專利名稱：攝象機編程及控制電路的制作方法
技術領域：
本發明涉及用于遙控設備的自動操作的程序編制和控制系統。
更準確地說，本發明涉及一種控制系統，它用于編制程序，并且，利用磁帶錄象機磁帶的伴音聲跡，為遙控的閉路電視提供攝象機的位置控制的遙控操作以及攝象機的各種功能的操作。
在許多已知的攝象機控制系統中，希望有選擇地控制受控元件的若干不同的功能，情況往往是，由于攝象機所提供的監視功能的重復性，攝象機操作人員往往必須使該系統完全重復地完成一些相同功能。例如，當用于安全監視系統時，這種閉路電視攝象系統，往往每隔幾分鐘、幾小時或每天按規定的時間間隔，多次重復地掃描相同的視野。
更準確地說，也許會要求在8小時工作班期間，使監視攝象機重復地聚焦在若干視野上。因此，從遠距離操縱攝象機的攝象機操作人員必須手動地使攝象機從一個需要的視野移動到另一個需要的視野。這種操作包括使攝象機上下左右移動掃視和俯仰運動，以及使攝象機時進時出地變焦距等各種功能，以便聚焦在攝象機視野范圍內的一個特定的區域上。每8小時工作班中，操作人員常常將一次或多次重復以上所述的監視。在這種情況下，攝象機控制系統的操作是既令人生厭、耗用人力又浪費時間的。此外，它還要求操作人員掌握有關遙控一臺或多臺攝象機的操作技巧，從而要求操作人員既要精力高度集中又要有高度的調整能力。
在這種情況下，如果能研制出廉價而便于編程并能容易地再現的系統，使操作人員可以從手動控制攝象機的操作中解脫出來，則會是合乎需要的。除了解除這種操作的單調性及要求較低技巧的操作人員之外，觀察來自攝象機的視頻圖象的人員將能夠把他們的全部注意力集中在由攝象機觀察到的實況上，而不必還把精力集中在攝象機的操作方面。此外，閉路電視攝象機經常在存在危險條件的環境中使用，并且，需要連續地進行變化，例如，在室外使用時，為了保持所要求的視野，隨著太陽的移動就要求攝象機作頻繁然而可預測的或易于估算的調整。因此，如果能夠使這種工作實現自動化，而使觀察者從執行這種工作中解脫出來，則會是合乎需要的。此外，例如，在運動行業中，往往需要把攝象機觀察到的實況記錄在錄象磁帶上，并把該錄象磁帶儲存起來供以后執行規章的有關人員可能再審閱時用。因此，如果能夠研制出一個系統，該系統將利用已得到的錄象磁帶介質來實現一個或多個攝象機的自動編程控制，則將會是合乎需要的。
本發明人也是1987年12月10日提交的、題目為“攝象機控制系統”的美國專利申請第131，626號的發明人。此外，本發明人也是1988年3月與本發明同時提出的、題目為“小型視頻通信控制系統”的美國專利申請的發明人。本文引入上述兩項專利申請的公開文件作為對比文獻。
本發明提供了用于使在本申請人的上述未決的專利申請中公開的攝象機控制系統自動化的裝置。
由上文看來，顯然，在本領域仍然需要一種用于使攝象機控制系統自動化的系統，以便以預定的和需要的方式、重復地控制閉路電視攝象機從一個視野移動到另一個視野。
因此，本發明的主要目的是提供一種用于操縱多功能攝象機控制系統的自動編程和控制系統，以便有選擇地以自動和預定的方式實現攝象機的多項功能。
本發明的另一個目的是提供一種用于多功能攝象機控制系統的編程和自動攝象控制系統，在該系統中，用于操縱該攝象機的控制信號被記錄在能夠由攝象機操作人員易于廉價地進行記錄的容易得到的介質上。
本發明的又一個目的是提供一種通過將控制信號記錄在例如磁帶錄象機磁帶單元的伴音聲跡上，而以簡單而獨特的方式自動控制攝象機的系統。
本發明還有另一個目的是提供一種自動控制系統，該系統在磁帶錄象機正把視頻信號記錄在該磁帶錄象機所使用的錄象磁帶上的同時，利用該磁帶錄象機來控制置于遠處的攝象機。
