本申請(qǐng)涉及激光相關(guān),具體而言,涉及一種針對(duì)激光干擾的校準(zhǔn)方法、針對(duì)激光干擾的校準(zhǔn)裝置、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備。
背景技術(shù):
1、激光對(duì)焦指的是,通過設(shè)置在電子設(shè)備上的激光對(duì)焦元件向外發(fā)射激光,激光經(jīng)拍攝對(duì)象的表面反射,可以被激光對(duì)焦元件接收,根據(jù)發(fā)射和接收的時(shí)間差可以確定出拍攝對(duì)象與攝像頭的距離,據(jù)此可以優(yōu)化攝像頭的對(duì)焦位置。此外,光譜傳感器,指的是一種獲取環(huán)境光原始信息的元件,環(huán)境光原始信息可以用于調(diào)整攝像頭參數(shù)。
2、基于激光對(duì)焦元件和光譜傳感器的數(shù)據(jù),可以觸發(fā)攝像頭獲取到聚焦準(zhǔn)確且色彩真實(shí)的圖像。但是,在激光對(duì)焦元件和光譜傳感器同時(shí)工作時(shí),激光經(jīng)反射后,除了被激光對(duì)焦元件接收之外,可能也會(huì)被光譜傳感器接收到,這樣容易干擾光譜傳感器的光譜數(shù)據(jù)。
3、需要說明的是,在上述背景技術(shù)部分公開的信息僅用于加強(qiáng)對(duì)本申請(qǐng)的背景的理解,因此可以包括不構(gòu)成對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的相關(guān)技術(shù)的信息。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)的目的在于提供一種針對(duì)激光干擾的校準(zhǔn)方法、針對(duì)激光干擾的校準(zhǔn)裝置、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備,可以基于不同對(duì)焦距離下的激光能量、拍攝對(duì)象的反射率和拍攝距離,確定出精準(zhǔn)的激光能量值,去除激光能量值對(duì)于光譜通道的干擾,即可保證光譜傳感器檢測(cè)到的光譜數(shù)據(jù)的精度。
2、本申請(qǐng)的其他特性和優(yōu)點(diǎn)將通過下面的詳細(xì)描述變得顯然,或部分地通過本申請(qǐng)的實(shí)踐而習(xí)得。
3、根據(jù)本申請(qǐng)的一方面,提供一種針對(duì)激光干擾的校準(zhǔn)方法,該方法包括:
4、確定不同對(duì)焦距離下的激光能量、相對(duì)于拍攝對(duì)象的拍攝距離、拍攝對(duì)象對(duì)應(yīng)的反射率;
5、根據(jù)反射率、拍攝距離、激光能量生成光譜通道接收到的激光能量值;
6、根據(jù)激光能量值對(duì)光譜通道執(zhí)行激光干擾校準(zhǔn)操作。
7、根據(jù)本申請(qǐng)的一方面,提供一種針對(duì)激光干擾的校準(zhǔn)裝置,該裝置包括:
8、參數(shù)獲取單元,用于確定不同對(duì)焦距離下的激光能量、相對(duì)于拍攝對(duì)象的拍攝距離、拍攝對(duì)象對(duì)應(yīng)的反射率;
9、激光能量值確定單元,用于根據(jù)反射率、拍攝距離、激光能量生成光譜通道接收到的激光能量值;
10、激光干擾校準(zhǔn)單元,用于根據(jù)激光能量值對(duì)光譜通道執(zhí)行激光干擾校準(zhǔn)操作。
11、根據(jù)本申請(qǐng)的一方面,提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品或計(jì)算機(jī)程序,該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品或計(jì)算機(jī)程序包括計(jì)算機(jī)指令,該計(jì)算機(jī)指令存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中。計(jì)算機(jī)設(shè)備的處理器從計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)讀取該計(jì)算機(jī)指令,處理器執(zhí)行該計(jì)算機(jī)指令,使得該計(jì)算機(jī)設(shè)備執(zhí)行上述的各種可選實(shí)現(xiàn)方式中提供的方法。
12、根據(jù)本申請(qǐng)的一方面,提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任意一項(xiàng)的方法。
13、根據(jù)本申請(qǐng)的一方面,提供一種電子設(shè)備,包括:處理器;以及存儲(chǔ)器,用于存儲(chǔ)處理器的可執(zhí)行指令;其中,處理器配置為經(jīng)由執(zhí)行可執(zhí)行指令來執(zhí)行上述任意一項(xiàng)的方法。
14、本申請(qǐng)示例性實(shí)施例可以具有以下部分或全部有益效果:
15、在本申請(qǐng)的一示例實(shí)施方式所提供的針對(duì)激光干擾的校準(zhǔn)方法中,可以基于不同對(duì)焦距離下的激光能量、拍攝對(duì)象的反射率和拍攝距離,確定出精準(zhǔn)的激光能量值,去除激光能量值對(duì)于光譜通道的干擾,即可保證光譜傳感器檢測(cè)到的光譜數(shù)據(jù)的精度。此外,由于本申請(qǐng)可以基于反射率、拍攝距離、激光能量計(jì)算光譜通道接收到的額外的激光能量值,無需借助外部設(shè)備輔助,因此還可以降低激光能量值的獲取難度。此外,由于本申請(qǐng)可以保證光譜數(shù)據(jù)的精度,因此,還可以提升基于光譜數(shù)據(jù)拍攝的圖像的顏色真實(shí)度,避免出現(xiàn)畫面偏色問題。
16、應(yīng)當(dāng)理解的是,以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的,并不能限制本申請(qǐng)。
1.一種針對(duì)激光干擾的校準(zhǔn)方法,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,確定不同對(duì)焦距離下的激光能量,包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,確定所述拍攝對(duì)象對(duì)應(yīng)的反射率,包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,確定相對(duì)于拍攝對(duì)象的拍攝距離,包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,還包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,根據(jù)所述反射率、所述拍攝距離、所述激光能量生成光譜通道接收到的激光能量值,包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求1~6中任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,還包括:
8.一種針對(duì)激光干擾的校準(zhǔn)裝置,其特征在于,包括:
9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的方法。
10.一種電子設(shè)備,其特征在于,包括: