一種康復護理機器人床的遙測遙控方法和設備的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種康復護理機器人床的遙測遙控方法和設備，其中方法包括步驟：A.接收對康復護理機器人床的狀態控制申請，所述控制申請包括并行監視申請和動態控制申請；B.判斷控制申請類型，若為并行監視申請，則執行步驟C，若為動態控制申請則執行步驟D；C.控制監控終端對康復護理機器人床進行并行監視；D.根據預先設置的優先級和響應機制控制監控終端對康復護理機器人床進行動態控制。與現有技術相比，本發明具有工作效率高、響應速度快等優點。
【專利說明】一種康復護理機器人床的遙測遙控方法和設備
【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種數據采集和傳輸技術，尤其是涉及一種康復護理機器人床的遙測 遙控方法和設備。
【背景技術】
[0002] 隨著社會經濟的迅速發展，人民生活水平不斷提高，人口壽命不斷延長，城市人口 正逐步進入老齡化，人口老齡化、高齡化帶來的一個直接影響就是老齡人護理需求的增加。 康復護理機器人床的產生及發展為老年人和長期臥床的病人提供了必要的幫助，目前已開 發出康復護理機器人床，可根據患者的需求實時做出翻身、坐起以及彈出可供辦公或餐飲 的可收縮式小桌等動態響應，給患者的日常生活帶來極大的便利，同時也減輕了護工的工 作壓力，但是并不能減輕患者家屬不能時時照看病人的壓力，因而不能完全滿足患者家屬 對康復護理機器人床照料患者的要求。
[0003] 一方面，患者家屬不在患者身邊時，不能實時了解醫生或護工的照料情況，使得醫 患之間的信息不對稱有擴大的趨勢，對醫療糾紛的發生、發展以及最后的結局產生著舉足 輕重的影響，而這些醫療糾紛只會加重患者的病情，不利于患者的治療和康復。
[0004] 另一方面，患者家屬處于工作崗位或其他原因導致某時段康復護理機器人床上的 患者身邊無人看管時，患者家屬不能了解到患者的生理需求和康復護理機器人床的狀態， 康復護理機器人床并沒有減輕患者家屬無法時刻照料患者的壓力。
【發明內容】
[0005] 本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種工作效率高、相 應速度快的康復護理機器人床的遙測遙控方法和設備。
[0006] 本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：
[0007] 一種康復護理機器人床的遙測遙控方法，該方法包括步驟：
[0008] A.接收對康復護理機器人床的狀態控制申請，所述控制申請包括并行監視申請和 動態控制申請；
[0009] B.判斷控制申請類型，若為并行監視申請，則執行步驟C，若為動態控制申請則執 行步驟D ;
[0010] C.控制監控終端對康復護理機器人床進行并行監視；
[0011] D.根據預先設置的優先級和響應機制控制監控終端對康復護理機器人床進行動 態控制。
[0012] 所述并行監視為：將康復護理機器人床上患者的視頻信號傳輸給各監控終端，傳 輸過程具體包括步驟：
[0013] C1.動態采集視頻信號，并對視頻信號進行編碼壓縮，所述視頻信號包括圖像信號 和音頻信號；
[0014] C2.將編碼壓縮后的視頻信號通過有線或無線方式發送到監控終端；
[0015] C3.監控終端將已編碼壓縮的信號進行解碼；
[0016] C4.監控終端將視頻信號顯示輸出。
[0017] 所述步驟C1中圖像信號的編碼壓縮具體包括步驟：
[0018] C11.將圖像信號中模擬的三基色RGB信號進行坐標變換得到YUV信號，具體為：
[0019]
【權利要求】
