一種基于視頻地圖的廣告方法及系統的制作方法
【專利摘要】本發明提供的基于視頻地圖的廣告方法和系統，在建立城市視頻地圖基礎上，通過OpenCV等開發工具，將視頻對象的相關屬性與圖片動態發布于視頻之上，以發布圖文說明的形式，建構以視頻地圖為平臺的在線廣告系統，具有更為真實、動態的廣告效應。
【專利說明】一種基于視頻地圖的廣告方法及系統
【技術領域】
[0001] 本發明涉及地理信息系統（GIS)，尤其涉及一種基于視頻地圖的廣告方法及系統。
【背景技術】
[0002] 基于城市定位監控視頻的視頻地圖，作為新型信息載體與展示平臺，具有真實、動 態的可視化效果，具備基于GIS多維信息綜合管理及條件檢索能力，可作為理想廣告發布 系統。
[0003] OpenCV(OpenSourceComputerVisionLibrary)是基于開源的跨平臺計算機視 覺庫，運行在Linux、Windows和MacOS操作系統上，由一系列C函數和少量C++類構成， 提供Python、Ruby、MATLAB等語言的接口，實現圖像處理和計算視覺方面的很多通用算法。 OpenCV擁有包括500多個C函數的跨平臺的中、高層API。
[0004] 通過OpenCV等開發語言，易于開發數據庫查詢讀取與視頻圖像繪制功能，可實現 從視頻GIS數據庫中獲取相關屬性字段值，以文字、圖標形式動態繪制到視頻目標之上的 可視化效果。
[0005] 申請號201310675740. 0提供了一種基于視頻監控網絡的定位與追蹤方法；
[0006] 申請號201310105427. 3提供了基于空間信息的多視頻關聯監控定位裝置與方 法；
[0007] 申請號201310443078. 6提供了一種在視頻文件中添加地理位置信息并建立索引 的方法；
[0008] 申請號201410115063. 1提供了一種視頻語義檢索與壓縮同步的攝像系統與方 法；
[0009] 申請號201310695141. 5提供了一種基于GIS的視頻摘要生成方法；
[0010] 申請號201310589220. 8提供了一種立體街景視頻投影方法及系統；
[0011] 申請號201310676340. 1提供了一種動態定位視頻電子地圖投影系統和方法
[0012] 本申請正是以上述專利為基礎，結合通過OpenCV等開發工具，進一步提供了一種 基于視頻地圖的廣告方法及系統。
【發明內容】
[0013] 本專利提供一種基于視頻地圖的廣告方法，通過視頻展示對象特征，具有更為真 實、動態的廣告效應。
[0014] 為實現上述目的，本發明采用下述技術方案：
[0015] 一種基于視頻地圖的廣告方法，包括下述步驟：
[0016] 構建城市視頻地圖；
[0017] 在所述城市視頻地圖上繪制廣告文字及廣告圖片。
[0018] 在一些實施例中，構建城市定位視頻地圖，包括下述步驟：
[0019]定位各視頻監控設備，以獲取所述監控設備的空間數據；
[0020] 基于所述空間數據，形成多監控設備之間的視頻數據的集成與關聯；
[0021] 在所述視頻數據中增加空間位置信息，形成定位視頻；
[0022] 提取所述定位視頻中關鍵幀及其語義信息；
[0023] 提取所述定位視頻中目標的矢量軌跡；
[0024] 將所述定位視頻及其關鍵幀的語義信息、矢量數據進行投影；
[0025] 將所述定位視頻及其關鍵幀的語義信息、矢量數據投影到電子地圖，形成城市視 頻地圖。
[0026] 在一些實施例中，其中，定位各視頻監控設備，以獲取所述監控設備的空間數據， 包括下述步驟：
[0027] 獲取各視頻監控設備的地理坐標；
[0028] 以各視頻監控設備為中心，根據監控范圍，建立視頻監控網絡的空間坐標系；
[0029] 選擇特征點進行測繪，獲取特征點的地理坐標，并對應特征點在視頻監控設備的 成像矩陣中的像素值；
[0030] 以上述特征點為控制點，進行投影變換與坐標轉換，使成像矩陣中的其他地面像 素點具有相應地理坐標值；
[0031] 當目標出現在監控范圍時，通過獲取目標所在像素點坐標，并結合環境周邊關系， 換算出目標的地理坐標；
[0032] 通過調取目標在視頻監控網絡中不同幀的地理坐標，形成目標的移動軌跡。
[0033] 在一些實施例中，其中，基于所述空間數據，形成多監控設備之間的視頻數據的集 成與關聯，包括：視頻關聯模塊，所述視頻關聯模塊包括：若干攝像裝置以及數據服務器， 所述數據服務器包括數據處理模塊、存儲模塊、分離模塊、特征提取模塊、判別模塊以及控 制豐吳塊；
[0034] 所述攝像裝置與所述數據服務器相連接，所述若干攝像裝置包括若干移動攝像裝 置以及固定攝像裝置；
[0035] 所述移動攝像裝置獲取視頻拍攝時的位置信息，并將該位置信息附加到其拍攝的 視頻數據中，所述存儲模塊存儲包含該位置信息的視頻數據；
[0036] 所述存儲模塊還存儲所述固定攝像裝置的位置信息，所述數據處理模塊將該位置 信息附加到所述固定攝像裝置拍攝的視頻數據中，所述存儲模塊存儲包含該位置信息的視 頻數據；
[0037] 所述存儲模塊存儲監控半徑R，所述數據處理模塊獲取包含所述目標的視頻數據 所附加的位置信息，所述控制模塊將以該位置為中心、R為半徑范圍內的攝像裝置設置為監 控狀態；
[0038] 所述分離模塊將所述視頻數據中的前景與背景分離，所述前景包含所述目標，所 述特征提取模塊提取所述背景的特征信息，所述判別模塊根據該特征信息判別所述背景的 場所類型，所述控制模塊將位于該場所類型的攝像裝置設置為監控狀態。
[0039] 在一些實施例中，其中，在所述視頻數據中增加空間位置信息，形成定位視頻，包 括：
[0040] 獲取所述視頻數據采集點的地理位置信息數據；
[0041] 將所述地理位置信息數據插入所述視頻數據的文件頭保留字段中；
[0042] 以所述地理位置信息數據為索引，建立基于空間位置查詢、聚類以及關聯分析的 視頻文件數據庫。
[0043] 在一些實施例中，其中，提取所述定位視頻中關鍵幀及其語義信息，包括：
[0044] 包括個性化設置與應用兩個階段，其中：
[0045] 所述個性化設置包括：選擇特定目標的集合；建立所述定位視頻的視頻特征語義 庫；在離線環境下對樣本視頻進行樣本訓練，用以獲取訓練參數集；將訓練參數配置于分 類器中；
[0046] 所述應用包括：獲取視頻，開始壓縮；在壓縮域中提取關鍵幀；在所述關鍵幀提取 運動對象；在關鍵幀或運動對象中提取語義特征；讀取分類器中的訓練參數集；將提取的 語義特征與訓練參數集進行匹配，獲得視頻語義的索引。
[0047] 在一些實施例中，其中，提取所述定位視頻中目標的矢量軌跡，包括：
[0048] 獲取所述定位視頻中目標的地理坐標；
[0049] 將所述定位視頻關鍵幀中目標的像素坐標與地理坐標一一對應；
[0050] 通過逐幀對所述定位視頻中的目標進行邊緣檢測，獲取其邊緣特征點的像素坐 標；
[0051] 將所述目標的像素坐標、地理坐標、拍攝時間及幀號記錄到數據表中；
[0052] 通過逐幀疊加，構成一組隨時間變化的矢量流數據表，將原視頻監控數據轉化為 【像素坐標+經煒度+拍攝時間】的坐標值集合，存入GIS中，形成對目標對象的連續視頻摘 要。
