一種航拍裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種航拍裝置，包括升空裝置、云臺(tái)裝置、拍攝裝置、方向調(diào)整裝置和無線遙控裝置，進(jìn)一步，還包括一連接裝置，且所述升空裝置為風(fēng)箏。所述風(fēng)箏包括形狀為等腰三角形的迎風(fēng)布、長度相同的兩條邊桿、撐桿、橫桿、三角形定位布和風(fēng)箏線。利用風(fēng)箏替代遙控飛行器，不需要遙控控制升空，則升空的風(fēng)箏不會(huì)因?yàn)闊o線電的干擾和控制設(shè)備元件的質(zhì)量問題而墜落，其能在空中保持穩(wěn)定的狀態(tài)；通過等腰三角形形狀的風(fēng)箏和三角形定位布的設(shè)置，使拍攝裝置與水平面的夾角范圍保持在80°～85°內(nèi)，接近垂直，拍攝效果更優(yōu)；并使得云臺(tái)裝置能夠穩(wěn)定地能夠攜帶足夠的電池，風(fēng)箏升空1000-2000米高并長時(shí)間拍攝都能滿足供電需求。
【專利說明】一種航拍裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及航空拍攝領(lǐng)域，尤其涉及一種航拍裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，航拍裝置是一種從空中拍攝地球地貌，獲得空照?qǐng)D的裝置，其廣泛應(yīng)用于軍事、交通建設(shè)、水利工程、生態(tài)研究、城市規(guī)劃和藝術(shù)攝影等方面?，F(xiàn)有技術(shù)中，遙控人員通過遙控控制航拍裝置中遙控飛行器，使遙控飛行器帶動(dòng)拍攝裝置上升到高空，實(shí)現(xiàn)拍攝。但是，現(xiàn)有技術(shù)的航拍裝置使用遙控飛行器存在著以下缺陷:
[0003](I)由于現(xiàn)有航怕裝置利用飛行器或微型飛機(jī)帶動(dòng)整套升空設(shè)備升空，實(shí)現(xiàn)拍攝，其價(jià)格昂貴，一次性投入大；且操作者需要較長時(shí)間才能掌握升空設(shè)備的操作技巧；
[0004](2)由于要攜帶相機(jī)，能帶的電池一般只能工作10分鐘左右，能升空并拍照的高度非常有限，能用于拍攝的時(shí)間也非常短；并由于搖控設(shè)備元件質(zhì)量和無線干擾等原因，導(dǎo)致升空裝置極易失控墜落，墜毀會(huì)造成地面的人身安全事故和整套設(shè)備的損壞，導(dǎo)致工作過程的費(fèi)用大。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)和不足，提供一種成本低、安全性高、工作時(shí)間長、拍攝效果好的航拍裝置。
[0006]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種航拍裝置，包括升空裝置、云臺(tái)裝置、拍攝裝置、方向調(diào)整裝置和無線遙控裝置，進(jìn)一步，還包括一連接裝置，以及所述升空裝置為風(fēng)箏；
[0007]所述連接裝置包括一連接桿和一掛線器；所述掛線器上設(shè)有至少兩個(gè)連接件，且其通過兩連接件與連接桿的上部連接，并與連接桿之間形成一繞線縫隙；
[0008]所述風(fēng)箏包括一形狀為等腰三角形的迎風(fēng)布、長度相同的兩條邊桿、一撐桿、一橫桿、一三角形定位布和風(fēng)箏線；所述兩條邊桿分別固定連接于迎風(fēng)布中兩等腰邊的邊緣；所述撐桿與所述橫桿十字相交設(shè)置，且所述撐桿固設(shè)在迎風(fēng)布的中垂線上，所述橫桿固設(shè)在迎風(fēng)布的布面上；所述三角形定位布與迎風(fēng)布垂直，且其一邊固設(shè)在撐桿上；所述風(fēng)箏線一端固定連接于所述三角形定位布中朝向固設(shè)在撐桿上的一邊的頂角上，另一端伸入繞線縫隙中，并纏繞設(shè)置在所述掛線器中兩連接件的外圍；
[0009]所述云臺(tái)裝置與連接桿的底端連接，所述拍攝裝置固定安裝在云臺(tái)裝置中，所述方向調(diào)整裝置與云臺(tái)裝置連接，所述無線遙控裝置分別與拍攝裝置和方向調(diào)整裝置信號(hào)連接。
