安全預警巡視裝置制造方法
【專利摘要】安全預警巡視裝置是應用于草地、山地、林地等安全監控領域的一種預警巡視裝置，該設備結構簡潔、成本低、操作方便，整個裝置由攝像頭（1）、電池（2）、無線傳輸設備（3）、機身（4）、機翼（5）、無刷電機（6）、尾翼（7）七大部分組成。通過攝像頭（1）進行拍攝，通過無線傳輸設備（3）進行實時傳輸，通過機翼（5）、尾翼（7）控制裝置飛行狀態下的平衡與轉向。
【專利說明】安全預警巡視裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種安全預警巡視裝置，具體地說屬于安全監控領域，主要用于草地、山地、林地的安全預警巡視。
【背景技術】
[0002]目前在監控領域主要還是采用固定攝像頭的監控模式，而且主要用于室內、樓道等地，在草地、山地、林地等地的火災等監控還不是很方便，目前市面上存在的防火監控預警熱像儀等設備，一方面結構復雜，費用昂貴，另一方面不方便攜帶安裝。
[0003]本設計克服了上述現有設備的缺點，在結構上機翼與機身是分離的，既方便攜帶，又方便維修保養，在機頭處安裝有紅外線攝像頭，不論在白天還是在黑夜都可以實施監控。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的是通過一種安全預警巡視裝置對草地、山地、林地等進行巡視，采用無線傳輸以及圖像處理技術，用于實時監控，鎖定目標，達到安全預警的效果。
[0005]為了達到上述目的，本產品采用的技術方案是:通過機翼5、無刷電機6、尾翼7使裝置進行平穩的飛行，攝像頭I位于機身4的頭部，向下傾斜角度為10°，電池2位于機身4的頭部攝像頭I的后面，無線傳輸設備3位于電池2與機翼5的中間部位，機翼5位于機身4的兩側，由舵機8、舵機9、平衡舵面10、平衡舵面11組成，位于機身中間部位，尾翼7位于機身4的尾端。
[0006]尾翼7由舵機12、舵機13、方向舵面14、控制舵面15組成，位于機身4的尾端，其中控制舵面15的傾斜角為49°。
[0007]本實用新型的優點是:結構上更加簡捷，既方便于攜帶，又可以方便于維修、保養，在機身處裝有泡沫等材料，無線傳輸等相關設備放置在機身外側，更利于散熱，保證長時間飛行，同時在機頭處安裝有攝像頭，能夠實時傳送圖像，并進行圖像處理，圖像處理設備能夠鎖定到地面的具體事物，畫面清晰，達到了實時監控、預警的效果，可廣泛應用于草原、山地以及相關空曠地區的安全巡視。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1是安全預警巡視裝置的主視圖
[0009]圖中:1.攝像頭2.電池3.無線傳輸設備4.機身5.機翼6.無刷電機7.尾翼
[0010]圖2是安全預警巡視裝置俯視圖
[0011]圖中:8.舵機I 9.舵機2 10.平衡舵面I 11.平衡舵面2 12.舵機3 13.舵機4 14.方向舵面15.控制舵面
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖對本實用新型的實施例作進一步詳細描述:
[0013]安全預警巡視裝置由攝像頭1、電池2、無線傳輸設備3、機身4、機翼5、無刷電機6、尾翼7七大部分組成。攝像頭I位于機身4的頭部，電池2位于機身4的頭部攝像頭I的后面，無線傳輸設備3位于電池2與機翼5的中間部位，機翼5位于機身4的兩側，中間部位，尾翼7位于機身4的尾端。
[0014]安全預警巡視裝置的各部分位置組成:機身4位于整個裝置的下部，攝像頭I位于機身4的頭部，向下傾斜角度為10°，電池2位于機身4的頭部攝像頭I的后面，無線傳輸設備3位于電池2與機翼5的中間部位，由舵機8、舵機9、平衡舵面10、平衡舵面11組成的機翼5位于機身4的兩側，中間部位，由舵機12、舵機13、方向舵面14、控制舵面15組成的尾翼7位于機身4的尾部，其中控制舵面15的傾斜角為49°。
[0015]下面對裝置各部分總成的結構和功能分別介紹如下:
[0016]1.攝像頭I位于機身4的頭部位置，向下傾斜角度為10°，以方便于捕捉地面的物體。
[0017]2.機翼5由由舵機8、舵機9、平衡舵面10、平衡舵面11組成，通過舵機8與舵機9分別調整平衡舵面10、平衡舵面11，以使整個裝置在進行航拍時，保持在平衡狀態。
[0018]3.尾翼7由舵機12、舵機13、方向舵面14、控制舵面15組成，通過舵機12、舵機13調整方向舵面14，以方便裝置轉向。
[0019]安全預警巡視裝置的工作過程如下:
[0020]在進行安全預警巡視的時候，由無刷電機6帶動整個裝置進行飛行，由攝像頭I進行地面物體的搜索拍攝，由無線傳輸設備3對拍攝的畫面進行實時傳輸，在飛行過程中通過舵機8與舵機9分別調整平衡舵面10、平衡舵面11，以使整個裝置在進行航拍時，保持在平衡狀態，通過舵機12、舵機13調整方向舵面14，以方便裝置轉向。
【權利要求】
1.一種安全預警巡視裝置，整個設備由攝像頭(1)、電池(2)、無線傳輸設備(3)、機身(4)、機翼(5)、無刷電機(6)、尾翼(7)七大部分組成，攝像頭(I)位于機身(4)的頭部，向下傾斜角度為10°，電池(2)位于機身(4)的頭部攝像頭(I)的后面，無線傳輸設備(3)位于電池(2 )與機翼(5 )的中間部位，機翼(5 )位于機身(4)的兩側，由舵機(8 )、舵機(9 )、平衡舵面(10)、平衡舵面(11)組成，位于機身中間部位，尾翼(7)位于機身(4)的尾端。
2.根據權利要求1所述的安全預警巡視裝置，其特征是:尾翼(7)由舵機(12)、舵機(13)、方向舵面(14)、控制舵面(15)組成，位于機身(4)的尾端，其中控制舵面(15)的傾斜角為49° ο
【文檔編號】H04N7/18GK204231547SQ201420693872
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月19日 優先權日:2014年11月19日
【發明者】郝佳睿, 徐永亮, 薛芳, 陳旭, 楊振, 王鳳雛, 馬士偉 申請人:煙臺汽車工程職業學院