用于差分相移鍵控波的線性預測差分檢測方法

            文檔序號:7567210閱讀:321來源:國知局
            專利名稱:用于差分相移鍵控波的線性預測差分檢測方法
            技術領域
            本發明涉及一種差分檢測方法,用在例如移動無線通信中,用來通過在一般稱之為M相DPSK(差分相移鍵控,differential phase-shift keying)(M是一個正整數)的M級差分相位調制系統中從以前或以后檢測的符號序列來估算各信號的最可能的狀態,從而解調相位調制的信號。
            相干檢測和差分檢測被廣泛地運用于相位調制信號的解調。在相干檢測中,接收側再生一個載波,而后利用所再生的載波作為參考信號測量該接收信號的相位,并決定一個發送的符號。在這個例子中,因為該發送的信號的絕對相位是未知的,所以在發送側通常利用將信號置于相位差Δφ中的一種差分相位調制(DPSK)方案。這種相干檢測的特征在于具有出色的誤碼率特性,因為用于相干檢測而再產生的參考信號是不受熱噪聲的擾動影響的,但是在接收信號的相位變化的衰落環境中,該再生的參考信號的相位不能跟隨該相位的變化并從而使性能變壞。
            另一方面,作為參考信號,常規的差分檢測方法使用被延遲了一個符號周期的接收信號Zn-1,來判決使Re{ZnZ*n-1exp(-jΔφn)}最大的Δφn=Δφn是一個發送的信號,這里,Zn是接收信號的復數表示,Re是取實部和*是復數共軛。因此,這種差分檢測不需要載波再生電路,并從而簡化了使用的檢測電路和提供了在衰落環境下優于相干檢測的性能。
            在移動無線通信中,無線電波在被建筑物等反射以后再被接收,這樣,當一個移動于在正在移動的同時進行發送和接收時,在接收信號中引起多徑衰落,從而產生傳輸的差錯。在這樣一種衰落的信道中,差分檢測與相干檢測相比提供了更好的誤碼率性能,但是隨著衰落變快,在接收的信號中產生一種隨機相位旋轉并且信號Zn與Zn-1之間的相位差變得不同于該發送的相位差,很容易引起差錯。與此相反,在一個沒有衰落的信道中,其誤碼率性能在利用相干檢測可獲得的性能之下。
            同時,在D.Makrakis和K.Feher在Electronics Letters(第26卷、第398~400頁、1990年3月)的文章“相移鍵控的最佳非相干檢測(Optimal noncoherent detection of PSK signals)”中已經提出采取一種差分檢測方案,該方案通過使用維特比(Viterbi)算法進行一種最大似然序列估算,使得在正交差分檢測中產生的誤碼率,接近于利用帶有差分解碼的相干檢測可獲得的誤碼率。
            然而,利用所建議的方法,隨著衰落的變快,由于接收信號的隨機相位旋轉,誤碼率性能相當地變壞了。
            因此,本發明的一個目的是提供一種用于M相DPSK調制信號的差分檢測方法,該方法即使在快速變化的衰落環境中也具有理想的誤碼率性能。
            本發明的另一個目的是提供一種用于M相DPSK調制信號的差分檢測方法,該方法具有快速衰落跟蹤的特性并且即使在無衰落的環境下也能夠獲得接近相干檢測的誤碼率的性能。
            在第一個方面,本發明提供一種用于M級差分相位調制信號的差分檢測方法,M是一個等于或大于3的整數,該方法包括以下步驟(a)以發送的符號周期取樣接收的信號,從而得到在時間n的一系列點上的接收信號樣值Zn;(b)將在時間(n-2)的接收信號樣值Zn-2的相位旋轉M個狀態的一個Δφn-1,并根據相位旋轉信號與在時間(n-1)的接收信號樣值Zn-1,利用設置預測系數λ為實數的下列公式,計算含有在時間n的衰落變化的在時間(n-1)的接收信號樣值Zn-1的線性預測值 Z^n-1=(1+λ)Zn-1-λZn-2exp(jΔφn-1);]]>(c)將所述線性預測值Zn-1的相位旋轉Δφ并計算相位旋轉信號與在時間n的接收信號樣值Zn之間的誤差平方μ(Δφn-1→Δφn) ,作為表示從在時間(n-1)的狀態Δφn-1向在時間n的狀態Δφn的轉換的似然性的一種轉移度量(br-anch metric);(d)將所述轉移度量加到在時間(n-1)的狀態Δφn-1的轉移度量H(Δφn-1)上,獲得一個經過狀態Δφn-1候選序列的路徑度量(path metric);(e)對于在時間n的一個狀態Δφn,對在時間n-1的所有M個狀態Δφn-1重復上述步驟(b)到(d),獲得用于相應的M個候選序列的路徑度量H(Δφn/Δφn-1);在幅度上比較這些M個通徑度量H(Δφn/Δφn-1);計算提供最小路徑度量的一個狀態Δφ′n-1;并將其作為在時間(n-1)處在一個保留路徑(survival path)上的狀態存儲在一個路徑存儲器中,該保留路徑在時間n達到狀態Δφn;和將其路徑度量H(Δφn/Δφ′n-1)作為在時間n的狀態Δφn中的路徑度量H(Δφn)存儲在一個度量存儲器中;和(f)對在時間n的所有M個狀態Δφn重復步驟(b)到(e),以獲得M個路徑度量;比較這些M個路徑度量的幅度;計算提供最小路徑度量的狀態Δφ′n;從狀態Δφ′n開始,對路徑存儲器往回跟蹤固定數目的K個時間點;并因此輸出所到達的狀態作為一個解碼的符號Δφn-k。
            在第二個方面,本發明涉及一種用于M級相位調制信號的差分檢測方法,M是等于或大于3的整數,該方法包括以下步驟(a)以發送的符號周期取樣接收的信號,得到在時間n的接收信號的樣值Zn;(b)將在時間n的接收信號樣值Zn-2的相位旋轉一個在緊前面的時間(n-1)處判決的相位差狀態Δφn-1;并根據相位旋轉信號和接收信號樣植Zn-1,通過設置預測系數λ為實數利用下列公式計算含有在時間n的衰落變化的在時間(n-1)的接收信號樣值Zn-1的線性預測值Zn-1,Z^n-1=(1+λ)Zn-1-λZn-2exp(jΔφ‾n-1);]]>(c)將所述線性預測值Zn-1的相位旋轉Δφn-1以得到在時間n的接收信號的一個候選值;和計算該接收信號候選值和接收的信號樣值Zn的內積,作為從在時間(n-1)的狀態Δφn-1向在時間n的狀態Δφn轉換的一個轉移度量μ(Δφn-1);和(d)在時間n,對于所有M個狀態Δφn,重復所述步驟(b)和(c);在幅度方面比較M個得到的轉移度量;計算提供最大轉移度量的狀態Δφn,和將其作為解碼的符號Δφn輸出。
            在第三個方面,本發明涉及一種用于M級差分調制信號的差分檢測方法,M是等于或大于3的整數,該方法包括以下步驟(a)以一個發送的符號的周期對接收的信號進行取樣,獲得在時間n的一個接收的信號樣值;(b)將在時間(n-1)使用的參考信號Zn-2的相位旋轉Δφn-1;和基于相位旋轉信號和接收信號樣值Zn-1按以下設置預測系數λ為實數的公式計算要在時間n使用的一個估算值 Z^n-1=(1+λ)Zn-1-λZ^n-2exp(jΔφn-1);]]>(c)計算從所述估算的參考信號 作了相位旋轉Δφn的信號與接收的信號樣值Zn之間的誤差平方,作為轉移度量;(d)將所述轉移度量相加到在時間(n-1)的狀態的路徑度量上,獲得通過該狀態Δφn-1的候選序列的路徑度量;(e)對于與在時間n的一個狀態Δφn有關系的所有在時間(n-1)的M個狀態Δφn-1,重復所述步驟(b)到(d),獲得對M個候選序列的M個路徑度量;比較這些M個路徑度量的幅度;計算提供最小路徑度量的一個狀態Δφ′n-1;將其作為在時間(n-1)的保留路徑的一個狀態存儲在一路徑存儲器中,該狀態將在時間n到達狀態Δφn;并將保留路徑的路徑度量存儲在度量存儲器中,作為在時間n的狀態Δφn;和(f)對于在時間n的所有M個狀態Δφn重復步驟(b)到(e),以獲得M個路徑度量;比較這些M個路徑度量的幅度;計算提供最小路徑度量的狀態Δφ′n;從狀態Δφ′n開始,對所述路徑存儲器往回跟蹤固定數目的K個時間點,并輸出所到達的狀態作為一個解碼的符號Δφn-k。
            在第四個方面,本發明涉及一種用于M級差分相位調制信號的差分檢測方法,M是等于或大于3的整數,該方法包括以下步驟(a)以一個發送的符號的周期對接收的信號進行取樣,獲得在時間n的一個接收的信號樣值Zn;(b)將在時間n的參考信號的相位Zn-2旋轉在緊挨前面的時間(n-1)判決的一個相位差狀態Δφn-1;并基于該相位旋轉信號和一接收信號樣值Zn-1,利用下面的設置預測系數λ為實數的公式來計算在時間n的一個參考信號的估算值Zn-1;Z^n-1=(1+λ)Zn-1-λZ^n-2exp(jΔφ‾n-1);]]>(c)將所述估算值 的相位旋轉Δφn獲得一個在時間n的一個接收信號的候選值;并計算該接收信號的候選值和接收的信號樣值Zn的內積的實數值,作為從時間(n-1)的狀態Δφn-1向時間n的狀態Δφn轉換的轉移度量;和(d)對于在時間n的所有M個狀態重復所述步驟,比較這些M個這樣獲得的轉移度量的幅度;計算提供最大轉移度量的一個狀態Δφn;并將其作為一個解碼的符號Δφn進行輸出。
            在第一或第三個方面,在M個狀態Δφn的保留序列的計算以后,使接收的信號樣值與其線性預測的值之間誤差最小化的預測系數λ也可以通過利用一種遞歸誤差最小化算法,往回跟蹤每個保留序列來計算。
            在第二或第四個方面,在解碼的符號Δφn的計算以后,使接收的信號樣值與其線性預測值之間誤差最小化的預側系數λ也可以通過利用遞歸誤差最小化算法往回跟蹤該解碼序列來計算。


