定位方法、終端、網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)與流程

本申請(qǐng)實(shí)施例涉及但不限于通信領(lǐng)域，特別是涉及一種定位方法、終端、網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、高精度定位是nr(new?radio，新無線)垂直行業(yè)應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)，常用于智能制造、工業(yè)園區(qū)、倉儲(chǔ)物流等場景，主要應(yīng)用包括人員定位(如：用戶安全援助、電子圍欄、人員實(shí)時(shí)分布、軌跡跟蹤、訪客位置跟蹤等)，資產(chǎn)追蹤(如：物料盤點(diǎn)、設(shè)備追蹤、生成資源調(diào)度等)，常用的定位技術(shù)包括utdoa(uplink?time?difference?of?arrival，上行到達(dá)時(shí)間差定位法)、rtt(round?trip?time，往返時(shí)間)、aoa(angle?of?arrival，水平到達(dá)角)以及融合定位等，基站通過測量終端的距離與角度獲得終端的坐標(biāo)，一般在los(line?of?sight，視距)場景下，測量的距離和角度比較準(zhǔn)確，定位精度高。

2、在相關(guān)技術(shù)中，由于無線網(wǎng)絡(luò)覆蓋的場景復(fù)雜多變，基于srs(soundingreference?signal，信道探測參考信號(hào))信號(hào)測量解算終端位置信息的技術(shù)受環(huán)境影響較大，一般在los場景下定位精度偏高，nlos(non?line?of?sight，非視距)場景下測量得到的ta(timing?advance，最大時(shí)間提前量)與角度有較大誤差，從而導(dǎo)致獲取到的終端位置精度偏低，在nr垂直行業(yè)對(duì)精度要求在亞米級(jí)甚至厘米級(jí)應(yīng)用場景中受限較大。因此，如何提升在nlos場景下對(duì)目標(biāo)終端的定位精度成為亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種定位方法、終端、網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，能夠提升在非視距場景下對(duì)目標(biāo)終端的定位精度。

2、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種定位方法，包括：

3、在確定目標(biāo)終端處于非視距區(qū)域的情況下，向所述目標(biāo)終端和處于視距區(qū)域的至少一個(gè)輔助終端發(fā)送側(cè)鏈路資源配置信息，其中，所述目標(biāo)終端和所述輔助終端處于相互之間的視距范圍內(nèi)；獲取所述目標(biāo)終端和/或所述輔助終端發(fā)送的側(cè)鏈路測量信息，所述側(cè)鏈路測量信息的發(fā)送方式根據(jù)所述側(cè)鏈路資源配置信息確定，所述側(cè)鏈路測量信息用于表征所述目標(biāo)終端和所述輔助終端之間的相對(duì)位置關(guān)系；將所述側(cè)鏈路測量信息發(fā)送給定位服務(wù)器，以使所述定位服務(wù)器根據(jù)所述側(cè)鏈路測量信息和所述輔助終端的位置信息確定所述目標(biāo)終端的位置。

4、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種定位方法，包括：

5、獲取側(cè)鏈路資源配置信息，所述側(cè)鏈路資源配置信息用于確定側(cè)鏈路測量信息的發(fā)送方式；獲取所述側(cè)鏈路測量信息，所述側(cè)鏈路測量信息用于表征目標(biāo)終端和輔助終端之間的相對(duì)位置關(guān)系，所述目標(biāo)終端和所述輔助終端處于視距范圍內(nèi)；向網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備發(fā)送所述側(cè)鏈路測量信息，使得所述網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備將所述側(cè)鏈路測量信息轉(zhuǎn)發(fā)給定位服務(wù)器進(jìn)行目標(biāo)終端定位。

6、第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備，包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上第一方面所述的定位方法。

7、第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種終端，包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上第一方面所述的定位方法。

8、第五方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行程序，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行程序用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行如上第一方面所述的定位方法，或者如第二方面所述的定位方法。

