投影系統(tǒng)的參數(shù)標(biāo)定方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)與流程

本申請涉及投影，尤其涉及一種投影系統(tǒng)的參數(shù)標(biāo)定方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在相關(guān)技術(shù)中，投影機(jī)投影條紋圖以輔助實現(xiàn)投影機(jī)對焦、幾何校正或三維重建等功能。但是，如果投影機(jī)所投影出的畫面亮度不合適，例如，太暗會導(dǎo)致投射的條紋拍不清楚，而太亮又會導(dǎo)致拍攝過曝條紋無法解析。因此，如何有效地對投影系統(tǒng)的投影亮度參數(shù)進(jìn)行環(huán)境自適應(yīng)調(diào)整已成為亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)岢隽艘环N投影系統(tǒng)的參數(shù)標(biāo)定方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，以對投影系統(tǒng)的投影亮度參數(shù)的自適應(yīng)調(diào)節(jié)。

2、第一方面，本申請實施例提供了一種投影系統(tǒng)的參數(shù)標(biāo)定方法，所述投影系統(tǒng)包括多個投影機(jī)以及多個相機(jī)，所述方法包括：通過目標(biāo)投影機(jī)向目標(biāo)區(qū)域投影白場圖像，并通過所述多個相機(jī)對所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行圖像拍攝，得到多個第一圖像，以及通過所述目標(biāo)投影機(jī)向所述目標(biāo)區(qū)域投影黑場圖像，并通過所述多個相機(jī)對所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行圖像拍攝，得到多個第二圖像，所述多個第二圖像與所述多個第一圖像一一對應(yīng)，所述目標(biāo)投影機(jī)為所述多個投影機(jī)中的任一投影機(jī)；獲取每個所述第一圖像與其對應(yīng)的第二圖像之間的差值圖像，并基于所述差值圖像，確定在每個所述第一圖像中由所述目標(biāo)投影機(jī)投影所形成的投影畫面區(qū)域，作為每個所述第一圖像的第一投影畫面區(qū)域；根據(jù)每個所述第一圖像的第一投影畫面區(qū)域中每個像素點的灰度值，獲取每個所述第一圖像的亮度分布情況，得到多個亮度分布情況，所述多個亮度分布情況與所述多個相機(jī)一一對應(yīng)；若目標(biāo)亮度分布情況不符合預(yù)設(shè)亮度分布條件，則對所述目標(biāo)投影機(jī)的顯示亮度參數(shù)，和/或，目標(biāo)相機(jī)的相機(jī)參數(shù)進(jìn)行迭代調(diào)整，直至調(diào)整所述顯示亮度參數(shù)和/或所述相機(jī)參數(shù)后，重新獲取的所述目標(biāo)亮度分布情況符合所述預(yù)設(shè)亮度分布條件，得到調(diào)整后的所述顯示亮度參數(shù)作為所述目標(biāo)投影機(jī)的標(biāo)定顯示亮度參數(shù)，以及得到調(diào)整后的所述相機(jī)參數(shù)作為所述目標(biāo)相機(jī)的標(biāo)定相機(jī)參數(shù)，所述目標(biāo)亮度分布情況是基于所述多個亮度分布情況得到的。

3、第二方面，本申請實施例提供了一種投影系統(tǒng)的參數(shù)標(biāo)定裝置，所述投影系統(tǒng)包括多個投影機(jī)以及多個相機(jī)，所述裝置包括：圖像獲取模、投影區(qū)域確定模塊、亮度分布獲取模塊和參數(shù)標(biāo)定模塊。圖像獲取模塊，用于通過目標(biāo)投影機(jī)向目標(biāo)區(qū)域投影白場圖像，并通過所述多個相機(jī)對所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行圖像拍攝，得到多個第一圖像，以及通過所述目標(biāo)投影機(jī)向所述目標(biāo)區(qū)域投影黑場圖像，并通過所述多個相機(jī)對所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行圖像拍攝，得到多個第二圖像，所述多個第二圖像與所述多個第一圖像一一對應(yīng)，所述目標(biāo)投影機(jī)為所述多個投影機(jī)中的任一投影機(jī)；投影區(qū)域確定模塊，用于獲取每個所述第一圖像與其對應(yīng)的第二圖像之間的差值圖像，并基于所述差值圖像，確定在每個所述第一圖像中由所述目標(biāo)投影機(jī)投影所形成的投影畫面區(qū)域，作為每個所述第一圖像的第一投影畫面區(qū)域；亮度分布獲取模塊，用于根據(jù)每個所述第一圖像的第一投影畫面區(qū)域中每個像素點的灰度值，獲取每個所述第一圖像的亮度分布情況，得到多個亮度分布情況，所述多個亮度分布情況與所述多個相機(jī)一一對應(yīng)；參數(shù)標(biāo)定模塊，用于若目標(biāo)亮度分布情況不符合預(yù)設(shè)亮度分布條件，則對所述目標(biāo)投影機(jī)的顯示亮度參數(shù)，和/或，目標(biāo)相機(jī)的相機(jī)參數(shù)進(jìn)行迭代調(diào)整，直至調(diào)整所述顯示亮度參數(shù)和/或所述相機(jī)參數(shù)后，重新獲取的所述目標(biāo)亮度分布情況符合所述預(yù)設(shè)亮度分布條件，得到調(diào)整后的所述顯示亮度參數(shù)作為所述目標(biāo)投影機(jī)的標(biāo)定顯示亮度參數(shù)，以及得到調(diào)整后的所述相機(jī)參數(shù)作為所述目標(biāo)相機(jī)的標(biāo)定相機(jī)參數(shù)，所述目標(biāo)亮度分布情況是基于所述多個亮度分布情況得到的。

