一種新型遙感觀察鏡的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 遙感觀察鏡屬機械自動化、國防機器人外觀察電子領域。
【背景技術】
[0002]現有的衛星遙感對局部觀察不是很清楚,特別是對單個機器人的外在對敵觀察,或幾十電動槍的觀察,不是那么清楚細致,不便控制機器人;或是在各機動機械沒有,因此局限了在工業上的自動化。
【發明內容】
[0003]本技術提供一種遙感觀察鏡,對單個電動槍的外在環境進行及時的針對性的清楚觀察,便于控制機器人和各機動機械的運動情況。
[0004]該發明是這樣的:四個鋼條組成的塔式支架上,塔頂是個平面,有四方柱固定在上面。四方柱體的每一個面上及頂上各安裝ccd圖像傳感攝像器,供五個傳感攝像器。攝像器輸出信號都接一發射機,發射機裝在塔下。電動槍一般裝在塔下,不與塔式支架固定連結。塔式支架固定在電動散射槍的控板上,或機器人的平板上。五面圖像通過發射機發射按順時針方向同時發射。遙控吸收器吸收并把信號傳入能放大信號的屏幕。
[0005]由于采用上述設計,使得機器人,電動槍上安裝四周和空中的觀察器,可使機器人能觀察以己為中心的周圍環境的情況。
[0006]本發明的優點:
本發明成本低廉,使用方便,通用性強,可用于多次往復單一行程工作的機械設備像可逆軋鋼、往復矯直、往復淬火以及其它類似控制工藝的機械設備,也完全可以用于有類似工作行程的簡單機械。
【附圖說明】
[0007]下面結合附圖及實施方式對本發明作進一步詳細的說明。
[0008]圖1為新型遙感觀察鏡結構示意圖。
【具體實施方式】
[0009]實施例1
在圖1中,塔式支架(39)頂部是平面,固定連結四方柱體(40),四方體(40)的四方及頂部,各安裝ccd圖像傳感器攝像(41),攝像(41)與發射機(42)連結,塔式支架(39)安裝在電動散射槍的控板上或機器人上;
四方體(40)的四面及頂部各裝一個ccd圖像傳感攝像(41),攝像再與發射機(42)連結。
[0010]根據權利要求1所述的遙感觀察鏡,其特征是:塔式支架(39)頂部是平面,固定連結四方柱體(40), 根據權利要求1所述的遙感觀察鏡,其特征是:塔式支架(39)安裝在電動散射槍的控板上或機器人上。、
實施例2
在圖1中,塔式支架(39)頂部是平面,固定連結四方柱體(40),四方體(40)的四方及頂部,各安裝ccd圖像傳感器攝像(41),攝像(41)與發射機(42)連結,塔式支架(39)安裝在電動散射槍的控板上或機器人上;
四方體(40)的四面及頂部各裝一個ccd圖像傳感攝像(41),攝像再與發射機(42)連結。
[0011]根據權利要求1所述的遙感觀察鏡,其特征是:塔式支架(39)頂部是平面,固定連結四方柱體(40)。
【主權項】
1.一種新型遙感觀察鏡,其特征是:四方體(40)的四方或很多方及頂部,各安裝CCD圖像傳感器攝像(41),攝像(41)與發射機(42)連結, 根據權利要求1所述的遙感觀察鏡,其特征是:塔式支架(39)頂部是平面,固定連結四方柱體(40), 根據權利要求1所述的遙感觀察鏡,其特征是:塔式支架(39)安裝在電動散射槍的控板上或機器人上。
【專利摘要】本發明公開了一種新型遙感觀察鏡,屬機械自動化、國防機器人外觀察電子領域。解決了無人化機械的外部環境觀察控制的問題。四方體(40)的四方或很多方及頂部,各安裝CCD圖像傳感器攝像(41),攝像(41)與發射機(42)連結。用于無人化機器人或邊防哨所。
【IPC分類】H04N5-225
【公開號】CN104660876
【申請號】CN201310574044
【發明人】王立實
【申請人】王立實
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2013年11月18日