時(shí)刻同步方法以及制造裝置與流程

本發(fā)明關(guān)于一種用使被賦予至多個(gè)拍攝數(shù)據(jù)的時(shí)刻同步的時(shí)刻同步方法以及制造裝置。

背景技術(shù)：

1、會(huì)有下述情況：通過(guò)多個(gè)拍攝裝置拍攝控制對(duì)象的裝置，并基于拍攝數(shù)據(jù)來(lái)控制控制對(duì)象裝置的動(dòng)作。在此種情況下，需要使各個(gè)拍攝裝置所拍攝的拍攝數(shù)據(jù)之間的時(shí)刻同步。

2、例如，在專利文獻(xiàn)1中能以下述方式構(gòu)成：圖像記錄部將照相機(jī)擴(kuò)充單元處理部所取得的圖像數(shù)據(jù)與和已經(jīng)取得了該圖像數(shù)據(jù)的時(shí)刻相關(guān)的信息關(guān)聯(lián)起來(lái)并按時(shí)序記錄，響應(yīng)來(lái)自cpu單元的指示將圖像數(shù)據(jù)以及和時(shí)刻相關(guān)的信息發(fā)送至cpu單元。通過(guò)上述構(gòu)成，能夠使時(shí)刻與和照相機(jī)部所拍攝的圖像數(shù)據(jù)相關(guān)的器件記錄高精密度地同步。

3、另外，作為使各個(gè)拍攝數(shù)據(jù)之間的時(shí)刻同步的方法，已知有例如非專利文獻(xiàn)1的方法。在非專利文獻(xiàn)1中，在連接于外部網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器之間使時(shí)刻同步。

4、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

5、專利文獻(xiàn)

6、專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2020-134985號(hào)公報(bào)

7、非專利文獻(xiàn)

8、非專利文獻(xiàn)1：“網(wǎng)絡(luò)測(cè)量以及控制系統(tǒng)精密時(shí)脈同步協(xié)議的ieee標(biāo)準(zhǔn)”，ieee標(biāo)準(zhǔn)，1588至2008(ieee?standard?for?a?precision?clock?synchronization?protocolfor?networked?measurement?and?control?systems?ieee?std?1588-2008)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明要解決的問(wèn)題

2、然而，針對(duì)因?yàn)榘踩珜?duì)策而需要在從外部網(wǎng)絡(luò)斷開(kāi)的狀態(tài)下動(dòng)作的裝置而言，難以通過(guò)與外部網(wǎng)絡(luò)間的通信來(lái)進(jìn)行多個(gè)拍攝數(shù)據(jù)之間的時(shí)刻同步。此外，在裝置具備時(shí)間服務(wù)器功能的情況下，會(huì)有因?yàn)檠b置內(nèi)的空置空間而可設(shè)置的部位受限的問(wèn)題以及需要追加設(shè)置成本的問(wèn)題。

3、本發(fā)明鑒于上述問(wèn)題而作出的，目的在于提供一種無(wú)須進(jìn)行與外部網(wǎng)絡(luò)間的通信就能使多個(gè)拍攝數(shù)據(jù)間的時(shí)刻同步的技術(shù)。

4、用于解決問(wèn)題的手段

5、為了解決上述問(wèn)題，本申請(qǐng)的第一發(fā)明為一種時(shí)刻同步方法，被賦予至多個(gè)拍攝數(shù)據(jù)的時(shí)刻同步，其中，具有：工序a，由多個(gè)照相機(jī)對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行拍攝，由此在每個(gè)所述照相機(jī)取得所述拍攝數(shù)據(jù)；工序b，針對(duì)每個(gè)所述拍攝數(shù)據(jù)，從所述拍攝數(shù)據(jù)檢測(cè)拍攝了預(yù)定的事件的事件圖像；以及工序c，基于被賦予至各個(gè)所述事件圖像的時(shí)刻使被賦予至多個(gè)所述拍攝數(shù)據(jù)的時(shí)刻同步。