            圖1示出了按照本發明的差分檢測方法的第一個實施例的一個差分檢測器的例子的方框圖2是在四相DPSK調制信號的情況下用于進行序列估算的格狀圖(trellis diagram);圖3示出了在本發明的第一實施例中在自適應確定預測系數的情況下的差分檢測器的配置的方框圖;圖4示出了按照該差分檢測方法的第二個實施例的一個差分檢測器的例子的方框圖;圖5表示在第一和第二實施例被應用于四相DPSK方案的情況下每比特的信號能量相對于噪聲功率譜密度的誤碼率性能的模擬結果圖,該第一和第二實施例自適應地確定預測系數,和按照常規的單符號差分檢測方法和相干檢測、差分解碼方法的性能的模擬結果;圖6是表示類似于圖5那些情況的性能的圖,但是是在瑞利(Rayleigh)衰落環境中。
            圖7是表示按照本發明的第三個實施例的自適應確定預測系數的一個檢測器的例子的方框圖;圖8表示在第三和第四實施例被用于四相DPSK方案的情況下每比特的信號能量相對于噪聲功率譜密度的誤碼率性能的模擬結果圖,該第三和第四實施例自適應確定預測系數,和按照常規的單符號差分檢測方法和相干檢測、差分解碼方法的性能的模擬結果;圖9表示類似于圖8的那些情況的性能的圖,但是是在瑞利衰落環境中。
            第一實施例在圖1中,以方框圖形式表示使用本發明的第一個實施例的差分檢測方法的一個差分檢測器電路。一個經輸入端11接收的M相DP-SK信號r(t)被首先施加到準相干檢測器13,其中該信號由來自本機振蕩器12的一個本地信號被頻率變換為基帶信號Z(t)。該基帶信號Z(t)被饋送到取樣電路14,該信號在該電路中心每個發送的符號周期T被取樣,獲得在t=nT的時間的取樣值Zn,該值將在下文被稱為在時間n接收的信號的一個樣值。在本發明的描述中,為了方便的緣故,各個信號將以復數形式來表示。這就是說,當該接收的信號r(t)的載波頻率被表示為fc和該接收的信號相位表示為η(t)時,該接收的信號r(t)由R(t)Cos{2πfct+η(t)}表示,但是由復數表示它是r(t)=R(t)exp{j[2πfct+η(t)]}。該準相干檢測器的輸出的復數表示是Z(t)=R(t)exp(jη(t))和該樣值由Zn=Rn exp(jηn)表示。在M級差分相位調制信號(M相DPSK調制信號)的差分檢測中,M個相位差狀態Δφ=2mπ/M,其中m=0、1、.......M-1,在每一時間點被提供。圖2是表示當M=4時狀態轉換(transition)的格狀圖。在圖2中,表示出直至時間(n-1)已經確定的保留路徑(序列)和從在時間(n-1)的相位差狀態Δφn-1向在時間n(當前時間)的相位差狀態的轉換的所有可能的轉移。相位差狀態Δφ在下文中將被簡稱為相位狀態或狀態。
            參考信號自適應估算部分15,產生一個在時間(n-1)預測樣值 作為參考信號,該樣值含有使用在時間(n-1)和(n-2)的樣值Zn-1和Zn-2的在時間n的一個衰落變化,并且該估算部分15施加該參考信號到轉移度量計算部分16。轉移度量計算部分16計算作為含有在時間n的衰落變化的在時間(n-1)的預測樣值 的M個轉移度量中的每一個,這些轉移度量表示從在緊挨前面的時間(n-1)的M個狀態的在時間n的一個狀態轉換的似然率。對于在時間n的所有其他狀態重復進行同樣的操作。維特比解碼部分17用維特比算法順序地估算法發送的相位差序列。即,維特比解碼部分根據各轉移度量計算到達在時間n的每個狀態的各序列的似然率的路徑度量,然后選擇從其中產生最可能到達在時間n的每個狀態的在緊挨前面的時間(n-1)的狀態,并分別在路徑存儲器17P和度量存儲器17M中對于每個狀態存儲路徑歷史和路徑度量。另外,維特比解碼部分對在時間n的M個狀態中的路徑度量的最小者的路徑往回跟蹤一個固定數目的時間點,并輸出一個解碼了的符號到輸出端18。然而,在下文將要描述的本發明的各實施例中,在使用接收的信號和參考信號之間的誤差平方來作為指示轉換的似然性的轉移度量情況下,誤差平方愈小,該轉移的轉換似然性愈強。因此,是沿保留路徑的轉移度量之和的路徑度量愈小,該保留路徑的似然性愈強。相反,在使用接收的信號樣值和相位旋轉參考信號的內積的實數值作為轉移度量的情況下,轉移度量越大,轉移的狀態轉換的似然性越強。
            按照第一個實施例的差分檢測是按如下描述進行的。
            (a)當判斷在時間(n-1)的M個相位差狀態Δφn-1中的哪一個最可能在時間n到達狀態Δφn之一時,在時間(n-2)接收的信號樣值Zn-2被相位旋轉Δφn-1,并且含有在預定時間n的衰落變化的在時間(n-1)的接收信號樣值Zn-1的線性預測值 按相位旋轉信號和在時間(n-1)的接收信號樣值Zn-1用下式置預測系數λ為實數計算Z^n-1=(1+λ)Zn-1-λZn-2exp(jΔφn-1)----(1)]]>式(1)如果重新寫,變為下面形式Z^n-1-Zn-1=λ{Zn-1-Zn-2exp(jΔφn-1)}----(2)]]>在式(2)的右側的轉移的差表示由從時間(n-2)到(n-1)的一個衰落變化引起的接收的信號樣值之間的差;當衰落基本上為恒定時,Zn-1-Zn-2exp(jΔφn-1)=0。然而,在例如移動無線通信中衰落突然地變化的情況下,這個差變得非常地大。式(2)意味著基于從時間(n-2)到(n-1)的衰落變化的從時間(n-1)到n的衰落變化的線性預測。
            (b)下一步,來自線性預測值Zn-1的信號相位旋轉Δφn被用作為在時間n接收信號的一個候選樣值,該線性預測值與在時間n接收的信號樣值Zn的下列誤差平方被作為轉移度量μ(Δφn-1→Δφn)進行計算,該轉移變量μ(Δφn-1→Δφn)表示從時間(n-1)的狀態Δφn-1向時間n的狀態Δφn-1變換的似然性。μ(Δφn-1→Δφn)=|Zn-Z^n-1exp(jΔφn)|2----(3)]]>(c)該轉移度量μ(Δφn-1-Δφn)被相加到在時間(n-1)的狀態Δφn-1的路徑度量M(Δφn-1)上,以獲得通過狀態Δφn-1的一個候選序列的路徑度量H(Δφn/Δφn-1)。
            (d)對于在時間n的一個狀態Δφn的上述步驟(a)到(c),對于在時間(n-1)的所有M個狀態Δφn-1被執行,以獲得對于M個候選序列的路徑度量H。而后,這些M個路徑度量H被在幅度方面進行比較并進行計算,以獲得提供最小路徑度量的狀態Δφ′n-1。這個狀態作為在時間(n-1)的保留序列(路徑)的狀態被存儲在通路存儲器17P中,該保留序列在時間n達到狀態Δφn,而在同時該保留序列的路徑度量H(Δφn/Δφn-1)作為在時間n的狀態Δφn的路徑度量H(Δφn),被存儲在度量存儲器17M中。
            (e)對所有M個狀態Δφn進行上述步驟(a)到(d)的操作,以獲得M個路徑度量H(Δφn),而后M個路徑度量被在幅度方面進行比較并進行計算以獲得提供最小路徑度量的狀態Δφ′n。通過從狀態Δφ′n對路徑存儲器往回跟蹤一個固定數目K的時間點,所達到的狀態被作為解碼的符號Δφn-k予以輸出。
            在上述第一實施例中,預測系數λ可以是一個預定的常數,但也可以通過計算在時間n的M個保留序列和往回跟蹤每個序列來自適應地設置,以便利用一種遞歸誤差最小化算法使接收的信號樣值與其線性預測值之間的誤差最小。在這種情況下,對時間n的每個狀態,使用一個預測系數。該預測系數是按照下面描述的方式確定的。
            在上述步驟(d)中,令符號Δφ′n-i(其中i=0、1、.....n-1)表示在時間n到達狀態Δφn的保留路徑上的序列,用于預測在下一個時間(n-1)使用的參考信號的預測系數λ(Δφn)是以這種方式選擇,使得由下式給出的一個以指數加權的均方差為最小J=Σi=0n-1βi|Zn-i-Z^′n-1-iexp(jΔφ′n-i)|2----(4)]]>其中β是等于或小于1的一個正忽略因子, 是當假設該預測是在所有前面的時間點都是利用相同的預測系數λ(Δφn)做出的時,在時間(n-i)的一個預測的參考信號; 由下式給出Z^n-1-i={1+λ(Δφn)}Zn-1-i-λ(Δφn)Zn-2-iexp(jΔφ′n-1-i)----(5)]]>使式(4)最小的預測系數是由下式給出的λ(Δφn)=Re{Σi=0n-1βi[Zn-i-Zn-1-iexp(jΔφ′n-1)]]]>×[Zn-1-i-Zn-2-iexp(jΔφ′n-1-i)]*exp(-jΔφ′n-i)}÷Σi=0n-1βi|Zn-1-iZn-2-iexp(jΔφ′n-1-i)|2----(6)]]>
            由式(6)表示預測系數λ(Δφn)可以按照以下的式子遞歸地計算λ(Δφn)=Θn(Δφn)/Ωn(Δφn) (7)Ωn(Δφn)=|Zn-1-Zn-21exp(jΔφ′n-1)|2+βΩn-1(Δφ′n-1) (8)Θn(Δφn)=Re{[Zn-Zn-1exp(jΔφn)][Zn-1-Zn-2exp(jΔφ′n-1)]*}+βΘn-1(Δφ′n-1) (9)其中Ω0(Δφ0)=δ(一個小的正實數)、Θ0(Δφ0)=0、Z-1=0和Δφ0=0。因此,在時間n對于每個狀態獲得的預測系數λ(Δφn)被用來在步驟(a)通過式(1)計算在下一個時間(n+1)對于樣值Zn+1的參考信號 如前所述,如果不存在衰落,則在時間(n-1)的接收信號樣值Zn-1應當要由在時間(n-2)的接收信號樣值Zn-2的一個Δφn-1相位旋轉來預測,但是在時間(n-2)和(n-1)的接收信號樣值是受到衰落的不同影響的。在第一個實施例中,含有在時間(n-1)的衰落影響的接收信號樣值Zn-1和含有在時間(n-2)的衰落影響的接收信號樣值Zn-2的通過Δφn-1相位旋轉得到的信號被用于利用式(1)計算在時間(n-1)的接收信號的預測值 ,該值的相位是在時間n的衰落變化的線性預測隨機相位與在時間(n-1)的信號相位Δφn-1之和。因此,如果Δφn是正確的,則來自預測的接收信號Zn-1和接收信號Zn的信號相位旋轉Δφn之間的差是與在時間n的衰落變化的影響無關的。