[0053] 在一些實施例中，其中，將所述定位視頻及其關鍵幀的語義信息、矢量數據進行投 影，包括：
[0054] 根據所述定位視頻獲取街景的全景或半景視頻流；將所述全景或半景視頻流分解 為多幀街景圖片，并投影到球形坐標系上；將所述多幀街景圖片進行疊加，并在所述多幀街 景圖片之間建立視頻流通道；在所述球形坐標系上，按照所述視頻流通道連續播放所述多 幀街景圖片。
[0055] 在一些實施例中，其中，將所述定位視頻及其關鍵幀的語義信息、矢量數據投影到 電子地圖，形成城市視頻地圖，包括：
[0056] 以所述定位視頻的拍攝點為中心坐標，將視頻分幀投影到電子地圖相應位置的立 體球形坐標系上，形成城市視頻地圖。
[0057] 在一些實施例中，其中，在所述城市視頻地圖上繪制廣告文字及廣告圖片，包括下 述步驟：
[0058] 通過OpenCVcv.PutText函數在所述城市視頻地圖中的視頻目標上繪制廣告文 字；
[0059] 通過OpenCVcvLoadlmage函數所述城市視頻地圖中的視頻目標上繪制廣告圖片。
[0060] 另外，本發明還提供了一種基于視頻地圖的廣告系統，包括：
[0061] 城市視頻地圖構建模塊，用于構建城市視頻地圖；
[0062] 廣告繪制模塊，用于在所述城市視頻地圖上繪制廣告文字及廣告圖片。
[0063] 本發明提供的基于視頻地圖的廣告方法和系統，在建立城市視頻地圖基礎上，通 過OpenCV等開發工具，將視頻對象的相關屬性與圖片動態發布于視頻之上，以發布圖文說 明的形式，建構以視頻地圖為平臺的在線廣告系統，具有更為真實、動態的廣告效應。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0064] 圖1是本發明提供的基于視頻地圖的廣告方法的步驟流程圖。
[0065]圖2是本發明一實施例提供的構建城市視頻地圖的步驟流程圖。
[0066] 圖3是本發明一實施例提供的定位各視頻監控設備，以獲取所述監控設備的空間 數據的步驟流程圖。
[0067] 圖4是本發明提供的基于所述空間數據，形成多監控設備之間的視頻數據的集成 與關聯的步驟流程圖。
[0068] 圖5是本發明提供的在所述視頻數據中增加空間位置信息，形成定位視頻的步驟 流程圖。
[0069] 圖6是本發明提供的提取所述定位視頻中關鍵幀及其語義信息的步驟流程圖。
[0070] 圖7是本發明提供的提取所述定位視頻中目標的矢量軌跡的步驟流程圖。
[0071] 圖8是本發明提供的將所述定位視頻及其關鍵幀的語義信息、矢量數據進行投影 的步驟流程圖。
[0072] 圖9是本發明提供的在所述城市視頻地圖上繪制廣告文字及廣告圖片的步驟流 程圖。
[0073]圖10是本發明提供的基于視頻地圖的廣告系統的結構示意圖。
[0074]圖11為采用本發明一實施例提供的廣告示意圖。
【具體實施方式】
[0075] 為了使本發明的目的、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施 例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發 明，并不用于限定本發明。
[0076] 請參閱圖1，為本發明提供的基于視頻地圖的廣告方法的步驟流程圖，包括下述步 驟：
[0077] 步驟SlOO:構建城市視頻地圖；
[0078] 請參閱圖2,步驟SlOO中，構建城市視頻地圖，包括下述步驟：
