本發明涉及識別領域，尤其涉及一種智能家居電視。
背景技術：
隨著“智慧家庭”的概念被廣泛接受，智能家居系統也越來越被普通家庭所重視；目前基本的智能家居系統包括智能家居主機、帶無線遙控的各種開關(如普通燈開關、調光等開關、窗簾開關、紅外遙控開關等)，利用主機實現對所有開關等的控制；由于現在的智能家居系統還沒有大面積使用，所以普遍存在造價高昂、使用不便、系統只能獨立使用等缺點，這些缺點又同時制約了智能家居在家庭中的進一步應用。
目前電視行業已經進入智能電視的發展階段，隨著安卓操作系統在智能手機上的大面積應用，也使得其成為了智能電視的首選操作系統，目前帶安卓操作系統的智能電視已經上市，這些智能電視都具備了可以有線和無線上網、安裝應用軟件等安卓系統帶有的功能，而這些功能也使得將智能家居系統嵌進智能電視成為可能，如果能利用帶安卓操作系統的智能電視作為裝置、少量增加智能家具系統所必須的硬件接口、同時加載智能家居應用軟件以實現智能家居系統，無疑將大大降低智能家居系統的成本，同時利用智能電視的固有硬件資源和寬帶資源，又可進一步擴展智能家居的應用，將家庭的智能化提升到一個更高的水平。
技術實現要素：
為了解決上述問題，本發明提供了一種智能家居電視，它包括智能電視本體和智能電視本體內安裝的rf無線通信模塊，所述的rf無線通信模塊與智能電視本體的處理器雙相連接。
優選地，所述的rf無線通信模塊帶有電話線接口。
本發明的智能家居系統成本低廉，功能齊全，具備高速、大容量的多核處理器裝置、巨大的屏幕和功能齊備的安卓操作系統，決定了它能擴展和實現比傳統的智能家居系統更豐富的功能和應用。
具體實施方式
下面將對本發明的實施方案進行詳細說明。
本發明提供了一種智能家居電視，它包括智能電視本體和智能電視本體內安裝的rf無線通信模塊，所述的rf無線通信模塊與智能電視本體的處理器雙相連接。
所述的rf無線通信模塊帶有電話線接口
當前，即時回放系統精度仍需進一步提高，以適應更多球類運動，其中，關鍵在于如何提高各種圖像處理技術的精度和自適應程度，從而在保持設備規模、維持現有成本的同時提升即時回放系統的性能。
另外，當前的即時回放系統的功能仍比較單一，控制水平仍比較低下，無法滿足現場運動員和裁判員的各種需求，更談不上去維持比賽現場環境和秩序了。
因此，需要一種新的回放控制裝置，上述裝置能夠提高即時回放系統的精度，普及即時回放系統的應用范圍，同時能夠完善即時回放系統的其他功能，從而提高即時回放系統的智能化水平，保證現場比賽的正常進行。
因此，本發明提供一種人體姿勢識別裝置，所述裝置包括運動員識別設備、手勢檢測設備和計數設備；運動員識別設備用于獲取運動員圖像；手勢檢測設備與運動員識別設備連接，用于檢測運動員圖像中的手勢形狀以確定是否發起挑戰信號；計數設備與手勢檢測設備連接，用于在每次接收到發起挑戰信號時執行以下操作：計數值自動加1，當計數值小于等于預設挑戰次數閾值時，輸出準許挑戰信號，當計數值大于預設挑戰次數閾值時，輸出禁止挑戰信號。
更具體地，在所述人體姿勢識別裝置中：計數設備與手勢檢測設備集成在一塊集成電路板上，預置計數值為零。
更具體地，在所述人體姿勢識別裝置中：計數設備還與即時回放設備連接。