[0010]本實(shí)用新型通過利用風(fēng)箏替代現(xiàn)有的遙控飛行器，帶動(dòng)云臺(tái)裝置和安裝的云臺(tái)裝置上的所有結(jié)構(gòu)飛上空中，不需要利用無線遙控控制風(fēng)箏，則升空的風(fēng)箏不會(huì)因?yàn)闊o線電的干擾和控制設(shè)備元件的質(zhì)量問題而墜落，其能在空中保持穩(wěn)定的狀態(tài)，并且，通過等腰三角形形狀的風(fēng)箏和三角形定位布的設(shè)置，保證了通過連接桿與風(fēng)箏連接的云臺(tái)裝置能夠與水平面保持一定的垂直度，使拍攝裝置與水平面的夾角范圍保持在80°?85°內(nèi)，接近垂直，拍攝效果更優(yōu)；并使得云臺(tái)裝置能夠穩(wěn)定地能夠攜帶足夠的電池，風(fēng)箏升空1000-2000米高并長時(shí)間拍攝都能滿足供電需求。故本實(shí)用新型航拍裝置成本低、安全性高、工作時(shí)間長、拍攝效果好。
[0011]所述掛線器上設(shè)有3個(gè)不在同一直線上的連接件和一斷截面結(jié)構(gòu)為六邊形的支撐柱；所述掛線器通過3個(gè)連接件和支撐柱與連接桿的上部連接；所述支撐柱設(shè)置在由以所述3個(gè)連接件作為頂點(diǎn)形成的三角形中，且該支撐柱其中3條側(cè)邊分別位于該三角形的3條邊上。通過設(shè)置可以圍成一個(gè)三角形的3個(gè)連接件和斷截面結(jié)構(gòu)為六邊形的支撐柱，由于三角形具有較強(qiáng)的穩(wěn)定性，因此沿所述3個(gè)連接件圍成的三角形纏繞在3個(gè)連接件外圍的風(fēng)箏線能夠穩(wěn)固地纏繞，使風(fēng)箏與連接桿穩(wěn)定連接，不會(huì)脫落，進(jìn)一步保證了升空的穩(wěn)定性；進(jìn)一步，將支撐柱其中3條側(cè)邊分別設(shè)置在所述三角形的3條邊上，則有利于將3個(gè)連接件所承受的力分到支撐柱中，減輕3個(gè)連接件的負(fù)擔(dān)，延長掛線器的壽命，連接件不會(huì)因承重過大產(chǎn)生斷裂。
[0012]所述掛線器的兩端向外彎曲傾斜。由于掛線器與連接桿之間形成的繞線縫隙是十分小的，在需要將風(fēng)箏線伸入繞線縫隙中時(shí)，需要用較大的力才能把風(fēng)箏線拉進(jìn)繞線縫隙中進(jìn)行纏繞工作，通過掛線器的兩端向外彎曲傾斜，也即掛線器的兩端的彎曲傾斜后的弧口背向連接桿，使掛線器的兩端分別與連接桿之間形成一比繞線縫隙大的開口，方便了風(fēng)箏線從開口進(jìn)入到繞線縫隙中，使風(fēng)箏線更加容易拉進(jìn)繞線縫隙中。
[0013]所述連接件為鉚釘或螺釘或金屬柱形條。
[0014]本實(shí)用新型還包括圖傳裝置，以及所述無線遙控裝置包括遙控發(fā)射機(jī)、圖傳接收機(jī)和顯示器；所述圖傳裝置固設(shè)在云臺(tái)裝置上并與拍攝裝置電連接，所述遙控發(fā)射機(jī)通過發(fā)射控制信號(hào)控制拍攝裝置、方向裝置和圖傳裝置的工作狀態(tài)，所述圖傳接收機(jī)接收?qǐng)D傳裝置的圖像信號(hào)，所述顯示器與圖傳接收機(jī)電連接并顯示與圖像信號(hào)對(duì)應(yīng)的圖像。通過圖傳裝置，以及無線遙控裝置中的圖傳接收機(jī)和顯示器，實(shí)現(xiàn)了圖傳裝置將拍攝裝置中所“看見”的圖像信號(hào)傳送到圖傳接收機(jī)中，并通過圖傳接收機(jī)，使顯示器將當(dāng)前拍攝裝置中所“看見”的圖像顯示到顯示屏中，實(shí)現(xiàn)了遙控人員對(duì)拍攝裝置的取景畫面的實(shí)時(shí)監(jiān)控，以方便根據(jù)當(dāng)前拍攝裝置的取景畫面對(duì)方向調(diào)整裝置進(jìn)行有效地調(diào)整，使得拍攝裝置的取景畫面符合要求時(shí)，再控制拍攝裝置拍攝，實(shí)現(xiàn)一次性便可得到滿意的圖片，提高了拍攝效率和拍攝質(zhì)量。