4、第三方面，本申請實施例提供了一種電子設(shè)備，包括：一個或多個處理器；存儲器；一個或多個程序，其中所述一個或多個程序被存儲在所述存儲器中并被配置為由所述一個或多個處理器執(zhí)行，所述一個或多個程序配置用于執(zhí)行上述的方法。

5、第四方面，本申請實施例提供了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中存儲有程序代碼，所述程序代碼可被處理器調(diào)用執(zhí)行上述的方法。

6、本申請?zhí)峁┑姆桨钢?，通過目標(biāo)投影機(jī)向目標(biāo)區(qū)域投影白場圖像，并通過多個相機(jī)對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行圖像拍攝，得到多個第一圖像，以及通過目標(biāo)投影機(jī)向目標(biāo)區(qū)域投影黑場圖像，并通過多個相機(jī)對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行圖像拍攝，得到多個第二圖像，多個第二圖像與多個第一圖像一一對應(yīng)，目標(biāo)投影機(jī)為多個投影機(jī)中的任一投影機(jī)；獲取每個第一圖像與其對應(yīng)的第二圖像之間的差值圖像，并基于差值圖像，確定在每個第一圖像中由目標(biāo)投影機(jī)投影所形成的投影畫面區(qū)域，作為每個第一圖像的第一投影畫面區(qū)域；根據(jù)每個第一圖像的第一投影畫面區(qū)域中每個像素點的灰度值，獲取每個第一圖像的亮度分布情況，得到多個亮度分布情況，多個亮度分布情況與多個相機(jī)一一對應(yīng)；若目標(biāo)亮度分布情況不符合預(yù)設(shè)亮度分布條件，則對目標(biāo)投影機(jī)的顯示亮度參數(shù)，和/或，目標(biāo)相機(jī)的相機(jī)參數(shù)進(jìn)行迭代調(diào)整，直至調(diào)整顯示亮度參數(shù)和/或相機(jī)參數(shù)后，重新獲取的目標(biāo)亮度分布情況符合預(yù)設(shè)亮度分布條件，得到調(diào)整后的顯示亮度參數(shù)作為目標(biāo)投影機(jī)的標(biāo)定顯示亮度參數(shù)，以及得到調(diào)整后的相機(jī)參數(shù)作為目標(biāo)相機(jī)的標(biāo)定相機(jī)參數(shù)，目標(biāo)亮度分布情況是基于所述多個亮度分布情況得到的。如此，通過對投影機(jī)的顯示亮度參數(shù)和/或相機(jī)參數(shù)組合迭代調(diào)整的方式，讓多相機(jī)多投影的投影系統(tǒng)能夠自動并快速調(diào)整為合理參數(shù)，以保障在每一個投影機(jī)和每一個相機(jī)的組合下，投影機(jī)投影顯示的圖像能夠在合理的亮度區(qū)間，防止過暗或者過曝的情況發(fā)生；同時也保障每個相機(jī)能夠拍攝出亮度分布情況符合預(yù)設(shè)亮度分布條件的圖像，進(jìn)而保障投影機(jī)對焦、幾何校正以及三維重建等功能的正常使用。