[0079] 步驟SllO:定位各視頻監控設備，以獲取所述監控設備的空間數據；
[0080] 請參閱圖3,定位各視頻監控設備，以獲取所述監控設備的空間數據，包括下述步 驟：
[0081] 步驟Slll:獲取各視頻監控設備的地理坐標；
[0082] 步驟S112 :以各視頻監控設備為中心，根據監控范圍，建立視頻監控網絡的空間 坐標系；
[0083] 步驟S113 :選擇特征點進行測繪，獲取特征點的地理坐標，并對應特征點在視頻 監控設備的成像矩陣中的像素值；
[0084] 步驟S114:以上述特征點為控制點，進行投影變換與坐標轉換，使成像矩陣中的 其他地面像素點具有相應地理坐標值；
[0085] 步驟S115:當目標出現在監控范圍時，通過獲取目標所在像素點坐標，并結合環 境周邊關系，換算出目標的地理坐標；
[0086] 步驟S116:通過調取目標在視頻監控網絡中不同幀的地理坐標，形成目標的移動 軌跡。
[0087] 可以理解，經過上述步驟Slll至步驟S116,可以實現對各視頻監控設備的定位， 獲取所述監控設備的空間數據。
[0088] 步驟S120 :基于所述空間數據，形成多監控設備之間的視頻數據的集成與關聯；
[0089] 請參閱圖4,為本發明提供的基于所述空間數據，形成多監控設備之間的視頻數據 的集成與關聯的原理示意圖，包括若干攝像裝置以及數據服務器，所述數據服務器包括數 據處理模塊121b、存儲模塊122b、分離模塊123b、特征提取模塊124b、判別模塊125b以及 控制模塊126b，其中，
[0090] 所述攝像裝置與所述數據服務器相連接，所述若干攝像裝置包括若干移動攝像裝 置127b以及固定攝像裝置128b;
[0091] 所述移動攝像裝置127b獲取視頻拍攝時的位置信息，并將該位置信息附加到其 拍攝的視頻數據中，所述存儲模塊122b存儲包含該位置信息的視頻數據；
[0092] 所述存儲模塊122b還存儲所述固定攝像裝置128b的位置信息，所述數據處理模 塊121b將該位置信息附加到所述固定攝像裝置128b拍攝的視頻數據中，所述存儲模塊 122b存儲包含該位置信息的視頻數據；
[0093] 所述存儲模塊122b存儲監控半徑R，所述數據處理模塊121b獲取包含所述目標的 視頻數據所附加的位置信息，所述控制模塊126b將以該位置為中心、R為半徑范圍內的攝 像裝置設置為監控狀態；
[0094] 所述分離模塊123b將所述視頻數據中的前景與背景分離，所述前景包含所述目 標，所述特征提取模塊124b提取所述背景的特征信息，所述判別模塊125b根據該特征信息 判別所述背景的場所類型，所述控制模塊126b將位于該場所類型的攝像裝置設置為監控 狀態。
[0095] 步驟S130 :在所述視頻數據中增加空間位置信息，形成定位視頻；
[0096] 請參閱圖5,其中，在所述視頻數據中增加空間位置信息，形成定位視頻，包括下述 步驟：
[0097] 步驟S131 :獲取所述視頻數據采集點的地理位置信息數據；
[0098] 步驟S132 :將所述地理位置信息數據插入所述視頻數據的文件頭保留字段中；
[0099] 步驟S133 :以所述地理位置信息數據為索引，建立基于空間位置查詢、聚類以及 關聯分析的視頻文件數據庫。
[0100] 可以理解，經過上述步驟S131至步驟S133實現了在所述視頻數據中增加空間位 置信息，形成定位視頻。
[0101] 步驟S140 :提取所述定位視頻中關鍵幀及其語義信息；
[0102] 請參閱圖6,提取所述定位視頻中關鍵幀及其語義信息，包括下述步驟：
