一種利用云存儲技術備份無人機飛行數據的方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種利用云存儲技術備份無人機飛行數據的方法，屬于飛行數據備份技術領域。
【背景技術】
[0002]無人機飛行數據是通過數據采集機構獲取的關于發動機、導航系統、飛行控制、任務管理系統和電氣等系統的重要工作參數及工作狀態信息。在日常飛行中，通過對飛行數據的分析，可以用來評估操作人員的業務水平，不斷糾正不良操作習慣，預防事故發生；同時通過數據分析還可以預測無人機主要航電設備的健康狀態，排除故障隱患，防止故障發展為事故，對故障診斷和設備維護具有重要意義。在飛行事故調查中，同樣通過飛行數據分析，可以判定事故的真正原因，避免同類事故再次發生，對操作流程及系統優化設計具有重要意義。但目前大多數無人機，均采用單一的機載存儲設備來記錄飛行數據，等飛行任務結束后，再從機載存儲設備中下載飛行數據進行備份，若在飛行過程中發生飛行事故，特別是使用燃油作為能源動力的無人機，事故發生后均會起火燃燒，機載存儲設備很可能會被燒毀。對于上述情況，可以提高的機載存儲設備抗震和耐高溫性能，構成所謂的黑匣子。當無人機墜毀后，可以通過找回來的黑匣子分析事故原因。但有時也會出現飛機失蹤無法找回黑匣子的情況、導致無法正常獲取飛行數據，對事故調查極為不利。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于，提供一種利用云存儲技術備份無人機飛行數據的方法。以解決無人機發生飛行事故或失蹤時，無法正常獲取飛行數據的問題。當事故發生后，無法找回黑匣子時，可從云端下載飛行數據，全面了解無人機的飛行軌跡和飛行狀態，以克服現有技術的不足。
[0004]本發明的技術方案:
一種利用云存儲技術備份無人機飛行數據的方法，該方法是在無機人上配置無線網卡，通過無線網卡實時搜索飛行空域所有可用的無線網絡信號，同時通過無人機測控鏈路將可用無線網絡信息實時發送至地面指揮系統；無人機根據地面指揮系統的指令與指定的無線網絡連接，實時向地面指揮系統發送連接狀態及網絡狀況，并根據地面指揮系統發出的指令隨時將無人機的飛行數據發送至云端存儲系統進行備份；或通過事先設定，定時將無人機的飛行數據發送至云端存儲系統進行備份。
[0005]前述方法中，所述將無人機的飛行數據發送至云端存儲系統進行備份時，若遇無線網絡中斷或傳輸異常，能夠對不完整數據自動進行重新傳輸。
[0006]前述方法中，所述將無人機的飛行數據發送至云端存儲系統進行備份時，實時向地面指揮系統反饋飛行數據備份的數據條目、數據量、備份進度及實時傳輸速率的工作狀態息。
[0007]與現有技術相比，本發明解決了現有技術中無人機的飛行數據只能離線備份這一技術難題，有效提高了獲取無人機飛行數據的可靠性。采用本發明的方法備份的數據易于分發，攜帶，從根本上解決了極端情況下，如發生飛行事故或失蹤后，無法找回飛行數據的問題。
[0008]【具體實施方式】:
下面結合實施例對本發明作進一步的詳細說明，但不作為對本發明的任何限制。
[0009]一種利用云存儲技術備份無人機飛行數據的方法，該方法是在無機人上配置無線網卡，通過無線網卡實時搜索飛行空域所有可用的無線網絡信號，同時通過無人機測控鏈路將可用無線網絡信息實時發送至地面指揮系統；無人機根據地面指揮系統的指令與指定的無線網絡連接，實時向地面指揮系統發送連接狀態及網絡狀況，并根據地面指揮系統發出的指令隨時將無人機的飛行數據發送至云端存儲系統進行備份；或通過事先設定，定時將無人機的飛行數據發送至云端存儲系統進行備份。將無人機的飛行數據發送至云端存儲系統進行備份時，若遇無線網絡中斷或傳輸異常，能夠對不完整數據自動進行重新傳輸。將無人機的飛行數據發送至云端存儲系統進行備份時，實時向地面指揮系統反饋飛行數據備份工作狀態信息，如數據條目，數據量大小，備份進度及實時傳輸速率等。
實施例
[0010]無人機在飛行或執行任務過程中，可自動或人工干預，通過WLAN等無線網絡，將飛行數據發送至云端存儲系統進行備份，備份過程如下:
a)無人機能夠自動或響應地面控制指令連接飛行空域指定的無線網絡，并實時向地面指揮系統發送連接狀態及網絡狀況；
b)無人機成功連接無線網絡后，能夠通過響應地面指揮系統指令或定時向云端存儲系統傳輸飛行數據，進行備份；
c)無人機向云端存儲系統發送飛行數據過程中，能夠實時向地面指揮系統反饋飛行數據備份工作狀態信息(如數據條目，數據量大小，備份進度及實時傳輸速率等)。；
d)無人機向云端存儲系統發送飛行數據過程中，若遇無線網絡異常或傳輸異常，能夠對不完整數據自動進行重新傳輸；
e)無人機在響應地面指揮系統指令或定時傳輸完相應飛行數據后，無線網卡進入休眠狀態；
如再次向云端存儲系統發送飛行數據，進行飛行數據備份，重復上述步驟即可。無人機能夠在飛行過程中，通過指定無線網絡向云端存儲系統發送飛行數據，在線備份飛行數據，解決了無人機飛行數據只能離線備份的問題。本發明供無人機安全備份飛行數據用。
【主權項】
1.一種利用云存儲技術備份無人機飛行數據的方法，其特征在于:該方法是在無機人上配置無線網卡，通過無線網卡實時搜索飛行空域所有可用的無線網絡信號，同時通過無人機測控鏈路將可用無線網絡信息實時發送至地面指揮系統；無人機根據地面指揮系統的指令與指定的無線網絡連接，實時向地面指揮系統發送連接狀態及網絡狀況，并根據地面指揮系統發出的指令隨時將無人機的飛行數據發送至云端存儲系統進行備份；或通過事先設定，定時將無人機的飛行數據發送至云端存儲系統進行備份。
2.根據權利要求1所述方法，其特征在于:所述將無人機的飛行數據發送至云端存儲系統進行備份時，若遇無線網絡中斷或傳輸異常，能夠對不完整數據自動進行重新傳輸。
3.根據權利要求2所述方法，其特征在于:所述將無人機的飛行數據發送至云端存儲系統進行備份時，實時向地面指揮系統反饋飛行數據備份的數據條目、數據量、備份進度及實時傳輸速率的工作狀態信息。
【專利摘要】本發明公開了一種利用云存儲技術備份無人機飛行數據的方法。該方法是在無機人上配置無線網卡，通過無線網卡實時搜索飛行空域所有可用的無線網絡信號，同時通過無人機測控鏈路將可用無線網絡信息實時發送至地面指揮系統；無人機根據地面指揮系統的指令與指定的無線網絡連接，實時向地面指揮系統發送連接狀態及網絡狀況，并根據地面指揮系統發出的指令隨時將無人機的飛行數據發送至云端存儲系統進行備份；或通過事先設定，定時進行備份。本發明解決了現有技術中無人機的飛行數據只能離線備份這一技術難題，有效提高了獲取無人機飛行數據的可靠性。本發明的備份數據易于分發，攜帶，從根本上解決了極端情況下無法找回飛行數據的問題。
【IPC分類】H04L29-08
【公開號】CN104702656
【申請號】CN201410250263
【發明人】孫輝
【申請人】貴州貴航飛機設計研究所
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2014年6月9日