一種攝像頭自動校正調焦裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種攝像頭自動校正調焦裝置,包括一旋轉平臺,所述旋轉平臺上設置有至少兩個攝像頭模組冶具,所述旋轉平臺的一側設置有安裝臺,所述安裝臺的底部設置有y軸運動機構,所述安裝臺上設置有x軸運機構,所述x軸運動機構包括一可沿x軸運動的x軸安裝板,所述x軸安裝板上設置有工業相機和測高儀,所述攝像頭模組冶具工作時旋轉至所述工業相機的下方,所述調焦頭組件連接有調焦u軸機構,所述調焦頭組件包括一調焦頭,所述調焦頭與所述測高儀和工業相機并列設置,所述工業相機、測高儀與調焦頭均與一控制主機電性連接;替代人工實現設備自動校正,提高了產能,縮小了產品間的差異,從而提高了產品的質量。
【專利說明】
一種攝像頭自動校正調焦裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及攝像頭調焦領域,尤其涉及一種攝像頭自動校正調焦裝置。
【背景技術】
[0002]隨著近年來智能終端產業的快速發展,智能手機、平板電腦、行車記錄儀等攝錄相電子產品的普及,市場對攝像頭的需求日益增長,進而帶領攝像頭生產企業不斷擴展,攝像頭生產設備的需求量也不斷增長。目前市場上的攝像頭調焦部件的校正方法為:早期沿用下來的純手動調焦校正,利用人工眼進行判斷位置,人工計算數據,由于人眼的精度、速度上的限制,有些高速、高精度檢測根本無法由人工來完成,而且效率低,操作人員勞動強度大,容易造成產品校正錯誤。
[0003]隨著生產企業對攝像頭測試設備的生產效率要求進一步提高,人工校正攝像頭調焦效率底下的現狀已逐步困擾了生產企業。
【實用新型內容】
[0004]為了克服上述現有技術的不足,本實用新型提供了一種能快速自動校正攝像頭、提高了調焦精度與準確性的攝像頭自動校正調焦裝置。
[0005]為了實現上述目的,本實用新型采用的技術方案是:
[0006]—種攝像頭調焦部自動校正裝置,包括一旋轉平臺,所述旋轉平臺上設置有至少一個攝像頭模組冶具,所述旋轉平臺的一側設置有安裝臺,所述安裝臺的底部設置有y軸運動機構,所述安裝臺上設置有X軸運機構,所述X軸運動機構包括一可沿X軸運動的X軸安裝板,所述X軸安裝板上設置有工業相機和測高儀,所述攝像頭模組冶具測試時旋轉至所述工業相機的下方,所述X軸安裝板上還設置有Z軸運動機構,所述Z軸運動機構連接有調焦頭組件,所述調焦頭組件連接有調焦U軸機構,所述調焦頭組件包括一調焦頭,所述工業相機、測高儀與調焦頭均與一控制主機電性連接。
[0007]作為上述方案的進一步改進,所述y軸運動機構包括一直線滑軌,所述直線滑軌上設置有滑塊,所述安裝臺固定在所述滑塊上。
[0008]作為上述方案的進一步改進,所述X軸運動機構包括一 X軸絲杠,所述X軸絲杠上設置有X軸滾珠螺母,所述X軸安裝板固定在所述X軸滾珠螺母上,所述X軸絲杠的前后兩端通過兩個X軸支撐座固定在所述安裝臺上,所述X軸絲杠通過一X軸聯軸器連接有X軸驅動電機。
[0009]作為上述方案的進一步改進,所述調焦頭組件還包括一調焦頭安裝座,所述調焦頭位于所述調焦頭安裝座上,所述調焦u軸機構包括一 u軸齒輪,所述u軸齒輪與所述調焦頭安裝座固定,所述u軸齒輪通過皮帶連接有u軸運動電機。
[0010]作為上述方案的進一步改進,所述z軸運動機構包括一固定在所述X軸安裝板上的z軸驅動電機,所述z軸驅動電機的轉軸上連接有第一齒輪,所述第一齒輪通過皮帶連接有第二齒輪,所述第二齒輪套設在一 z軸絲杠上,所述z軸絲杠通過前后兩端分別設置的z軸軸承座與X軸安裝板固定,所述Z軸絲杠上設置有Z軸滾珠螺母,所述X軸安裝板上設置有通孔,所述Z軸滾珠螺母穿過通孔連接與所述調焦頭安裝座連接。
[0011]作為上述方案的進一步改進,所述攝像頭模組冶具的底部連接有取圖板卡,每組模組夾具與所述取圖板卡之間通過PIN針腳連接。
[0012]作為上述方案的進一步改進,所述旋轉平臺上設置有定位孔。
[0013]本實用新型的有益效果:
