基于無人機的特殊環境人員搜索及基本物資輸送方法
【專利摘要】本發明公開了一種基于無人機的特殊環境人員搜索及基本物資輸送方法，通過無人機可以適應不同的環境，特別是一些救援人員無法簡單到達或者充滿隱藏危險的環境；根據環繞飛行拍攝的照片，可以充分了解周圍環境，便于分析并有針對性的安排救援，提高救援成功率的同時，可更好的保證救援人員的安全；簡單救援物資的投放，可變相的延長救援時間。本發明所述的基于無人機的特殊環境人員搜索及基本物資輸送方法，大大提高了搜尋率和救援率。
【專利說明】基于無人機的特殊環境人員搜索及基本物資輸送方法
【技術領域】
[0001] 本發明屬于特殊環境救援【技術領域】，具體涉及一種基于無人機的特殊環境人員搜 索及基本物資輸送方法。
【背景技術】
[0002] 中國是震災頻發的國家，加強地震現場的應急搜救，是保障人民生命安全、減輕地 震災害的有效途徑。如今，用鋼筋、預制板建成的高樓大廈到處聳立，而一旦遇到強烈地震 倒塌后將給救援工作帶來很大影響，1976年發生的唐山大地震中，就是因為缺少設備，使很 多被埋壓受傷人員未能被及時發現得到搶救而造成死亡。
[0003] 另外，在煤礦等礦井下，或者火災現場等，由于地質情況復雜，產生危險的可能性 大，并存在二次倒塌的危險，傳統的靠人力搜救的方式搜救難度大，效率低，還有可能造成 救援人員的傷亡。
[0004] 綜上，急需發明一種有效的專業搜救設備。
【發明內容】
[0005] 基于上述現有技術存在的問題，本發明提供一種基于無人機的特殊環境人員搜索 及基本物資輸送方法，可加快搜尋效果并投放少量物資，提高搜救率。
[0006] 為解決上述現有技術存在的問題，本發明采取的技術方案為：基于無人機的特殊 環境人員搜索及基本物資輸送方法，其特征在于，包括以下步驟： 1) 給無人機配備紅外探測設備和無線數據發送設備，同時配備便攜式無線數據接收設 備； 2) 無人機在受災區域進行低空巡查飛行，同時進行GPS定位功能； 3) 當紅外探測設備未檢測到生命特征時，繼續巡查；當紅外探測設備檢測到生命特征 時，定為目標區域，向地面接收站發出警報并以此為中心于環繞飛行，同時開啟拍攝功能對 周邊環境進行拍攝并將拍攝的圖片和GPS定位信息通過無線數據發送設備發送； 4) 環繞飛行過程中，無人機放低飛行高度并通過GPS定位生命特征最強的點，投放攜 帶的救援物資；便攜式無線數據接收設備接受到警報后，結合圖片和GPS資料，迅速派遣相 關救援人員至目標區域進行救援； 5) 相關救援人員抵達目標區域后，解除警報并反饋給無人機繼續巡查。
[0007] 所述無人機還設有照明設備，當檢測到生命指標并進行環繞飛行時，即時開啟照 明設備后進行拍攝。適用于夜間搜救對生命特征周圍環境的考察。
[0008] 所述無人機環繞飛行的為高度是1-2米的低空飛行，以減少救援物資投放時因下 落造成的沖擊力。
[0009] 所述無人機上還設有拾音器，可通過聲音搜尋生命特征；收到生命特征的聲音時， 同樣以聲音源作為中心進行環繞飛行，同時開啟拍攝功能對周邊環境進行拍攝并將拍攝的 圖片和GPS定位信息通過無線數據發送設備發送。
[0010] 所述無人機上還設有無線通訊設備，收到生命特征的聲音時，可通過無線通訊設 備與無線數據接收設備進行通話，便于營救。
[0011] 所述無人機形狀可變，可為直線形或三角形，當檢測區域為狹小目標時，無人機自 動變換為直線形，當檢測區域開闊時，無人機保持或恢復三角形。特別適用于礦井地帶的搜 救工作。
[0012] 當受災區域是震后災區或礦井時，步驟4)中所述的救援資源為帶吸嘴的水包。
[0013] 當受災區域是火災現場時，步驟4)中所述的救援資源為濕毛巾。
[0014] 當受災區域是海域領域時，步驟4)中所述的救援資源為自動充氣的氣囊。
[0015] 本發明所述的基于無人機的特殊環境人員搜索及基本物資輸送方法，相比于現有 技術具有如下優勢： 1) 通過無人機可以適應不同的環境，特別是一些救援人員無法簡單到達或者充滿隱藏 危險的環境； 2) 根據環繞飛行拍攝的照片，可以充分了解周圍環境，便于分析并有針對性的安排救 援，提高救援成功率的同時，可更好的保證救援人員的安全； 3) 簡單救援物資的投放，可變相的延長救援時間。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016] 圖1為本發明的流程示意圖。
【具體實施方式】
[0017] 以下結合【具體實施方式】對本發明進行詳細說明。
