一種攝像頭收放隱藏裝置制造方法
【專利摘要】一種攝像頭收放隱藏裝置，包括由天花板挖洞構成的隱藏平臺，所述隱藏平臺內安裝有第一驅動舵機，第一驅動舵機連接雙搖桿機構，雙搖桿機構上安裝有第二驅動舵機，第二驅動舵機連接攝像頭。所述隱藏平臺內安裝有控制板，控制板設有用于控制第一驅動舵機、第二驅動舵機的舵機控制模塊，控制板設有移動電源、無線數據傳輸模塊。移動電源連接舵機控制模塊，舵機控制模塊連接第一驅動舵機、第二驅動舵機和無線數據傳輸模塊。本實用新型一種攝像頭收放隱藏裝置，以較為簡潔的結構，實現攝像頭收放隱藏功能，且便于生活應用和工業化生產。
【專利說明】一種攝像頭收放隱藏裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型一種攝像頭收放隱藏裝置，用于攝像頭的收放。
【背景技術】
[0002]隨著科學技術的發展，攝像頭的應用越來越普遍，近些年更是廣泛應用于一年一度的高考監考工作中，從而大大減少了監考老師的監考工作量，同時提高了監考質量。高考監考教室一般都選用各個學校的上課教室，這些教室平時教學不需要用到攝像頭設備，只在監考工作中才應用得到。因此，在日常學習生活中，造成設備閑置。裸露的攝像頭甚至嚴重影響師生的正常學習工作，設備也會因腐蝕或者人為破壞而造成直接經濟損失。
[0003]現有的攝像頭設備都固定裸露在外面，因此，將一些應用較少的攝像頭設備收放隱藏具有廣闊的應用前景。
【發明內容】
[0004]本實用新型提供一種攝像頭收放隱藏裝置，以較為簡潔的結構，實現攝像頭收放隱藏功能，且便于生活應用和工業化生產。
[0005]本實用新型采取的技術方案為:一種攝像頭收放隱藏裝置，包括由天花板挖洞構成的隱藏平臺，所述隱藏平臺內安裝有第一驅動舵機，第一驅動舵機連接雙搖桿機構，雙搖桿機構上安裝有第二驅動舵機，第二驅動舵機連接攝像頭。所述隱藏平臺內安裝有控制板，控制板設有用于控制第一驅動舵機、第二驅動舵機的舵機控制模塊，控制板設有移動電源、無線數據傳輸模塊。移動電源連接舵機控制模塊，舵機控制模塊連接第一驅動舵機、第二驅動舵機和無線數據傳輸模塊。
[0006]所述雙搖桿機構包括驅動桿、連接桿、從動桿，第一驅動舵機連接驅動桿一端，驅動桿另一端連接連接桿一端、連接桿中部連接從動桿一端，從動桿另一端與隱藏平臺鉸接，連接桿另一端安裝攝像頭。
[0007]所述移動電源為12V可降壓移動電源，該移動電源連接降壓器，降壓器連接舵機控制模塊。
[0008]所述第一驅動舵機、第二驅動舵機為360°旋轉舵機。所述第二驅動舵機驅動攝像頭作360°回轉運動。
[0009]本實用新型一種攝像頭收放隱減裝直，通過米用雙搖桿機構和連桿纟而部攝像頭，配合第一驅動舵機和第二驅動舵機，以更為簡潔的結構，實現了雙搖桿機構的擺動和攝像頭的回轉動作，并通過無線數據傳輸模塊接收控制板發出的脈沖，控制各個舵機，可以較好的實現各種運動狀態，實現攝像頭正常攝像和收放隱藏功能。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型裝置結構示意圖；
[0011]圖2為本實用新型裝置正常工作狀態圖；
[0012]圖3為本實用新型裝置收放隱藏狀態圖；
[0013]圖4為本實用新型裝置的控制板電路模塊連接圖。
【具體實施方式】
[0014]如圖f圖4所示，一種攝像頭收放隱藏裝置，包括由天花板挖洞構成的隱藏平臺2，所述隱藏平臺2內安裝有第一驅動舵機1，第一驅動舵機I連接雙搖桿機構3，雙搖桿機構3上安裝有第二驅動舵機4，第二驅動舵機4連接攝像頭5。所述隱藏平臺2內安裝有控制板6，控制板6設有用于控制第一驅動舵機1、第二驅動舵機4的舵機控制模塊6-2，控制板6設有電源模塊6-3、無線數據傳輸模塊6-1。移動電源6-3連接舵機控制模塊6-2,舵機控制模塊6-2連接第一驅動舵機1、第二驅動舵機4和無線數據傳輸模塊6-1。
[0015]所述雙搖桿機構3包括驅動桿3-1、連接桿3-2、從動桿3_3，第一驅動舵機I連接驅動桿3-1 —端，驅動桿3-1 —端連接連接桿3-2 —端、連接桿3-2中部連接從動桿3_3 —端，從動桿3-3另一端與隱藏平臺2鉸接，連接桿3-2另一端安裝攝像頭5。第一驅動舵機I驅動雙搖桿機構3的驅動桿3-1運動，使得雙搖桿機構3處于不同的狀態。
[0016]所述電源模塊6-3為12V可降壓移動電源，電源模塊6-3經過降壓器6_4，將電壓從12V降至5V，降壓后將電壓提供給舵機控制模塊6-2。舵機控制模塊6-2連接第一驅動舵機1、第二驅動舵機4。
[0017]無線傳輸模塊6-1接收來自操作者操控手柄的控制信號，控制手柄內含Arduino控制板和三軸加速度傳感器。并將接收到的控制信號傳入舵機控制模塊6-2，驅動第一驅動舵機1、第二驅動舵機4按調試好的動作組動作，從而實現收放隱藏或伸出功能。
[0018]所述第一驅動舵機1、第二驅動舵機4為360°旋轉舵機。所述第二驅動舵機4驅動攝像頭5作360°回轉運動。由于舵機便于購買，因此便于實現大規模生產。
[0019]第一驅動舵機1、第二驅動舵機4的轉數是通過調節舵機控制軟件的脈沖寬度來實現的。脈沖寬度范圍為500-2500，對應其速度的方向和大小，脈寬1500對應速度為0，500和2500對應正轉和反轉的速度最大值。通過調節脈沖寬度的大小，可以設定在一定時間段內，旋轉舵機運行的角度。多組動作連續運動形成一系列連續運動的動作組，實現靈活運動。
【權利要求】
1.一種攝像頭收放隱藏裝置，包括由天花板挖洞構成的隱藏平臺(2)，其特征在于，所述隱藏平臺(2)內安裝有第一驅動舵機(1)，第一驅動舵機(I)連接雙搖桿機構(3)，雙搖桿機構(3)上安裝有第二驅動舵機(4)，第二驅動舵機(4)連接攝像頭(5);所述隱藏平臺(2)內安裝有控制板(6)，控制板(6)設有用于控制第一驅動舵機(I)、第二驅動舵機(4)的舵機控制模塊(6-2 ),控制板(6 )設有移動電源(6-3 )、無線數據傳輸模塊(6-1);移動電源(6-3 )連接舵機控制模塊(6-2 )，舵機控制模塊(6-2 )連接第一驅動舵機(I)、第二驅動舵機(4 )和無線數據傳輸模塊(6-1)。
2.根據權利要求1所述一種攝像頭收放隱藏裝置，其特征在于，所述雙搖桿機構(3)包括驅動桿(3-1)、連接桿(3-2 )、從動桿(3-3 )，第一驅動舵機(I)連接驅動桿(3-1) —端，驅動桿(3-1)另一端連接連接桿(3-2) —端、連接桿(3-2)中部連接從動桿(3-3) —端，從動桿(3-3)另一端與隱藏平臺(2)鉸接，連接桿(3-2)另一端安裝攝像頭(5)。
3.根據權利要求1所述一種攝像頭收放隱藏裝置，其特征在于，所述移動電源(6-3)為12V可降壓移動電源，該移動電源(6-3 )連接降壓器(6-4 )，降壓器(6-4 )連接舵機控制模塊(6-2)。
4.根據權利要求1所述一種攝像頭收放隱藏裝置，其特征在于，所述第一驅動舵機(I)、第二驅動舵機(4 )為360 °旋轉舵機。
5.根據權利要求1所述一種攝像頭收放隱藏裝置，其特征在于，所述第二驅動舵機(4)驅動攝像頭(5)作360°回轉運動。
【文檔編號】H04N5/225GK204065643SQ201420595204
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年10月15日 優先權日:2014年10月15日
【發明者】金俊, 高術, 熊曉晨, 李登橋, 何探, 劉凱, 雷明, 李志華 申請人:三峽大學