一體式及可拆分便攜式衛星通信站的制作方法
【專利摘要】本發明的一體式便攜式衛星通信站，包括方位傳動機構、俯仰傳動機構和天線，俯仰傳動機構連接在方位傳動機構上方，天線安裝在俯仰傳動機構頂端。本發明的可拆分便攜式衛星通信站，包括方位傳動機構、俯仰傳動機構、天線和尋星控制機箱，俯仰傳動機構連接在方位傳動機構上方，天線安裝在俯仰傳動機構頂端，方位傳動機構的底座可拆卸地安裝在尋星控制機箱上。本發明提供的裝置體積小，重量輕，運輸攜帶方便，傳動精度高，使用起來速率更快，調整角度更加迅速。
【專利說明】一體式及可拆分便攜式衛星通信站
【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種衛星通信便攜站，特別是一體式及可拆分便攜式衛星通信站。
【背景技術】
[0002] 衛星通信便攜站是一種可攜帶的超小口徑的衛星通信站，它通過與地球同步軌道 通信衛星的鏈路形成衛星通信網絡，支持語音、數據、音視頻和廣域網接入等多媒體通信業 務，是實現遠程數據傳輸、事故現場應急通信和現場視頻轉播等業務的良好手段。衛星通信 便攜站采用方位、俯仰、極化三軸伺服系統，可以實現一鍵全自動對星。由于衛星通信站對 于對星精度要求較高，對星速度有特定的要求，因此，其方位、俯仰傳動機構需采用大傳動 比的精密傳動機構。這造成了現有的衛星通信便攜站的體積較大、重量重、裝箱不方便、運 輸攜帶性差。
【發明內容】
[0003] 本發明需要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，而提供一種體積小，重 量輕，攜帶方便，傳動精度更高的一體式衛星通信便攜站。
[0004] 為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種一體式便攜式衛星通信站， 包括方位傳動機構，俯仰傳動機構和天線，俯仰傳動機構連接在方位傳動機構上方；所述方 位傳動機構包括底座，方位軸，方位步進電機和方位轉臺，在垂直于底座的堅直方向設有方 位軸，方位步進電機和方位轉臺從上往下依次設置在方位軸上；所述俯仰傳動機構包括俯 仰基座，俯仰步進電機，轉動軸和天線架，俯仰基座插銷連接在所述方位轉臺上，所述方位 步進電機位于俯仰基座內，俯仰步進電機設在俯仰基座上，俯仰步進電機的水平方向內設 有轉動軸，在轉動軸的兩端分別設有天線架；所述天線位于天線架上。
[0005] 進一步地，在轉動軸上且位于俯仰步進電機的兩側分別設置一個俯仰諧波減速 機。
[0006] 進一步地，在所述的俯仰諧波減速機的外側分別設置一個用于固定天線架的法蘭 盤。
[0007] 進一步地，在方位軸上設置一個手動轉盤。
[0008] 進一步地，在方位軸上設置一個方位諧波減速機。
[0009] 還提供了一種可拆分便攜式衛星通信站，包括方位傳動機構、俯仰傳動機構、天線 和尋星控制機箱，其中， 方位傳動機構包括底座、方位軸、方位步進電機和方位轉臺，方位軸堅直地設置在底座 上，方位轉臺固定在方位軸上，方位步進電機設置在方位轉臺上方，并穿過方位轉臺與方位 軸固定連接； 俯仰傳動機構包括俯仰基座、俯仰步進電機、轉動軸和天線架，俯仰基座通過插銷連接 在方位轉臺的上部，方位步進電機位于俯仰基座的中部凹槽底部，俯仰步進電機設置在俯 仰基座的中部凹槽上部，轉動軸沿水平方向依次穿過凹槽的一側、俯仰步進電機和凹槽的 另一側，天線架兩端分別安裝在俯仰基座左右兩側的的法蘭盤上；天線安裝在天線架上。 [0010] 進一步地，底座可拆卸地安裝在尋星控制機箱上，尋星控制機箱用于控制方位傳 動機構和俯仰傳動機構。