[0015]所述圖傳裝置包括圖傳電源機(jī)構(gòu)、數(shù)模轉(zhuǎn)化器和圖傳發(fā)射機(jī)；所述圖傳電源機(jī)構(gòu)、數(shù)模轉(zhuǎn)換器和圖傳發(fā)射機(jī)組成一串聯(lián)回路；所圖傳電源機(jī)構(gòu)由遙控發(fā)射機(jī)控制其工作狀態(tài)；所述數(shù)模轉(zhuǎn)化器與拍攝裝置電連接，接收拍攝裝置的數(shù)字圖像信號(hào)并轉(zhuǎn)化為模擬圖像信號(hào)，傳送至圖傳發(fā)射機(jī)；所述圖傳發(fā)射機(jī)接收模擬圖像信號(hào)并發(fā)送到圖傳接收機(jī)。通過圖傳電源機(jī)構(gòu)，為數(shù)模轉(zhuǎn)化器和圖傳發(fā)射機(jī)提供工作電源；通過數(shù)模轉(zhuǎn)化器，有效地將拍攝裝置拍攝所得的數(shù)字圖像信號(hào)轉(zhuǎn)化為圖傳發(fā)射機(jī)所需的模擬圖像信號(hào)；通過圖傳發(fā)射機(jī)，實(shí)現(xiàn)了顯示器通過圖傳接收器接收的模擬圖像信號(hào)，將有效地圖像顯示出來，以供遙控人員觀察。
[0016]所述圖傳電源機(jī)構(gòu)包括圖傳電源、圖傳舵機(jī)和圖傳舵機(jī)擺臂；所述圖傳電源分別與圖傳舵機(jī)和圖傳發(fā)射機(jī)電連接；所述圖傳舵機(jī)設(shè)置在圖傳電源的開關(guān)處；所述圖傳舵機(jī)擺臂一端與圖傳舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，另一端接觸于圖傳電源的開關(guān)上。由于圖傳發(fā)射機(jī)在工作時(shí)十分耗電，因此，通過圖傳舵機(jī)和圖傳舵機(jī)擺臂對(duì)圖傳電源的啟閉實(shí)現(xiàn)控制，實(shí)現(xiàn)了只有需要使用到圖傳發(fā)射機(jī)時(shí)才打開圖傳電源開關(guān)，有效地減少了電池能量的損耗，節(jié)省了電池能源。
[0017]所述云臺(tái)裝置的底部固設(shè)有一增程接收機(jī)，以及所述遙控裝置還包括一遙控接收機(jī)和一遙控增程發(fā)射機(jī)；所述增程接收機(jī)分別與所述圖傳發(fā)射機(jī)、拍攝裝置和方向調(diào)整裝置電連接；所述遙控接收機(jī)與遙控發(fā)射機(jī)電連接；所述遙控增程發(fā)射機(jī)與遙控接收機(jī)信號(hào)連接，并與所述增程接收機(jī)信號(hào)連接。通過增程接收機(jī)和遙控增程發(fā)射機(jī)，加強(qiáng)了在上空的圖傳發(fā)射機(jī)、拍攝裝置和方向調(diào)整裝置分別與圖傳接收機(jī)和遙控發(fā)射機(jī)之間的信號(hào)傳送強(qiáng)度，避免了因遠(yuǎn)距離的傳送信號(hào)衰減而導(dǎo)致的信號(hào)接收不良。
[0018]所述云臺(tái)裝置包括一懸掛支架和一安裝支架，所述方向調(diào)整裝置包括由遙控發(fā)射機(jī)控制并與增程接收機(jī)電連接的水平舵機(jī)和豎直舵機(jī)；所述懸掛支架的頂部通過水平舵機(jī)與連接桿的底端鉸接；所述懸掛支架的相對(duì)兩側(cè)分別通過一轉(zhuǎn)軸和豎直舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與安裝支架的相對(duì)兩側(cè)鉸接。通過豎直舵機(jī)和懸掛支架與安裝支架之間的連接結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了相機(jī)在豎直方向上沿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°和沿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90° ;實(shí)現(xiàn)了安裝在安裝支架上的相機(jī)的多方向拍攝。
[0019]所述拍攝裝置包括一相機(jī)、快門舵機(jī)和快門舵機(jī)擺臂；所述相機(jī)固定安裝在所述安裝支架上，并位于由懸掛支架和安裝支架組成的框體中；所述快門舵機(jī)安裝在相機(jī)的快門附近，其由遙控發(fā)射機(jī)控制并與增程接收機(jī)電連接；所述舵機(jī)擺臂一端與快門舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，另一端接觸于相機(jī)的快門頂面。通過此處設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了遙控發(fā)射機(jī)對(duì)相機(jī)快門的控制，控制相機(jī)是否進(jìn)行拍攝。
