用于側鏈路定位和側鏈路通信會話同步的方法和裝置與流程

本文中公開的主題涉及無線通信系統，并且更具體地講，涉及支持定位的系統、方法和設備。相關背景無線通信系統被廣泛部署以提供諸如電話、視頻、數據、消息接發、定位和廣播等各種電信服務。典型的無線通信系統可以采用能夠通過共享可用的系統資源(例如，帶寬、發送功率)來支持與多個用戶進行通信的多址技術。此類多址系統的示例包括第四代(4g)系統(諸如長期演進(lte)系統、高級lte(lte-a)系統或lte-a?pro系統)和第五代(5g)系統(其可以被稱為新無線電(nr)系統)。在一些示例中，無線多址通信系統可包括多個基站，每個基站同時支持多個通信設備(另外被稱為用戶裝備(ue))的通信。在lte或lte-a網絡中，一個或多個基站的集合可定義演進型b節點(enb)。在其他示例中(例如，在下一代或5g網絡中)，無線多址通信系統可包括與多個中央單元(cu)(例如，中央節點(cn)、接入節點控制器(anc)等)通信的多個分布式單元(du)(例如，邊緣單元(eu)、邊緣節點(en)、無線電頭端(rh)、智能無線電頭端(srh)、發送接收點(trp)等)，其中與中央單元通信的一個或多個分布式單元的集合可定義接入節點(例如，新無線電基站(nr?bs)、新無線電b節點(nr?nb)、網絡節點、5g?nb、gnb等)。基站或du可在下行鏈路信道(例如，用于從基站或至ue的發送)和上行鏈路信道(例如，用于從ue至基站或分布式單元的發送)上與ue集合進行通信。另外，ue可使用側鏈路信道來彼此直接通信。ue的位置對于包括緊急呼叫、導航、測向、資產跟蹤和互聯網服務的多種應用而言可能是有用或必不可少的。ue的位置可以基于從各種系統收集的信息來估計。在根據例如lte或5g?nr實現的蜂窩網絡中，基站可傳送ue通過其執行定位測量的下行鏈路參考信號并且/或者ue可傳送基站通過其執行定位測量的上行鏈路參考信號。另外，側鏈路參考信號可由ue發送并且定位測量由ue執行。ue可以在基于ue的定位中使用定位測量來計算對其自己的位置的估計或者可以向網絡實體(例如，位置服務器)傳送定位測量，該網絡實體可以在ue輔助式定位中基于定位測量來計算ue位置。

背景技術：

技術實現思路

1、使用多個側鏈路ue作為錨節點對用戶裝備(ue)進行基于側鏈路的定位基于可用側鏈路ue的同步狀態。例如，可以確定每個可用側鏈路ue的同步參考，并且基于它們的同步參考來選擇側鏈路ue進行側鏈路定位。例如，具有公共同步源和/或具有較高同步優先級級別的側鏈路ue可以被選擇優于其他側鏈路ue用于側鏈路定位。另外，可以基于該側鏈路ue中的每個側鏈路ue的同步質量來選擇用于側鏈路定位會話的定位方法。如果每個側鏈路ue所具有的同步質量在某一范圍內，則可以選擇時間同步敏感定位方法，但如果一個或多個側鏈路ue所具有的同步質量在該范圍外，則可以選擇較不時間同步敏感的定位方法。

2、在一個具體實施中，一種由用戶裝備(ue)執行的用于支持該ue的側鏈路定位的方法包括：檢測能夠用于側鏈路定位的一個或多個側鏈路ue；確定該一個或多個側鏈路ue中的每個側鏈路ue的同步參考；以及基于與該一個或多個側鏈路ue中的每個側鏈路ue相關聯的該同步參考來選擇用于該側鏈路定位的側鏈路ue。

3、在一個具體實施中，一種被配置用于支持用戶裝備(ue)的側鏈路定位的ue包括：無線收發器，該無線收發器被配置為與無線網絡中的實體進行通信；至少一個存儲器；和至少一個處理器，該至少一個處理器耦合到該無線收發器和該至少一個存儲器，其中該至少一個處理器被配置為：經由該無線收發器來檢測能夠用于側鏈路定位的一個或多個側鏈路ue；經由該無線收發器來確定該一個或多個側鏈路ue中的每個側鏈路ue的同步參考；以及基于與該一個或多個側鏈路ue中的每個側鏈路ue相關聯的該同步參考來選擇用于該側鏈路定位的側鏈路ue。

4、在一個具體實施中，一種被配置用于支持用戶裝備(ue)的側鏈路定位的ue包括：用于檢測能夠用于側鏈路定位的一個或多個側鏈路ue的部件；用于確定該一個或多個側鏈路ue中的每個側鏈路ue的同步參考的部件；以及用于基于與該一個或多個側鏈路ue中的每個側鏈路ue相關聯的該同步參考來選擇用于該側鏈路定位的側鏈路ue的部件。