本發明的再另一個目的是提供一種用于攝象機的編程和控制系統，在該系統中，各控制信號通過磁帶錄象機被記錄在錄象磁帶的聲頻部分，并且，以雙音多頻信號形式進行編碼。
本發明再一個目的是提供一種用于編程和以預定方式自動地操縱攝象機系統的系統，使得能夠通過利用本發明來記錄適當的信號而控制凡能由該攝象機完成的任何功能。
本發明還有另一個目的是提供一種用于編程和自動地控制遙控攝象機系統的系統，該遙控攝象機系統一經起動就會自動地記錄操作人員在操縱攝象機時所使用的各項攝象機功能。
本發明再一個目的是提供一種用于編程和自動地操縱攝象機控制系統的系統，在該系統中，能夠以可再現并易于進行的方式、與記錄由攝象機拍攝的視頻信號同步地控制該攝象機。
本發明另一個目的是提供一種用于編程和自動地操縱攝象機系統的系統，在該系統中，攝象機操作人員易于利用所記錄的控制信號來控制該攝象機系統。
本發明還有另一個目的是提供一種用于編程和自動地操縱攝象機控制系統的系統，在該系統中，包括錄象磁帶、硬或軟盤，或CD-ROMS等任何電子海量存儲介質都能夠用來作為存儲和再現攝象機控制信號的介質。
本發明實現這些和其他目的的方法是把程序編制電路連接到攝象機操作人員用來控制攝象機操作和動作的輸入電路上。該輸入電路控制所述攝象機的上、下、左或右的動作，攝象機透鏡的拉進變焦距或推出變焦距，攝象機的聚焦和可變光圈等這樣的一些功能，以及其他在申請人的共同未決的美國專利申請第131，626號中公開的象自動可變光圈這樣一類輔助功能。
當攝象機操作人員操縱任一項攝象機功能時，由所述程序編制電路產生一種獨特的雙音多頻(DTMF)信號，并把它記錄在例如磁帶錄象機的伴音聲跡上。就攝象機操作人員對攝象機的控制來說，所述程序編制電路和磁帶錄象機的操作是易于理解的。
當想要再現操作人員對攝象機的控制動作時，將磁帶錄象機中的磁帶重繞，于是，磁帶錄象機就被置于記錄狀態。可以把用在本發明中的磁帶錄象機做特殊的改裝，使得在記錄方式中，視頻信號被記錄，但伴音聲跡上的信號正如處于播放方式中一樣被再現。因此，在利用所記錄的程序來控制攝象機的同時，仍可把由攝象機拍攝的實況記錄在磁帶的視頻部分上。
在改裝的磁帶錄象機的記錄方式期間由磁頭輸出的信號由譯碼電路進行譯碼，該譯碼電路將記錄在磁帶上的雙音多頻信號轉換成攝象機控制電路可辨認的適當的控制信號，用于指示攝象機執行所要求的功能。
應該清楚，雖然最好是將改裝的磁帶錄象機或盒式磁帶錄象機與本發明結合使用，但是，該程序編制電路能夠將與所選擇的攝象機功能相對應的雙音多頻信號記錄在任何磁帶錄音機上，無論是視頻的還是聲頻的，當進行重繞并置于播放狀態時，該裝置將再現所記錄的、用于由譯碼電路譯碼的信號。另外，通過應用適當的附加的模-數和數-模電路系統，就可以將由程序編制電路產生的信號存儲在其他諸如軟盤或硬盤那樣的磁存儲介質上，或者也可以存儲在CD-ROM上。
圖1是表示構成本發明的裝置的子系統的方框圖;
圖2是表示本發明的編程和輸入電路的電路系統的電氣原理圖;以及圖3是表示本發明的譯碼電路的電路系統的電氣原理圖。
下面詳細參照附圖，在附圖中，相同部件全部用相同的標號來表示，圖1中說明本發明的電路系統的方框原理圖。輸入電路10連接到程序編制電路12和攝象機控制電路20兩電路的輸入端。該輸入電路由若干控制開關組成，將結合圖2更詳細地說明這些開關。
將輸入電路10的輸出信號作為輸入信號傳送給攝象機控制電路20。攝象機控制電路可以是，例如，在本申請人的共同未決的美國專利申請第131，626號的圖4-7中示出的電路系統，該專利公開了一種利用單導線控制線的攝象機控制系統。另一方面，正如結合本文的圖2和3所描述的，攝象機控制電路20可包含一系列的電動機和傳動裝置，用一根多芯線電纜將它們硬接線到輸入電路10上。在任何情況下，以已知的方式將該攝象機控制電路連接到攝象機上，使得攝象機的掃描，俯仰運動，變焦距，聚焦，可變光圈，自動可變光圈或其它輔助功能，都可以由操作人員利用輸入電路10進行遙控。
在操作人員通過輸入電路10正在控制攝象機22的同時，產生一種附加的輸出信號，程序編制電路12利用該附加輸出信號來產生一種雙音多頻信號，后者是只有當時由操作人員操縱的特定的功能才有的。該DTMF信號是在與攝象機操作人員操縱輸入電路10和攝象機控制電路20、以使攝象機22執行其眾多功能之一的準確時間對應的時間間隔內產生的。這樣，由編程電路12響應從輸入電路10接收的輸入控制信號而產生的雙音多頻信號準確地復制由輸入電路10所產生的控制信號，以便傳送到攝象機控制電路20，用于控制攝象機22。
來自編程電路12的輸出信號被記錄在磁帶錄象機14所用的磁帶的聲頻部分上。如果打算用磁帶錄象機14記錄由攝象機22所攝制的實況，那么，可以改裝這種磁帶錄象機，以便同時進行視頻記錄和聲頻放音。這樣，當為了用于本發明的編程階段而首次起動磁帶錄象機時，將攝象機置于已知的起動位置，然后，將磁帶錄象機置于正常記錄位置。然而，來自編程電路的信號只借助于線路26，利用聲頻輸入端而輸入到磁帶錄象機。于是，操作人員借助于輸入電路10用來控制攝象機22的每項控制功能都將以DTMF信號的形式被記錄在磁帶錄象機14的伴音聲跡上。
在完成記錄以后，將磁帶重繞，然后，可以將磁帶錄象機14置于播放方式，此時出現在磁帶錄象機的聲頻輸出端(在線路28上)的信號準確地對應于攝象機操作人員先前所操縱的功能。然而，在將磁帶錄象機14置于播放方式以便自動地控制攝象機22之前，必須使受控的攝象機22返回到其初始的已知的起動位置上。
然而，如果要象經常要求的那樣，把攝象機被這樣編程的錄象磁帶操縱時所攝制的實況記錄下來的話，則必須把磁帶錄象機14置于特殊的改裝過的記錄/播放功能位置上。在該位置上，在先前記錄在伴音聲跡上的DTMF信號被重放，并經由線路28輸出到譯碼電路16的同時，把在線路24上來自攝象機22的視頻信號輸出記錄在視頻磁跡上。
譯碼電路16起一種把雙音多頻信號轉換成易于被攝象機控制電路20用來控制攝象機22的操作的信號的作用。如前所述，可以將該譯碼電路的輸出信號經由一條如在本申請人共同未決的專利申請第131，626號中所公開的，或如圖3中示出的單芯控制線，直接用硬導線連接到用以操縱攝象機22的適當的控制電動機或其他裝置上。
此外，可以應用其他的產生與所選擇的被操縱的攝象機功能相對應的獨特信號的方法，來代替所述DTMF信號。一種這樣的說明性的實例是頻移鍵控信號FSK信號。
下面參考圖2，圖上示出輸入電路10和編程電路12的電氣原理圖。輸入電路10由控制桿100組成，該控制桿包括四個觸點，這些觸點在各自相應的輸出線路上產生一個電壓，后者使攝象機在上、下、左或右各方向上掃視或俯仰運動。輸入電路10還包括一個變焦距開關102，該開關依據開關的位置，在適當的線路上產生一個電壓，該電壓使攝象機的透鏡以或者拉進，或者推出的方式改變焦距。
輸入電路10還包括聚焦控制開關104和光圈調整開關106，這兩個開關以與上述變焦距開關102相同的方式工作。還提供一個輔助的自動可變光圈開關108，該開關可以起一種操縱自動可變光圈電路或執行待控的攝象機的其他輔助功能的作用。
開關100、102、104、106和108中的每一個都連接到攝象機控制電路20上(即，直接用硬線連接)，以控制攝象機控制電路20的若干功能，并且，還連接到標準按鈕式電話鍵板110上。因此，隨著操作人員開動適當的控制裝置以及相應的開關100、102、104、106和/或108接通，它閉合在按鈕板110上的適當的觸點，該觸點的閉合借助于DTMF芯片(可以是由AMI公司制造的，部件號為S2559的芯片)而產生雙音多頻信號。
