協同感知網絡規劃方法、裝置、設備及存儲介質與流程

本申請涉及感知領域，尤其涉及一種協同感知網絡規劃方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術：

1、現代正處于第四次工業革命時代，第四次工業革命的主要特點是泛在智能化。智能化技術一方面深入人們生活，給人們生活帶來極大的便利和全新的體驗，另一方面智能化技術將深入到各行各業，通過智能實現產業升級，提升產業效率。兩個方向的發展將極大的解放人類，擺脫低水平生產的束縛。

2、泛在智能化技術主要包括泛在感知技術、泛在計算技術、以及產品研發等方面，因此，泛在智能化需要一個泛在系統，而目前在部署的系統中，移動通信網滿足泛在性，即通過移動通信網實現泛在感知和泛在計算成為主要可行的技術路線。

3、目前感知領域主要是在雷達領域中有比較深入的研究，而目前雷達設備的應用場景主要有對空飛機的感知，如機場雷達，以及短距離感知，如車載雷達。這兩個場景均屬于簡單場景。泛在感知需要能夠在各種復雜場景下實現感知，比如室內多徑環境、地面多建筑物、多車環境，商場多人環境等等。復雜環境的感知在目前研究較少，且能夠落地商用的感知技術更少。復雜環境的感知在標準化、學界方面均為研究熱點，處于技術突破前期。

4、在相關技術中，利用移動通信網絡實現目標感知的工作模式可以包括獨立感知工作模式和網絡協同感知工作模式。在網絡協同感知工作模式下，感知節點主動發送感知信號，經待測目標反射后被一個或多個其他協同感知節點接收，然后經過進一步信息處理及節點間信息交互等，來實現對周圍環境中目標的感知。其中，上述感知節點以及一個或多個其他協同感知節點組成協同感知網絡，那么，如何規劃上述協同感知網絡以提高感知范圍是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

技術實現思路

1、本申請實施例提供一種協同感知網絡規劃方法、裝置、設備及存儲介質。

2、第一方面，本申請實施例提供一種協同感知網絡規劃方法，包括：

3、確定當前協同感知網絡中感知信號發射節點和每個感知信號接收節點之間的感知盲區和感知區域；

4、合并各感知盲區得到感知盲區集合，以及合并各感知區域得到感知區域集合；

5、確定所述感知盲區集合中未被所述感知區域集合覆蓋的區域，得到所述當前協同感知網絡的當前感知盲區；

6、根據所述當前感知盲區的大小對所述當前協同感知網絡中的感知信號發射節點和/或感知信號接收節點進行規劃調整。

7、第二方面，本申請實施例提供一種協同感知網絡規劃裝置，包括：

8、第一確定模塊，用于確定當前協同感知網絡中感知信號發射節點和每個感知信號接收節點之間的感知盲區和感知區域；

9、合并模塊，用于合并各感知盲區得到感知盲區集合，以及合并各感知區域得到感知區域集合；

10、第二確定模塊，用于確定所述感知盲區集合中未被所述感知區域集合覆蓋的區域，得到所述當前協同感知網絡的當前感知盲區；

11、規劃模塊，用于根據所述當前感知盲區的大小對所述當前協同感知網絡中的感知信號發射節點和/或感知信號接收節點進行規劃調整。

12、第三方面，本申請實施例提供一種電子設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現本申請實施例第一方面提供的所述協同感知網絡規劃方法的步驟。

13、第四方面，本申請實施例提供一種存儲介質，所述存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現本申請實施例第一方面提供的所述協同感知網絡規劃方法的步驟。

14、本申請實施例提供的技術方案，確定當前協同感知網絡中感知信號發射節點和每個感知信號接收節點之間的感知盲區和感知區域；合并各感知盲區得到感知盲區集合，以及合并各感知區域得到感知區域集合；確定感知盲區集合中未被感知區域集合覆蓋的區域，得到當前協同感知網絡的當前感知盲區；根據當前感知盲區的大小對當前協同感知網絡中的感知信號發射節點和/或感知信號接收節點進行規劃調整。也就是說，在規劃協同感知網絡時，充分考慮了感知信號發射節點和每個感知信號接收節點之間的感知盲區和感知區域之間的相互影響，且不斷對協同感知網絡中的感知發射節點和/或感知信號接收節點進行調整，減少協同感知網絡的當前感知盲區，從而提高了協同感知網絡的感知覆蓋率。

技術特征：

1.一種協同感知網絡規劃方法，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定當前協同感知網絡中感知信號發射節點和每個感知信號接收節點之間的感知盲區和感知區域，包括：

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述合并各感知盲區得到感知盲區集合，以及合并各感知區域得到感知區域集合，包括：

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述感知盲區集合中未被所述感知區域集合覆蓋的區域，得到所述當前協同感知網絡的當前感知盲區，包括：

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述當前感知盲區的大小對所述當前協同感知網絡中的感知信號發射節點和/或感知信號接收節點進行規劃調整，包括：

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，對所述當前協同感知網絡中的感知信號發射節點和/或感知信號接收節點進行規劃調整的策略包括但不限于：

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一門限、所述第二門限、所述第三門限以及所述第四門限是基于以下參數預定義的，所述參數包括但不限于：

8.一種協同感知網絡規劃裝置，其特征在于，包括：

9.一種電子設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1-7中任一項所述方法的步驟。

10.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1-7中任一項所述方法的步驟。

技術總結
本申請提供一種協同感知網絡規劃方法、裝置、設備及存儲介質。該方法包括：確定當前協同感知網絡中感知信號發射節點和每個感知信號接收節點之間的感知盲區和感知區域；合并各感知盲區得到感知盲區集合，以及合并各感知區域得到感知區域集合；確定所述感知盲區集合中未被所述感知區域集合覆蓋的區域，得到所述當前協同感知網絡的當前感知盲區；根據所述當前感知盲區的大小對所述當前協同感知網絡中的感知信號發射節點和/或感知信號接收節點進行規劃調整。該方法能夠提高協同感知網絡的感知覆蓋率。

技術研發人員：陳詩軍,陳大偉,李俊強,夏樹強,王鐘斌,張玉杰,程巍
受保護的技術使用者：中興通訊股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/10/21