相機模塊和包括該相機模塊的移動終端的制作方法

本發明涉及相機模塊和具有該相機模塊的移動終端。

背景技術：

眾所周知，人的視覺是用以獲得周圍環境信息的感覺之一，并且可以通過雙眼識別目標的位置、距離和接近度。也就是說，通過雙眼而引入的視覺信息綜合為一個距離信息。通過機器實現視覺結構時所使用的是3D圖像處理系統。通常，3D圖像處理系統可以通過對利用兩個相機(立體相機)而獲得的圖像進行合成來產生3D圖像。

近來，即使是小型電子產品比如智能電話也設置有立體相機以便生成和顯示3D圖像。

圖1是示出了在移動終端上設置的立體相機的示例性視圖。參照圖1，移動終端的殼體的一側設置有立體相機(L、R)，并且通過移動終端的控制器(未示出)對通過立體相機(L、R)輸入的圖像進行合成以生成3D圖像。

然而，根據現有技術的移動終端中的3D圖像處理系統僅在移動終端布置在寬度方向上時可以產生3D圖像，而在移動終端以圖1的狀態旋轉90°時不能產生3D圖像，由此無法實現縱向3D圖像，從而導致3D圖像的生成寬度狹窄。

此外，不利地需要兩個相機模塊，以便在如圖1中所示的常規移動終端中構建立體系統，從而增加了成本。

同時，安裝在移動設備比如平板PC或智能電話上的小型相機模塊包括：安裝有圖像傳感器的印刷電路板、安裝有多個透鏡的透鏡鏡筒以及具有自動對焦和/或手抖校正功能的致動器，并且在光路上安裝有用于從圖像傳感器捕獲的圖像中去除UV分量的UV屏蔽濾波器。UV屏蔽濾波器使用粘合構件固定至形成在基座構件上或與圖像傳感器間隔開預定距離的保持器構件上的濾波器容置單元。

然而，在組裝透鏡鏡筒和保持器構件的過程期間，當進行保持器構件與透鏡鏡筒之間的中心軸線的對準時，在保持器構件即使傾斜最輕微的程度的情況下，也只能以傾斜狀態組裝透鏡鏡筒，而別無他法。特別地，由于透鏡鏡筒與保持器構件之間幾乎沒有產生出余量，并且當傾斜的光軸與處于俯仰狀態的圖像傳感器組裝在一起時，由于對準不夠，為了單獨執行額外的對準操作，可能會產生麻煩。

技術實現要素：

【技術主題】

本發明要解決的技術主題是提供一種使用單個相機生成3D圖像的相機模塊和一種具有該相機模塊的移動終端。

本發明要解決的另一技術主題是提供一種結構上被改進以利用精密的加工夾具來提高透鏡鏡筒和致動器的高度俯仰以及定心精度的相機模塊以及一種具有該相機模塊的移動終端。

【技術方案】

在本發明的一個總體方面中，提供了一種相機模塊，該相機模塊包括：

線圈架，該線圈架中設置有透鏡；

驅動部分，該驅動部分使線圈架移動；

圖像傳感器，該圖像傳感器布置在線圈架的底表面處；

控制器，該控制器通過向驅動部分施加預定的第一電流來使線圈架向與光軸垂直的第一方向移動，以及通過向驅動部分施加預定的第二電流來使線圈架向與光軸垂直的第二方向移動；以及