該DTMF芯片是編程電路12的一部分，并且，能夠在引線2-5和14-11的輸出端提供多達16種不同的頻率。對本發明來說，利用在引線3-5和11-14的輸出端所產生的頻率，并通過鍵板110的布線將這些頻率組合。也可以利用取樣端子板或其他端子組來代替所述鍵板。引線16處的DTMF芯片的輸出信號經過一個電阻和電容網絡饋送到晶體管114的基極，該晶體管的集電極經過隔離變壓器116的一個線圈連接到DTMF芯片112的引線1上。晶體管114最好是由RCA公司制造的部件號為2SC945的晶體管。
將隔離變壓器116的各輸出端連接到磁帶錄象機的聲頻輸入端，或其他磁存儲器介質裝置上。隔離變壓器116的輸入線圈與輸出線圈的匝數比最好是1∶1。在隔離變壓器116的輸出端所產生的信號是實時信號，該信號準確地對應于攝象機操作人員在操作攝象機22時所引起的開關100、102、104、106和108的每個動作。
下面參考圖3，圖上示出譯碼機電路16的電氣原理圖，該電路最好置于輸入或編程電路的位置。攝象機22通常被置于遠離操作人員之處，操作人員觀察攝象機所攝下的景象，并且，借助輸入電路10，接著是編程電路12和磁帶錄象機14來控制攝象機22。
在操作人員操縱攝象機并記錄了開關100、102、104、106和108的位置以后，將錄制好的磁帶放進視頻或其他磁帶錄象機，并將錄制其上的DTMF信號重放。該信號經由線路28饋送到譯碼電路16的信號輸入口，然后，饋送到IC1的一個輸入端，該IC1最好是型號為LM324的運算放大器，它起聲頻放大器的作用。將該運算放大器的輸出信號饋送到IC2的輸入引線7，該IC2最好是從SiliconSystemInc.購得的型號為SSI204的芯片。
IC2起二-十進制編碼法的譯碼機芯片的作用，并在輸出引線2、1、13和14上產生多達四種輸出信號D1、D2、D3和D4。將IC2的引線12上的輸出信號連接到IC4的起動引線23上，以便當IC2的D1、D2、D3或D4信號線中至少一根上出現信號時，IC4芯片就得以起動。該IC4芯片最好用型號為CD4514的芯片，該芯片是可從美國無線電公司(RCA)購得的16位置雙閉鎖譯碼機芯片。
將輸出信號D1、D2、D3和D4各自饋送到包含在型號為LM324的四重運算放大器集成電路IC-3上的四個運算放大器之一的單獨輸入端，該IC-3集成電路起緩沖器的作用。該運算放大器中每一個的另一個輸入端連接到12伏電源VDD上。
來自IC3的每個運算放大器的輸出信號饋送到芯片IC4的相應的輸入端，即，輸入端21、22、3和2。該集成電路依據各輸入端上接收到的特定信號，確定在12個輸出端中哪一個上應當產生預定的電壓。這些電壓中的每一個用來接通一個繼電器200、202、204、206、208、210、212、214、216、218或220，這對應于掃視/俯仰運動(上)，透鏡聚焦(遠)、輔助動作，掃視/俯仰運動(右)，透鏡聚焦(近)、掃視/俯仰運動(左)、變焦距(拉進)、可變光圈(開)、掃視/俯仰運動(下)，變焦距(推出)或可變光圈(閉)。此外，和引線13、16、15或11上的電壓能夠起動輔助功能一樣，引線5上的電壓也可用以起動一種輔助功能。所述輔助功能可用于，例如，操縱利用該相同的磁帶進行程控控制的不同的攝象機。因此，可通過單一的程控信號源來順序地控制若干攝象機。
如前所述，通過接通開關200-220而產生的輸出信號可用于硬接線攝象機系統，以便直接操縱適當的攝象機功能。另一種方法是，例如，可通過在本申請人的共同未決的專利申請書中公開了的二極管網絡，僅使用譯碼機16與攝象機22之間的單線連接，而利用這些輸出信號以操縱所述相同的攝象機功能。