[0020]為了更好地理解和實(shí)施，下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]圖1是本實(shí)用新型航拍裝置只中除了遙控裝置外的其它裝置的結(jié)構(gòu)立體圖；
[0022]圖2是圖1中的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3是本實(shí)用新型的升空裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4是本實(shí)用新型的掛線器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5是本實(shí)用新型的連接桿與掛線器的連接結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
[0026]圖6是本實(shí)用新型航拍裝置中遙控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖7是本實(shí)用新型航拍裝置中遙控裝置的結(jié)構(gòu)仰視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]請(qǐng)同時(shí)參閱圖1?圖7，本實(shí)用新型涉及一種航拍裝置，其較佳實(shí)施方式包括升空裝置1、連接裝置2、云臺(tái)裝置3、拍攝裝置4、方向調(diào)整裝置5、圖傳裝置6和無線遙控裝置
7。所述升空裝置I通過連接裝置2與云臺(tái)裝置3連接，所述拍攝裝置4固定安裝在所述云臺(tái)裝置3中，所述方向調(diào)整裝置5與云臺(tái)裝置3連接，所述圖傳裝置6固設(shè)在云臺(tái)裝置3上并與拍攝裝置4電連接；所述無線遙控裝置7發(fā)射信號(hào)控制所述拍攝裝置4、方向調(diào)整裝置5和圖傳裝置6的工作狀態(tài)。
[0029]具體地，所述連接裝置2包括一連接桿21和一掛線器22 ;所述掛線器22上設(shè)有至少兩個(gè)連接件，且其通過兩連接件與連接桿21的上部連接，并與連接桿21之間形成一繞線縫隙；且所述掛線器22的兩端向外彎曲傾斜，掛線器22的兩端彎曲傾斜后形成的弧口背向連接桿21。
[0030]為了延長掛線器22的使用壽命和增強(qiáng)掛線器22的穩(wěn)定性，作為一種更優(yōu)的技術(shù)方案，所述掛線器22設(shè)有3個(gè)不在同一直線上的連接件221和一斷截面結(jié)構(gòu)為六邊形的支撐柱222。所述掛線器22通過3個(gè)連接件221和支撐柱222與連接桿21的上部連接，并與連接桿21之間形成一繞線縫隙A。所述支撐柱222設(shè)置在由以所述3個(gè)連接件221作為頂點(diǎn)形成的三角形中，且該支撐柱222其中3條側(cè)邊分別位于該三角形的3條邊上。
[0031]所述連接件221為鉚釘或螺釘或金屬柱形條。
[0032]具體地，所述升空裝置I為風(fēng)箏，其包括一形狀為等腰三角形的迎風(fēng)布11、長度相同的兩條邊桿12、一撐桿13、一橫桿14、一三角形定位布15和風(fēng)箏線16 ;所述兩條邊桿12分別固定連接于迎風(fēng)布11中兩等腰邊的邊緣；所述撐桿13與所述橫桿14十字相交設(shè)置，且所述撐桿13固設(shè)在迎風(fēng)布11的中垂線上，所述橫桿14固設(shè)在迎風(fēng)布11的布面上；所述三角形定位布15與迎風(fēng)布11垂直,且其一邊固設(shè)在撐桿13上；所述風(fēng)箏線16 —端固定連接于所述三角形定位布15中朝向固設(shè)在撐桿上的一邊的頂角上，另一端伸入繞線縫隙A中，并纏繞設(shè)置在所述掛線器22中3個(gè)連接件的外圍。
