圖像傳感器和數據結構的制作方法

本技術涉及在事件驅動圖像傳感器和信號處理裝置中使用的數據結構的技術。

背景技術：

1、圖像傳感器的性能得到改善，并且例如，已經開發了具有不僅安裝像素陣列單元而且安裝作為算術處理單元的芯片的堆疊結構的圖像傳感器。

2、在這樣的圖像傳感器中，如在下面的專利文獻1中公開的，數字信號處理器(dsp)的處理(例如，使用機器學習的識別處理)和從像素陣列單元讀取電荷的處理可以部分地并行執行。

3、引用列表

4、專利文獻

5、專利文件1：wo?2018/051809?a。

技術實現思路

1、本發明要解決的問題

2、然而，因為在由dsp執行處理期間產生電磁噪聲，所以誤差可以包括在從像素讀取的電荷量中。

3、已經鑒于這種問題做出本技術，并且本技術的目的是提供考慮到電磁噪聲的影響可以適當地執行后級的處理的環境。

4、問題的解決方案

5、根據本技術，提供了一種圖像傳感器，包括：像素陣列單元，在該像素陣列單元中二維地布置像素，該像素檢測作為事件的光接收量的變化并且生成指示該事件的檢測結果的事件信號；預定處理單元，被配置為執行伴隨電磁噪聲的產生的預定處理；以及信息輸出單元，被配置為生成并輸出指示當檢測到事件時是否執行預定處理的噪聲源驅動有無數據。

6、存在在執行產生電磁噪聲的預定處理期間發生的事件是由于電磁噪聲而錯誤檢測的事件的可能性。

7、在二維地布置rgb像素的普通像素陣列單元的情況下，由于對所有像素執行讀取處理，因此可以基于讀取定時估計在執行預定處理期間讀取的每個像素的位置。然而，在僅對發生光接收量的變化的像素執行讀取處理的evs中，由于事件信號的讀取定時未限定，因此不能基于讀取定時估計輸出事件信號的像素的位置。

8、因此，通過生成指示是否在作為噪聲源的預定處理的執行期間生成事件信號的噪聲源驅動有無數據，可以估計由于電磁噪聲而錯誤地檢測事件的可能性。

9、根據本技術，提供了一種在信號處理裝置中使用的數據結構，該信號處理裝置包括：像素陣列單元，在該像素陣列單元中二維地布置像素，該像素檢測作為事件的光接收量的變化并且生成指示該事件的檢測結果的事件信號，以及預定處理單元，被配置為執行伴隨有電磁噪聲的產生的預定處理，該信號處理裝置使用在圖像傳感器中獲得的事件信號執行信號處理，該圖像傳感器被配置為生成噪聲源驅動有無數據，該噪聲源驅動有無數據指示當檢測到事件時是否執行預定處理，該數據結構包括事件信號和噪聲源驅動有無數據，并且該數據結構被信號處理裝置用于使用事件信號執行對應處理并且基于噪聲源驅動有無數據調整該對應處理。

技術特征：

1.一種圖像傳感器，包括：

2.根據權利要求1所述的圖像傳感器，

3.根據權利要求2所述的圖像傳感器，進一步包括：數字信號處理器，其中，所述推斷處理是由所述數字信號處理器執行的處理。

4.根據權利要求1所述的圖像傳感器，

5.根據權利要求1所述的圖像傳感器，

6.根據權利要求5所述的圖像傳感器，

7.根據權利要求6所述的圖像傳感器，

8.根據權利要求5所述的圖像傳感器，

9.根據權利要求5所述的圖像傳感器，

10.一種在信號處理裝置中使用的數據結構，所述信號處理裝置包括：

11.根據權利要求10所述的數據結構，

12.根據權利要求10所述的數據結構，

技術總結
該圖像傳感器包括：像素陣列單元，由二維像素陣列組成，該二維像素陣列檢測作為事件的所接收的光量的變化并且生成指示事件檢測結果的事件信號；預定處理單元，執行伴隨電磁噪聲的產生的預定處理；以及信息輸出單元，生成并輸出指示在檢測到事件時是否正在執行預定處理的噪聲源驅動有無數據。

技術研發人員：渡部剛史
受保護的技術使用者：索尼半導體解決方案公司
技術研發日：
技術公布日：2024/11/4