應該清楚，雖然本發明預定記錄DTMF信號，但是，可以應用任何產生和插入一種聲頻信號的裝置來實現本發明的結果。另外，除了對于每臺受控攝象機必須記錄單獨的伴音聲跡之外，本發明正如本申請人的共同未決的美國專利申請第131，626號中所公開的那樣，可以同任何臺數的閉路遙控電視攝象機一起使用。因為，通常在從控制攝象機的磁帶讀出聲頻信號的同時，要求將來自攝象機的視頻信號記錄在錄象磁帶上，因此，對于每臺受控的攝象機，一般需要一臺單獨的磁帶錄象機。在每盤磁帶保持預定的天數以后，可將其再重新使用于控制攝象機的操作以及所記錄的由攝象機攝下的、蓋住先前內容的新內容的材料。因此，只要錄象磁帶已經由本發明編程后，操作人員藉以控制攝象機的過程便能反復執行而不再需要人力的協助。
正如已說明過的，從許多制造廠可購得的標準磁帶錄象機都可以用于本發明。如果想要把攝象機在受程序控制時所攝下的圖象錄制下來的話，則該磁帶錄象機必須進行改裝，使得當它被置于記錄方式時，起動用于伴音聲跡的放音頭而不是記錄頭。同時，視頻頭必須置于它們的記錄方式。還應該明白，可以使用任何類型的磁帶錄象機或盒式磁帶錄象機，無論是使用二等的超高速(beta、VHS)格式，即8mm格式，或任何其他格式，都會產生所述相同的結果。
另外，任何磁存儲器裝置或光存儲器裝置，只要能將記錄在其上的信號再現的，都可以用于控制攝象機的操作以便重復由操作人員執行的各種過程而不需要人力的協助。因此，例如，一種簡單而廉價的盒式磁帶錄音機就可以用來記錄DTMF或其他各種信號。然后，可以將該磁帶重繞及重放，并將其輸出信號饋送到譯碼電路16，用于控制攝象機22。
然而，重要的是，該攝象機必須始終被置于同操作人員產生編程信號時相同的起動位置，以便在程序控制下的攝象機的操作將與由操作人員執行的操作一致。該功能可以由操作人員手動完成，或者，舉例來說，如果輸入電路10提供若干攝象機預調的話，則可由輸入電路10自動地完成。在共同未決的美國專利申請第131，626號中公開了這種預調。
還應該注意，如已公開的，本發明只考慮到一次將一種功能記錄在磁帶錄象機14上。然而，通過適當的電路變化，同時記錄多種功能也將是可實現的。
因為所記錄的每組編程信號對于特定的待控的攝象機來說是唯一的，因此，本發明具有這樣的優點它將同目前可獲得的任何掃視/俯仰運動和用電動機控制的攝象機系統一起使用。因此，這些系統應用以不同轉速運行的電動機這個事實與本發明的應用沒有利害關系。
雖然，本文只具體地示出和說明了最佳實施例，但顯然，借助以上的教導，本發明的許多修改和變化是有可能的，它們未脫離本發明的精神和預期范圍，都包括在所附的權利要求書的權項之內。
權利要求
1.用于自動控制攝象機系統的系統，其特征在于包括用于產生操縱所述攝象機系統的控制信號的輸入電路裝置，用于將所述控制信號轉換成適合記錄在海量存儲介質中的形式的裝置，用于錄制和再現所述錄制下的經轉換的控制信號的裝置，以及用于對所述再現的錄制下的經轉換的控制信號進行譯碼，以供自動操縱所述攝象機系統用的裝置。
2.權利要求1的系統，其特征在于所述海量存儲介質是磁帶。
3.權利要求1的系統，其特征在于所述用于錄制和再現的裝置包括磁帶錄音機。
4.權利要求1的系統，其特征在于所述用于轉換的裝置將所述控制信號轉換為雙音多頻信號。
5.權利要求1的系統，其特征在于所述用于錄制的裝置包括磁帶錄象機。
6.權利要求5的系統，其特征在于所述磁帶錄象機是由下列裝置組成的用于把經轉換的控制信號錄制在所述磁帶錄象機的伴音聲跡上的裝置，以及用于在將來自所述攝象機的視頻信號錄制在所述磁帶錄象機的視頻磁跡上的同時，再現來自所述伴音聲跡的所述錄制下的經轉換的控制信號的裝置。