6、本申請(qǐng)的第二發(fā)明如第一發(fā)明所述的時(shí)刻同步方法，其中，所述事件為，所述拍攝對(duì)象所包含的預(yù)定的部分在多個(gè)所述照相機(jī)的拍攝區(qū)域中的預(yù)定的部位通過(guò)。

7、本申請(qǐng)的第三發(fā)明如第二發(fā)明所述的時(shí)刻同步方法，其中，在所述工序b中，基于作為檢測(cè)的基準(zhǔn)的基準(zhǔn)圖像檢測(cè)所述事件圖像。

8、本申請(qǐng)的第四發(fā)明如第一發(fā)明所述的時(shí)刻同步方法，其中，所述事件為，所述拍攝數(shù)據(jù)中的預(yù)定的區(qū)域的亮度達(dá)到預(yù)定的閾值。

9、本申請(qǐng)的第五發(fā)明如第四發(fā)明所述的時(shí)刻同步方法，其中，所述工序a包含下述工序，在由所述多個(gè)照相機(jī)拍攝所述拍攝對(duì)象的期間的預(yù)定的時(shí)刻(timing)，朝所述多個(gè)照相機(jī)的拍攝區(qū)域發(fā)出光。

10、本申請(qǐng)的第六發(fā)明如第四發(fā)明或者第五發(fā)明所述的時(shí)刻同步方法，其中，所述工序b為下述工序，在一個(gè)所述拍攝數(shù)據(jù)中，在一個(gè)拍攝圖像拍攝到所述事件的情況下，檢測(cè)所述一個(gè)拍攝圖像作為所述事件圖像，在一個(gè)所述拍攝數(shù)據(jù)中，在多個(gè)拍攝圖像拍攝到所述事件的情況下，基于所述多個(gè)拍攝圖像的所述亮度，從所述多個(gè)拍攝圖像中檢測(cè)一個(gè)所述拍攝圖像作為所述事件圖像。

11、本申請(qǐng)的第七發(fā)明如第一發(fā)明至第五發(fā)明中任一發(fā)明所述的時(shí)刻同步方法，其中，所述工序b為下述工序，在一個(gè)所述拍攝數(shù)據(jù)中，在一個(gè)拍攝圖像拍攝到所述事件的情況下，檢測(cè)所述一個(gè)拍攝圖像作為所述事件圖像，在一個(gè)所述拍攝數(shù)據(jù)中，在多個(gè)拍攝圖像拍攝到所述事件的情況下，基于分別被賦予至所述多個(gè)拍攝圖像的時(shí)刻，從所述多個(gè)拍攝圖像檢測(cè)一個(gè)所述拍攝圖像作為所述事件圖像。

12、本申請(qǐng)的第八發(fā)明如第一發(fā)明至第七發(fā)明中任一發(fā)明所述的時(shí)刻同步方法，其中，所述拍攝數(shù)據(jù)為動(dòng)態(tài)圖像(animation)，所述事件圖像為所述動(dòng)態(tài)圖像所包含的幀(frame)。

13、本申請(qǐng)的第九發(fā)明如第一發(fā)明至第八發(fā)明中任一發(fā)明所述的時(shí)刻同步方法，其中，以預(yù)定的時(shí)間間隔反復(fù)地執(zhí)行所述工序a、所述工序b以及所述工序c。

14、本申請(qǐng)的第十發(fā)明為一種制造裝置，基于多個(gè)拍攝數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行處理，其中，具備：多個(gè)照相機(jī)，對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行拍攝，以及控制部；所述控制部執(zhí)行：工序a，使多個(gè)所述照相機(jī)拍攝所述拍攝對(duì)象，由此在每個(gè)所述照相機(jī)取得所述拍攝數(shù)據(jù)；工序b，針對(duì)每個(gè)所述拍攝數(shù)據(jù)，從所述拍攝數(shù)據(jù)所包含的多個(gè)拍攝圖像檢測(cè)拍攝了預(yù)定的事件的事件圖像；以及工序c，基于被賦予至各個(gè)所述事件圖像的時(shí)刻使被賦予至多個(gè)所述拍攝數(shù)據(jù)的時(shí)刻同步。

