一種無人值班變電站遙控帶紅外探頭的巡視裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及監控設備，具體涉及一種無人值班變電站遙控帶紅外探頭的巡視裝置。
【背景技術】
[0002]隨著電力科技應用水平的不斷提高和電網“大運行”工作的開展，越來越多的變電站經過技術升級、改造將成為無人值班的變電站，有力的提高了電力系統的生產管理水平，但同時也對變電站監控管理提出了新的要求。“大運行”工作實施后，自動化系統將采集到的電網設備數據傳輸到電力監控室，由調控人員對電網進行運行管理。然而，有限的視頻采集點無法給監控人員提供更多的現場視頻信息，無人值班變電站無法進行現場設備的值班巡視，不利于電網事故的及時判斷和處理。
[0003]現有的無人值班變電站遙控帶紅外探頭的巡視裝置大多采用在電子眼進行遠程控制，但是電子眼上的攝像頭只能通過人工對攝像頭的監測圖像進行分析，而開關、刀閘、主變等設備出現溫度異常在攝像頭的監控中肉眼較難發現，必須仔細觀察，但是一般很難分辨除非高清攝像頭，能看到因高溫發紅的現象，而上述狀況一旦出現，而員工漏檢或者出現疏忽，會發生故障而未及時警報的情況，因為電子眼的大多為周期性巡視，在一個周期內如果未能及時作出故障處理措施可能會對整個變電站造成更大的損害，所以現有的遙控巡視裝置已不能適應現有的需求。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是提供一種無人值班變電站遙控帶紅外探頭的巡視裝置，能夠檢測開關、刀閘、主變等設備出現溫度異常，并自動報警。
[0005]本發明采用下述技術方案:
一種無人值班變電站遙控帶紅外探頭的巡視裝置，包括現場采像裝置和監控室監視裝置，所述現場采像裝置是在現場設軌道，在軌道上設沿軌道移動并能使攝像頭上下、左右轉動的電子眼；所述監控室監視裝置與現場采像裝置通過網絡連接，所述的采集裝置上設置有紅外探頭，所述紅外探頭緊貼攝像頭的下方固定設置。
[0006]所述電子眼沿軌道移動是在電子眼的座底下設兩組小輪，小輪在前進后退電機的作用下在軌道上移動；所述電子眼攝像頭上下、左右轉動，是在電子眼的座上分別設控制攝像頭上下移動的上下轉動電機和控制攝像頭左右移動的左右轉動電機；在電子眼的座上還設控制攝像頭焦距的聚焦電機。
[0007]所述攝像頭、聚焦電機、前進后退電機、左右轉動電機和上下轉動電機分別與電子眼座上的單片機控制連接，單片機通過編解碼模塊與電子眼座上的收發模塊連接；在電子眼的座上設為各電機提供電源的蓄電池。
[0008]所述監控室監視裝置是在監控室內設由操控鍵盤控制的視頻顯示器，操控鍵盤和視頻顯示器均與監控室內的單片機控制連接，單片機通過編解碼模塊與監控室內的發收模塊連接；
所述軌道為U型軌道。
[0009]本發明提供了一種無人值班變電站遙控帶紅外探頭的巡視裝置增加了一個紅外探頭，能對無人值班變電站設備區內的設備進行日常的視頻巡視和設備故障時的外觀多角度檢查，也可用于通訊、自動化機房、電力配電室等無人值班室的場所進行視頻巡視、實時監控。在巡視過程中如果紅外探頭檢測到開關、刀閘、主變等設備出現溫度異常，發熱的溫度達到或超過設定的值時，就會發出報警信號給電網調度監控值班人員及時安排處理，該裝置設置好程序可以實現自動巡視報警。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發明的結構示意圖；
圖2為本發明現場采集控制的電路原理框圖；
圖3為本發明所述監控室的控制結構方框示意圖。
【具體實施方式】
[0011]如圖所示，下面結合附圖對本發明無人值班變電站遙控帶紅外探頭的巡視裝置的結構作具體說明。
[0012]參見圖1，圖2，本發明無人值班變電站遙控帶紅外探頭的巡視裝置包括現場采像裝置和監控室監視裝置，其中，現場采像裝置是在現場設U型金屬軌道2，在軌道2上設沿軌道2移動并能使攝像頭5上下、左右轉動的電子眼I。所述的現場采集裝置還包括有紅外探頭6，所述紅外探頭6緊貼電子眼上攝像頭5的下方固定設置。