[0103] 步驟S141 :個性化設置：
[0104] 所述個性化設置包括：
[0105] 步驟S141a:選擇特定目標的集合；
[0106] 步驟SHlb:建立所述定位視頻的視頻特征語義庫；
[0107] 步驟S141c:在離線環境下對樣本視頻進行樣本訓練，用以獲取訓練參數集；
[0108] 步驟SHld:將訓練參數配置于分類器中；
[0109] 步驟S142:應用：
[0110] 所述應用包括：
[0111] 步驟s142a:獲取視頻，開始壓縮；
[0112] 步驟S142b:在壓縮域中提取關鍵幀；
[0113] 步驟S142c:在所述關鍵巾貞提取運動對象；
[0114] 步驟S142d:在關鍵幀或運動對象中提取語義特征；
[0115] 步驟S142e:讀取分類器中的訓練參數集；
[0116] 步驟S142f:將提取的語義特征與訓練參數集進行匹配，獲得視頻語義的索引。
[0117] 步驟S150 :提取所述定位視頻中目標的矢量軌跡；
[0118] 請參閱圖7,提取所述定位視頻中目標的矢量軌跡，包括下述步驟：
[0119] 步驟S151 :獲取所述定位視頻中目標的地理坐標；
[0120] 步驟S152 :將所述定位視頻關鍵幀中目標的像素坐標與地理坐標一一對應；
[0121] 步驟S153 :通過逐幀對所述定位視頻中的目標進行邊緣檢測，獲取其邊緣特征點 的像素坐標；
[0122] 步驟S154 :將所述目標的像素坐標、地理坐標、拍攝時間及幀號記錄到數據表中；
[0123] 步驟S155 :通過逐幀疊加，構成一組隨時間變化的矢量流數據表，將原視頻監控 數據轉化為【像素坐標+經煒度+拍攝時間】的坐標值集合，存入GIS中，形成對目標對象 的連續視頻摘要。
[0124] 步驟S160 :將所述定位視頻中的固定監控視頻立體投影到電子地圖，形成城市視 頻地圖；
[0125] 請參閱圖8,將所述定位視頻及其關鍵幀的語義信息、矢量數據進行投影，包括下 述步驟：
[0126] 步驟S161 :根據所述定位視頻獲取街景的全景或半景視頻流；
[0127] 步驟S162 :將所述全景或半景視頻流分解為多幀街景圖片，并投影到球形坐標系 上；
[0128] 步驟S163 :將所述多幀街景圖片進行疊加，并在所述多幀街景圖片之間建立視頻 流通道；
[0129] 步驟S164 :在所述球形坐標系上，按照所述視頻流通道連續播放所述多幀街景圖 片。
[0130] 其中，"全景"視頻即360度監控視頻，普通角度視頻監控則可視為"半景"，按其監 控方位，投影到球形坐標系的相關部分位置上。
[0131] 步驟S170 :將所述定位視頻及其關鍵幀的語義信息、矢量數據投影到電子地圖， 形成城市視頻地圖；
[0132] 具體地，將所述定位視頻及其關鍵幀的語義信息、矢量數據投影到電子地圖，形成 城市視頻地圖，包括：
[0133] 以所述定位視頻的拍攝點為中心坐標，將全景或半景視頻及其附加信息分幀投影 到電子地圖相應位置的立體球形坐標系上，形成城市視頻地圖。
[0134] 可以理解，通過上述步驟SllO至步驟S170,能夠實現監控視頻基于坐標化、摘要 化（關鍵幀）、語義化、矢量化的GIS綜合管理與立體播放，形成城市視頻地圖。
[0135] 步驟S200 :在所述城市視頻地圖上繪制廣告文字及廣告圖片。
[0136] 具體地，請參閱圖9,步驟S200包括下述步驟：
[0137] 步驟S210:通過OpenCVcv.PutText函數在所述城市視頻地圖中的視頻目標上繪 制廣告文字；