[0018] 實施例1 一種基于無人機的震后災區或礦井塌陷環境的人員搜索及基本物資輸送方法，其流程 如圖1所示： 1) 給無人機配備紅外探測設備和無線數據發送設備，同時配備便攜式無線數據接收設 備； 2) 無人機在受災區域進行低空巡查飛行，同時進行GPS定位功能； 3) 當紅外探測設備未檢測到生命特征時，繼續巡查；當紅外探測設備檢測到生命特征 時，定為目標區域，向地面接收站發出警報并以此為中心于環繞飛行，環繞飛行的為高度是 1-2米的低空飛行，同時開啟拍攝功能對周邊環境進行拍攝并將拍攝的圖片和GPS定位信 息通過無線數據發送設備發送； 4) 環繞飛行過程中，無人機放低飛行高度并通過GPS定位生命特征最強的點，投放攜 帶的帶吸嘴的水包；便攜式無線數據接收設備接受到警報后，結合圖片和GPS資料，迅速派 遣相關救援人員至目標區域進行救援； 5) 相關救援人員抵達目標區域后，解除警報并反饋給無人機繼續巡查。
[0019] 所述無人機形狀可變，可為直線形或三角形，當檢測區域為狹小目標時，無人機自 動變換為直線形，當檢測區域開闊時，無人機保持或恢復三角形。特別適用于礦井地帶的搜 救工作。
[0020] 實施例2 實施例2與實施例1的區別在于，所述無人機還設有照明設備，當檢測到生命指標并進 行環繞飛行時，即時開啟照明設備后進行拍攝。適用于夜間搜救對生命特征周圍環境的考 察。
[0021] 實施例3 實施例3與實施例1的區別在于，所述無人機上還設有拾音器，可通過聲音搜尋生命特 征；收到生命特征的聲音時，同樣以聲音源作為中心進行環繞飛行，同時開啟拍攝功能對周 邊環境進行拍攝并將拍攝的圖片和GPS定位信息通過無線數據發送設備發送；所述無人機 上還設有無線通訊設備，收到生命特征的聲音時，可通過無線通訊設備與無線數據接收設 備進行通話，便于營救。
【權利要求】
1. 基于無人機的特殊環境人員搜索及基本物資輸送方法，其特征在于，包括以下步 驟： 1) 給無人機配備紅外探測設備和無線數據發送設備，同時配備便攜式無線數據接收設 備； 2) 無人機在受災區域進行低空巡查飛行，同時進行GPS定位功能； 3) 當紅外探測設備未檢測到生命特征時，繼續巡查；當紅外探測設備檢測到生命特征 時，定為目標區域，向地面接收站發出警報并以此為中心于環繞飛行，同時開啟拍攝功能對 周邊環境進行拍攝并將拍攝的圖片和GPS定位信息通過無線數據發送設備發送； 4) 環繞飛行過程中，無人機放低飛行高度并通過GPS定位生命特征最強的點，投放攜 帶的救援物資；便攜式無線數據接收設備接受到警報后，結合圖片和GPS資料，迅速派遣相 關救援人員至目標區域進行救援； 5) 相關救援人員抵達目標區域后，解除警報并反饋給無人機繼續巡查。
2. 根據權利要求1所述的基于無人機的特殊環境人員搜索及基本物資輸送方法，其特 征在于，所述無人機還設有照明設備，當檢測到生命指標并進行環繞飛行時，即時開啟照明 設備后進行拍攝。
3. 根據權利要求1所述的基于無人機的特殊環境人員搜索及基本物資輸送方法，其特 征在于，所述無人機環繞飛行的為高度是1-2米的低空飛行。
4. 根據權利要求1所述的基于無人機的特殊環境人員搜索及基本物資輸送方法，其特 征在于，所述無人機上還設有拾音器，可通過聲音搜尋生命特征；收到生命特征的聲音時， 同樣以聲音源作為中心進行環繞飛行，同時開啟拍攝功能對周邊環境進行拍攝并將拍攝的 圖片和GPS定位信息通過無線數據發送設備發送。
5. 根據權利要求4所述的基于無人機的特殊環境人員搜索及基本物資輸送方法，其特 征在于，所述無人機上還設有無線通訊設備，收到生命特征的聲音時，可通過無線通訊設備 與無線數據接收設備進行通話。
6. 根據權利要求1所述的基于無人機的特殊環境人員搜索及基本物資輸送方法，其特 征在于，所述無人機形狀可變，可為直線形或三角形，當檢測區域為狹小目標時，無人機自 動變換為直線形，當檢測區域開闊時，無人機保持或恢復三角形。
7. 根據權利要求1所述的基于無人機的特殊環境人員搜索及基本物資輸送方法，其特 征在于，當受災區域是震后災區或礦井時，步驟4)中所述的救援資源為帶吸嘴的水包。
8. 根據權利要求1所述的基于無人機的特殊環境人員搜索及基本物資輸送方法，其特 征在于，當受災區域是火災現場時，步驟4)中所述的救援資源為濕毛巾。
9. 根據權利要求1所述的基于無人機的特殊環境人員搜索及基本物資輸送方法，其特 征在于，當受災區域是海域領域時，步驟4)中所述的救援資源為自動充氣的氣囊。
【文檔編號】H04L29/08GK104156901SQ201410375932
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年8月1日 優先權日:2014年8月1日
【發明者】張洪波, 曹偉 申請人:江蘇恒創軟件有限公司