本發明屬于隧道智能建造,具體涉及一種有軌運輸機車隧道實時定位方法。
背景技術:
1、目前,有軌運輸機車的定位技術已經非常先進。全球衛星定位系統(gps)是用于確定機車位置的主要技術之一,能夠提供高精度的定位信息。此外,慣性導航系統、地面信標和無線通信技術也被廣泛應用于有軌運輸機車的定位。這些技術的結合應用使得機車能夠實時監測位置、速度和方向,從而實現高效的調度和安全的運行。但目前的定位技術,局限于設備的定位,定位功能單一,無法實現復雜的多人、多機、多物實時綜合定位問題。
技術實現思路
1、本發明的目的是提供一種有軌運輸機車隧道實時定位方法,定位功能多樣,實現了復雜的多人、多機、多物實時綜合定位。
2、本發明采用以下技術方案:一種有軌運輸機車隧道實時定位方法,包括如下步驟:
3、步驟一、在隧道內一側,沿縱向間隔布設多臺無線基站,各無線基站,由uwb+wifi6和千兆交換機組成,uwb釋放無線信號,識別標識卡的位置,并傳輸;wifi6用于實現隧道內的信號覆蓋;
4、步驟二、在隧道內的內燃機車的后端安裝障礙物識別裝置,用于采集隧道內的環境信息,并通過wifi6傳輸;在襯砌臺車上安裝uwb定位裝置;
5、步驟三、在隧道內的載人車前端設置澆封型讀卡器,載人車由車皮半封閉;澆封型讀卡器用于讀取車內乘客的標識卡信息;車內乘客均攜均帶有一人員標識卡;
6、步驟四、在隧道外廣場安裝二維定位讀卡器,用于在隧道外廣場覆蓋信號;
7、步驟五、在各作業機車上均設置車輛標識卡;
8、步驟六、澆封型讀卡器讀取車內乘客的標識卡信息,并傳輸至無線基站;二維定位讀卡器被無線信號激活后,將隧道外廣場人員及車輛信息傳輸至無線基站;車輛標識卡被無線信號激活后;將車輛的位置信息傳輸至無線基站;無線基站將接收到的信息傳輸至中心站。
9、進一步地,在步驟一中,相鄰的兩臺無線基站間隔為800m,無線基站之間采用光纜數據傳輸。
10、進一步地,隧道內的左右兩側均敷設有光纜,兩根光纜組成工業環網。
11、進一步地,在步驟二中,障礙物識別裝置采用雷達,且在雷達周圍安裝有攝像裝置。
12、本發明的有益效果是:1.應用二維定位讀卡器實現隧道外廣場中人員、車輛的實時定位,單臺讀卡器最大可覆蓋半徑70米的范圍。2.應用澆封型讀卡器對車內乘客的標識卡信息進行有效讀取,防止人員在車皮中因信號遮擋導致無法有效連續定位的情況。3.應用車輛標識卡承載車輛、站點的編碼信息,當被無線信號激活后,將編碼數據發送給無線基站,無線基站接收到車輛標識卡發出的無線信號,處理后上傳至中心站采集和處理,通過系統軟件顯示車輛、站點的位置,車輛的運行方向等參數,實現對車輛和站點的精確定位和實時跟蹤。4.應用無線基站接收到人員標識卡發出的無線信號,處理后上傳至中心站采集和處理,通過系統軟件顯示人員的位置、行走方向等參數,實現對人員的精確定位和實時跟蹤,人員標識卡設計緊急呼叫按鈕,在緊急情況上可以向監控中心發射緊急求救信號。
1.一種有軌運輸機車隧道實時定位方法,其特征在于,包括如下步驟:
2.如權利要求1所述的一種有軌運輸機車隧道實時定位方法,其特征在于,在所述步驟一中,相鄰的兩臺所述無線基站間隔為800m,所述無線基站之間采用光纜數據傳輸。
3.如權利要求2述的一種有軌運輸機車隧道實時定位方法,其特征在于,隧道內的左右兩側均敷設有所述光纜,兩根所述光纜組成工業環網。
4.如權利要求3所述的一種有軌運輸機車隧道實時定位方法,其特征在于,在所述步驟二中,所述障礙物識別裝置采用雷達,且在雷達周圍安裝有攝像裝置。