9、本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種定位方法、終端、網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。其中一個(gè)實(shí)施例的定位方法，可以應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備，該定位方法包括：在確定目標(biāo)終端處于非視距區(qū)域的情況下，向目標(biāo)終端和處于視距區(qū)域的至少一個(gè)輔助終端發(fā)送側(cè)鏈路資源配置信息，其中，目標(biāo)終端和輔助終端處于相互之間的視距范圍內(nèi)；獲取目標(biāo)終端和/或輔助終端發(fā)送的側(cè)鏈路測量信息，側(cè)鏈路測量信息的發(fā)送方式根據(jù)側(cè)鏈路資源配置信息確定，側(cè)鏈路測量信息用于表征目標(biāo)終端和輔助終端之間的相對(duì)位置關(guān)系；將側(cè)鏈路測量信息發(fā)送給定位服務(wù)器，以使定位服務(wù)器根據(jù)側(cè)鏈路測量信息和輔助終端的位置信息確定目標(biāo)終端的位置。也就是說，當(dāng)目標(biāo)終端處于非視距區(qū)域，網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備對(duì)目標(biāo)終端和處于視距區(qū)域的至少一個(gè)輔助終端進(jìn)行側(cè)鏈路資源配置，目標(biāo)終端和輔助終端處于相互之間的視距范圍內(nèi)，網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備獲取目標(biāo)終端和/或輔助終端發(fā)送的用于表征目標(biāo)終端和輔助終端之間的相對(duì)位置關(guān)系的側(cè)鏈路測量信息，并將側(cè)鏈路測量信息發(fā)送給定位服務(wù)器，定位服務(wù)器根據(jù)側(cè)鏈路測量信息和輔助終端的位置信息進(jìn)行解算，從而確定目標(biāo)終端的位置。另一個(gè)實(shí)施例的定位方法，可以應(yīng)用于終端，該定位方法包括：獲取側(cè)鏈路資源配置信息，側(cè)鏈路資源配置信息用于確定側(cè)鏈路測量信息的發(fā)送方式；獲取側(cè)鏈路測量信息，側(cè)鏈路測量信息用于表征目標(biāo)終端和輔助終端之間的相對(duì)位置關(guān)系，目標(biāo)終端和輔助終端處于視距范圍內(nèi)；向網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備發(fā)送側(cè)鏈路測量信息，使得網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備將側(cè)鏈路測量信息轉(zhuǎn)發(fā)給定位服務(wù)器進(jìn)行目標(biāo)終端定位。也就是說，在目標(biāo)終端處于網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備的覆蓋范圍之內(nèi)且目標(biāo)終端與網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備之間存在遮擋物的情況下，可以由網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備對(duì)目標(biāo)終端和輔助終端進(jìn)行側(cè)鏈路資源配置，并由目標(biāo)終端或輔助終端向網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備發(fā)送側(cè)鏈路測量信息，網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備將側(cè)鏈路測量信息轉(zhuǎn)發(fā)給定位服務(wù)器進(jìn)行目標(biāo)終端定位，從而確定目標(biāo)終端的位置；或者，在目標(biāo)終端處于網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備的覆蓋范圍之外，可以由輔助終端對(duì)目標(biāo)終端進(jìn)行側(cè)鏈路資源配置，并由輔助終端向網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備發(fā)送側(cè)鏈路測量信息，網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備將側(cè)鏈路測量信息轉(zhuǎn)發(fā)給定位服務(wù)器進(jìn)行目標(biāo)終端定位，從而確定目標(biāo)終端的位置?；诖耍啾扔诂F(xiàn)有技術(shù)，本申請(qǐng)的定位方法通過引入輔助終端和側(cè)鏈路測量信息對(duì)處于非視距區(qū)域的目標(biāo)終端進(jìn)行終端定位，從而能夠在提升在非視距場景下對(duì)目標(biāo)終端的定位精度。

技術(shù)特征：

1.一種定位方法，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述向所述目標(biāo)終端和處于視距區(qū)域的至少一個(gè)輔助終端發(fā)送側(cè)鏈路資源配置信息之前，還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1至2任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述側(cè)鏈路測量信息包括以下至少之一：

4.一種定位方法，所述方法包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述側(cè)鏈路測量信息包括以下至少之一：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)終端和所述輔助終端之間的距離小于預(yù)設(shè)門限閾值。

7.根據(jù)權(quán)利要求4至6任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，

8.一種網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備，包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的定位方法。

9.一種終端，包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求4至7任意一項(xiàng)所述的定位方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令用于執(zhí)行權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的定位方法，或者如權(quán)利要求4至7任意一項(xiàng)所述的定位方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了一種定位方法、終端、網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，其中一個(gè)實(shí)施例的定位方法包括獲取側(cè)鏈路資源配置信息，側(cè)鏈路資源配置信息用于確定側(cè)鏈路測量信息的發(fā)送方式；獲取側(cè)鏈路測量信息，側(cè)鏈路測量信息用于表征目標(biāo)終端和輔助終端之間的相對(duì)位置關(guān)系，目標(biāo)終端和輔助終端處于視距范圍內(nèi)；向網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備發(fā)送側(cè)鏈路測量信息，使得網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備將側(cè)鏈路測量信息轉(zhuǎn)發(fā)給定位服務(wù)器進(jìn)行目標(biāo)終端定位，從而確定目標(biāo)終端的位置。基于此，本申請(qǐng)的定位方法通過引入輔助終端和側(cè)鏈路測量信息對(duì)處于非視距區(qū)域的目標(biāo)終端進(jìn)行終端定位，從而能夠提升在非視距場景下對(duì)目標(biāo)終端的定位精度。

技術(shù)研發(fā)人員：周利
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中興通訊股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30