            圖3表示在上述的自適應確定線性預測系數λ的情況下,直接代表式(5)到(9)的參考信號自適應估算部分15和轉移度量計算部分16的詳細構成的例子。
            參考信號自適應估算部分15包括延遲器15D1和15D2、預測系數計算部分15P和參考信號計算部分15R。預測系數計算部分15P包括Ω計算部分P10、Θ計算部分P20、和λ計算部分P30。Ω計算部分P10是按式(8)進行計算;在步驟(d)中,在對于在時間n的每個狀態提供最小路徑度量的在時間(n-1)的狀態Δφ′n-1在維特比解碼部分17中被確定之后,其相位Δφ′n-1是到用變換部分P11被變換為一種復數形式和被饋送到乘法器P12,在乘法器中被在時間(n-2)來自延遲器15D2的樣值Zn-2相乘。經相乘的輸出被饋送到減法器P13,在減法器中被從在時間(n-1)來自延遲器15D1的樣值Zn-1中減去,以獲得表示在式(8)中所示的差的絕對值,并且該差的絕對值由平方器P14進行平方。在存儲器P15中,在緊前面的時間(n-1)總保持著Ωn-1并且其輸出在乘法器P16中被一個固定值β相乘,相乘以后的輸出被饋送到加法器P17。加法器P17對來自平方器P14和乘法器P16的輸出進行相加并提供作為由式(8)給出在時間的Ωn的相加的輸出。
            另一方面,在Θ計算部分P20中,在維特比解碼部分17中設置的Δφn相位通過變換部分P21被變換為復數形式并被饋送到乘法器P22,在該乘法器中被來自延遲器15D1的在時間(n-1)的樣值Zn-1相乘,經相乘的輸出在減法器P23中被從在時間n的樣值Zn中減去,以獲得在式(9)的右手側的第一差值。來自Θ計算部分P10中的減法器P13的差值由變換部分P24變換為一個復數共軛值,該值在乘法器P25中被來自減法器P23的差值相乘。該相乘的輸出的實部在實部計算部分P26中進行計算。在存儲器P27中總保持著在緊前面的時間(n-1)的Θn-1(Δφ′n-1),并且它的輸出在乘法器P28中被β相乘,其相乘后的輸出被相加到來自實部計算部分P26的輸出上,從獲得在當前時間的Θn(Δφn)。
            λ計算部分P30利用除法器P31計算來自Ω計算部分P10的Ωn(Δφn)的倒數,而后通過乘法器P32,將該經相除的輸出與來自Θ計算部分P20的Θn(Δφn)相乘,以獲得在當前時間n的預測系數λ(Δφn)和以此更新存儲器P33。在其更新之前在存儲器P33中存儲有在時間(n-1)的預測系數λ(Δφn-1)并且從其中讀出的輸出被饋送到參考信號計算部分15R。在參考信號計算部分15R中,來自維特比解碼部分17的設置的相位Δφn-1通過變換器R11被變換為復數形式并饋送到乘法器R12,其中饋自延遲器15D2在時間(n-2)的樣值Zn-2被來自變換器R11的輸出進行相位旋轉和被來自λ計算部分P30的預測系數λ(Δφn-1)相乘。另一方面,該預測系數λ(Δφn-1)通過加法器R13與一個常數1相加,而后該相加的輸出被來自延遲器15D1的在時間(n-1)的樣值Zn-1相乘,并且從乘法器R12的輸出通過減法器R15被來自相乘的輸出相減,以獲得參考信號 該參考信號 被施加到轉移度量計算部分16,其中在乘法器16B中該信號被來自變換器16A復數相位旋轉相位Δφn,而后該乘法器的輸出通過一個減法器16C從在時間n的樣值Zn中被減去,并且相減后的輸出由平方器16D平方,獲得由式(3)表示的轉移度量μ(Δφn-1→Δφn)。
            在維特比解碼部分17中,對于如前面所述的在時間(n-1)的M個狀態中設置的各個相位Δφn-1,從轉移度量計算部分16提供的M個轉移度量μ(Δφn-1→Δφn)由加法器17A相加到路徑度量存儲器17M讀出的相應的M個保留路徑的M個路徑度量上,以得到各候選序列的路徑度量H,而后它們被饋送到比較/選擇部分17C,在該部分中它們被比較并且選擇出提供最小度量的相位Δφ′n-1,和被寫入路徑存儲器17P。利用此法,到達各自的在時間n的狀態Δφn的M個保留路徑可被確定。最小值檢測部分17D從比較/選擇部分17C讀出這些M個保留路徑的路徑度量,檢測它們之中最小的一個,而后從路徑存儲器17P讀出往回跟蹤預定數目的k個時間點的在時間(n-k)的已檢測保留路徑的狀態(相位)Δφn-k,并提供它作為解碼的輸出Δφn-k。
            因此,實現按照本發明的上述差分檢測方法的參考信號自適應估算部分15可被這樣配置,以便進行由式(1)到(9)所表示的計算。對于其他實施例同樣也是如此。
            第二實施例在上述的第一個實施例中,在每個時間點上有M個保留路徑,但是通過限制這些保留路徑的數目在所有時間上只有一個,該序列估算的算法可以被簡化。在這樣一種情況下,維特比算法解碼變為判決反饋解碼。圖4以方框圖形式表示在這樣例子中使用差分檢測方法的差分檢測器電路,對應于圖1中的那些部件是利用相同標號標注的。接收的信號樣值Zn被饋送到參考信號自適應估算部分15和轉移度量計算部分16。在自適應信號估算部分15中,通過將在時間(n-2)的信號樣值Zn-2旋轉所解碼的輸出相位Δφn-1而得到的信號和在時間(n-1)取樣的信號樣值被用來計算含有在時間(n)的衰落變化的在時間(n-1)的信號樣值的線性預測值Zn-1,并且該線性預測值作為參考信號被提供到轉移度量計算部分16。轉移度量計算部分16按照轉移度量μ(Δφn)計算通過將參考信號Zn-1旋轉M個狀態的相位Δφn而得到的M個參考信號候選值和在時間n的接收信號樣值Zn的內積的實部,來作為轉移度量μ(Δφn)。在判決反饋解碼部分19中,計算提供M個轉移度量μ(Δφn)中最大的一個的狀態Δφn并將其作為解碼的符號予以輸出。
            利用第二個實施例預測差分檢測是按照下面描述的方式進行的。
            (a)當判決在時間n的M個狀態Δφn的哪一個是最可能從時間(n-1)的相位差狀態Δφn-1的狀態到達時,在時間(n-2)的接收信號樣值Zn-2被相位旋轉Δφn-1且在時間(n-1)的接收信號樣值Zn-1的線性予測值 (其進行預測時含有在時間n的衰落變化)按將預測系數λ設置為實數的下列式子,從該相位旋轉信號和接收信號樣值Zn-1來計算Z^n-1=(1+λ)Zn-1-λZn-2exp(jΔφn-1)----(10)]]>(b)這個線性預測值Zn-1被相位旋轉Δφn以得到在時間(n-1)的接收信號候選值,并且接收信號候選值與接收信號樣值Zn的內積的實數值Re{ZnZ*n-1exp(-jΔφn)}被用作表示從在時間(n-1)的狀態Δφn-1向狀態Δφn轉換的似然率的轉移度量μ(Δφn)。
            (c)對在時間n的所有M個狀態Δφn執行上述步驟(a)和(b),而后將產生的M個轉移度量在幅度方面進行比較并且計算提供最大轉移度量的狀態,將其判決為要被解碼的符號Δφn,此后予以輸出。
            在上述第二個實施例中,和該第一實施例的情況一樣,使接收信號樣值與其線性預測值最小的預測系數λ,可以在得到時間n的解碼的符號Δφn之后,利用往回跟蹤該解碼序列的遞歸誤差最小化算法予以計算。在這樣一種情況下,該實施例區別于上述實施例之處在于只存在一個保留路徑和Δφn代替Δφn被使用。在參考信號自適應估算部分15中,預測系數λ通過下列連續的計算自適應地被更新λ=Θn/ΩnΩn=|(Zn-1-Zn-2exp(jΔφn-1)|2+βΩn-1Θn=Re{[Zn-Zn-1exp(jΔφn)][Zn-1-Zn-2exp(jΔφn-1)]*}+βΘn-1Ω0=δ(一個小的正實數),Θ0=0、Z-1=0、Δφ0=0 (11)在圖5中,利用實線25表示在非衰落環境下的誤碼率性能的計算機模擬的結果,這一結果是在第一個實施例(圖3)被應用到四相DP-SK方案中的預測系數λ的自適應確定的情況下作出的。在這種情況下,β=1。圖5的橫坐標表示每比特的信號能量對噪聲功率譜密度之比Eb/N0。為了比較,以曲線26和27表示利用差分解碼方案在常規的一個符號差分檢測和相干檢測的情況下的誤碼率的模擬結果。一個符號的相位差分檢測與相干檢測之間的差別,為了實現0.1%的誤碼率需要差分解碼的Eb/N0是1.8dB,但是按照第一個實施例,這個差可以減小到0.6dB或更小。
            在圖6中,利用實現31和32表示當上述的DPSK方案被應用到第一實施例時,在瑞利衰落環境下的誤碼率。橫坐標代表平均Eb/N0比。實線31表示在fDT=0.01的情況和實線32表示在fDT=0.04的情況,其中fDT表示衰落變化的速率,fD是最大多普勒頻率(移動終端的移動速度/無線載波的波長)和T是一個符號的長度(其中1/T是傳輸速率)。利用常規的一個符號的差分檢測方法在fDT=0.01和0.04的情況下的性能分別由曲線33和34表示。為了比較,由曲線35和36表示當衰落變化非常緩慢(fDT→0)時,利用相干檢測、差分解碼方法和常規的差分檢測方法得到的性能。利用常規的差分檢測方法,即使Eb/N0被設置得非常大,誤碼率趨近于一個誤差的最低值且不再變小。然而,本發明能夠通過設置高的平均Eb/N0比率使誤碼率減小。