更具體地，在所述人體姿勢識別裝置中，包括：攝像機群，由多個高清攝像機組成，多個高清攝像機分別設置在板球場地的不同位置，每一個高清攝像機包括ccd傳感設備、伽馬校正處理設備、高斯平滑設備、中值濾波設備、圖像增強處理、畸變類型檢測設備、畸變處理設備、參考點選擇設備、畸變坐標映射設備、畸變灰度映射設備、目標識別設備和目標坐標提取設備；攝像機定標設備，與每一個高清攝像機連接，用于獲取每一個高清攝像機的內參數和每一個高清攝像機的外參數，每一個高清攝像機的內參數包括高清攝像機的焦距、ccd傳感設備尺寸、攝像鏡頭失真度，每一個高清攝像機的外參數包括高清攝像機相對于板球場地的相對位置以及高清攝像機的拍攝方向；坐標映射設備，與攝像機定標設備連接，用于接收每一個高清攝像機的內參數和每一個高清攝像機的外參數，并基于每一個高清攝像機的內參數和每一個高清攝像機的外參數確定每一個高清攝像機的圖像空間中像素點坐標與三維世界坐標之間的映射關系；三維坐標擬合設備，用于分別與多個高清攝像機的目標坐標提取設備連接，用于接收多個平面坐標參數，還與攝像機定標設備連接，用于接收多個高清攝像機的圖像空間中像素點坐標分別與三維世界坐標之間的映射關系，三維坐標擬合設備基于上述多個平面坐標參數以及上述多個高清攝像機對應的映射關系擬合出板球目標在三維世界坐標系中的三維坐標并作為三維目標坐標輸出；環境重建設備，與每一個高清攝像機連接，用于接收分別來自多個高清攝像機的多個幾何校準圖像，基于多個幾何校準圖像對板球場地進行環境重建，以獲得并輸出板球場地的虛擬場景；場景融合設備，分別與環境重建設備和三維坐標擬合設備連接，用于基于三維目標坐標將板球目標的運動位置融合到虛擬場景中以獲得并輸出融合圖像幀；回看顯示設備，與場景融合設備連接以接收并回放融合圖像幀，回看顯示設備包括液晶顯示器、顯示驅動器和顯示緩存；音頻采集設備，位于板球場地內，用于對板球場地的觀眾席進行音頻數據采集以輸出觀眾席音頻信號；音頻去噪設備，位于板球場地內，與音頻采集設備連接，用于接收觀眾席音頻信號并對觀眾席音頻信號進行噪聲去除處理以獲得去噪音頻信號；音頻分析設備，位于板球場地內，與音頻去噪設備連接，用于接收去噪音頻信號，并對去噪音頻信號進行數據分析以確定去噪音頻信號中是否存在喧鬧信號；音頻定位設備，位于板球場地內，與音頻分析設備連接，用于接收去噪音頻信號和喧鬧信號，確定喧鬧信號在去噪音頻信號中的發生方位以作為目標方位，并基于音頻采集設備距離各個觀眾區域的現場距離確定目標方位匹配的觀眾區域以作為目標觀眾區域，觀眾席由各個觀眾區域組成；運動員識別設備，位于回看顯示設備的正下方，用于對板球場地進行俯瞰式圖像采集以獲得場地圖像，并基于場地圖像和預先輸入的運動員服裝特征從場地圖像處檢測并分割出運動員圖像，輸出分割出的運動員圖像；手勢檢測設備，與運動員識別設備連接，位于回看顯示設備的正下方，用于檢測運動員圖像中的手勢形狀，基于檢測到的手勢形狀和預設的基準挑戰手勢進行匹配，匹配成功則輸出發起挑戰信號，匹配識別則輸出未發起挑戰信號；計數設備，與手勢檢測設備集成在一塊集成電路板上，預置計數值為零，每次接收到發起挑戰信號時執行以下操作：計數值自動加1，當計數值小于等于預設挑戰次數閾值時，輸出準許挑戰信號，當計數值大于預設挑戰次數閾值時，輸出禁止挑戰信號；其中，顯示緩存與液晶顯示器連接，顯示驅動器分別與顯示緩存和計數設備連接，顯示驅動器用于在接收到準許挑戰信號時，將先前從場景融合設備處接收到的融合圖像幀推送到顯示緩存內以便于液晶顯示器持續回放，顯示驅動器還用于在接收到禁止挑戰信號，將與超過挑戰次數相關的文字警示信息推送到顯示緩存內以便于液晶顯示器進行相應顯示；其中，音頻定位設備基于音頻采集設備距離各個觀眾區域的現場距離確定目標方位匹配的觀眾區域以作為目標觀眾區域包括：將上述各個現場距離與上述目標方位進行逐一匹配，將匹配成功的現場距離對應的觀眾區域作為目標觀眾區域；其中，顯示驅動器還分別與音頻定位設備和音頻分析設備連接，用于在接收到存在喧鬧信號時，將目標觀眾區域相應的文字信息以及存在喧鬧相應的文字信息推送到顯示緩存中以便于液晶顯示器進行顯示。