15、發(fā)明效果

16、根據(jù)本申請(qǐng)的第一發(fā)明至第十發(fā)明，無(wú)須與外部網(wǎng)絡(luò)之間進(jìn)行通信就能使多個(gè)拍攝數(shù)據(jù)之間的時(shí)刻同步。

17、尤其，根據(jù)本申請(qǐng)的第二發(fā)明，能基于拍攝對(duì)象的預(yù)定的動(dòng)作使多個(gè)拍攝數(shù)據(jù)之間的時(shí)刻同步。

18、尤其，根據(jù)本申請(qǐng)的第四發(fā)明，能基于拍攝數(shù)據(jù)中的預(yù)定的區(qū)域的亮度的變化使多個(gè)拍攝數(shù)據(jù)之間的時(shí)刻同步。

19、尤其，根據(jù)本申請(qǐng)的第六發(fā)明，能更高精度地使多個(gè)拍攝數(shù)據(jù)之間的時(shí)刻同步。

20、尤其，根據(jù)本申請(qǐng)的第七發(fā)明，能更高精度地使多個(gè)拍攝數(shù)據(jù)之間的時(shí)刻同步。

21、尤其，根據(jù)本申請(qǐng)的第九發(fā)明，能持續(xù)地使多個(gè)拍攝數(shù)據(jù)之間的時(shí)刻同步。

技術(shù)特征：

1.一種時(shí)刻同步方法，使被賦予至多個(gè)拍攝數(shù)據(jù)的時(shí)刻同步，其中，具有：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的時(shí)刻同步方法，其中，所述事件為，所述拍攝對(duì)象所包含的預(yù)定的部分在多個(gè)所述照相機(jī)的拍攝區(qū)域中的預(yù)定的部位通過(guò)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的時(shí)刻同步方法，其中，在所述工序b中，基于作為檢測(cè)的基準(zhǔn)的基準(zhǔn)圖像檢測(cè)所述事件圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的時(shí)刻同步方法，其中，所述事件為，所述拍攝數(shù)據(jù)中的預(yù)定的區(qū)域的亮度達(dá)到預(yù)定的閾值。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的時(shí)刻同步方法，其中，所述工序a包含下述工序，在由所述多個(gè)照相機(jī)拍攝所述拍攝對(duì)象的期間的預(yù)定的時(shí)刻，朝所述多個(gè)照相機(jī)的拍攝區(qū)域發(fā)出光。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的時(shí)刻同步方法，其中，所述工序b為下述工序，

7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的時(shí)刻同步方法，其中，所述工序b為下述工序，

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的時(shí)刻同步方法，其中，所述拍攝數(shù)據(jù)為動(dòng)態(tài)圖像，

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的時(shí)刻同步方法，其中，以預(yù)定的時(shí)間間隔反復(fù)地執(zhí)行所述工序a、所述工序b以及所述工序c。

10.一種制造裝置，基于多個(gè)拍攝數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行處理，其中，具備：

技術(shù)總結(jié)
一種時(shí)刻同步方法，使被賦予至多個(gè)拍攝數(shù)據(jù)的時(shí)刻同步，具有：工序a，由多個(gè)照相機(jī)對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行拍攝，由此在每個(gè)照相機(jī)取得拍攝數(shù)據(jù)；工序b，針對(duì)每個(gè)拍攝數(shù)據(jù)，從拍攝數(shù)據(jù)檢測(cè)拍攝了預(yù)定的事件的事件圖像(EI1～EI3)；以及工序c，基于被賦予至各個(gè)事件圖像(EI1～EI3)的時(shí)刻使被賦予至多個(gè)拍攝數(shù)據(jù)的時(shí)刻同步。由此，無(wú)須與外部網(wǎng)絡(luò)之間進(jìn)行通信就能使多個(gè)拍攝數(shù)據(jù)之間的時(shí)刻同步。

技術(shù)研發(fā)人員：澤田千奈
受保護(hù)的技術(shù)使用者：株式會(huì)社斯庫(kù)林集團(tuán)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30