[0138] 具體地，可以采用下述程序實現：
[0139] Matimg=imread("lena.jpg", 1);
[0140] stringtext= "lena，female" ；
[0141]Pointpt(50, 100)；
[0142] Scalarcolor=CV_RGB(0, 255, 255)；
[0143] putText(img,text,pt,CV_FONT_HERSHEY_DUPLEX,I.Of,color)
[0144] cvPutText(CvArr*img,constchar氺text,CvPointorigin,constCvFont*font,C vScalarcolor)；
[0145] 其中，函數中各參數含義：img圖片指針；text 需要打印到圖片上的字符串 的內容；origin字符串在圖片上打印的原點；font描述字體屬性；color字體顏 色；
[0146] 步驟S220 :通過OpenCVcvLoadlmage函數所述城市視頻地圖中的視頻目標上繪 制廣告圖片。
[0147] 具體地，可以采用下述程序實現：
【權利要求】
1. 一種基于視頻地圖的廣告方法，其特征在于，包括下述步驟： 構建城市視頻地圖； 在所述城市視頻地圖上繪制廣告文字及廣告圖片。
2. 如權利要求1所述的基于視頻地圖的廣告方法，其特征在于，構建城市定位視頻地 圖，包括下述步驟： 定位各視頻監控設備，以獲取所述監控設備的空間數據； 基于所述空間數據，形成多監控設備之間的視頻數據的集成與關聯； 在所述視頻數據中增加空間位置信息，形成定位視頻； 提取所述定位視頻中關鍵幀及其語義信息； 提取所述定位視頻中目標的矢量軌跡； 將所述定位視頻及其關鍵幀的語義信息、矢量數據進行投影； 將所述定位視頻及其關鍵幀的語義信息、矢量數據投影到電子地圖，形成城市視頻地 圖。
3. 如權利要求2所述的基于視頻地圖的廣告方法，其特征在于，其中，定位各視頻監控 設備，以獲取所述監控設備的空間數據，包括下述步驟： 獲取各視頻監控設備的地理坐標； 以各視頻監控設備為中心，根據監控范圍，建立視頻監控網絡的空間坐標系； 選擇特征點進行測繪，獲取特征點的地理坐標，并對應特征點在視頻監控設備的成像 矩陣中的像素值； 以上述特征點為控制點，進行投影變換與坐標轉換，使成像矩陣中的其他地面像素點 具有相應地理坐標值； 當目標出現在監控范圍時，通過獲取目標所在像素點坐標，并結合環境周邊關系，換算 出目標的地理坐標； 通過調取目標在視頻監控網絡中不同幀的地理坐標，形成目標的移動軌跡。
4. 如權利要求2所述的基于視頻地圖的廣告方法，其特征在于，其中，基于所述空間數 據，形成多監控設備之間的視頻數據的集成與關聯，包括：視頻關聯模塊，所述視頻關聯模 塊包括：若干攝像裝置以及數據服務器，所述數據服務器包括數據處理模塊、存儲模塊、分 離模塊、特征提取模塊、判別模塊以及控制模塊； 所述攝像裝置與所述數據服務器相連接，所述若干攝像裝置包括若干移動攝像裝置以 及固定攝像裝置； 所述移動攝像裝置獲取視頻拍攝時的位置信息，并將該位置信息附加到其拍攝的視頻 數據中，所述存儲模塊存儲包含該位置信息的視頻數據； 所述存儲模塊還存儲所述固定攝像裝置的位置信息，所述數據處理模塊將該位置信息 附加到所述固定攝像裝置拍攝的視頻數據中，所述存儲模塊存儲包含該位置信息的視頻數 據； 所述存儲模塊存儲監控半徑R，所述數據處理模塊獲取包含所述目標的視頻數據所附 加的位置信息，所述控制模塊將以該位置為中心、R為半徑范圍內的攝像裝置設置為監控狀 態； 所述分離模塊將所述視頻數據中的前景與背景分離，所述前景包含所述目標，所述特 征提取模塊提取所述背景的特征信息，所述判別模塊根據該特征信息判別所述背景的場所 類型，所述控制模塊將位于該場所類型的攝像裝置設置為監控狀態。