[0013]電子眼I沿軌道2移動是在電子眼I的座3底下設兩組小輪4，小輪4在前進后退電機(圖中未示)的作用下沿軌道2上移動。電子眼攝像頭6上下、左右轉動，是在電子眼I的座3上分別設控制攝像頭5上下移動的上下轉動電機(圖中未示)和控制攝像頭5左右移動的左右轉動電機(圖中未示)；在電子眼I的座3上還設控制攝像頭5焦距的聚焦電機(圖中未示)。電子眼的攝像頭5像素應該選擇大于100萬像素，可確保圖像的清晰。攝像頭5、聚焦電機、前進后退電機、左右轉動電機和上下轉動電機分別與電子眼座上的單片機控制連接，單片機通過編解碼模塊與電子眼座上的收發模塊連接，收發模塊實現信號接收和發送。在電子眼的座上設為各電機提供電源的蓄電池。蓄電池可為12V容量為6-12AH的蓄電池，可保證各個控制電機能夠連續運行3小時以上。本發明軌道2為U型的金屬軌道，以減小輪軌的摩擦力，其可以按照變電站人員巡視設備的路線在地面上進行鋪設，也可以根據需要架設在一定的高度上，以保證巡視設備時的最佳角度、位置；金屬軌道為一個巡視路線，轉彎處弧度半徑要根據兩組小輪的尺寸決定，不能太小，確保小輪轉彎靈活；也可以考慮將小輪全部放進U軌道內，小輪兩邊留一定的間隙，確保小輪車在軌道內靈活前進、后退，且不易沖出軌道。
[0014]如圖3所示，監控室監視裝置是在監控室內設由操控鍵盤控制的視頻顯示器，操控鍵盤和視頻顯示器均與監控室內的單片機控制連接，單片機通過編解碼模塊與監控室內的發收模塊連接，發收模塊實現信號發送和接收。監控室監視裝置與現場采像裝置通過網絡連接，網絡可為無線網絡或WIFI或手機、電腦網絡等設備實現無線實時監控。
[0015]本發明不僅可用于無人值班變電站進行視頻巡視、實時監控，而且也可用于通訊、自動化機房、電力配電室等無人值班室的場所進行視頻巡視、實時監控。由于紅外探頭6緊貼電子眼上攝像頭5的下方固定設置，則電子眼的掃描范圍即紅外探頭的掃描范圍，而電子眼對掃描范圍內的開關、刀閘、主變等設備出現溫度異常，發熱的溫度達到或超過設定的值時，就會發出報警信號給電網調度監控值班人員及時安排處理，該裝置設置好程序可以實現自動巡視報警。
【主權項】
1.一種無人值班變電站遙控帶紅外探頭的巡視裝置，包括現場采像裝置和監控室監視裝置，所述現場采像裝置是在現場設軌道，在軌道上設沿軌道移動并能使攝像頭上下、左右轉動的電子眼；所述監控室監視裝置與現場采像裝置通過網絡連接，其特征在于:所述的采集裝置上設置有紅外探頭，所述紅外探頭緊貼攝像頭的下方固定設置。
2.根據權利要求1所述的無人值班變電站遙控帶紅外探頭的巡視裝置，其特征是所述電子眼沿軌道移動是在電子眼的座底下設兩組小輪，小輪在前進后退電機的作用下在軌道上移動；所述電子眼攝像頭上下、左右轉動，是在電子眼的座上分別設控制攝像頭上下移動的上下轉動電機和控制攝像頭左右移動的左右轉動電機；在電子眼的座上還設控制攝像頭焦距的聚焦電機。
3.根據權利要求2所述的無人值班變電站遙控帶紅外探頭的巡視裝置，其特征是所述攝像頭、聚焦電機、前進后退電機、左右轉動電機和上下轉動電機分別與電子眼座上的單片機控制連接，單片機通過編解碼模塊與電子眼座上的收發模塊連接；在電子眼的座上設為各電機提供電源的蓄電池。
4.根據權利要求3所述的無人值班變電站遙控帶紅外探頭的巡視裝置，其特征是所述監控室監視裝置是在監控室內設由操控鍵盤控制的視頻顯示器，操控鍵盤和視頻顯示器均與監控室內的單片機控制連接，單片機通過編解碼模塊與監控室內的發收模塊連接； 根據權利要求1或2所述的無人值班變電站遙控帶紅外探頭的巡視裝置，其特征是所述軌道為U型軌道。
【專利摘要】本發明提出了一種無人值班變電站遙控帶紅外探頭的巡視裝置，包括現場采像裝置和監控室監視裝置，其中，現場采像裝置是在現場設軌道，在軌道上設沿軌道移動并能使攝像頭上下、左右轉動的電子眼，監控室監視裝置與現場采像裝置通過網絡連接。本發明實現了對無人值班變電站設備區內的設備進行日常的視頻巡視和設備故障時的外觀多角度檢查的功能，確保了電力設備的正常運轉，保障了電力的正常供應。
【IPC分類】H04N7-18
【公開號】CN104539879
【申請號】CN201410680745
【發明人】韓紅生, 涂浩, 楊光, 王黎輝, 馬廣原, 陳聰, 潘巍, 施文晶, 趙威
【申請人】國家電網公司, 國網河南省電力公司駐馬店供電公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年11月25日