[0033]所述無線遙控裝置7包括遙控發(fā)射機(jī)71、遙控接收機(jī)72、遙控增程發(fā)射機(jī)73、遙控電池74、顯示器75和圖傳接收機(jī)。所述遙控電池74與遙控增程發(fā)射機(jī)73和遙控接收機(jī)72形成串聯(lián)回路，以為遙控增程發(fā)射機(jī)73和遙控接收機(jī)72提供工作電源；且所述遙控發(fā)射機(jī)71與所述遙控接收機(jī)72信號(hào)連接，所述遙控接收機(jī)72的信號(hào)輸出端與所述遙控增程發(fā)射機(jī)73信號(hào)輸入端電連接；所述遙控發(fā)射機(jī)71發(fā)出控制信號(hào)到遙控接收機(jī)72中，再由遙控接收機(jī)72將該控制信號(hào)發(fā)送至遙控增程發(fā)射機(jī)73中，遙控增程發(fā)射機(jī)73將該控制信號(hào)處理放大后發(fā)射至拍攝裝置4、方向調(diào)整裝置5和圖傳裝置6，以實(shí)現(xiàn)遙控發(fā)射機(jī)71通過發(fā)射控制信號(hào)控制拍攝裝置4、方向調(diào)整裝置5和圖傳裝置6的工作狀態(tài)。所述顯示器75內(nèi)置有顯示器電池，以為顯示器75提供工作電源，且該顯示器電池與圖傳接收機(jī)電連接，以為圖傳接收機(jī)提供工作電源。所述圖傳接收機(jī)設(shè)置在顯示器75內(nèi)并與顯示器75電連接，其接收?qǐng)D傳裝置6的圖像信號(hào)，并傳送至顯示器75，由顯示器75顯示與該圖像信號(hào)對(duì)應(yīng)的圖像。
[0034]所述圖傳裝置6包括圖傳電源機(jī)構(gòu)61、數(shù)模轉(zhuǎn)化器62和圖傳發(fā)射機(jī)63。所述圖傳電源機(jī)構(gòu)61、數(shù)模轉(zhuǎn)換器和圖傳發(fā)射機(jī)63組成一串聯(lián)回路。所述圖傳電源機(jī)構(gòu)61由遙控發(fā)射機(jī)71控制其工作狀態(tài)；所述數(shù)模轉(zhuǎn)化器62與拍攝裝置4電連接，其接收拍攝裝置4的數(shù)字圖像信號(hào)并轉(zhuǎn)化為模擬圖像信號(hào)，傳送至圖傳發(fā)射機(jī)63 ;所述圖傳發(fā)射機(jī)63接收模擬圖像信號(hào)并發(fā)送到圖傳接收機(jī)。
[0035]進(jìn)一步,所述圖傳電源機(jī)構(gòu)61包括圖傳電源611、圖傳舵機(jī)612和圖傳舵機(jī)擺臂613。所述圖傳電源611分別與圖傳舵機(jī)612和圖傳發(fā)射機(jī)63電連接，以為圖傳舵機(jī)612和圖傳發(fā)射機(jī)63提供工作電源；所述圖傳舵機(jī)612設(shè)置在圖傳電源611的開關(guān)處，并由遙控發(fā)射機(jī)71控制其工作狀態(tài)；所述圖傳舵機(jī)擺臂613 —端與圖傳舵機(jī)612的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，另一端接觸于圖傳電源611的開關(guān)上。具體地，所述圖傳電源611的開關(guān)包括兩導(dǎo)電銅片，所述兩導(dǎo)電銅片分別與圖傳電源611的正極和負(fù)極電連接，其中一導(dǎo)電銅片通過絕緣膠粘貼在圖傳電源611外殼表面，另一導(dǎo)電銅片與所述圖傳舵機(jī)擺臂613中接觸于圖傳電源611開關(guān)的一端固定連接。
[0036]所述方向調(diào)整裝置5包括水平舵機(jī)51和豎直舵機(jī)52。所述水平舵機(jī)51和豎直舵機(jī)52分別與圖傳電源611電連接，其中，所述水平舵機(jī)51設(shè)置在云臺(tái)裝置3的頂部，其轉(zhuǎn)動(dòng)軸與連接桿21的底端連接，并由遙控發(fā)射機(jī)71控制其工作狀態(tài)，以使安裝在云臺(tái)裝置3中的拍攝裝置4能夠在水平方向做360°的轉(zhuǎn)動(dòng)；所述豎直舵機(jī)52安裝在云臺(tái)裝置3的一偵U，并由遙控發(fā)射機(jī)71控制其工作狀態(tài)，以使云臺(tái)裝置3中的拍攝裝置4能夠在豎直方向上沿順時(shí)針做90°的轉(zhuǎn)動(dòng)和沿逆時(shí)針做90°的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0037]所述云臺(tái)裝置3包括一懸掛支架31、一安裝支架32和一增程接收機(jī)33。