5. 如權利要求2所述的基于視頻地圖的廣告方法，其特征在于，其中，在所述視頻數據 中增加空間位置信息，形成定位視頻，包括： 獲取所述視頻數據采集點的地理位置信息數據； 將所述地理位置信息數據插入所述視頻數據的文件頭保留字段中； 以所述地理位置信息數據為索引，建立基于空間位置查詢、聚類以及關聯分析的視頻 文件數據庫。
6. 如權利要求2所述的基于視頻地圖的廣告方法，其特征在于，其中，提取所述定位視 頻中關鍵幀及其語義信息，包括： 包括個性化設置與應用兩個階段，其中： 所述個性化設置包括：選擇特定目標的集合；建立所述定位視頻的視頻特征語義庫； 在離線環境下對樣本視頻進行樣本訓練，用以獲取訓練參數集；將訓練參數配置于分類器 中； 所述應用包括：獲取視頻，開始壓縮；在壓縮域中提取關鍵幀；在所述關鍵幀提取運動 對象；在關鍵幀或運動對象中提取語義特征；讀取分類器中的訓練參數集；將提取的語義 特征與訓練參數集進行匹配，獲得視頻語義的索引。
7. 如權利要求2所述的基于視頻地圖的廣告方法，其特征在于，其中，提取所述定位視 頻中目標的矢量軌跡，包括： 獲取所述定位視頻中目標的地理坐標； 將所述定位視頻關鍵幀中目標的像素坐標與地理坐標一一對應； 通過逐幀對所述定位視頻中的目標進行邊緣檢測，獲取其邊緣特征點的像素坐標； 將所述目標的像素坐標、地理坐標、拍攝時間及幀號記錄到數據表中； 通過逐幀疊加，構成一組隨時間變化的矢量流數據表，將原視頻監控數據轉化為【像素 坐標+經煒度+拍攝時間】的坐標值集合，存入GIS中，形成對目標對象的連續視頻摘要。
8. 如權利要求2所述的基于視頻地圖的廣告方法，其特征在于，其中，將所述定位視頻 及其關鍵幀的語義信息、矢量數據進行投影，包括： 根據所述定位視頻獲取街景的全景或半景視頻流；將所述全景或半景視頻流分解為多 幀街景圖片，并投影到球形坐標系上；將所述多幀街景圖片進行疊加，并在所述多幀街景圖 片之間建立視頻流通道；在所述球形坐標系上，按照所述視頻流通道連續播放所述多幀街 景圖片。
9. 如權利要求2所述的基于視頻地圖的廣告方法，其特征在于，其中，將所述定位視頻 及其關鍵幀的語義信息、矢量數據投影到電子地圖，形成城市視頻地圖，包括： 以所述定位視頻的拍攝點為中心坐標，將視頻分幀投影到電子地圖相應位置的立體球 形坐標系上，形成城市視頻地圖。
10. 如權利要求1所述的基于視頻地圖的廣告方法，其特征在于，其中，在所述城市視 頻地圖上繪制廣告文字及廣告圖片，包括下述步驟： 通過OpenCV cv. PutText函數在所述城市視頻地圖中的視頻目標上繪制廣告文字； 通過OpenCV cvLoadlmage函數所述城市視頻地圖中的視頻目標上繪制廣告圖片。
11. 一種基于視頻地圖的廣告系統，其特征在于，包括： 城市視頻地圖構建模塊，用于構建城市視頻地圖； 廣告繪制模塊，用于在所述城市視頻地圖上繪制廣告文字及廣告圖片。
【文檔編號】H04N7/18GK104484814SQ201410794735
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月18日 優先權日:2014年12月18日
【發明者】修文群 申請人:深圳先進技術研究院