生成部分，該生成部分根據從線圈架的運動獲得的第一位移圖像和第二位移圖像來生成3D圖像。

優選地但不是必須地，第二方向可以是與第一方向相反的方向。

優選地但不是必須地，控制器可以通過預先確定第一電流的量值和第二電流的量值來存儲第一電流的量值和第二電流的量值。

優選地但不是必須地，控制器可以基于拍攝對象與透鏡之間的距離來確定第一電流的量值和第二電流的量值。

優選地但不是必須地，線圈架的移動距離可以通過第一電流的量值和第二電流的量值來確定。

優選地但不是必須地，驅動部分可以是布置在線圈架的周緣處的線圈組件。

在本發明的另一總體方面中，提供了一種相機模塊，該相機模塊包括：

印刷電路板，該印刷電路板安裝有圖像傳感器；

基座，該基座與印刷電路板聯接，該基座在中央部處具有預定面積的窗口，在該窗口中安裝有紅外截止濾波器；

保持器構件，該保持器構件使用粘合構件聯接至基座；

透鏡鏡筒，該透鏡鏡筒包括至少一個透鏡并且該透鏡鏡筒以插入的方式聯接至保持器構件；以及

導引突起，該導引突起突出地形成在透鏡鏡筒的周緣處以引導透鏡鏡筒的插入路徑，其中，

導引突起與保持器構件的內表面間隔開第一距離，并且透鏡鏡筒的周緣與保持器構件的內表面間隔開比第一距離大的第二距離。

優選地但不是必須地，透鏡鏡筒布置成允許其能夠圍繞穿過導引突起的中心的假想線與光軸相交的點G被細微轉動。

優選地但不是必須地，第一距離可以形成為在0.2mm內。

優選地但不是必須地，透鏡鏡筒可以使用粘合劑固定至保持器構件。

優選地但不是必須地，導引突起的遠端部可以呈平坦狀地、呈圓形地或呈尖形地形成。

優選地但不是必須地，導引突起的遠端部可以與保持器構件的內表面間隔開。

優選地但不是必須地，導引突起可以布置在靠近透鏡鏡筒的上端部的位置處，以允許從透鏡鏡筒的下端部到導引突起的距離形成為比從透鏡鏡筒的上端部到導引突起的距離長。

優選地但不是必須地，透鏡模塊可以在以插入的方式聯接至放置在平面度匹配的夾具上的保持器構件之后固定地聯接至該保持器構件。

優選地但不是必須地，透鏡模塊可以形成為圓筒形狀并且透鏡模塊的周緣突出地且連續地形成有環形的導引突起。

在本發明的又一方面中，提供了一種包括相機模塊的移動終端。

優選地但不是必須地，控制器可以通過判明移動終端的方向來確定線圈架的第一方向和第二方向。

【本發明的有利效果】

本發明可以有利地使用單個相機模塊生成3D圖像，并且不管設置有用來拍攝圖像的相機模塊的電子產品的方向如何都同樣可以生成3D圖像。

另一有利效果是：可以通過借助于在透鏡鏡筒的周緣處形成突起導引件以允許透鏡鏡筒關于突起導引件旋轉將透鏡鏡筒圍繞該突起導引件組裝在致動器上來附加地執行校正操作，以使組裝之后的定心精度得以提高。

附圖說明

圖1是示出了在移動終端上設置的立體相機的示例性視圖。

圖2是示出了根據本發明的示例性實施方式的移動終端的示例性視圖。

圖3是示出了根據本發明的示例性實施方式的相機模塊的示意圖。

圖4是示出了根據本發明的示例性實施方式的3D圖像生成裝置的示例性視圖。

圖5a、圖5b和圖5c是示出了通過根據本發明的示例性實施方式的3D圖像生成裝置獲得的圖像的示例性視圖。

圖6a、圖6b和圖6c是示出了通過根據本發明的示例性實施方式的3D圖像生成裝置獲得的圖像的其他示例性視圖。

圖7是示出了根據本發明的示例性實施方式的相機模塊的組裝過程的示意圖。

圖8是示出了透鏡鏡筒的立體圖。

圖9至圖11是示出了根據本發明的第一示例性實施方式至第三示例性實施方式的導引突起的形狀的示意圖。

圖12是示出了根據本發明的示例性實施方式的相機模塊的分解立體圖。

具體實施方式

現在將詳細參照實施方式，各實施方式的示例在附圖中示出。在以下詳細描述中，闡述了許多具體細節以便提供對本公開內容的透徹理解。然而，本公開可以以許多不同的形式實施，并且不應當被解釋為限于貫穿本公開內容所呈現的任何具體結構或功能。因此，本文所描述的公開內容意在包括可能落入所附權利要求的精神和范圍內的所有這樣的替代物、改型、變型和應用。

現在，將參照附圖對本發明的示例性實施方式進行詳細描述。

圖2是示出了根據本發明的示例性實施方式的移動終端的示例性視圖。

參照圖2，根據本發明的相機模塊2可以應用于移動終端1并且可以通過布置在移動終端1的底表面處來接收圖像。

盡管本發明的示例性實施方式已經描述了相機模塊應用于如圖2中所示的移動終端1的示例，但是本發明不限于此，而是可以應用于各種電子產品比如智能電視等。

此外，盡管本發明的示例性實施方式已經例示了作為移動終端1的智能電話，但是本發明不限于此，并且該移動終端可以包括可以安裝有相機模塊2的各種類型的移動終端比如便攜式電話和智能平板。

圖3是示出了根據本發明的示例性實施方式的相機模塊2的示意圖。

參照圖3，根據本發明的示例性實施方式的相機模塊2中的其中設置有至少一個透鏡的線圈架10布置在蓋45的內部，其中，可以在線圈架10的周緣處設置有線圈組件15，并且可以在與線圈組件15相對的位置處形成有磁體20。然而，該構型僅僅是出于示例性目的而設置的，從而磁體可以布置在線圈架的周緣處，并且線圈組件可以形成在與磁體的位置相對的位置處。

線圈架10可以由上部彈性構件25A和底部彈性構件25B支承。然而，該構型僅僅是出于示例性目的設置的，從而線圈架10可以僅形成在上部彈性構件或底部彈性構件中的任一者處。當向上部彈性構件25A或底部彈性構件25B中的任一者施加電流時，線圈架10可以通過向光軸方向移動來實現自動對焦性能。

此外，線圈架10可以通過連接構件30連接至接口板35。線圈架10可以向與光軸垂直的方向移動，以響應于通過接口板35施加至線圈組件15的電流而執行光學圖像穩定(Optical Image Stabilization,OIS)。

OIS是防止在靜止圖像的拍攝期間由使用者的手抖帶來的振動而引起的使所拍攝圖像的輪廓不清晰的功能，其中，線圈架10通過從外部施加的電流而向與光軸垂直的方向移動。

此外，線圈架10可以在其底側部處設置有圖像傳感器部分40。圖像傳感器40可以響應于聯接至線圈架10的內部的透鏡而將光信號從有源區域的像素轉換為圖像信號。圖像傳感器部分40可以包括電荷耦合裝置(Charge Coupled Device,CCD)、互補金屬氧化物半導體(Complementary Metal-Oxide Semiconductor,CMOS)等。然而，本發明不限于此，并且因此圖像傳感器部分40可以包括執行類似功能的其他元件。

此外，關于根據本發明的示例性實施方式的相機模塊2而描述的元件不限于此，并且可以包括各種其他元件，在說明中將省略與本發明關系較小的元件。

根據本發明的示例性實施方式的相機模塊2可以構造成使得：通過向線圈組件15施加電流而使線圈架10向垂直于光軸的方向移動，由此能夠形成雙目視差。

圖4是示出了根據本發明的示例性實施方式的相機模塊的示例性視圖，圖5a、圖5b和圖5c是示出了通過根據本發明的示例性實施方式的相機模塊而獲得的圖像的示例性視圖。

如圖中所示，根據本發明的相機模塊可以包括控制器50、圖像生成部分55和存儲部分60。

當使用者要生成3D圖像時，控制器50可以向線圈組件15施加預定的第一電流，以使線圈架10向垂直于光軸的第一方向移動。例如，線圈架10可以通過來自控制器50的第一電流而向左側移動。

圖5a示出了當線圈架10布置在初始位置處時從圖像傳感器部分40獲得的圖像，圖5b示出了當線圈架10向左側移動時通過圖像傳感器部分40獲得的圖像，圖5c示出了當線圈架10向右側移動時通過圖像傳感器部分40獲得的圖像的示例。

當圖像傳感器部分40在線圈架10的初始位置處獲得如圖5a中的圖像時，并且當控制器50向線圈組件15施加第一電流時，線圈架10可以相對于初始位置向左側移動預定的間隙，由此，由圖像傳感器部分40獲得的圖像會相對于初始位置的圖像產生向右側的位移，如圖5b中所示。在下文中，將如圖5b中所示的圖像稱為“第一位移圖像”。

圖像生成部分55可以通過從圖像傳感器部分40接收如圖5b中的第一位移圖像來將該第一位移圖像存儲在存儲部分60中。

由控制器50施加的第一電流的量值可以是預定的，并且可以由控制器50基于拍攝對象與相機模塊2的透鏡之間的距離來確定。線圈架10的移動距離可以通過施加至線圈組件15的電流的量值來確定。