            正如上面所述,按照第一個實施例的差分檢測方法能夠使預測系數λ隨著接收信號的衰落環境而改變,并由此與常規的差分檢測方法相比,改善了誤碼率的性能,無論衰落存在與否。
            圖5中的曲線37和圖6中的曲線38和39表示在四相DPSK方案應用到第二個實施例的情況下,誤碼率性能的計算機模擬結果。此時設置β=1。在這個例子中,性能稍微差于第一個實施例的情況,但好于常規的差分檢測方法的情況。第二個實施例具有一個優點,即要求的處理量遠低于第一個實施例,因為在每個時間點上的保留路徑的數量被限制為僅一個。
            第三實施例在上面描述的第一和第二實施例中,參考信號 是通過在僅兩個前面的時間點的樣值Zn-1和Zn-2線性預測衰落變化而產生的。為了這個緣故,衰落變化的跟蹤特性是理想的,但是當衰落變化非常小的時候,誤碼率與利用相干檢測可獲得的相比則變壞了。將對差分檢測方法的各實施例予以描述,這些方法適合于根據所有在前面的時間點的樣值產生要在當前時間使用的參考信號 ,該參考信號是利用含有用于緊前面的時間(n-1)的參考信號 的遞歸公式予以表示的。
            利用第三個實施例的方法的差分檢測器電路的總構置是與描述在圖1的構置相同的,因此,將參照圖1描述第三實施例。參考信號自適應估算部分15、轉移度量計算部分16和維特比解碼部分17的基本操作是與第一實施例相同,以及表示在M=4的情況下的狀態轉換的格狀圖也與圖2所示的相同。這里不對這些方框15、16、17的一般描述予以重復,對該第三實施例的方法將描述如下第三實施例的方法包括如下步驟(a)在每個時間點上存在表示該點的傳輸相位差的M個狀態Δφn。在從時間(n-1)的M個相位差狀態Δφn-1中選擇一個最可能到達在時間n各狀態Δφn之一的一個狀態轉換的情況中,在時間(n-1)的參數信號Zn-2被相位旋轉Δφn-1,并且該相位旋轉的信號和在時間(n-1)的接收信號的樣值按下列式子用來計算在時間n要被用于參考信號的估算值 Z^n-1=(1+λ)Zn-1-λZ^n-2exp(jΔφn-1)----(12)]]>系數λ是一個實數。
            (b)接下來,估算的參考信號 被相位旋轉Δφn,以得到在時間n的接收信號樣值的候選值,且該候選值與在時間n的接收信號樣值的平方誤差(由下面的式子給出)被用作表示從時間(n-1)的狀態Δφn-1向在時間n的狀態Δφn轉換的似然性的轉移度量μ(Δφn-1→Δφn)。μ(Δφn-1→Δφn)=|Zn-Z^n-1exp(jΔφn)|2----(13)]]>(c)該μ(Δφn-1→Δφn)轉移度量被加到在時間(n-1)的狀態Δφn-1的路徑度量H(Δφn-1)上,以得到通過狀態Δφn-1的一個候選序列的路徑度量H(Δφn/Δφn-1)。
            (d)對于相應于在時間(n-1)的所有M個狀態的在時間n的每個狀態Δφn執行上述步驟(a)到(c),以得到對于M個候選序列的M個路徑度量H,而后該M個路徑度量H在幅度方面被進行比較,并計算出提供最小值的狀態Δφ′n-1。這一狀態被作為在時間n到達狀態Δφn的在時間(n-1)的保留序列(路徑)的狀態被存儲在路徑存儲器17P,并且同時,其路徑度量H(Δφn/Δφ′n-1)作為在時間n的狀態Δφn的路徑度量H(Δφn)被存儲在度量存儲器17M中。
            (e)對于在時間n的M個狀態的每一個執行上述步驟(a)到(d),得到M個路徑度量H(Δφn),該路徑度量在幅度方面被比較并計算提供最小值的狀態Δφ′n。該路徑存儲器被從狀態Δφ′n往回跟蹤固定數目k的時間點,并將由此到達的狀態作為解碼的符號Δφn-k予以輸出。
            在上面描述的第三實施例中,和第一實施例的情況一樣,預測系數λ也可以通過計算在時間n的M個保留路徑和往回跟蹤每個序列來自適應地設置,以便利用遞歸誤差最小化算法使接收信號樣值與其線性預測值之間的誤差最小。在這樣一種情況下,一個預測系數λ被確定,用于在時間n的每個狀態。令Δφ′n-1(其中i=0、1、......、n-1)表示在時間n到達狀態Δφn的路徑的序列,在下一個時間(n-1)使用的估算參考信號的預測系數λ(Δφn)以這種方式被選擇,使得通過下面的式子給出的指數加權的均方差最小,J=Σi=0n-1βi|Zn-i-Z^′n-iexp(jΔφ′n-i)|2----(14)]]>其中β是等于或小于1的忽略因子, 是假設在所有前面的時間點的預測系數λΔφn是相同的情況下在時間(n-1)得到的估算的參考信號。該估算參考信號由下式給出Z^′n-i={1+λ(Δφn)}Zn-1-i-λ(Δφn)Z^n-2-iexp(jΔφ′n-1-i)----(15)]]>使式(14)最小的預測系數λ(Δφn)由下面式子給出λ(Δφn)=Re{Σi=0n-1βi[Zn-i-Zn-1-iexp(jΔφ′n-i)]]]>×[Zn-1-i-Z^n-2-iexp(jΔφ′n-1-i)]*exp(-jΔφ′n-i)}]]>÷Σi=0n-1βi|Zn-1-iZ^n-2-iexp(jΔφ′n-1-i)|2----(16)]]>正如前文對于第一實施例所描述的那樣,由式(16)表示的預測系數λ(Δφn)可以按照下式遞歸地計算λ(Δφn)=Θn(Δφn)/Ωn(Δφn)Ωn(Δφn)=|Zn-1-Z^n-2exp(jΔφ′n-1)|2+βΩn-1(Δφ′n-1)]]>Θn(Δφn)=Re{[Zn-Zn-1exp(jΔφn)][Zn-1-Z^n-2exp(jΔφ′n-1)]*}]]>+βΘn-1(Δφ′n-1)Ω0(Δφ0)=δ(一個小的正實數)Θ0(Δφ0)=0,Z-1=0 Δφ0=0(17)因此得到的對于時間n的每個狀態的預測系數λ(Δφn)被用于在步驟(a)中按式(12)計算對于在下一個時間(n-1)的樣值Zn+1的參考信號 圖7以方框圖形式表示在應用第三實施例的差分檢測方法到預測系數λ的自適應確定的情況下的參考信號自適應估算部分15、轉移度量計算部分16和維特比解碼部分17。這個例子還被設計來按照圖3的情況利用方程(15)到(17)直接進行計算。在參考信號估算部分15中的Ω計算部分P10、Θ計算部分P20和λ計算P部分P30與圖3所示那些部分相同,除了Ω計算部分的乘法器P12是用來自參考信號計算部分15R的參考信號Zn-2代替在時間(n-1)的樣值Zn-1來饋送的之外,還除了給參考信號計算部分15R設置一個存儲器R16,存儲在該存儲器的緊前面的參考信號Zn-2被從中饋送到乘法器R12,代替施加到R12上的在時間(n-2)的樣值Zn-2之外。在存儲器R16中暫時存儲有由式(12)表示的在步驟(a)中為所有狀態Δφn-1計算的估算的參考信號候選值 。在維特比解碼部分17的比較/選擇部分17C確定提供到在時間n的相應各狀態的最小路徑度量的在時間(n-1)的狀態Δφ′n-1之后,對應于這些狀態的 Δφn-1)作為估算的參考信號 被存儲在存儲器R16中,其他信息被從其中擦掉。
            第四實施例第四實施例試圖與第二實施例一樣,通過限制在第三實施例的在每個時間n的保留路徑的數量M為一來簡化該序列估算算法。使用在這個方法中的差分檢測器電路的基本配置與在圖4中所描述的一樣,并利用判決反饋解碼算法代替維特比解碼算法。這個實施例的方法包括在下面描述的各個步驟。
            (a)當判決在時間n的M個狀態Δφn的哪一個最可能從在時間(n-1)判決的相位差狀態Δφn-1到達時,在時間(n-1)使用的參考信號Zn-2被相位旋轉在時間(n-1)的判決的相位差Δφn-1,并且在時間n被使用的參考信號的估算值 通過將預測系數λ設置為一個實數情況的下列式子從相位旋轉信號和接收信號樣值Zn-1中來計算z^n-1=(1+λ)Zn-λZ^n-2exp(jΔφ‾n-1)----(18)]]>(b)這個參考信號估算值Zn-1被相位旋轉Δφn,以得到在時間n的接收信號候選值,并且接收信號候選值與接收信號樣值Zn的內積實數值被利用作為表示從時間(n-1)的狀態Δφn-1向時間n的狀態Δφn轉換的似然性的轉移度量μ(Δφn)。
            (c)對于在時間n的所有M個狀態Δφn執行上述步驟(a)和(b),而后在幅度方面對產生的M個轉移度量進行比較并計算提供最大轉移度量的狀態,并作為解碼的符號Δφn予以輸出。
            另外在上述第四實施例中,使接收信號樣值與其估算值之間的誤差最小的預測系數λ可以在得到在時間小的解碼符號Δφn以后,利用往回跟蹤該解碼的序列的遞歸誤差最小化來計算。第四實施例的方案區別于第三實施例的預測系數自適應估算方案之處在于,在每個時間點上的保留路徑數目僅為一個,還在于利用Δφn代替Δφn。如上所述,預測系數λ通過在參考信號自適應估算部分15中的下列逆歸計算自適應地獲得的λ=Θn/ΩnΩn=|(Zn-1-Z^n-2exp(jΔφ‾n-1)|2+βΩn-1]]>Θn=Re{[Zn-Zn-1exp(jΔφ‾n)][Zn-1-Z^n-2exp(jΔφ‾n-1)]*}+βΘn-1]]>Θ0=0,Z-1=0,Δφ0=0Ω0=δ(一個小的正實數)在第三和第四實施例的預測系數自適應估算中,通過利用參考信號 變為在時間n的一個信號估算值這樣一個事實,參考信號 用遞歸誤差最化算法以這種方式被估算,即使得利用在時間(n-1)的參考信號估算的以下的在時間(n-1-p)的參考信號與接收信號樣值Zn-1-p之間的誤差最小Z^′n-1-p={Zn-1exp(jΔφn-1)}exp(jφn-1-p)]]>其中p=0、1、2、......n-1。由下式給出的指數加權的均方差被用作誤差JJ=Σp-0n-1βp|Zn-1-p-Z^′n-1-p|2----(19)]]>使誤差J最小的估算的參考信號Zn-1由下式給出Z^n-1={(1-β)/(1-βn)}Zn-1+{1-(1-β)/(1-βn)}Z^n-2exp(jΔφn-1)]]>(20)其中β是等于或小于1的正忽略因子。通過類似這樣隨時間改變該因子時,參考信號 可被快速收斂。然后,通過設置λ=1+(1-β)/(1-βn)還有可能以這種方式來估算信號 ,使得在每個時間點上的估算誤差的指數加權均方差J最小。
