本發明涉及公共安全機載領域,尤其涉及基于飛控系統的無線通信領域,具體是指一種基于無人機飛控系統實現復雜地形干擾信號掃頻監測的系統、方法、裝置、處理器及其計算機可讀存儲介質。
背景技術:
1、復雜干擾信號模擬裝置在移動通信和公共安全領域具有重要的地位,可以廣泛應用到復雜地形干擾信號監測、衛星導航干擾監測、電磁環境測試等多種應用場景中,具有重大國防經濟社會效益,針對不同地形、環境、氣候進行全方位干擾信號監測的干擾信號掃頻監測裝置是目前移動通信和公共安全領域的一個技術難點。傳統干擾信號監測裝置只能工作在地面模式,且只能對某些固定頻段、頻點進行測試,存在無法進行空中全方位掃頻監測、靈活性和機動性較差等缺點,因此現有技術方案無法滿足移動通信和公共安全機載測試要求。
技術實現思路
1、本發明的目的是克服了上述現有技術的缺點,提供了一種滿足靈活性好、機動性好、適用范圍較為廣泛的基于無人機飛控系統實現復雜地形干擾信號掃頻監測的系統、方法、裝置、處理器及其計算機可讀存儲介質。
2、為了實現上述目的,本發明的基于無人機飛控系統實現復雜地形干擾信號掃頻監測的系統、方法、裝置、處理器及其計算機可讀存儲介質如下:
3、該基于無人機飛控系統實現復雜地形干擾信號掃頻監測的系統,其主要特點是,所述的系統包括:
4、天線陣列模塊,用于對不同頻段復雜地形干擾信號自動選擇切換合適天線進行信號接收;
5、干擾信號增益放大模塊,與所述的天線陣列模塊相連接,用于對接收到的復雜干擾進行增益放大;
6、干擾信號濾波模塊,與所述的干擾信號增益放大模塊相連接,用于對增益放大后的復雜干擾信號進行預選濾波,實現對接收干擾信號鏡頻抑制及諧波混頻抑制;
7、寬帶正交解調模塊,與所述的干擾信號濾波模塊相連接,用于對濾波后的復雜地形干擾信號與寬帶頻率合成模塊產生的本振信號進行混頻,實現對復雜地形干擾信號低中頻輸出;
8、寬帶頻率合成模塊,與所述的寬帶正交解調模塊相連接,用于對寬帶正交解調模塊混頻提供本振信號;
9、動態增益差分放大模塊,與所述的寬帶正交解調模塊相連接,用于對混頻后的低中頻干擾信號進行增益放大;
10、基帶數據處理模塊,與所述的動態增益差分放大模塊相連接,用于對低中頻干擾信號進行濾波、模數轉換及數據采集處理;
11、無人機飛控系統,與所述的基帶數據處理模塊相連接,用于對干擾信號掃頻監測單元進行空中搭載,實現與監測單元遠程指令交互及頻譜數據顯示。
12、較佳地,所述的系統還包括:
13、天線陣列轉向模塊,輸出端與所述的無人機飛控系統相連接,輸入端與天線陣列模塊相連接,用于對無人機飛控系統下發的指令進行響應。
14、較佳地,所述的基帶數據處理模塊包括:
15、抗混疊濾波單元,與所述的動態增益差分放大模塊相連接,用于對低中頻干擾信號進行濾波,抑制帶外干擾;
16、高速adc單元,與所述的抗混疊濾波單元相連接,用于對經過抗混疊濾波單元濾波后的低中頻干擾信號進行模數轉換;
17、數據采集處理單元,與所述的高速adc單元相連接,用于對轉換后的數字信號進行高速數據處理,實現復雜地形干擾信號信號解析。
18、較佳地,所述的無人機飛控系統包括:
19、飛行模塊,與所述的基帶數據處理模塊相連接,用于對干擾信號掃頻監測單元進行空中搭載,同時完成與監測單元的數據通信;
20、遠程控制及顯示模塊,與所述的飛行模塊相連接,用于對飛行模塊進行遠程指令交互及干擾信號頻譜數據顯示。
21、該利用上述系統實現基于無人機飛控系統進行復雜地形干擾信號掃頻監測的方法,其主要特點是,所述的方法包括以下步驟:
22、(1)天線陣列模塊根據不同頻段復雜地形干擾信號自動選擇切換合適天線進行信號接收;
23、(2)干擾信號增益放大模塊將接收到的復雜干擾進行增益放大;
24、(3)干擾信號濾波模塊對增益放大后的復雜干擾信號進行預選濾波;
25、(4)寬帶正交解調模塊將濾波后的復雜地形干擾信號與寬帶頻率合成模塊產生的本振信號進行混頻,實現復雜地形干擾信號低中頻輸出;
26、(5)動態增益差分放大模塊對混頻后的低中頻干擾信號進行增益放大;