所述懸掛支架31的頂部通過水平舵機(jī)51與所述連接桿21的底端鉸接，其相對(duì)兩側(cè)分別通過一轉(zhuǎn)軸和所述豎直舵機(jī)52的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與安裝支架32的相對(duì)兩側(cè)鉸接，且所述懸掛支架31位于安裝支架32上方，并與安裝支架32組成一框體；所述增程接收機(jī)33與圖傳電源611電連接，且其分別與拍攝裝置4、以及方向調(diào)整裝置5中的水平舵機(jī)51和豎直舵機(jī)52電連接，并與所述遙控增程發(fā)射機(jī)73信號(hào)連接，也即，所述遙控發(fā)射機(jī)71發(fā)出控制信號(hào)到遙控接收機(jī)72中，再由遙控接收機(jī)72將該控制信號(hào)發(fā)送至遙控增程發(fā)射機(jī)73中，遙控增程發(fā)射機(jī)73將該控制信號(hào)處理放大后發(fā)射至增程接收機(jī)33，由增程接收機(jī)33再將該控制信號(hào)傳送到圖傳舵機(jī)612、水平舵機(jī)51、豎直舵機(jī)52和拍攝裝置4，實(shí)現(xiàn)對(duì)圖傳舵機(jī)612、水平舵機(jī)51、豎直舵機(jī)52和拍攝裝置4的工作狀態(tài)的控制。
[0038]所述拍攝裝置4包括相機(jī)41、快門舵機(jī)42和快門舵機(jī)擺臂43 ;所述相機(jī)41內(nèi)置有相機(jī)電池，相機(jī)電池為相機(jī)拍攝提供工作電源；且該相機(jī)電池與數(shù)模轉(zhuǎn)化器62電連接，為數(shù)模轉(zhuǎn)化器62提供工作電源。相機(jī)41固定安裝在所述安裝支架32上，并位于由懸掛支架31和安裝支架32組成的框體中；所述快門舵機(jī)42安裝在相機(jī)41的快門411附近，其由遙控發(fā)射機(jī)71控制并與增程接收機(jī)33電連接；所述舵機(jī)擺臂一端與快門舵機(jī)42的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，另一端接觸于相機(jī)的快門頂面。
[0039]進(jìn)一步，為提供穩(wěn)定的工作電壓，保證拍攝的質(zhì)量和拍攝工作的正常，本實(shí)用新型航拍裝置還包括一固設(shè)在安裝支架32底部的穩(wěn)壓器8。所述穩(wěn)壓器8分別與圖傳舵機(jī)612、水平舵機(jī)51、豎直舵機(jī)52、快門舵機(jī)42電連接，以對(duì)分別輸入到圖傳舵機(jī)612、水平舵機(jī)51、豎直舵機(jī)52、快門舵機(jī)42的電源進(jìn)行穩(wěn)壓處理。
[0040]本實(shí)用新型航拍裝置的使用過程如下:
[0041]先把風(fēng)箏升空，升到一定高度(約100米高)，等風(fēng)箏升力穩(wěn)定后，把掛線器22掛在風(fēng)箏線16上，風(fēng)箏線16在掛線器22上繞兩圈，然后利用風(fēng)箏，帶動(dòng)云臺(tái)裝置3、拍攝裝置4、方向調(diào)整裝置5和圖傳裝置6高空飛行。在到達(dá)指定的空中拍攝地點(diǎn)時(shí)，利用遙控發(fā)射機(jī)71開啟圖傳電源611，也即，遙控發(fā)射機(jī)71發(fā)射的控制信號(hào)，由遙控接收機(jī)72接收，并傳送至遙控增程發(fā)射機(jī)73，通過遙控增程發(fā)射機(jī)73對(duì)該控制信號(hào)進(jìn)行加強(qiáng)，并由增程接收機(jī)33將控制信號(hào)傳送到圖傳舵機(jī)612，圖傳舵機(jī)612接收到控制信號(hào)，并作出相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，帶動(dòng)圖傳舵機(jī)擺臂613使安裝在圖傳舵機(jī)擺臂613上的導(dǎo)電銅片往另一導(dǎo)電銅片靠接，直至圖傳舵機(jī)擺臂613將兩導(dǎo)電銅片緊緊壓在一起，導(dǎo)通圖傳電源611。然后數(shù)模轉(zhuǎn)化器62不停地讀取相機(jī)41所視察到的取景畫面，并將相機(jī)41輸出到其中的數(shù)字圖像信號(hào)轉(zhuǎn)化為模擬圖像信號(hào)，并傳送至圖傳發(fā)射機(jī)63，由圖傳發(fā)射機(jī)63將模擬圖像信號(hào)傳送至遙控裝置中的圖傳接收機(jī)，圖傳接收機(jī)將模擬圖像信號(hào)傳送至顯示器75，顯示器75對(duì)該模擬圖像信號(hào)進(jìn)行處理后將與該模擬圖像信號(hào)對(duì)應(yīng)的圖像顯示到顯示屏中，以實(shí)現(xiàn)對(duì)相機(jī)41的取景畫面的實(shí)時(shí)監(jiān)控。