            在圖8中,由實線(帶白圈標記的)45表示當在第三實施例中自適應更新預測系數的差分檢測方法被應用到四相DPSK方案時,在無衰落環境下對誤碼率性能的計算機模擬結果。在這種例子中,β=1。在圖8中橫坐標代表每比特信號能量對噪聲功率譜密度的比Eb/N0。為了比較,圖中有利用點×和+標記的分別在常規的一個符號差分檢測和相干檢測、差分解碼的情況下的誤碼率模擬結果和其由曲線46與47表示的理論值。為實現0.1%的誤碼率,一個符號相位差檢測與相干檢測、差分解碼所必需的Eb/N0之間的差是1.8dB,但是在本發明的第三實施例中該差可被減小到0.2dB或更小。
            在圖9中,由實線(帶白圈標記的)51和52表示當在第三實施例應用到上述DPSK方案時在瑞利衰落環境下的誤碼率性能。橫坐標表示平均Eb/N0比。實線51表示fDT=0.01的情況和實線52表示fDT=0.02的情況,其中fDT表示衰落變化的速率、fD表示最大多普勒頻率(移動終端的移動速度/無線載波的波長)及T表示一個符號的長度(其中1/T是傳輸速率)。曲線53和54表示分別在fDT=0.01和0.02的情況下,由常規的一個符號差分檢測方法實現的性能。為了比較,圖中由曲線55表示當衰落變化非常慢(fDT→0)的情況下,利用差分檢測方法得到的性能。利用常規的差分檢測方法,即使平均Eb/N0被設置得很大,誤碼率趨近于一個誤差最低值而不能再變小。然而,本發明允許通過設置高的平均Eb/N0比來減小誤碼率。
            如上所述,按照第三實施例的差分檢測方法按照接收信號的衰落環境下估算參考信號,和因此與常規差分檢測方法相比,更多地改善了誤碼率性能,而無論是否存在衰落與否。
            在應用按照本發明的第四實施例的差分檢測方法到四相DPSK方案的對誤碼率性能的計算機模擬結果由圖8中的曲線57(用三角標記的)和由圖9中的曲線58和59(用三角標記的)來表示。這里設置β=1。在這個例子中,其性能稍低于第三實施例的情況,但優于常規差分檢測方法的情況。第四實施例的方法具有所需的處理量遠低于第三實施例所需要的這樣一個優點。
            在按照本發明的各實施例中的任何一個中,參考信號是考慮到特別是在無衰落環境下的前面的接收信號和參考信號被估算的,與利用常規的差分檢測方法可得到的相比較,這保證了精確的估算和顯著地改善了誤碼率。
            權利要求
            1.一種用于M級的差分相位調制信號的差分檢測方法,M是等于或大于3的整數,所述方法包括以下步驟(a)利用發送的符號周期對接收的信號進行取樣,以得到在一系列時間點n的接收信號樣值;(b)將在時間(n-2)的接收的信號樣值Zn-2的相位旋轉M個狀態的一個Δφn-1,并根據在時間(n-1)的相位旋轉信號和接收的信號樣值Zn-1,利用將預測系數λ為實數的下列公式,計算在時間(n-1)的含有在時間n的衰落變化的接收信號樣值Zn-1的線性預測值 Z^n-1=(1+λ)Zn-1-λZn-2exp(jΔφn-2)]]>(c)將所述線性預測值Zn-1的相位旋轉Δφ并計算相位在時間n的相位旋轉信號和接收信號樣值Zn之間的平方誤差,μ(Δφn-1)→(Δφn)=|Zn-Zn-1exp(jΔφn-1)|2作為表示從在時間(n-1)的狀態Δφn-1向在時間n的狀態Δφn的轉換的似然性的轉移度量;(d)將所述轉移度量加到時間(n-1)的狀態Δφn-1的轉移度量H(Δφn-1)上,以得到通過該狀態Δφn-1的候選序列的路徑度量;(e)對于在時間(n-1)的所有M個狀態Δφn-1,對在時間n的一個狀態Δφn,重復上述步驟(b)到(d),以得到對于M個候選序列的各路徑度量H(Δφn|Δφn-1),在幅度上比較M個路徑度量H(Δφn|Δφn-1),計算提供最小路徑度量的狀態Δφ′n-1,將其作為當在時間n到達狀態Δφn的保留路徑上的在時間(n-1)的狀態,存儲在路徑存儲器中,并將其路徑度量H(Δφn|Δφ′n-1)作為時間n的狀態Δφn中的路徑度量H(Δφn),存儲在度量存儲器中;以及(f)對在時間n的所有M個狀態Δφn重復步驟(b)到(e),以得到M個路徑度量,在幅度方面比較M個路徑度量,計算提供最小路徑度量的狀態Δφn,在狀態Δφ′n開始通過固定數目k個時間點往回跟蹤該路徑存儲器,和因此作為一個解碼的符號Δφn-k輸出該所到達的狀態。
            2.如權利要求1的方法,其中所述步驟(f)包括一個計算預測系數λ的步驟,該步驟在對時間n的所述M個狀態Δφn計算保留路徑以后,通過利用遞歸誤差最小化算法,往回跟蹤每個保留序列,使接收信號樣值與其線性預測值之間的誤差最小。
            3.一種用于M級差分相位解調信號的差分檢測方法,M是等于或大于3的整數,所述方法包括以下步驟(a)利用發送的符號周期取樣接收的信號,以得到在時間n的接收信號樣值Zn;(b)將在時間n的接收信號樣值Zn-2的相位旋轉在緊前面的時間(n-1)判決的相位差狀態Δφn-1,并根據該相位旋轉信號和接收信號樣值Zn-1利用設置預測系數λ為實數的下列公式計算含有在時間n的衰落變化的在時間(n-1)的接收信號樣值的線性預測值 Z^n-1=(1+λ)-λZn-2exp(jΔφ‾n-1);]]>(c)將所述線性預測值 的相位旋轉Δφn,以得到在時間n的接收信號候選值,并計算接收信號候選值和接收信號樣值Zn的內積的實數值,作為從在時間(n-1)的狀態Δφn-1向在時間n的狀態Δφn轉換的轉移度量μ(Δφn);和(d)對在時間n的所有M個狀態Δφn重復上述步驟(b)和(c),在幅度方面比較所產生的M個轉移度量,計算提供最大轉移度量的狀態Δφn,并作為解碼的符號Δφn將其輸出。
            4.如權利要求3的方法,其中所述步驟(d)包括計算預測系數λ的步驟,該步驟在計算在時間n的所述解碼的符號Δφn以后,通過利用遞歸誤差最小算法往回跟蹤解碼的序列,使接收信號樣值與其線性預測值之間的誤差最小。
            5.一種用于M級差分相位調制信號的差分檢測方法,M是等于或大于3的整數,所述方法包括以下步驟(a)利用發送的符號周期取樣接收的信號,以得到在時間n的接收信號樣值Zn;(b)將用于時間(n-1)的參考信號 的相位旋轉Δφn-1,并根據相位旋轉的信號和接收信號的樣值Zn-1利用設置預測系數λ為實數的下列公式計算要被用于時間n的估算值 Z^n-1=(1+λ)-λZ^n-2exp(jΔφn-1);]]>(c)計算來自所述估算的參考信號 的信號相位旋轉Zn與接收信號樣值Zn之間的平方誤差,作為轉移度量;(d)將所述轉移度量加到時間(n-1)的狀態Δφn-1的路徑度量H(Δφn-1)上,以得到通過狀態Δφn-1的候選序列的路徑度量H(Δφn|Δφn-1);(e)對與在時間n的一個狀態Δφn有關的在時間(n-1)的所有M個狀態Δφn-1重復所述步驟(b)到(d),以得到對于M個候選序列的M個路徑度量;計算提供最小路徑度量的狀態Δφ′n-1,將其作為在時間n到達狀態Δφn的在時間(n-1)的保留路徑的狀態存儲在路徑存儲器中,并將保留路徑的路徑度量H(Δφn|Δφ′n)作為在時間n的狀態Δφn的路徑度量H(Δφn)存儲在度量存儲器中;和(f)對在時間n的所有M個狀態Δφn重復所述步驟(b)到(e),以得到M個路徑度量;在幅度方面比較該M個路徑度量;計算提供最小路徑度量的狀態Δφ′n;從狀態Δφ′n對所述路徑存儲器往回跟蹤固定數目k的時間點,并將由此到達的狀態作為解碼的符號Δφn-k輸出。
            6.如權利要求5的方法,其中所述步驟(f)包括一個計算預測系數λ的步驟,該步驟在計算到時間n的所述M個狀態Δφn的保留路徑以后,通過利用逆歸誤差最小化算法往回跟蹤每個保留序列,使接收信號樣值與其線性預測之間的誤差最小。
            7.一種用于M級差分相位調制信號的差分檢測方法,M是等于或大于3的整數,所述方法包括以下步驟(a)利用發送的符號周期取樣一個接收信號,得到在時間n的接收信號的樣值;(b)將在時間n的參考信號的相位旋轉一個在緊前面的時間(n-1)判決的相位差狀態Δφn-1,并根據該相位旋轉信號和接收信號樣值Zn-1利用設置預測系數λ為實數的下列公式計算在時間n的參考信號的估算值 Z^n-1=(1+λ)-λZ^n-2exp(jΔφ‾n-1);]]>(c)將所述估算值 的相位旋轉Δφn,以得到在時間n的接收信號的候選值;并計算接收信號的候選值和接收信號樣值Zn的內積的實數,作為從時間(n-1)的狀態Δφn-1變換到時間n的狀態Δφn的轉換度量;和(d)對在時間n的所有M個狀態Δφn重復所述步驟(b)和(c),在幅度上比較得到的M個轉移度量,計算提供最大轉移度量的一個狀態Δφn,并將其作為解碼的符號Δφn輸出。
            8.如權利要求7的方法,其中所述步驟(d)包括計算預測系數λ的步驟,該步驟在計算所述在時間n的解碼符號Δφn以后,通過利用遞歸誤差最小化算法往回跟蹤一個解碼的序列,使接收信號樣值與其線性預測值之間的誤差最小。