技術(shù)特征：

1.一種投影系統(tǒng)的參數(shù)標(biāo)定方法，其特征在于，所述投影系統(tǒng)包括多個投影機(jī)以及多個相機(jī)，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)每個所述第一圖像的第一投影畫面區(qū)域中每個像素點的灰度值，獲取每個所述第一圖像的亮度分布情況，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述若目標(biāo)亮度分布情況不符合預(yù)設(shè)亮度分布條件，則對所述目標(biāo)投影機(jī)的顯示亮度參數(shù)，和/或，目標(biāo)相機(jī)的相機(jī)參數(shù)進(jìn)行迭代調(diào)整，直至調(diào)整所述顯示亮度參數(shù)和/或所述相機(jī)參數(shù)后，重新獲取的所述目標(biāo)亮度分布情況符合所述預(yù)設(shè)亮度分布條件，得到調(diào)整后的所述顯示亮度參數(shù)作為所述目標(biāo)投影機(jī)的標(biāo)定顯示亮度參數(shù)，以及得到調(diào)整后的所述相機(jī)參數(shù)作為所述目標(biāo)相機(jī)的標(biāo)定相機(jī)參數(shù)，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述若所述平均灰度值處于所述預(yù)設(shè)灰度值范圍內(nèi)，且檢測到存在目標(biāo)圖像的亮度分布情況中預(yù)設(shè)分位點的灰度值未處于所述預(yù)設(shè)灰度值范圍內(nèi)，則對用于拍攝所述目標(biāo)圖像的目標(biāo)相機(jī)的相機(jī)參數(shù)進(jìn)行迭代調(diào)整，直至獲取到的指定亮度分布情況中預(yù)設(shè)分位點的灰度值處于所述預(yù)設(shè)灰度值范圍內(nèi)，得到調(diào)整后的所述相機(jī)參數(shù)作為目標(biāo)相機(jī)的標(biāo)定相機(jī)參數(shù)，所述目標(biāo)圖像為所述多個第一圖像中的任一第一圖像，所述指定亮度分布情況為調(diào)整所述相機(jī)參數(shù)后，所述目標(biāo)相機(jī)重新拍攝到的第一圖像的亮度分布情況，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，若所述平均灰度值未處于所述預(yù)設(shè)灰度值范圍內(nèi)，則對所述目標(biāo)投影機(jī)的顯示亮度參數(shù)進(jìn)行迭代調(diào)整，直至調(diào)整所述顯示亮度參數(shù)后，重新獲取的平均灰度值處于所述預(yù)設(shè)灰度值范圍內(nèi)，得到調(diào)整后的所述顯示亮度參數(shù)作為所述目標(biāo)投影機(jī)的標(biāo)定顯示亮度參數(shù)，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，所述獲取每個所述第一圖像與其對應(yīng)的第二圖像之間的差值圖像，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，所述基于所述差值圖像，確定在每個所述第一圖像中由所述目標(biāo)投影機(jī)投影所形成的投影畫面區(qū)域，作為每個所述第一圖像的第一投影畫面區(qū)域，包括：

8.一種投影系統(tǒng)的參數(shù)標(biāo)定裝置，其特征在于，所述投影系統(tǒng)包括多個投影機(jī)以及多個相機(jī)，所述裝置包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括：

10.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中存儲有程序代碼，所述程序代碼可被處理器調(diào)用執(zhí)行如權(quán)利要求1至7任一項所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種投影系統(tǒng)的參數(shù)標(biāo)定方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，涉及投影技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：通過目標(biāo)投影機(jī)向目標(biāo)區(qū)域投影白場圖像和黑場圖像，并通過多個相機(jī)對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行圖像拍攝，得到多個第一圖像和多個第二圖像；獲取多個第一圖像中投影畫面區(qū)域的多個亮度分布情況；若目標(biāo)亮度分布情況不符合預(yù)設(shè)亮度分布條件，則對目標(biāo)投影機(jī)的顯示亮度參數(shù)，和/或，相機(jī)的相機(jī)參數(shù)進(jìn)行迭代調(diào)整，直至調(diào)整顯示亮度參數(shù)和/或相機(jī)參數(shù)后，重新獲取的目標(biāo)亮度分布情況符合預(yù)設(shè)亮度分布條件，得到目標(biāo)投影機(jī)的標(biāo)定顯示亮度參數(shù)以及相機(jī)的標(biāo)定相機(jī)參數(shù)。如此，使得相機(jī)拍攝的投影機(jī)畫面圖像能夠自動適應(yīng)環(huán)境光的變化，保持亮度的一致性。

技術(shù)研發(fā)人員：弓殷強(qiáng),劉定,李屹
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳光峰科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30