更具體地，在所述人體姿勢識別裝置中：伽馬校正處理設備與ccd傳感設備連接，用于接收ccd傳感設備采集的高清圖像，并對高清圖像進行伽馬校正處理以輸出校正圖像；ccd傳感設備用于對板球場地進行高清數據采集以輸出高清圖像；高斯平滑設備與伽馬校正處理設備連接，用于接收校正圖像，并對校正圖像進行高斯平滑處理以獲得平滑圖像；中值濾波設備與高斯平滑設備連接，用于對平滑圖像進行5像素×5像素模塊大小的中值濾波處理以獲得濾波圖像；圖像增強處理與中值濾波設備連接，用于對濾波圖像進行圖像增強處理以獲得增強圖像；畸變類型檢測設備與圖像增強處理連接，用于接收增強圖像，確定增強圖像的外形尺寸，基于增強圖像的外形尺寸與基準參考圖像的外形尺寸確定增強圖像的畸變類型，畸變類型包括埃爾米特變換畸變、扭曲畸變、徑向失真畸變、仿射變換畸變、類仿射變換畸變和投影變換畸變，基準參考圖像為對高清攝像機負責區域進行預先高清數據采集所輸出的無畸變的高清圖像。
更具體地，在所述人體姿勢識別裝置中：畸變處理設備與畸變類型檢測設備連接，當接收到的畸變類型為埃爾米特變換畸變、扭曲畸變、徑向失真畸變、仿射變換畸變或類仿射變換畸變時，基于不同的畸變類型對增強圖像進行不同的預定幾何變換處理，以輸出幾何校準圖像；參考點選擇設備與畸變類型檢測設備連接，用于在接收到的畸變類型為投影變換畸變時，選擇板球場地中的6個位置作為校準參考點，6個位置分別為板球場地邊線上的6個基準點。
更具體地，在所述人體姿勢識別裝置中：畸變坐標映射設備分別與參考點選擇設備和畸變類型檢測設備連接，用于確定增強圖像中6個位置的坐標，確定基準參考圖像中6個位置的坐標，基于增強圖像中6個位置的坐標以及基準參考圖像中6個位置的坐標確定幾何坐標變換矩陣，并基于幾何坐標變換矩陣對增強圖像的所有像素點進行幾何坐標變換以獲得對應的多個新像素點，增強圖像的所有像素點的水平坐標和垂直坐標都為整數，而新像素點的水平坐標或垂直坐標不一定為整數；畸變灰度映射設備與畸變坐標映射設備連接，用于接收多個新像素點，當新像素點的水平坐標和垂直坐標都為整數時，新像素點的灰度值為增強圖像中相同坐標位置的像素點的灰度值，當新像素點的水平坐標或垂直坐標為非整數時，基于增強圖像中相同坐標位置周圍的多個像素點的灰度值計算新像素點的灰度值，基于多個新像素點的灰度值輸出幾何校準圖像。
更具體地，在所述人體姿勢識別裝置中：目標識別設備分別與畸變處理設備和畸變灰度映射設備連接，用于接收幾何校準圖像，并基于預設基準板球圖案在幾何校準圖像中識別出板球目標；目標坐標提取設備與目標識別設備連接，用于基于識別出的板球目標在整個幾何校準圖像中的相對位置，確定板球目標的平面坐標參數。
采用本發明的人體姿勢識別裝置，針對現有技術中即時回放系統精度低且功能不夠完善的技術問題，通過集成各種高精度的圖像預處理設備提高圖像處理的性能，通過集成準確的回放啟動控制設備，提高即時回放系統的自動化水準，還通過現場檢測設備實現對觀眾席異常情況的判斷和位置識別，從而在提高即時回放系統的各項性能。
可以理解的是，雖然本發明已以較佳實施例披露如上，然而上述實施例并非用以限定本發明。對于任何熟悉本領域的技術人員而言，在不脫離本發明技術方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術內容對本發明技術方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發明技術方案保護的范圍內。