此外，在獲得如上所述的第一位移圖像之后，控制器50可以通過向線圈組件15施加第二電流來使線圈架10向垂直于光軸且與第一方向相反的第二方向移動。例如，線圈架10可以通過來自控制器50的第二電流而向右側移動。

當控制器50向線圈組件15施加第二電流時，線圈架10可以從初始位置向右側移動預定間隙，由此，由圖像傳感器部分40獲得的圖像會相對于初始位置處的圖像產生向左側的位移，如圖5c中所示。在下文中，將如圖5c中的圖像稱為“第二位移圖像”。

圖像生成部分55可以通過從圖像傳感器部分40接收如圖5c中的第二位移圖像來存儲該第二位移圖像。

由控制器50施加的第二電流的量值可以是預定的，并且可以由控制器50基于拍攝對象與相機模塊2的透鏡之間的距離來確定。如上所述，線圈架10的移動距離可以通過施加至線圈組件15的電流的量值來確定。

此后，圖像生成部分55可以對存儲在存儲部分60中的第一位移圖像和第二位移圖像進行合成以生成3D圖像。由圖像生成部分55生成3D圖像的方法例如可以是立體匹配方法，但是本發明不限于此，并且其他各種方法也可以生成3D圖像。

盡管本發明的示例性實施方式在說明中限于控制器50向線圈組件15施加電流的情況，但是本發明不限于此，并且對于本領域技術人員而言應當明顯的是，除了向線圈組件15施加電流以驅動線圈架10之外，可以向構造成驅動線圈架10的各種元件施加電流。如上所述，可以通過單個的根據本發明的示例性實施方式的相機模塊來生成3D圖像。

同時，不可能通過使用如圖1中所示的常規立體相機以縱向方式保持移動終端來拍攝3D圖像。然而，即使在移動終端以縱向方式布置時，也可以根據本發明來拍攝3D圖像。

圖6a、圖6b和圖6c是示出了通過根據本發明的示例性實施方式的3D圖像生成裝置而獲得的圖像的其他示例性視圖。

使用者可以從菜單區域選擇3D圖像的拍攝，這是本領域技術人員公知的技術，因而不對其進行進一步詳細描述。

當使用者拍攝3D圖像時，控制器50可以判明移動終端1的方向，從而確定線圈架10的移動方向。此時，控制器50可以通過來自在移動終端1上設置的傳感器(圖中未示出)的數據來判明移動終端1的方向，并且還通過對由圖像傳感器部分40獲得的圖像進行檢查來判明移動終端1的方向。然而，本發明不限于此。

因為根據圖5a和圖5b的示例性實施方式，移動終端1是在橫向狀態下拍攝圖像的，因此第一方向對應于左側，而第二方向對應于右側。然而，根據圖6a、圖6b和圖6c的示例性實施方式，移動終端1是在縱向狀態下拍攝圖像的，第一方向可以對應于向上側，而第二方向可以對應于向下側。然而，這是示例，而線圈架10移動的方向可以通過根據各種示例性實施方式的各種方法來確定。

控制器50可以通過向線圈組件15施加預定的第一電流來使線圈架10向與光軸垂直的第一方向移動。也就是說，線圈架10可以通過控制器50的第一電流而向上移動。

當圖像傳感器部分40可以在線圈架10的初始位置處獲得如圖6a中的圖像時，并且當控制器50向線圈組件15施加第一電流時，線圈架10能夠相對于初始位置向上移動預定距離，由此，圖像傳感器部分40可以產生已經相對于初始位置的圖像向下移動的如圖6b中的第一位移圖像。

圖像生成部分55可以通過從圖像傳感器部分40接收如圖6b中的第一位移圖像來將第一位移圖像存儲在存儲部分60中。

此外，在獲得第一位移圖像之后，控制器50可以通過向線圈組件15施加第二電流來使線圈架10向垂直于光軸且與第一方向相反的第二方向移動。例如，線圈架10可以通過來自控制器50的第二電流而向下移動。

當控制器50向線圈組件15施加第二電流時，線圈架10可以相對于初始位置向下移動預定距離，由此，圖像傳感器部分40可以產生已經相對于初始位置的圖像向上移動的如圖6c中的第二位移圖像。