5、在一個具體實施中，一種包括存儲在其上的程序代碼的非暫態存儲介質，該程序代碼能夠操作為將用戶裝備(ue)中的至少一個處理器配置用于支持該ue的側鏈路定位，該程序代碼包括用于進行以下操作的指令：檢測能夠用于側鏈路定位的一個或多個側鏈路ue；確定該一個或多個側鏈路ue中的每個側鏈路ue的同步參考；以及基于與該一個或多個側鏈路ue中的每個側鏈路ue相關聯的該同步參考來選擇用于該側鏈路定位的側鏈路ue。

6、在一個具體實施中，一種由用戶裝備(ue)執行的用于支持該ue的側鏈路定位的方法包括：檢測能夠用于側鏈路定位的一個或多個側鏈路ue，其中每個側鏈路ue與同步源同步；確定該一個或多個側鏈路ue中的每個側鏈路ue的同步質量；以及基于該一個或多個側鏈路ue中的每個側鏈路ue的該同步質量來選擇用于利用該一個或多個側鏈路ue進行該側鏈路定位的定位方法。

7、在一個具體實施中，一種被配置用于支持用戶裝備(ue)的側鏈路定位的ue包括：無線收發器，該無線收發器被配置為與無線網絡中的實體進行通信；至少一個存儲器；和至少一個處理器，該至少一個處理器耦合到該無線收發器和該至少一個存儲器，其中該至少一個處理器被配置為：檢測能夠用于側鏈路定位的一個或多個側鏈路ue，其中每個側鏈路ue與同步源同步；確定該一個或多個側鏈路ue中的每個側鏈路ue的同步質量；以及基于該一個或多個側鏈路ue中的每個側鏈路ue的該同步質量來選擇用于利用該一個或多個側鏈路ue進行該側鏈路定位的定位方法。

8、在一個具體實施中，一種被配置用于支持用戶裝備(ue)的側鏈路定位的ue包括：用于檢測能夠用于側鏈路定位的一個或多個側鏈路ue的部件，其中每個側鏈路ue與同步源同步；用于確定該一個或多個側鏈路ue中的每個側鏈路ue的同步質量的部件；以及用于基于該一個或多個側鏈路ue中的每個側鏈路ue的該同步質量來選擇用于利用該一個或多個側鏈路ue進行該側鏈路定位的定位方法的部件。

9、在一個具體實施中，一種包括存儲在其上的程序代碼的非暫態存儲介質，該程序代碼能夠操作為將用戶裝備(ue)中的至少一個處理器配置用于支持該ue的側鏈路定位，該程序代碼包括用于進行以下操作的指令：檢測能夠用于側鏈路定位的一個或多個側鏈路ue，其中每個側鏈路ue與同步源同步；確定該一個或多個側鏈路ue中的每個側鏈路ue的同步質量；以及基于該一個或多個側鏈路ue中的每個側鏈路ue的該同步質量來選擇用于利用該一個或多個側鏈路ue進行該側鏈路定位的定位方法。

技術特征：

1.一種由用戶裝備(ue)執行的用于支持所述ue的側鏈路定位的方法，所述方法包括：

2.根據權利要求1所述的方法，其中基于與所述一個或多個側鏈路ue中的每個側鏈路ue相關聯的所述同步參考來選擇用于所述側鏈路定位的所述側鏈路ue包括選擇優先級比具有不同同步參考的側鏈路ue更高的具有公共同步參考的側鏈路ue。

3.根據權利要求2所述的方法，所述方法還包括利用所選擇的側鏈路ue執行側鏈路定位，所述利用所選擇的側鏈路ue執行側鏈路定位包括：

4.根據權利要求1所述的方法，其中基于與所述一個或多個側鏈路ue中的每個側鏈路ue相關聯的所述同步參考來選擇用于所述側鏈路定位的所述側鏈路ue基于與不同類型的同步參考相關聯的測量優先級級別。

5.根據權利要求4所述的方法，其中所述測量優先級級別由側鏈路數據發送的優先級級別來定義。

6.根據權利要求4所述的方法，其中對于不同的定位方法，所述測量優先級級別是不同的。

7.根據權利要求1所述的方法，所述方法還包括：

8.根據權利要求1所述的方法，所述方法還包括：

9.一種用戶裝備(ue)，所述用戶裝備(ue)被配置用于支持所述ue的側鏈路定位，所述ue包括：

10.根據權利要求9所述的ue，其中所述至少一個處理器被配置為通過被配置為選擇優先級比具有不同同步參考的側鏈路ue更高的具有公共同步參考的側鏈路ue，基于與所述一個或多個側鏈路ue中的每個側鏈路ue相關聯的所述同步參考來選擇用于所述側鏈路定位的側鏈路ue。