            9.如權利要求5或7的方法,還包括計算作為時間n的函數的所述預測系數λ的步驟,其中λ是利用系數β設置為等于或小于1的一個正值通過下列公式給出的λ=-1+(1-β)/(1-βn)。
            全文摘要
            在參考信號自適應估算部分15中,在時間(n-2)的接收信號樣值
            文檔編號H04L25/03GK1132013SQ9519074
            公開日1996年9月25日 申請日期1995年8月1日 優先權日1994年8月8日
            發明者安達文幸 申請人:Ntt移動通信網株式會社
            網友詢問留言 已有0條留言
            • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
            1
            婷婷六月激情在线综合激情,亚洲国产大片,久久中文字幕综合婷婷,精品久久久久久中文字幕,亚洲一区二区三区高清不卡,99国产精品热久久久久久夜夜嗨 ,欧美日韩亚洲综合在线一区二区,99国产精品电影,伊人精品线视天天综合,精品伊人久久久大香线蕉欧美
            亚洲精品1区 国产成人一级 91精品国产欧美一区二区 亚洲精品乱码久久久久久下载 国产精品久久久久久久伊一 九色国产 国产精品九九视频 伊人久久成人爱综合网 欧美日韩亚洲区久久综合 欧美日本一道免费一区三区 夜夜爽一区二区三区精品 欧美日韩高清一区二区三区 国产成人av在线 国产精品对白交换绿帽视频 国产视频亚洲 国产在线欧美精品 国产精品综合网 国产日韩精品欧美一区色 国产日韩精品欧美一区喷 欧美日韩在线观看区一二 国产区精品 欧美视频日韩视频 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 视频一二三区 欧美高清在线精品一区二区不卡 国产精品揄拍一区二区久久 99久久综合狠狠综合久久aⅴ 亚洲乱码视频在线观看 日韩在线第二页 亚洲精品无码专区在线播放 成人亚洲网站www在线观看 欧美三级一区二区 99久久精品免费看国产高清 91麻豆国产在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 成人在线观看不卡 日韩国产在线 在线亚洲精品 亚洲午夜久久久久中文字幕 国产精品成人久久久久久久 精品国产一区二区在线观看 欧美精品国产一区二区三区 中文在线播放 亚洲第一页在线视频 国产午夜精品福利久久 九色国产 精品国产九九 国产永久视频 久久精品人人做人人综合试看 国产一区二区三区免费观看 亚洲精品国产电影 9999热视频 国产精品资源在线 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产精品免费一级在线观看 亚洲国产一区二区三区青草影视 中文在线播放 国产成人综合在线 国产在线观看色 国产亚洲三级 国产片一区二区三区 久久99精品久久久久久牛牛影视 亚洲欧美日韩国产 四虎永久免费网站 国产一毛片 国产精品视频在 九九热在线精品 99精品福利视频 色婷婷色99国产综合精品 97成人精品视频在线播放 精品久久久久久中文字幕 亚洲欧美一区二区三区孕妇 亚洲欧美成人网 日韩高清在线二区 国产尤物在线观看 在线不卡一区二区 91网站在线看 韩国精品福利一区二区 欧美日韩国产成人精品 99热精品久久 国产精品免费视频一区 高清视频一区 精品九九久久 欧美日韩在线观看免费 91欧美激情一区二区三区成人 99福利视频 亚洲国产精品91 久热国产在线 精品久久久久久中文字幕女 国产精品久久久久久久久99热 成人自拍视频网 国产精品视频久久久久久 久久影院国产 国产玖玖在线观看 99精品在线免费 亚洲欧美一区二区三区导航 久久久久久久综合 国产欧美日韩精品高清二区综合区 国产精品视频自拍 亚洲一级片免费 久久久久久九九 国产欧美自拍视频 视频一区二区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 中文在线亚洲 伊人热人久久中文字幕 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲国产成人高清在线 欧美日韩国产码高清综合人成 国产性大片免费播放网站 亚洲午夜综合网 91精品久久一区二区三区 国产无套在线播放 国产精品视频网站 国产成人亚洲精品老王 91在线网站 国产视频97 欧美黑人欧美精品刺激 国产一区二区三区免费在线视频 久久久国产精品免费看 99re6久精品国产首页 久久精品91 国产成人一级 国产成人精品曰本亚洲 日本福利在线观看 伊人成综合网 久久综合一本 国产综合久久久久久 久久精品成人免费看 久久福利 91精品国产91久久久久久麻豆 亚洲精品成人在线 亚洲伊人久久精品 欧美日本二区 国产永久视频 国产一区二 一区二区福利 国产一毛片 亚洲精品1区 毛片一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合影 国产欧美在线观看一区 亚洲国产欧洲综合997久久 国产一区二区免费视频 国产91精品对白露脸全集观看 久久亚洲国产伦理 欧美成人伊人久久综合网 亚洲性久久久影院 久久99国产精一区二区三区! 91精品国产欧美一区二区 欧美日韩亚洲区久久综合 日韩精品一二三区 久久久夜色精品国产噜噜 国产在线精品福利91香蕉 久久久久久久亚洲精品 97se色综合一区二区二区 91国语精品自产拍在线观看性色 91久久国产综合精品女同我 日韩中文字幕a 国产成人亚洲日本精品 久久国产精品-国产精品 久久国产经典视频 久久国产精品伦理 亚洲第一页在线视频 国产精品久久久久三级 日韩毛片网 久久免费高清视频 麻豆国产在线观看一区二区 91麻豆国产福利在线观看 国产成人精品男人的天堂538 一区二区三区中文字幕 免费在线视频一区 欧美日韩国产成人精品 国产综合网站 国产资源免费观看 亚洲精品亚洲人成在线播放 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲人成人毛片无遮挡 国产一起色一起爱 国产香蕉精品视频在 九九热免费观看 日韩亚洲欧美一区 九九热精品在线观看 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲欧美自拍偷拍 国产精品每日更新 久久久久国产一级毛片高清板 久久天天躁狠狠躁夜夜中文字幕 久久精品片 日韩在线毛片 国产成人精品本亚洲 国产成人精品一区二区三区 九九热在线观看 国产r级在线观看 国产欧美日韩精品高清二区综合区 韩国电影一区二区 国产精品毛片va一区二区三区 五月婷婷伊人网 久久一区二区三区免费 一本色道久久综合狠狠躁篇 亚洲综合色站 国产尤物在线观看 亚洲一区亚洲二区 免费在线视频一区 欧洲精品视频在线观看 日韩中文字幕a 中文字幕日本在线mv视频精品 91精品在线免费视频 精品国产免费人成在线观看 精品a级片 中文字幕日本在线mv视频精品 日韩在线精品视频 婷婷丁香色 91精品国产高清久久久久 国产成人精品日本亚洲直接 五月综合视频 欧美日韩在线亚洲国产人 精液呈暗黄色 亚洲乱码一区 久久精品中文字幕不卡一二区 亚洲天堂精品在线 激情婷婷综合 国产免费久久精品久久久 国产精品亚洲二区在线 久久免费播放视频 五月婷婷丁香综合 在线亚洲欧美日韩 久久免费精品高清麻豆 精品久久久久久中文字幕 亚洲一区网站 国产精品福利社 日韩中文字幕免费 亚洲综合丝袜 91精品在线播放 国产精品18 亚洲日日夜夜 伊人久久大香线蕉综合影 亚洲精品中文字幕乱码影院 亚洲一区二区黄色 亚洲第一页在线视频 一区二区在线观看视频 国产成人福利精品视频 亚洲高清二区 国内成人免费视频 精品亚洲性xxx久久久 国产精品合集一区二区三区 97av免费视频 国产一起色一起爱 国产区久久 国产资源免费观看 99精品视频免费 国产成人一级 国产精品九九免费视频 欧美91精品久久久久网免费 99热国产免费 久久精品色 98精品国产综合久久 久久精品播放 中文字幕视频免费 国产欧美日韩一区二区三区在线 精品久久蜜桃 国产小视频精品 一本色道久久综合狠狠躁篇 91在线免费观看 亚洲精品区 伊人成综合网 伊人热人久久中文字幕 伊人黄色片 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 久久免费精品视频 亚洲一区二区三区高清不卡 久久久久国产一级毛片高清板 国产片一区二区三区 久久狠狠干 99久久婷婷国产综合精品电影 国产99区 国产精品成人久久久久 久久狠狠干 青青国产在线观看 亚洲高清国产拍精品影院 国产精品一区二区av 九九热在线免费视频 伊人久久国产 国产精品久久久久久久久久一区 在线观看免费视频一区 国产精品自在在线午夜区app 国产精品综合色区在线观看 国产毛片久久久久久国产毛片 97国产免费全部免费观看 国产精品每日更新 国产尤物视频在线 九九视频这里只有精品99 一本一道久久a久久精品综合 久久综合给会久久狠狠狠 国产成人精品男人的天堂538 欧美一区二区高清 毛片一区二区三区 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 在线国产二区 欧美不卡网 91在线精品中文字幕 在线国产福利 