圖像生成部分55可以通過從圖像傳感器部分40接收如圖6c中的第二位移圖像來將第二位移圖像存儲在存儲部分60中。

隨后，圖像生成部分55可以通過對存儲在存儲部分60中的第一位移圖像和第二位移圖像進行合成來生成3D圖像。

如上所述，根據本發明的示例性實施方式的3D圖像生成裝置可以生成各種角度的3D圖像，而不管移動終端的拍攝方向如何。

圖7是示出了根據本發明的示例性實施方式的相機模塊的組裝過程的示意圖，圖8是示出了透鏡鏡筒的立體圖，圖9至圖11是示出了根據本發明的第一示例性實施方式至第三示例性實施方式的導引突起的形狀的示意圖，圖12是示出了根據本發明的示例性實施方式的相機模塊的分解立體圖。

參照圖7和圖12，根據本發明的示例性實施方式的相機模塊可以包括印刷電路板110、基座120、透鏡鏡筒200和保持器構件300。

印刷電路板110可以安裝有圖像傳感器111，圖像傳感器111具有預定面積的有效圖像區域。圖像傳感器111可以設置成具有近似矩形的形狀，該近似矩形的形狀具有預定面積的有效圖像區域。

如圖12中所示，基座120可以布置在印刷電路板110的上側部處，并且可以通過粘合構件比如環氧樹脂來固定。基座120可以在其中央部處形成有窗口121，窗口121的面積大于圖像傳感器111的有效圖像區域的面積，其中，從窗口121的周界突出有阻擋構件以防止被涂覆以用于主動對準的粘合構件的溢出，并且還防止各種外部光流入窗口側。

可以在基座120的靠近其中央部的上表面處設置能夠安裝有紅外截止濾波器125的容置部，并且根據本發明的示例性實施方式，阻擋構件還可以突出地形成在該容置部的周界處。此時，阻擋構件的高度可以形成為比紅外截止濾波器125的厚度高，從而防止粘合構件的溢流傳至紅外截止濾波器125。

窗口121可以形成在基座120的中央部的附近處，其中，窗口121可以形成為比圖像傳感器111的有效圖像區域大，并且窗口121通常可以具有內周表面，該內周表面由于基座120的厚度而具有預定面積。

此時，從內周表面反射的各種光可能會通過被傳輸至圖像傳感器111而產生圖像誤差比如光斑。

同時，如圖12中所示，用于主動對準的粘合構件(圖中未示出)可以在基座120的安裝保持器構件300的上表面處涂覆成具有預定高度使得產生與保持器構件300聯接的區域。

參照圖7和圖9，保持器構件300中可以包括至少一個透鏡鏡筒200。此時，透鏡鏡筒200可以在插入保持器構件300之后通過使用粘合劑固定地聯接。此外，透鏡鏡筒200可以是更有效的構型：當透鏡鏡筒200不是在其周緣處形成有螺紋的類型時，透鏡鏡筒200形成有導引突起1000(隨后進行描述)，而當透鏡鏡筒200是形成有螺紋的類型時，可以在沒有螺紋的部分區段處形成有導引突起1000(隨后進行描述)。

保持器構件300可以安裝有致動器(未示出)，或者保持器構件300自身可以是致動器，并且致動器可以對圖像傳感器111上所捕獲的焦點執行自動對焦和/或手抖校正操作，其中，致動器可以設置在保持器構件300的內側處并設置有音圈馬達，并且可以通過移動透鏡中的一片透鏡作為透鏡移動方法來執行手抖校正和自動對焦功能。

同時，根據本發明的示例性實施方式的相機模塊，基座120和保持器構件300可以如上所述通過使用粘合劑而被固定地聯接，并且此時，透鏡鏡筒200和保持器構件300可以如圖7中所示通過預先聯接而以組裝形狀提供。

為此，如圖7中所示，根據示例性實施方式，保持器構件300可以首先放置在夾具100的上表面處，隨后透鏡鏡筒200以插入的方式聯接至保持器構件300。

此時，夾具100的上表面可以設置成具有匹配的平面度，并且布置在夾具100上的保持構件300也可以被放置成具有匹配的平面度。

同時，保持器構件300可以在其中央部處設置有用以插入透鏡鏡筒200的通孔，并且在透鏡鏡筒200的周緣處可以突出地形成有尺寸與該通孔的內表面的尺寸相對應的導引突起1000。

如圖8中所示，導引突起1000可以在透鏡鏡筒200的周緣上突出地形成為具有預定高度，并且可以以預定高度在透鏡鏡筒200的整個周緣表面上以環形形狀突出。然而，導引突起不限于此，導引突起可以形成有從周緣突出的多個突起，或者導引突起也可以間斷地形成。