1. 一種康復護理機器人床的遙測遙控方法，其特征在于，該方法包括步驟： A. 接收對康復護理機器人床的狀態控制申請，所述控制申請包括并行監視申請和動態 控制申請； B. 判斷控制申請類型，若為并行監視申請，則執行步驟C，若為動態控制申請則執行步 驟D; C. 控制監控終端對康復護理機器人床進行并行監視； D. 根據預先設置的優先級和響應機制控制監控終端對康復護理機器人床進行動態控 制。
2. 根據權利要求1所述的一種康復護理機器人床的遙測遙控方法，其特征在于，所述 并行監視為：將康復護理機器人床上患者的視頻信號傳輸給各監控終端，傳輸過程具體包 括步驟： Cl.動態采集視頻信號，并對視頻信號進行編碼壓縮，所述視頻信號包括圖像信號和音 頻信號； C2.將編碼壓縮后的視頻信號通過有線或無線方式發送到監控終端； C3.監控終端將已編碼壓縮的信號進行解碼； C4.監控終端將視頻信號顯示輸出。
3. 根據權利要求2所述的一種康復護理機器人床的遙測遙控方法，其特征在于，所述 步驟Cl中圖像信號的編碼壓縮具體包括步驟： C11.將圖像信號中模擬的三基色RGB信號進行坐標變換得到YUV信號，具體為：
， C12.對Y、U、V三個信號分別進行A/D變換； C13.通過映射變化和量化對步驟C12得到的信號進行壓縮，所述映射變化過程的數學 式為：
其中：xk為A/D變換后信號的時域k點序列，k= 0, 1，2……n-l，m為廣義頻率變量，η為時域的點數； 所述量化過程的數學式為：
其中為輸入信號，2-1為量化步長； 所述步驟Cl中音頻信號的編碼壓縮過程具體為：將話筒的輸出信號進行A/D轉換得到 編碼壓縮后的音頻信號。
4. 根據權利要求2所述的一種康復護理機器人床的遙測遙控方法，其特征在于，所述 步驟C3中圖像信號的解碼過程具體包括步驟： C31.監控終端中解碼器將已編碼壓縮的信號經進行解壓縮； C32.D/A變換器對解壓縮后的信號進行D/A變換得到YUV信號； C33.對YUV信號進行坐標變換恢復得到原始的RGB三基色信號。
5. 根據權利要求1所述的一種康復護理機器人床的遙測遙控方法，其特征在于，所述 優先級和響應機制根據患者類型、信號級別和觸發部位設置，所述患者類型包括優先級由 高到低依次排列的患者病情、患者年齡和患者性別，信號級別包括優先級由高到低依次排 列的急停、機旁、中控、生理、護理和遙控，觸發部位包括優先級由高到低依次排列的頭部、 神經、身體、腿部、骨骼和體表。
6. 根據權利要求5所述的一種康復護理機器人床的遙測遙控方法，其特征在于，所述 患者病情包括優先級由高到低依次排列的甲、乙、丙，所述患者年齡優先級按年齡降序排 列，所述患者性別包括優先級由高到低依次排列的女和男。
7. 根據權利要求1所述的一種康復護理機器人床的遙測遙控方法，其特征在于，所述 并行監視和動態控制過程中信號傳輸采用多進程處理機耦合調度策略。
8. -種實現如權利要求1所述的康復護理機器人床的遙測遙控方法的遙測遙控設備， 其特征在于，該設備包括依次連接的康復護理機器人床、服務器和多個監控終端，所述服務 器上裝有信號處理系統，所述監控終端為遠程移動終端或近程固定終端，所述服務器通過 同軸線結構的有線方式與近程固定終端連接，所述服務器通過無線方式與遠程移動終端連 接。
9. 根據權利要求8所述的一種康復護理機器人床的遙測遙控設備，其特征在于，所述 康復護理機器人床包括執行機構和視頻信號采集組件，所述執行機構和視頻信號采集組件 均與服務器連接。
【文檔編號】H04N7/18GK104469327SQ201410835259
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月23日 優先權日:2014年12月23日
【發明者】程武山, 程靜, 陳敏, 陳小明, 梁冬梅, 孫啟峰, 謝洋, 陸程程 申請人:上海工程技術大學