衛(wèi)星圖像拍攝方法、裝置、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)與流程

本公開(kāi)的實(shí)施例涉及計(jì)算機(jī)，具體涉及衛(wèi)星圖像拍攝方法、裝置、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著技術(shù)的發(fā)展，衛(wèi)星圖像拍攝精度要求也越來(lái)越高。目前，在進(jìn)行衛(wèi)星圖像拍攝時(shí)，通常采用的方式為：通過(guò)有人工的方式，判斷衛(wèi)星拍攝的圖像是否符合需求。然后，若檢查到存在不符合需求的圖像，則對(duì)圖像和衛(wèi)星拍攝的數(shù)據(jù)（例如，衛(wèi)星軌道坐標(biāo)、成像任務(wù)坐標(biāo)、拍攝角度等）中的每種數(shù)據(jù)分別進(jìn)行排查，以確定拍攝的異常原因。由此指示衛(wèi)星進(jìn)行調(diào)整，以供提高拍攝精度。

2、然而，實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)，當(dāng)采用上述方式進(jìn)行衛(wèi)星圖像拍攝時(shí)，經(jīng)常會(huì)存在如下技術(shù)問(wèn)題：

3、第一，衛(wèi)星拍攝的過(guò)境時(shí)間較短，遠(yuǎn)程調(diào)整需要通過(guò)地面站反復(fù)與衛(wèi)星進(jìn)行通信，且難以及時(shí)調(diào)整到合適的程度。由此，容易導(dǎo)致錯(cuò)過(guò)衛(wèi)星拍攝時(shí)機(jī)。從而，浪費(fèi)衛(wèi)星拍攝資源；

4、第二，檢查過(guò)程中僅針對(duì)每種數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，分析維度較為單一，而衛(wèi)星在軌成像誤差可能來(lái)自多種因素，如軌道預(yù)報(bào)誤差、衛(wèi)星姿態(tài)控制異常、相機(jī)異常等，難以綜合多個(gè)維度的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行判斷，可能導(dǎo)致對(duì)復(fù)雜問(wèn)題的單一化思考，難以全面解決問(wèn)題。從而，導(dǎo)致衛(wèi)星在調(diào)整后也難以更加精準(zhǔn)的進(jìn)行圖像拍攝。

5、該背景技術(shù)部分中所公開(kāi)的以上信息僅用于增強(qiáng)對(duì)本發(fā)明構(gòu)思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本國(guó)的本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開(kāi)的內(nèi)容部分用于以簡(jiǎn)要的形式介紹構(gòu)思，這些構(gòu)思將在后面的具體實(shí)施方式部分被詳細(xì)描述。本公開(kāi)的內(nèi)容部分并不旨在標(biāo)識(shí)要求保護(hù)的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保護(hù)的技術(shù)方案的范圍。

2、本公開(kāi)的一些實(shí)施例提出了衛(wèi)星圖像拍攝方法、裝置、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，來(lái)解決以上背景技術(shù)部分提到的技術(shù)問(wèn)題中的一項(xiàng)或多項(xiàng)。

3、第一方面，本公開(kāi)的一些實(shí)施例提供了一種衛(wèi)星圖像拍攝方法，該方法包括：獲取衛(wèi)星成像位置信息，其中，衛(wèi)星成像位置信息包括：影像位置坐標(biāo)、成像時(shí)間戳和成像時(shí)刻衛(wèi)星姿態(tài)數(shù)據(jù)；響應(yīng)于確定上述衛(wèi)星成像位置信息中的影像位置坐標(biāo)的誤差大于預(yù)設(shè)的位置誤差閾值，執(zhí)行以下衛(wèi)星成像故障排除步驟：對(duì)上述成像時(shí)間戳進(jìn)行任務(wù)一致性檢測(cè)，以生成衛(wèi)星相機(jī)啟動(dòng)故障信息；對(duì)上述成像時(shí)刻衛(wèi)星姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行衛(wèi)星姿態(tài)異常檢測(cè)，以生成衛(wèi)星姿態(tài)異常信息；基于上述衛(wèi)星成像時(shí)刻和影像位置坐標(biāo)，對(duì)上述衛(wèi)星進(jìn)行軌道預(yù)報(bào)校驗(yàn)，以生成衛(wèi)星軌道預(yù)報(bào)誤差；響應(yīng)于確定上述衛(wèi)星軌道預(yù)報(bào)誤差大于預(yù)設(shè)軌道誤差閾值，對(duì)上述衛(wèi)星進(jìn)行時(shí)間點(diǎn)校驗(yàn)，以生成時(shí)間點(diǎn)校驗(yàn)信息；基于上述衛(wèi)星相機(jī)啟動(dòng)故障信息、上述衛(wèi)星姿態(tài)異常信息、上述衛(wèi)星軌道預(yù)報(bào)誤差和上述時(shí)間點(diǎn)校驗(yàn)信息，生成衛(wèi)星成像誤差結(jié)果；基于上述衛(wèi)星成像誤差結(jié)果，對(duì)上述衛(wèi)星進(jìn)行故障調(diào)整，以及利用調(diào)整后的衛(wèi)星再次進(jìn)行圖像拍攝。