如圖9中所示，導引突起1000可以與透鏡鏡筒300中的通孔的內表面間隔開第一距離t1，其中，第一距離t1可以形成為比透鏡鏡筒200的周緣表面與通孔的內表面之間的第二距離t2短，并且其中，距離t1可以形成為不超過0.2mm。

同時，導引突起1000可以形成有具有如圖9中所示的平坦表面的遠端部，以及可以如圖10中所示呈圓形地形成，以及可以如圖11中所示呈尖形地形成。然而，導引突起的形狀不限于此，只要在透鏡鏡筒200的周緣處形成突出部即可。也就是說，導引突起1000可以是突出部。

此外，導引突起1000可以布置在靠近透鏡鏡筒200的上端部的位置處，使得導引突起1000距透鏡鏡筒200的下端部的距離形成為比導引突起1000距透鏡鏡筒200的上端部的距離長。

另一方面，當保持器構件300在上述過程期間從放置在夾具100上的狀態被略微扭轉時，透鏡鏡筒200可以同樣以扭轉狀態插入，從而使中心線C_L的對準扭轉。

在這種情況下，如圖7中所示，可以通過圍繞點G進行的細微旋轉來使中心對準，其中，穿過導引突起1000的中心的假想線與光軸在點G處相交。也就是說，如上所述，導引突起1000沒有完全附接至通孔的內表面，使得透鏡鏡筒200可以如箭頭所示繞點G細微地旋轉。當如上所述地執行中心對準時，即使透鏡鏡筒200在保持器構件300處于略微扭轉狀態時以插入的方式被聯接，也可以通過借助于使透鏡鏡筒200旋轉來執行中心對準而實現固定聯接，之后使用粘合劑來完全固定。此外，即使透鏡鏡筒200沒有被單獨旋轉，導引突起1000自身也可以減小俯仰量，從而解決繞光軸進行中心對準期間可能產生的問題。

當如上所述將透鏡鏡筒200組裝至保持器構件300時，使用粘合劑將保持器構件300與基座120固定地聯接。

此外，透鏡鏡筒200和致動器可以執行比如相對于圖像傳感器111的光軸對準的操作，并且近來，光軸位置調整也通過用于光軸對準的主動對準(Active Alignment,AA)來執行。AA通常以以下方式執行：即，使得通過將熱或具有特定波長的光比如紫外線照射到包括有環氧樹脂的粘合劑而將安裝有光軸對準透鏡鏡筒200的保持器構件300固定至基座120。

此外，上述示例性實施方式可以安裝在移動裝置、數字裝置或移動電話上。

雖然未示出，但是還可以在透鏡鏡筒200的上表面處另外安裝有構造成執行自動對焦和/或手抖校正功能的致動器部件。

也就是說，可以在透鏡鏡筒200的上表面處布置致動器部件以執行自動對焦和手抖校正功能。致動器部件可以應用任何構型，只要其可以通過改變光學構件比如MEMS致動器、變曲率光學構件和液體透鏡的折射率來調節焦點即可。致動器部件可以配備有用于控制折射率的至少兩個電極。

雖然未示出，但是致動器部件可以采用大致正方形形狀，但是本發明不限于此，并且如果需要，可以應用各種形狀的構型。

電極可以導電地連接至印刷電路板110以便控制致動器部件。電極與印刷電路板的接線端(未示出)可以以可變的方式連接，并且本發明的示例性實施方式示出了例如使用形成在透鏡鏡筒200的上表面處的導電圖案以及接線構件來實現導電連接的構型。電極可以使用導電圖案、焊接、導電粘合劑和Ag點中的任一種來導電地連接。

根據由此而提到的示例性實施方式，可以通過在以主動對準方法進行的相機模塊的組裝過程期間更精確地執行保持構件300和透鏡鏡筒200的中心對準來實現固定聯接，由此可以提高部件的精度。

盡管已經參照以上具體示例詳細描述了根據本發明的上述實施方式，但是這些實施方式僅意在為說明性的，并且因此不限制本發明的保護范圍。因此，本領域技術人員應當領會的是，在不偏離本發明的保護范圍的情況下，可以對以上示例做出改變、修改和改正。