[0014]本實用新型一種攝像頭自動校正調焦裝置,通過X軸運動機構、y軸運動機構、z軸運動機構工作還有調焦u軸機構帶動工業相機和測高儀還有調焦頭進行運動,控制主機實時獲取圖像,實時判斷,實時調整校正,替代人工實現設備自動校正,提高了產能,縮小了產品間的差異,從而提高了產品的質量。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案,下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然,所描述的附圖只是本實用新型的一部分實施例,而不是全部實施例,本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得的其他設計方案和附圖:
[0016]圖1為本實用新型較佳實施例結構示意圖;
[0017]圖2為本實用新型較佳實施例結構示意圖;
[0018]圖3為本實用新型較佳實施例結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]以下將結合實施例和附圖對本實用新型的構思、具體結構及產生的技術效果進行清楚、完整地描述,以充分地理解本實用新型的目的、特征和效果。顯然,所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例,而不是全部實施例,基于本實用新型的實施例,本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下所獲得的其他實施例,均屬于本實用新型保護的范圍。
[0020]參照圖1至圖3,一種攝像頭自動校正調焦裝置,包括一旋轉平臺I,所述旋轉平臺I上設置有定位孔,用來進行校正前與定位銷配合進行定位,減少位置精度的誤差。所述旋轉平臺的底部設置有旋轉機構,所述旋轉平臺I上設置有至少兩個攝像頭模組冶具2,所述旋轉平臺I的一側設置有安裝臺3。
[0021 ]所述安裝臺3的底部設置有y軸運動機構,所述y軸運動機構包括一直線滑軌81,所述直線滑軌81上設置有滑塊82,所述安裝臺3固定在所述滑塊82上。
[0022]所述安裝臺3上設置有X軸運機構,所述X軸運動機構包括一可沿X軸運動的X軸安裝板4,所述X軸運動機構還包括一X軸絲杠91,所述X軸絲杠91上設置有X軸滾珠螺母92,所述X軸安裝板4固定在所述X軸滾珠螺母上92,所述X軸絲杠91的前后兩端通過兩個X軸支撐座93固定在所述安裝臺3上,所述X軸絲杠91通過一 X軸聯軸器連接有X軸驅動電機95。
[0023]所述X軸安裝板4上設置有工業相機5和測高儀6,所述攝像頭模組冶具2工作時旋轉至所述工業相機5的下方,所述X軸安裝板4上還設置有z軸運動機構,所述z軸運動機構連接有調焦頭組件,所述調焦頭組件包括一調焦頭7,還包括設置在所述調焦頭7底部的調節u軸機構,所述調焦頭7與所述測高儀6和工業相機5并列設置,所述工業相機5、測高儀6與調焦頭7均與一控制主機電性連接。
[0024]所述調焦頭組件還包括一調焦頭安裝座72,所述調焦頭7位于所述調焦頭安裝座72上,所述調焦u軸機構包括一 u軸齒輪,所述u軸齒輪與所述調焦頭7固定,所述u軸齒輪通過皮帶連接有u軸運動電機74。
[0025]所述z軸運動機構包括一固定在所述X軸安裝板4背面的z軸驅動電機101,所述z軸驅動電機101的轉軸上連接有第一齒輪102,所述第一齒輪102通過皮帶連接有第二齒輪103,所述第二齒輪103套設在一 z軸絲杠104上,所述z軸絲杠104通過前后兩端分別設置的z軸軸承座105與X軸安裝板4固定,所述z軸絲杠104上設置有z軸滾珠螺母106,所述X軸安裝板4上設置有通孔,所述z軸滾珠螺母106穿過通孔與所述調焦頭安裝座72連接。
[0026]本裝置的工作步驟如下:首先,所有機構回到機械原點,旋轉平臺進行定位校正;將需調焦的攝像頭模具放入攝像頭冶具2中,并將旋轉平臺旋轉I至工業相機5下方;z軸運動機構工作,調節工業相機5的高度,使得攝像頭模組在工業相機5中成像最清晰;X軸運動機構與y軸運動機構工作,控制主機求出當前工業相機5的成像平面的像素當量;控制主機計算得出攝像頭模組的中心,X軸運動機構與y軸運動機構工作,使得工業相機5的像素中心與攝像頭模組的中心對齊;設定當前X軸運動機構、y軸運動機構、z軸運動機構工作和旋轉平臺I的位置為程序原點;X軸運動機構與y軸運動機構工作,控制主機得出工業相機5中心與測高儀6的位置距離;X軸運動機構與y軸運動機構工作,控制主機得出工業相機5的像素中心與調焦頭7中心的位置距離;X軸運動機構與y軸運動機構工作,使得調焦頭7上各個齒的中心在工業相機5成像坐標系內的投影與X軸平行或垂直;保存數據,更換攝像頭模組,從步驟一開始重復以上流程。