7.權利要求6的系統，其特征在于所述錄制下的視頻信號與所述攝象機系統在錄制在所述磁帶錄象機上的所述控制信號的控制下所觀察到的圖象相一致。
8.權利要求6的系統，其特征在于所述攝象機系統的控制和來自所述攝象機的所述視頻信號的錄制以實時的形式發生。
9.權利要求1的系統，其特征在于在開始所述攝象機系統的自動控制之前，按預定的相對位置布置所述攝象機系統。
10.用于自動提供若干控制信號的控制系統，其中，每種信號用于起動具有若干不同功能的系統的一種單獨的控制功能，其特征在于所述控制系統包括用于產生若干不同的控制信號的輸入電路裝置，用于將若干種不同的控制信號中的每一種轉換成獨特的可辨認的信號以便錄制在海量存儲介質上的裝置，用于錄制和再現所述錄制下的經轉換的若干不同的控制信號的裝置，以及用于將再現的若干種不同的控制信號進行譯碼以供自動控制所述系統的單獨的不同的控制功能的裝置。
11.權利要求10的系統，其特征在于所述海量存儲裝置是磁帶。
12.權利要求10的系統，其特征在于所述用于錄制和再現的裝置包括磁帶錄音機。
13.權利要求10的系統，其特征在于所述用于轉換的裝置將所述控制信號轉換成獨特的雙音多頻信號。
14.權利要求10的系統，其特征在于所述用于錄制的裝置包括磁帶錄象機。
15.權利要求10的系統，其特征在于所述輸入電路裝置能夠把所述若干控制信號提供給可以有若干不同功能的若干系統。
16.用于自動提供若干控制信號的控制系統，其中，每種信號用于起動可以有若干不同功能的攝象機的一種單獨的控制功能，其特征在于所述控制系統包括用于產生若干不同控制信號的輸入電路裝置，用于將所述若干不同控制信號中的每一種轉換成獨特信號的裝置，用于在錄制由所述攝象機系統產生的視頻信號的同時，錄制若干獨特信號中的每種信號，并且再現所述錄制下的若干獨特信號的裝置，以及用于將由所述用于錄制的裝置再現的所述若干獨特信號譯碼，以產生所述若干不同的控制信號，以便自動操縱所述攝象機系統的若干不同的控制功能的裝置。
17.權利要求16的系統，其特征在于所述海量存儲裝置是磁帶。
18.權利要求16的系統，其特征在于所述用于錄制和再現的裝置包括磁帶錄音機。
19.權利要求16的系統，其特征在于所述用于轉換的裝置將所述控制信號轉換成雙音多頻信號。
20.權利要求16的系統，其特征在于所述用于錄制的裝置包括磁帶錄象機。
21.權利要求20的系統，其特征在于所述磁帶錄象機是由下列裝置組成的用于把經轉換的控制信號錄制在所述磁帶錄象機的伴音聲跡上的裝置，以及用于在將來自所述攝象機的視頻信號錄制在所述磁帶錄象機的視頻磁跡上的同時，再現來自所述伴音聲跡的所述錄制下的經轉換的控制信號的裝置。
22.權利要求21的系統，其特征在于所述錄制下的視頻信號與由所述攝象機在錄制在所述磁帶錄象機上所述控制信號的控制下觀察到的圖象一致。
23.權利要求21的系統，其特征在于所述攝象機系統的控制和來自所述攝象機的所述視頻信號的錄制以實時的形式發生。
24.權利要求16的系統，其特征在于在開始所述攝象機系統的自動控制之前，按預定的相對位置布置所述攝象機系統。
全文摘要
一種自動編程和攝象機控制系統，當攝象機操作人員正操縱該攝象機系統時，由操作人員產生的控制信號被轉換成若干獨特的信號，用于記錄在諸如磁帶錄象機的海量存儲介質上。在讀出該海量存儲介質時，所錄制下的信號被再現、譯碼并用以提供攝象機系統的自動控制。可以利用改裝的磁帶錄象機，其中，在重放編程信號時，將由攝象機觀察到的視頻圖象記錄在磁帶的視頻聲跡部分上。
文檔編號H04N5/232GK1036679SQ8910155
公開日1989年10月25日 申請日期1989年3月16日 優先權日1988年3月16日
發明者威廉·V·史密夫 申請人:萊祖拉姆海關系統股份有限公司