11.根據權利要求10所述的ue，其中所述至少一個處理器被進一步配置為通過被配置為進行以下操作來利用所選擇的側鏈路ue執行側鏈路定位：

12.根據權利要求9所述的ue，其中所述至少一個處理器被配置為基于與不同類型的同步參考相關聯的測量優先級級別，基于與所述一個或多個側鏈路ue中的每個側鏈路ue相關聯的所述同步參考來選擇用于所述側鏈路定位的所述側鏈路ue。

13.根據權利要求12所述的ue，其中所述測量優先級級別由側鏈路數據發送的優先級級別來定義。

14.根據權利要求12所述的ue，其中對于不同的定位方法，所述測量優先級級別是不同的。

15.根據權利要求9所述的ue，其中所述至少一個處理器被進一步配置為：

16.根據權利要求9所述的ue，其中所述至少一個處理器被進一步配置為：

17.一種由用戶裝備(ue)執行的用于支持所述ue的側鏈路定位的方法，所述方法包括：

18.根據權利要求17所述的方法，其中用于所述定位方法的所述同步質量不同于側鏈路數據傳輸的同步質量要求。

19.根據權利要求17所述的方法，其中所述ue是所述一個或多個側鏈路ue的所述同步源，并且確定所述一個或多個側鏈路ue中的每個側鏈路ue的所述同步質量包括：

20.根據權利要求17所述的方法，其中基于所述一個或多個側鏈路ue中的每個側鏈路ue的所述同步質量來選擇用于利用所述一個或多個側鏈路ue進行所述側鏈路定位的所述定位方法包括：

21.根據權利要求20所述的方法，其中所述第一定位方法是時間同步敏感定位方法，并且所述第二定位方法比所述第一定位方法較不時間同步敏感。

22.根據權利要求20所述的方法，所述方法還包括：如果所述一個或多個側鏈路ue中的至少一個側鏈路ue具有在所述第一定位方法所需要的所述第一范圍和所述第二定位方法所需要的所述第二范圍外的同步質量，并且所述一個或多個側鏈路ue中的每個側鏈路ue具有在第三定位方法所需要的第三范圍內的所述同步質量，則選擇所述第三定位方法用于所述側鏈路定位。

23.根據權利要求22所述的方法，其中所述第一定位方法包括到達時間差定位技術，所述第二定位方法包括往返時間定位技術，并且所述第三定位方法包括基于角度的定位技術。

24.一種用戶裝備(ue)，所述用戶裝備(ue)被配置用于支持所述ue的側鏈路定位，所述ue包括：

25.根據權利要求24所述的ue，其中用于所述定位方法的所述同步質量不同于側鏈路數據傳輸的同步質量要求。

26.根據權利要求24所述的ue，其中所述ue是所述一個或多個側鏈路ue的所述同步源，并且所述至少一個處理器被配置為通過被配置為進行以下操作來確定所述一個或多個側鏈路ue中的每個側鏈路ue的所述同步質量：

27.根據權利要求24所述的ue，其中所述至少一個處理器被配置為通過被配置為進行以下操作來基于所述一個或多個側鏈路ue中的每個側鏈路ue的所述同步質量，選擇用于利用所述一個或多個側鏈路ue進行所述側鏈路定位的所述定位方法：

28.根據權利要求27所述的ue，其中所述第一定位方法是時間同步敏感定位方法，并且所述第二定位方法比所述第一定位方法較不時間同步敏感。

29.根據權利要求27所述的ue，其中所述至少一個處理器被進一步配置為如果所述一個或多個側鏈路ue中的至少一個側鏈路ue具有在所述第一定位方法所需要的所述第一范圍和所述第二定位方法所需要的所述第二范圍外的同步質量，并且所述一個或多個側鏈路ue中的每個側鏈路ue具有在第三定位方法所需要的第三范圍內的所述同步質量，則選擇所述第三定位方法用于所述側鏈路定位。

30.根據權利要求29所述的ue，其中所述第一定位方法包括到達時間差定位技術，所述第二定位方法包括往返時間定位技術，并且所述第三定位方法包括基于角度的定位技術。

技術總結
使用多個側鏈路UE作為錨節點對用戶裝備(UE)進行基于側鏈路的定位基于可用側鏈路UE的同步狀態。例如，可以確定每個可用側鏈路UE的同步參考，并且基于它們的同步參考來選擇側鏈路UE進行側鏈路定位。例如，具有公共同步源和/或具有較高同步優先級級別的側鏈路UE可以被選擇優于其他側鏈路UE用于側鏈路定位。另外，可以基于該側鏈路UE中的每個側鏈路UE的同步質量來選擇用于側鏈路定位會話的定位方法。如果每個側鏈路UE所具有的同步質量在某一范圍內，則可以選擇時間同步敏感定位方法，但如果一個或多個側鏈路UE所具有的同步質量在該范圍外，則可以選擇較不時間同步敏感的定位方法。

技術研發人員：A·馬諾拉克斯,M·庫馬,S·耶拉瑪利
受保護的技術使用者：高通股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/10/14