国内精品91久久久久 91亚洲福利 日韩欧美国产中文字幕 91久久精品国产性色也91久久 亚洲性久久久影院 欧美精品1区 国产热re99久久6国产精品 九九热免费观看 国产精品欧美日韩 久久久久国产一级毛片高清板 久久国产经典视频 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲综合另类在线观看 国产精品自在在线午夜区app 97中文字幕在线观看 视频一二三区 精品国产一区在线观看 国产欧美日韩在线一区二区不卡 欧美一区二三区 伊人成人在线观看 国内精品91久久久久 97在线亚洲 国产在线不卡一区 久久久全免费全集一级全黄片 国产精品v欧美精品∨日韩 亚洲毛片网站 在线不卡一区二区 99re热在线视频 久久激情网 国产毛片一区二区三区精品 久久亚洲综合色 中文字幕视频免费 国产视频亚洲 婷婷伊人久久 国产一区二区免费播放 久久99国产精品成人欧美 99国产在线视频 国产成人免费视频精品一区二区 国产不卡一区二区三区免费视 国产码欧美日韩高清综合一区 久久精品国产主播一区二区 国产一区电影 久久精品国产夜色 国产精品国产三级国产 日韩一区二区三区在线 久久97久久97精品免视看 久久国产免费一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合电影网 99re6久精品国产首页 久久激情网 亚洲成人高清在线 国产精品网址 国产成人精品男人的天堂538 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区中文字幕 91麻豆精品国产高清在线 久久国产经典视频 国产精品成人va在线观看 国产精品爱啪在线线免费观看 日本精品久久久久久久久免费 亚洲综合一区二区三区 久久五月网 精品国产网红福利在线观看 久久综合亚洲伊人色 亚洲国产精品久久久久久网站 在线日韩国产 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 国产综合精品在线 国产区福利 精品亚洲综合久久中文字幕 国产制服丝袜在线 毛片在线播放网站 在线观看免费视频一区 国产精品久久久精品三级 亚洲国产电影在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 狠狠综合久久综合鬼色 日本精品1在线区 国产日韩一区二区三区在线播放 欧美日韩精品在线播放 亚洲欧美日韩国产一区二区三区精品 久久综合久久网 婷婷六月激情在线综合激情 亚洲乱码一区 国产专区91 97av视频在线观看 精品久久久久久中文字幕 久久五月视频 国产成人福利精品视频 国产精品网址 中文字幕视频在线 精品一区二区三区免费视频 伊人手机在线视频 亚洲精品中文字幕乱码 国产在线视频www色 色噜噜国产精品视频一区二区 精品亚洲成a人在线观看 国产香蕉尹人综合在线 成人免费一区二区三区在线观看 国产不卡一区二区三区免费视 欧美精品久久天天躁 国产专区中文字幕 久久精品国产免费中文 久久精品国产免费一区 久久无码精品一区二区三区 国产欧美另类久久久精品免费 欧美精品久久天天躁 亚洲精品在线视频 国产视频91在线 91精品福利一区二区三区野战 日韩中文字幕免费 国产精品99一区二区三区 欧美成人高清性色生活 国产精品系列在线观看 亚洲国产福利精品一区二区 国产成人在线小视频 国产精品久久久久免费 99re热在线视频 久久久久久久综合 一区二区国产在线播放 成人国产在线视频 亚洲精品乱码久久久久 欧美日韩一区二区综合 精品久久久久免费极品大片 中文字幕视频二区 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品一区二区视频 久久精品中文字幕首页 亚洲高清在线 国产精品亚洲一区二区三区 伊人久久艹 中文在线亚洲 国产精品一区二区在线播放 国产精品九九免费视频 亚洲二区在线播放 亚洲狠狠婷婷综合久久久久网站 亚洲欧美日韩网站 日韩成人精品 亚洲国产一区二区三区青草影视 91精品国产福利在线观看 国产精品久久久久久久久99热 国产一区二区精品尤物 久碰香蕉精品视频在线观看 亚洲日日夜夜 在线不卡一区二区 国产午夜亚洲精品 九九热在线视频观看这里只有精品 伊人手机在线视频 91免费国产精品 日韩欧美中字 91精品国产91久久久久 国产全黄三级播放 视频一区二区三区免费观看 国产开裆丝袜高跟在线观看 国产成人欧美 激情综合丝袜美女一区二区 国产成人亚洲综合无 欧美精品一区二区三区免费观看 欧美亚洲国产日韩 日韩亚州 国产欧美日韩精品高清二区综合区 亚洲午夜国产片在线观看 精品久久久久久中文字幕 欧美精品1区 久久伊人久久亚洲综合 亚洲欧美日韩精品 国产成人精品久久亚洲高清不卡 久久福利影视 国产精品99精品久久免费 久久久久免费精品视频 国产日产亚洲精品 亚洲国产午夜电影在线入口 精品无码一区在线观看 午夜国产精品视频 亚洲一级片免费 伊人久久大香线蕉综合影 国产精品久久影院 久碰香蕉精品视频在线观看 www.欧美精品 在线小视频国产 亚洲国产天堂久久综合图区 欧美一区二区三区不卡 日韩美女福利视频 九九精品免视频国产成人 不卡国产00高中生在线视频 亚洲第一页在线视频 欧美日韩在线播放成人 99re视频这里只有精品 国产精品91在线 精品乱码一区二区三区在线 国产区久久 91麻豆精品国产自产在线观看一区 日韩精品成人在线 九九热在线观看 国产精品久久不卡日韩美女 欧美一区二区三区综合色视频 欧美精品免费一区欧美久久优播 国产精品网址 国产专区中文字幕 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 日韩美香港a一级毛片 久久精品123 欧美一区二区三区免费看 99r在线视频 亚洲精品国产字幕久久vr 国产综合激情在线亚洲第一页 91免费国产精品 日韩免费小视频 亚洲国产精品综合一区在线 国产亚洲第一伦理第一区 在线亚洲精品 国产精品一区二区制服丝袜 国产在线成人精品 九九精品免视频国产成人 亚洲国产网 欧美日韩亚洲一区二区三区在线观看 在线亚洲精品 欧美一区二区三区高清视频 国产成人精品男人的天堂538 欧美日韩在线观看区一二 亚洲欧美一区二区久久 久久精品中文字幕首页 日本高清www午夜视频 久久精品国产免费 久久999精品 亚洲国产精品欧美综合 88国产精品视频一区二区三区 91久久偷偷做嫩草影院免费看 国产精品夜色视频一区二区 欧美日韩导航 国产成人啪精品午夜在线播放 一区二区视频在线免费观看 99久久精品国产自免费 精液呈暗黄色 久久99国产精品 日本精品久久久久久久久免费 精品国产97在线观看 99re视频这里只有精品 国产视频91在线 999av视频 亚洲美女视频一区二区三区 久久97久久97精品免视看 亚洲国产成人久久三区 99久久亚洲国产高清观看 日韩毛片在线视频 综合激情在线 91福利一区二区在线观看 一区二区视频在线免费观看 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品曰本亚洲78 国产成人精品本亚洲 国产精品成人免费视频 国产成人啪精品视频免费软件 久久精品国产亚洲妲己影院 国产精品成人久久久久久久 久久大香线蕉综合爱 欧美一区二区三区高清视频 99热国产免费 在线观看欧美国产 91精品视频在线播放 国产精品福利社 欧美精品一区二区三区免费观看 国产一区二区免费视频 国产午夜精品一区二区 精品视频在线观看97 91精品福利久久久 国产一区福利 国产综合激情在线亚洲第一页 国产精品久久久久久久久久久不卡 九色国产 在线日韩国产 黄网在线观看 亚洲一区小说区中文字幕 中文字幕丝袜 日本二区在线观看 日本国产一区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 欧美精品亚洲精品日韩专 国产日产亚洲精品 久久综合九色综合欧美播 亚洲国产欧美无圣光一区 欧美视频区 亚洲乱码视频在线观看 久久无码精品一区二区三区 九九热精品免费视频 久久99精品久久久久久牛牛影视 国产精品成久久久久三级 国产一区福利 午夜国产精品视频 日本二区在线观看 99久久网站 国产亚洲天堂 精品国产一区二区三区不卡 亚洲国产日韩在线一区 国产成人综合在线观看网站 久久免费高清视频 欧美在线导航 午夜精品久久久久久99热7777 欧美久久综合网 国产小视频精品 国产尤物在线观看 亚洲国产精品综合一区在线 欧美一区二区三区不卡视频 欧美黑人欧美精品刺激 日本福利在线观看 久久国产偷 国产手机精品一区二区 国产热re99久久6国产精品 国产高清啪啪 欧美亚洲国产成人高清在线 国产在线第三页 亚洲综合一区二区三区 99r在线视频 99精品久久久久久久婷婷 国产精品乱码免费一区二区 国产在线精品福利91香蕉 国产尤物视频在线 五月婷婷亚洲 中文字幕久久综合伊人 亚洲精品一级毛片 99国产精品电影 在线视频第一页 久久99国产精品成人欧美 国产白白视频在线观看2 成人精品一区二区www 亚洲成人网在线观看 麻豆91在线视频 色综合合久久天天综合绕视看 久久精品国产免费高清 国产不卡一区二区三区免费视 欧美国产中文 99精品欧美 九九在线精品 国产中文字幕在线免费观看 国产一区中文字幕在线观看 国产成人一级 国产精品一区二区制服丝袜 国产一起色一起爱 亚洲精品成人在线 亚洲欧美精品在线 国产欧美自拍视频 99精品久久久久久久婷婷 久99视频 国产热re99久久6国产精品 视频一区亚洲 国产精品视频分类 国产精品成在线观看 