同時(shí)，根據(jù)此刻顯示器75顯示的圖片，對(duì)相機(jī)41的取景角度進(jìn)行調(diào)整，利用遙控發(fā)射機(jī)71控制水平舵機(jī)51和豎直舵機(jī)52，使水平舵機(jī)51和豎直舵機(jī)52分別帶動(dòng)懸掛支架31和安裝支架32旋轉(zhuǎn)，以使相機(jī)41的拍攝角度得到合適的調(diào)整，當(dāng)顯示器75顯示的相機(jī)41中的取景畫面符合要求時(shí)，停止水平舵機(jī)51和豎直舵機(jī)52的工作，并利用遙控發(fā)射機(jī)71對(duì)快門舵機(jī)42進(jìn)行控制，控制快門舵機(jī)42帶動(dòng)快門舵機(jī)擺臂43往下壓相機(jī)41的快門，實(shí)現(xiàn)相機(jī)41對(duì)當(dāng)前取景畫面的拍攝。需要繼續(xù)拍攝時(shí)，則按照上述步驟進(jìn)行拍攝工作，否則，利用遙控發(fā)射機(jī)71控制圖傳電源611關(guān)閉，并降下風(fēng)箏。
[0042]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型航拍裝置成本低、安全性高、工作時(shí)間長、拍攝效果好。
[0043]本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，如果對(duì)本實(shí)用新型的各種改動(dòng)或變形不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，倘若這些改動(dòng)和變形屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變形。
【權(quán)利要求】
1.一種航拍裝置，包括升空裝置、云臺(tái)裝置、拍攝裝置、方向調(diào)整裝置和無線遙控裝置，其特征在于:還包括一連接裝置，以及所述升空裝置為風(fēng)箏； 所述連接裝置包括一連接桿和一掛線器；所述掛線器上設(shè)有至少兩個(gè)連接件，且其通過兩連接件與連接桿的上部連接，并與連接桿之間形成一繞線縫隙； 所述風(fēng)箏包括一形狀為等腰三角形的迎風(fēng)布、長度相同的兩條邊桿、一撐桿、一橫桿、一三角形定位布和風(fēng)箏線；所述兩條邊桿分別固定連接于迎風(fēng)布中兩等腰邊的邊緣；所述撐桿與所述橫桿十字相交設(shè)置，且所述撐桿固設(shè)在迎風(fēng)布的中垂線上，所述橫桿固設(shè)在迎風(fēng)布的布面上；所述三角形定位布與迎風(fēng)布垂直，且其一邊固設(shè)在撐桿上；所述風(fēng)箏線一端固定連接于所述三角形定位布中朝向固設(shè)在撐桿上的一邊的頂角上，另一端伸入繞線縫隙中，并纏繞設(shè)置在所述掛線器中兩連接件的外圍； 所述云臺(tái)裝置與連接桿的底端連接，所述拍攝裝置固定安裝在云臺(tái)裝置中，所述方向調(diào)整裝置與云臺(tái)裝置連接，所述無線遙控裝置分別與拍攝裝置和方向調(diào)整裝置信號(hào)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航拍裝置，其特征在于:所述掛線器上設(shè)有3個(gè)不在同一直線上的連接件和一斷截面結(jié)構(gòu)為六邊形的支撐柱；所述掛線器通過3個(gè)連接件和支撐柱與連接桿的上部連接；所述支撐柱設(shè)置在由以所述3個(gè)連接件作為頂點(diǎn)形成的三角形中，且該支撐柱其中3條側(cè)邊分別位于該三角形的3條邊上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的航拍裝置，其特征在于:所述掛線器的兩端向外彎曲傾斜。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的航拍裝置，其特征在于:所述連接件為鉚釘或螺釘或金屬柱形條。