4、第二方面，本公開(kāi)的一些實(shí)施例提供了一種衛(wèi)星圖像拍攝裝置，該裝置包括：獲取單元，被配置成獲取衛(wèi)星成像位置信息，其中，衛(wèi)星成像位置信息包括：影像位置坐標(biāo)、成像時(shí)間戳和成像時(shí)刻衛(wèi)星姿態(tài)數(shù)據(jù)；故障排除單元，被配置成響應(yīng)于確定上述衛(wèi)星成像位置信息中的影像位置坐標(biāo)的誤差大于預(yù)設(shè)的位置誤差閾值，執(zhí)行以下衛(wèi)星成像故障排除步驟：對(duì)上述成像時(shí)間戳進(jìn)行任務(wù)一致性檢測(cè)，以生成衛(wèi)星相機(jī)啟動(dòng)故障信息；對(duì)上述成像時(shí)刻衛(wèi)星姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行衛(wèi)星姿態(tài)異常檢測(cè)，以生成衛(wèi)星姿態(tài)異常信息；基于上述衛(wèi)星成像時(shí)刻和影像位置坐標(biāo)，對(duì)上述衛(wèi)星進(jìn)行軌道預(yù)報(bào)校驗(yàn)，以生成衛(wèi)星軌道預(yù)報(bào)誤差；響應(yīng)于確定上述衛(wèi)星軌道預(yù)報(bào)誤差大于預(yù)設(shè)軌道誤差閾值，對(duì)上述衛(wèi)星進(jìn)行時(shí)間點(diǎn)校驗(yàn)，以生成時(shí)間點(diǎn)校驗(yàn)信息；生成單元，被配置成基于上述衛(wèi)星相機(jī)啟動(dòng)故障信息、上述衛(wèi)星姿態(tài)異常信息、上述衛(wèi)星軌道預(yù)報(bào)誤差和上述時(shí)間點(diǎn)校驗(yàn)信息，生成衛(wèi)星成像誤差結(jié)果；調(diào)整以及拍攝單元，被配置成基于上述衛(wèi)星成像誤差結(jié)果，對(duì)上述衛(wèi)星進(jìn)行故障調(diào)整，以及利用調(diào)整后的衛(wèi)星再次進(jìn)行圖像拍攝。

5、第三方面，本公開(kāi)的一些實(shí)施例提供了一種電子設(shè)備，包括：一個(gè)或多個(gè)處理器；存儲(chǔ)裝置，其上存儲(chǔ)有一個(gè)或多個(gè)程序，當(dāng)一個(gè)或多個(gè)程序被一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行，使得一個(gè)或多個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)上述第一方面任一實(shí)現(xiàn)方式所描述的方法。

6、第四方面，本公開(kāi)的一些實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其中，程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述第一方面任一實(shí)現(xiàn)方式所描述的方法。