99re6久精品国产首页 亚洲在成人网在线看 亚洲国产日韩在线一区 久久国产三级 日韩国产欧美 欧美在线一区二区三区 国产精品美女一级在线观看 成人午夜免费福利视频 亚洲天堂精品在线 91精品国产手机 欧美日韩视频在线播放 狠狠综合久久综合鬼色 九一色视频 青青视频国产 亚洲欧美自拍一区 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 日韩免费大片 996热视频 伊人成综合网 亚洲天堂欧美 日韩精品亚洲人成在线观看 久久综合给会久久狠狠狠 日韩精品亚洲人成在线观看 日韩国产欧美 亚洲成aⅴ人片在线影院八 亚洲精品1区 99久久精品免费 国产精品高清在线观看 国产精品久久久免费视频 在线亚洲欧美日韩 91在线看视频 国产精品96久久久久久久 欧美日韩国产成人精品 91在线亚洲 热久久亚洲 国产精品美女免费视频观看 日韩在线毛片 亚洲永久免费视频 九九免费在线视频 亚洲一区网站 日本高清二区视频久二区 精品国产美女福利在线 伊人久久艹 国产精品久久久久三级 欧美成人精品第一区二区三区 99久久精品国产自免费 在线观看日韩一区 国产中文字幕一区 成人免费午夜视频 欧美日韩另类在线 久久99国产精品成人欧美 色婷婷中文网 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2020 欧美成人伊人久久综合网 国产精品福利资源在线 国产伦精品一区二区三区高清 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲一区欧美日韩 色综合视频 国语自产精品视频在线区 国产高清a 成人国内精品久久久久影 国产在线精品香蕉综合网一区 国产不卡在线看 国产成人精品精品欧美 国产欧美日韩综合精品一区二区三区 韩国电影一区二区 国产在线视频www色 91中文字幕在线一区 国产人成午夜免视频网站 亚洲综合一区二区三区 色综合视频一区二区观看 久久五月网 九九热精品在线观看 国产一区二区三区国产精品 99久热re在线精品996热视频 亚洲国产网 在线视频亚洲一区 日韩字幕一中文在线综合 国产高清一级毛片在线不卡 精品国产色在线 国产高清视频一区二区 精品日本久久久久久久久久 亚洲国产午夜精品乱码 成人免费国产gav视频在线 日韩欧美一区二区在线观看 欧美曰批人成在线观看 韩国电影一区二区 99re这里只有精品6 日韩精品一区二区三区视频 99re6久精品国产首页 亚洲欧美一区二区三区导航 欧美色图一区二区三区 午夜精品视频在线观看 欧美激情在线观看一区二区三区 亚洲热在线 成人国产精品一区二区网站 亚洲一级毛片在线播放 亚洲一区小说区中文字幕 亚洲午夜久久久久影院 国产自产v一区二区三区c 国产精品视频免费 久久调教视频 国产成人91激情在线播放 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 久久亚洲日本不卡一区二区 91中文字幕网 成人国产在线视频 国产视频91在线 欧美成人精品第一区二区三区 国产精品福利在线 久久综合九色综合精品 欧美一区二区三区精品 久久国产综合尤物免费观看 久久99青青久久99久久 日韩精品免费 久久国产精品999 91亚洲视频在线观看 国产精品igao视频 色综合区 在线亚洲欧国产精品专区 国产一区二区三区在线观看视频 亚洲精品成人在线 一区二区国产在线播放 中文在线亚洲 亚洲精品第一国产综合野 国产一区二区精品久久 一区二区三区四区精品视频 99热精品久久 中文字幕视频二区 国产成人精品男人的天堂538 99精品影视 美女福利视频一区二区 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 综合久久久久久久综合网 国产精品国产欧美综合一区 国产99视频在线观看 国产亚洲女在线精品 婷婷影院在线综合免费视频 国产亚洲3p一区二区三区 91成人爽a毛片一区二区 亚洲一区二区高清 国产欧美亚洲精品第二区首页 欧美日韩导航 亚洲高清二区 欧美激情观看一区二区久久 日韩毛片在线播放 亚洲欧美日韩高清中文在线 亚洲日本在线播放 国产精品一区二区制服丝袜 精品国产一区二区三区不卡 国产不卡在线看 国产欧美网站 四虎永久在线观看视频精品 国产黄色片在线观看 夜夜综合 一本色道久久综合狠狠躁篇 欧美亚洲综合另类在线观看 国产91在线看 伊人久久国产 欧美一区二区在线观看免费网站 国产精品久久久久三级 久久福利 日韩中文字幕a 亚洲午夜久久久久影院 91在线高清视频 国产亚洲一区二区三区啪 久久人精品 国产精品亚洲午夜一区二区三区 综合久久久久久 久久伊人一区二区三区四区 国产综合久久久久久 日韩一区精品视频在线看 国产精品日韩欧美制服 日本精品1在线区 99re视频 无码av免费一区二区三区试看 国产视频1区 日韩欧美中文字幕一区 日本高清中文字幕一区二区三区a 亚洲国产欧美无圣光一区 国产在线视频一区二区三区 欧美国产第一页 在线亚洲欧美日韩 日韩中文字幕第一页 在线不卡一区二区 伊人久久青青 国产精品一区二区在线播放 www.五月婷婷 麻豆久久婷婷国产综合五月 亚洲精品区 久久国产欧美另类久久久 99在线视频免费 伊人久久中文字幕久久cm 久久精品成人免费看 久久这里只有精品首页 88国产精品视频一区二区三区 中文字幕日本在线mv视频精品 国产在线精品成人一区二区三区 伊人精品线视天天综合 亚洲一区二区黄色 国产尤物视频在线 亚洲精品99久久久久中文字幕 国产一区二区三区免费观看 伊人久久大香线蕉综合电影网 国产成人精品区在线观看 日本精品一区二区三区视频 日韩高清在线二区 久久免费播放视频 一区二区成人国产精品 国产精品免费精品自在线观看 亚洲精品视频二区 麻豆国产精品有码在线观看 精品日本一区二区 亚洲欧洲久久 久久中文字幕综合婷婷 中文字幕视频在线 国产成人精品综合在线观看 91精品国产91久久久久福利 精液呈暗黄色 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区精品 亚洲精品无码不卡 国产永久视频 亚洲成a人片在线播放观看国产 一区二区国产在线播放 亚洲一区二区黄色 欧美日韩在线观看视频 亚洲精品另类 久久国产综合尤物免费观看 国产一区二区三区国产精品 高清视频一区 国产精品igao视频 国产精品资源在线 久久综合精品国产一区二区三区 www.五月婷婷 精品色综合 99热国产免费 麻豆福利影院 亚洲伊人久久大香线蕉苏妲己 久久电影院久久国产 久久精品伊人 在线日韩理论午夜中文电影 亚洲国产欧洲综合997久久 伊人国产精品 久草国产精品 欧美一区精品二区三区 亚洲成人高清在线 91免费国产精品 日韩精品福利在线 国产一线在线观看 国产不卡在线看 久久99青青久久99久久 亚洲精品亚洲人成在线播放 99久久免费看国产精品 国产日本在线观看 青草国产在线视频 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产中文字幕一区 91久久精品国产性色也91久久 国产一区a 国产欧美日韩成人 国产亚洲女在线精品 一区二区美女 中文字幕在线2021一区 在线小视频国产 久久这里只有精品首页 国产在线第三页 欧美日韩中文字幕 在线亚洲+欧美+日本专区 精品国产一区二区三区不卡 久久这里精品 欧美在线va在线播放 精液呈暗黄色 91精品国产手机 91在线免费播放 欧美视频亚洲色图 欧美国产日韩精品 日韩高清不卡在线 精品视频免费观看 欧美日韩一区二区三区四区 国产欧美亚洲精品第二区首页 亚洲韩精品欧美一区二区三区 国产精品视频免费 在线精品小视频 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 国产无套在线播放 久热这里只精品99re8久 欧美久久久久 久久香蕉国产线看观看精品蕉 国产成人精品男人的天堂538 亚洲人成网站色7799在线观看 日韩在线第二页 一本色道久久综合狠狠躁篇 国产一区二区三区不卡在线观看 亚洲乱码在线 在线观看欧美国产 久久福利青草精品资源站免费 国产玖玖在线观看 在线亚洲精品 亚洲成aⅴ人在线观看 精品91在线 欧美一区二三区 日韩中文字幕视频在线 日本成人一区二区 日韩免费专区 国内精品在线观看视频 久久国产综合尤物免费观看 国产精品系列在线观看 一本一道久久a久久精品综合 亚洲免费播放 久久精品国产免费 久久人精品 亚洲毛片网站 亚洲成a人一区二区三区 韩国福利一区二区三区高清视频 亚洲精品天堂在线 一区二区三区中文字幕 亚洲国产色婷婷精品综合在线观看 亚洲国产成人久久笫一页 999国产视频 国产精品香港三级在线电影 欧美日韩一区二区三区四区 日韩国产欧美 国产精品99一区二区三区 午夜国产精品理论片久久影院 亚洲精品中文字幕麻豆 亚洲国产高清视频 久久免费手机视频 日韩a在线观看 五月婷婷亚洲 亚洲精品中文字幕麻豆 中文字幕丝袜 www国产精品 亚洲天堂精品在线 亚洲乱码一区 国产日韩欧美三级 久久999精品 伊人热人久久中文字幕 久热国产在线视频 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 国产一二三区在线 日韩国产欧美 91精品国产91久久久久 亚洲一区小说区中文字幕 精品一区二区免费视频 国产精品视频免费 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲国产精品成人午夜在线观看 欧美国产日韩精品 中文字幕精品一区二区精品