27、(6)基帶數據處理模塊對復雜地形干擾信號信號解析;
28、(7)干擾信號掃頻監測單元通過無人機飛控系統中的飛行模塊進行空中搭載;
29、(8)天線陣列轉向模塊對無人機飛控系統下發的指令進行響應,實現天線方向角調節。
30、較佳地,所述的步驟(6)具體包括以下步驟:
31、(6.1)基帶數據處理模塊對放大后的低中頻干擾信號首經過抗混疊濾波單元進行濾波抑制帶外干擾;
32、(6.2)將濾波后的低中頻干擾信號經高速adc單元進行模數轉換;
33、(6.3)將轉換后的數字信號經數據采集處理單元進行高速數據處理。
34、較佳地,所述的步驟(7)還包括以下步驟:
35、通過遠程控制及顯示模塊實現與監測單元遠程指令交互及干擾信號頻譜數據顯示。
36、該用于實現基于無人機飛控系統進行復雜地形干擾信號掃頻監測的裝置,其主要特點是,所述的裝置包括:
37、處理器,被配置成執行計算機可執行指令;
38、存儲器,存儲一個或多個計算機可執行指令,所述的計算機可執行指令被所述的處理器執行時,實現上述的實現基于無人機飛控系統進行復雜地形干擾信號掃頻監測的方法的各個步驟。
39、該用于實現基于無人機飛控系統進行復雜地形干擾信號掃頻監測的處理器,其主要特點是,所述的處理器被配置成執行計算機可執行指令,所述的計算機可執行指令被所述的處理器執行時,實現上述的實現基于無人機飛控系統進行復雜地形干擾信號掃頻監測的方法的各個步驟。
40、該計算機可讀存儲介質,其主要特點是,其上存儲有計算機程序,所述的計算機程序可被處理器執行以實現上述的實現基于無人機飛控系統進行復雜地形干擾信號掃頻監測的方法的各個步驟。
41、采用了本發明的基于無人機飛控系統實現復雜地形干擾信號掃頻監測的系統、方法、裝置、處理器及其計算機可讀存儲介質滿足不同地形、環境、氣候進行全方位干擾信號監測,具備靈活性、機動性和寬覆蓋性等機載干擾信號監測設備要求,能夠廣泛應用到復雜地形干擾信號監測、衛星導航干擾監測、電磁環境測試等多種應用場景的復雜地形。針對基于無人機飛控系統的干擾信號監測裝置要求,利用天線陣列、增益調節、寬帶正交解調、基帶數據處理、飛控系統等來支持移動通信和公共安全等領域相關測試。本發明實現了利用無人機飛控系統搭載復雜地形干擾信號掃頻監測裝置的能力,可針對不同地形、環境、氣候進行全方位干擾信號監測,具有廣泛應用前景。
1.一種基于無人機飛控系統實現復雜地形干擾信號掃頻監測的系統,其特征在于,所述的系統包括:
2.根據權利要求1所述的基于無人機飛控系統實現復雜地形干擾信號掃頻監測的系統,其特征在于,所述的系統還包括:
3.根據權利要求1所述的基于無人機飛控系統實現復雜地形干擾信號掃頻監測的系統,其特征在于,所述的基帶數據處理模塊包括:
4.根據權利要求1所述的基于無人機飛控系統實現復雜地形干擾信號掃頻監測的系統,其特征在于,所述的無人機飛控系統包括:
5.一種利用權利要求1所述的系統實現基于無人機飛控系統進行復雜地形干擾信號掃頻監測的方法,其特征在于,所述的方法包括以下步驟:
6.根據權利要求1所述的實現基于無人機飛控系統進行復雜地形干擾信號掃頻監測的方法,其特征在于,所述的步驟(6)具體包括以下步驟:
7.根據權利要求1所述的實現基于無人機飛控系統進行復雜地形干擾信號掃頻監測的方法,其特征在于,所述的步驟(7)還包括以下步驟:
8.一種用于實現基于無人機飛控系統進行復雜地形干擾信號掃頻監測的裝置,其特征在于,所述的裝置包括:
9.一種用于實現基于無人機飛控系統進行復雜地形干擾信號掃頻監測的處理器,其特征在于,所述的處理器被配置成執行計算機可執行指令,所述的計算機可執行指令被所述的處理器執行時,實現權利要求5至7中任一項所述的實現基于無人機飛控系統進行復雜地形干擾信號掃頻監測的方法的各個步驟。
10.一種計算機可讀存儲介質,其特征在于,其上存儲有計算機程序,所述的計算機程序可被處理器執行以實現權利要求5至7中任一項所述的實現基于無人機飛控系統進行復雜地形干擾信號掃頻監測的方法的各個步驟。