[0027]以上是對本實用新型的較佳實施例進行了具體說明,但本實用新型創造并不限于所述實施例,熟悉本領域的技術人員在不違背本實用新型精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換,這些等同的變型或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內。
【主權項】
1.一種攝像頭調焦部自動校正裝置,其特征在于:包括一旋轉平臺(I),所述旋轉平臺(I)上設置有至少一個攝像頭模組冶具(2),所述旋轉平臺(I)的一側設置有安裝臺(3),所述安裝臺(3 )的底部設置有y軸運動機構,所述安裝臺(3 )上設置有X軸運機構,所述X軸運動機構包括一可沿X軸運動的X軸安裝板(4),所述X軸安裝板(4)上設置有工業相機(5)和測高儀(6),所述攝像頭模組冶具(2)測試時旋轉至所述工業相機(5)的對應下方,所述X軸安裝板(4)上還設置有z軸運動機構,所述z軸運動機構連接有調焦頭組件,所述調焦頭組件包括一調焦頭(7),還包括設置在所述調焦頭(7)底部的調焦u軸機構,所述工業相機(5)、測高儀(6)與調焦頭(7)均與一控制主機電性連接。2.根據權利要求1所述的攝像頭調焦部自動校正裝置,其特征在于:所述y軸運動機構包括一直線滑軌(81),所述直線滑軌(81)上設置有滑塊(82),所述安裝臺(3)固定在所述滑塊(82)上。3.根據權利要求1所述的攝像頭調焦部自動校正裝置,其特征在于:所述X軸運動機構包括一 X軸絲杠(91),所述X軸絲杠(91)上設置有X軸滾珠螺母(92),所述X軸安裝板(4)固定在所述X軸滾珠螺母上(92),所述X軸絲杠(91)的前后兩端通過兩個X軸支撐座(93)固定在所述安裝臺(3)上,所述X軸絲杠(91)通過一 X軸聯軸器連接有X軸驅動電機(95)。4.根據權利要求1所述的攝像頭調焦部自動校正裝置,其特征在于:所述調焦頭組件還包括一調焦頭安裝座(72),所述調焦頭(7)位于所述調焦頭安裝座(72)上,所述調焦u軸機構包括一 u軸齒輪,所述u軸齒輪與所述調焦頭(7)固定,所述u軸齒輪通過皮帶連接有u軸運動電機(74)。5.根據權利要求4所述的攝像頭調焦部自動校正裝置,其特征在于:所述z軸運動機構包括一固定在所述X軸安裝板(4)上的z軸驅動電機(101),所述z軸驅動電機(101)的轉軸上連接有第一齒輪(102),所述第一齒輪(102)通過皮帶連接有第二齒輪(103),所述第二齒輪(103)套設在一 z軸絲杠(104)上,所述z軸絲杠(104)通過前后兩端分別設置的z軸軸承座(105)與X軸安裝板(4)固定,所述z軸絲杠(104)上設置有z軸滾珠螺母(106),所述X軸安裝板(4)上設置有通孔,所述z軸滾珠螺母(106)穿過通孔與所述調焦頭安裝座(72)連接。6.根據權利要求1所述的攝像頭調焦部自動校正裝置,其特征在于:所述攝像頭模組冶具(2)的底部連接有取圖板卡,攝像頭模組冶具(2)與所述取圖板卡之間通過PIN針腳連接。7.根據權利要求1所述的攝像頭調焦部自動校正裝置,其特征在于:所述旋轉平臺(I)上設置有定位孔。
【文檔編號】H04N17/00GK205693768SQ201620478840
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年5月23日 公開號201620478840.3, CN 201620478840, CN 205693768 U, CN 205693768U, CN-U-205693768, CN201620478840, CN201620478840.3, CN205693768 U, CN205693768U
【發明人】楊海生
【申請人】珠海市廣浩捷精密機械有限公司