7、本公開(kāi)的上述各個(gè)實(shí)施例具有如下有益效果：通過(guò)本公開(kāi)的一些實(shí)施例的衛(wèi)星圖像拍攝方法，可以減少衛(wèi)星拍攝資源的消耗。具體來(lái)說(shuō)，造成浪費(fèi)衛(wèi)星拍攝資源的原因在于：由衛(wèi)星拍攝的過(guò)境時(shí)間較短，遠(yuǎn)程調(diào)整需要通過(guò)地面站反復(fù)與衛(wèi)星進(jìn)行通信，且難以及時(shí)調(diào)整到合適的程度。由此，容易導(dǎo)致錯(cuò)過(guò)衛(wèi)星拍攝時(shí)機(jī)?；诖?，本公開(kāi)的一些實(shí)施例的衛(wèi)星圖像拍攝方法，首先，獲取衛(wèi)星成像位置信息。其中，衛(wèi)星成像位置信息包括：影像位置坐標(biāo)、成像時(shí)間戳和成像時(shí)刻衛(wèi)星姿態(tài)數(shù)據(jù)。然后，響應(yīng)于確定上述衛(wèi)星成像位置信息中的影像位置坐標(biāo)的誤差大于預(yù)設(shè)的位置誤差閾值，執(zhí)行以下衛(wèi)星成像故障排除步驟：對(duì)上述成像時(shí)間戳進(jìn)行任務(wù)一致性檢測(cè)，以生成衛(wèi)星相機(jī)啟動(dòng)故障信息。對(duì)上述成像時(shí)刻衛(wèi)星姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行衛(wèi)星姿態(tài)異常檢測(cè)，以生成衛(wèi)星姿態(tài)異常信息。基于上述衛(wèi)星成像時(shí)刻和影像位置坐標(biāo)，對(duì)上述衛(wèi)星進(jìn)行軌道預(yù)報(bào)校驗(yàn)，以生成衛(wèi)星軌道預(yù)報(bào)誤差。響應(yīng)于確定上述衛(wèi)星軌道預(yù)報(bào)誤差大于預(yù)設(shè)軌道誤差閾值，對(duì)上述衛(wèi)星進(jìn)行時(shí)間點(diǎn)校驗(yàn)，以生成時(shí)間點(diǎn)校驗(yàn)信息。考慮到地面站調(diào)整需要通信以及難以把控調(diào)整力度的情況，為了避免錯(cuò)過(guò)衛(wèi)星過(guò)境時(shí)機(jī)，通過(guò)設(shè)定任務(wù)一致性檢測(cè)、衛(wèi)星姿態(tài)異常檢測(cè)、軌道預(yù)報(bào)校驗(yàn)和時(shí)間點(diǎn)校驗(yàn)，可以自動(dòng)化的進(jìn)行衛(wèi)星故障排查。由此，縮短確定故障問(wèn)題的時(shí)長(zhǎng)。同時(shí)，以多維度并行的方式進(jìn)行排查，不僅可以縮短確定故障的時(shí)長(zhǎng)，還可以從多個(gè)維度定位故障問(wèn)題，以便于針對(duì)性的進(jìn)行衛(wèi)星調(diào)整。接著，基于上述衛(wèi)星相機(jī)啟動(dòng)故障信息、上述衛(wèi)星姿態(tài)異常信息、上述衛(wèi)星軌道預(yù)報(bào)誤差和上述時(shí)間點(diǎn)校驗(yàn)信息，生成衛(wèi)星成像誤差結(jié)果。由此，可以用于定位衛(wèi)星拍攝的故障問(wèn)題。最后，基于上述衛(wèi)星成像誤差結(jié)果，對(duì)上述衛(wèi)星進(jìn)行故障調(diào)整，以及利用調(diào)整后的衛(wèi)星再次進(jìn)行圖像拍攝。?從而，可以極大的提高故障調(diào)整的效率，避免錯(cuò)過(guò)衛(wèi)星過(guò)境時(shí)機(jī)。進(jìn)而，減少衛(wèi)星拍攝資源的消耗。

技術(shù)特征：

1.一種衛(wèi)星圖像拍攝方法，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，在所述響應(yīng)于確定所述衛(wèi)星成像位置信息中的影像位置坐標(biāo)誤差大于預(yù)設(shè)的位置誤差閾值之前，所述方法還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述基于所述衛(wèi)星成像時(shí)刻和影像位置坐標(biāo)，對(duì)所述衛(wèi)星進(jìn)行軌道預(yù)報(bào)校驗(yàn)，以生成衛(wèi)星軌道預(yù)報(bào)誤差，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述對(duì)所述衛(wèi)星進(jìn)行時(shí)間點(diǎn)校驗(yàn)，以生成時(shí)間點(diǎn)校驗(yàn)信息，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述基于所述衛(wèi)星相機(jī)啟動(dòng)故障信息、所述衛(wèi)星姿態(tài)異常信息、所述衛(wèi)星軌道預(yù)報(bào)誤差和所述時(shí)間點(diǎn)校驗(yàn)信息，生成衛(wèi)星成像誤差結(jié)果，包括：

6.一種衛(wèi)星圖像拍攝裝置，包括：

7.一種電子設(shè)備，包括：

8.一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其中，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-5中任一所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本公開(kāi)的實(shí)施例公開(kāi)了衛(wèi)星圖像拍攝方法、裝置、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。該方法的一具體實(shí)施方式包括：獲取衛(wèi)星成像位置信息；響應(yīng)于確定衛(wèi)星成像位置信息中的影像位置坐標(biāo)的誤差大于預(yù)設(shè)的位置誤差閾值，執(zhí)行以下衛(wèi)星成像故障排除步驟：對(duì)成像時(shí)間戳進(jìn)行任務(wù)一致性檢測(cè)；對(duì)成像時(shí)刻衛(wèi)星姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行衛(wèi)星姿態(tài)異常檢測(cè)；對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行軌道預(yù)報(bào)校驗(yàn)，以生成衛(wèi)星軌道預(yù)報(bào)誤差；響應(yīng)于確定衛(wèi)星軌道預(yù)報(bào)誤差大于預(yù)設(shè)軌道誤差閾值，對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行時(shí)間點(diǎn)校驗(yàn)，以生成時(shí)間點(diǎn)校驗(yàn)信息；成衛(wèi)星成像誤差結(jié)果；基于衛(wèi)星成像誤差結(jié)果，對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行故障調(diào)整，以及利用調(diào)整后的衛(wèi)星再次進(jìn)行圖像拍攝。該實(shí)施方式可以減少衛(wèi)星拍攝資源的消耗。

技術(shù)研發(fā)人員：鞠松琦,李倩,史文杰,區(qū)東
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中科星睿科技（北京）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30