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航拍裝置，其特征在于:還包括圖傳裝置，以及所述無線遙控裝置包括遙控發(fā)射機(jī)、圖傳接收機(jī)和顯示器；所述圖傳裝置固設(shè)在云臺(tái)裝置上并與拍攝裝置電連接，所述遙控發(fā)射機(jī)通過發(fā)射控制信號(hào)控制拍攝裝置、方向裝置和圖傳裝置的工作狀態(tài)，所述圖傳接收機(jī)接收?qǐng)D傳裝置的圖像信號(hào)，所述顯示器與圖傳接收機(jī)電連接并顯示與圖像信號(hào)對(duì)應(yīng)的圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的航拍裝置，其特征在于:所述圖傳裝置包括圖傳電源機(jī)構(gòu)、數(shù)模轉(zhuǎn)化器和圖傳發(fā)射機(jī)；所述圖傳電源機(jī)構(gòu)、數(shù)模轉(zhuǎn)換器和圖傳發(fā)射機(jī)組成一串聯(lián)回路；所圖傳電源機(jī)構(gòu)由遙控發(fā)射機(jī)控制其工作狀態(tài)；所述數(shù)模轉(zhuǎn)化器與拍攝裝置電連接，接收拍攝裝置的數(shù)字圖像信號(hào)并轉(zhuǎn)化為模擬圖像信號(hào)，傳送至圖傳發(fā)射機(jī)；所述圖傳發(fā)射機(jī)接收模擬圖像信號(hào)并發(fā)送到圖傳接收機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的航拍裝置，其特征在于:所述圖傳電源機(jī)構(gòu)包括圖傳電源、圖傳舵機(jī)和圖傳舵機(jī)擺臂；所述圖傳電源分別與圖傳舵機(jī)和圖傳發(fā)射機(jī)電連接；所述圖傳舵機(jī)設(shè)置在圖傳電源的開關(guān)處；所述圖傳舵機(jī)擺臂一端與圖傳舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，另一端接觸于圖傳電源的開關(guān)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的航拍裝置，其特征在于:所述云臺(tái)裝置的底部固設(shè)有一增程接收機(jī)，以及所述遙控裝置還包括一遙控接收機(jī)和一遙控增程發(fā)射機(jī)；所述增程接收機(jī)分別與所述圖傳發(fā)射機(jī)、拍攝裝置和方向調(diào)整裝置電連接；所述遙控接收機(jī)與遙控發(fā)射機(jī)電連接；所述遙控增程發(fā)射機(jī)與遙控接收機(jī)信號(hào)連接，并與所述增程接收機(jī)信號(hào)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的航拍裝置，其特征在于:所述云臺(tái)裝置包括一懸掛支架和一安裝支架，所述方向調(diào)整裝置包括由遙控發(fā)射機(jī)控制并與增程接收機(jī)電連接的水平舵機(jī)和豎直舵機(jī)；所述懸掛支架的頂部通過水平舵機(jī)與連接桿的底端鉸接；所述懸掛支架的相對(duì)兩側(cè)分別通過一轉(zhuǎn)軸和豎直舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與安裝支架的相對(duì)兩側(cè)鉸接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的航拍裝置，其特征在于:所述拍攝裝置包括一相機(jī)、快門舵機(jī)和快門舵機(jī)擺臂；所述相機(jī)固定安裝在所述安裝支架上，并位于由懸掛支架和安裝支架組成的框體中；所述快門舵機(jī)安裝在相機(jī)的快門附近，其由遙控發(fā)射機(jī)控制并與增程接收機(jī)電連接；所述舵機(jī)擺臂一端與快門舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，另一端接觸于相機(jī)的快門頂面。
【文檔編號(hào)】H04N5/225GK203996918SQ201420465564
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年8月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月18日
【發(fā)明者】廖卓興 申請(qǐng)人:韶關(guān)市技師學(xué)院