[0011] 進一步地，還包括鎖緊機構，鎖緊機構固定在尋星控制機箱上，尋星控制機箱和底 座通過鎖緊機構實現可拆卸連接。
[0012] 進一步地，鎖緊機構包括左鎖緊環、連桿、右鎖緊環和鎖緊手柄，左鎖緊環和右鎖 緊環均為半圓弧形并對稱地設置在鎖緊機構的左右兩邊，左鎖緊環的一端與鎖緊手柄的一 端能轉動地連接，右鎖緊環的一端與連桿的一端能轉動地連接，連桿的另一端能轉動地安 裝在鎖緊手柄上；鎖緊手柄緊貼在右鎖緊環時，左鎖緊環和右鎖緊環處于收緊狀態；鎖緊 手柄離開右鎖緊環時，左鎖緊環和右鎖緊環處于展開狀態。
[0013] 進一步地，左鎖緊環和右鎖緊環的內側還設置有凸爪。
[0014] 進一步地，鎖緊機構通過左鎖緊環和右鎖緊環夾持底座來實現底座的固定。
[0015] 有益效果為：本發明提供的裝置體積小，重量輕，運輸攜帶方便，傳動精度高，使用 起來速率更快，調整角度更加迅速。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016] 圖1是本發明一體式便攜式衛星通信站的結構示意圖； 圖2是一體式便攜式衛星通信站的俯仰傳動機構和方位傳動機構的立體圖； 圖3是一體式便攜式衛星通信站的俯仰傳動機構和方位傳動機構的剖面圖； 圖4是本發明可拆分便攜式衛星通信站的結構示意圖； 圖5是可拆分便攜式衛星通信站的俯仰傳動機構和方位傳動機構的立體圖； 圖6是可拆分便攜式衛星通信站的俯仰傳動機構和方位傳動機構的剖面圖； 圖7是鎖緊機構的結構示意圖； 圖8中（a)是底座固定在尋星控制機箱上時的示意圖；（b)是鎖緊機構松開時的示意 圖；（c)是底座脫尚尋星控制機箱時的不意圖。
[0017] 其中，1-底座，2-方位軸，3-方位步進電機，4-方位轉臺，5-俯仰基座，6-俯仰步 進電機，7-轉動軸，8-天線架，9-俯仰諧波減速機，10-法蘭盤，11-手動轉盤，12-方位諧波 減速，13-鎖緊機構，14-尋星控制機箱，15-左鎖緊環，16-連桿，17-右鎖緊環，18-鎖緊手 柄。
【具體實施方式】
[0018] 為使本發明實施例的目的和技術方案更加清楚，下面將結合本發明實施例的附 圖，對本發明實施例的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例是本發明的 一部分實施例，而不是全部的實施例。基于所描述的本發明的實施例，本領域普通技術人員 在無需創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0019] 本【技術領域】技術人員可以理解，除非另外定義，這里使用的所有術語(包括技術術 語和科學術語）具有與本發明所屬領域中的普通技術人員的一般理解相同的意義。還應該 理解的是，諸如通用字典中定義的那些術語應該被理解為具有與現有技術的上下文中的意 義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會用理想化或過于正式的含義來解釋。
[0020] 本發明中所述的"和/或"的含義指的是各自單獨存在或兩者同時存在的情況均 包括在內。
[0021] 本發明中所述的"內、外"的含義指的是相對于設備本身而言，指向設備內部的方 向為內，反之為外，而非對本發明的裝置機構的特定限定。
[0022] 本發明中所述的"左、右"的含義指的是閱讀者正對附圖時，閱讀者的左邊即為左， 閱讀者的右邊即為右，而非對本發明的裝置機構的特定限定。
[0023] 本發明中所述的"連接"的含義可以是部件之間的直接連接也可以是部件間通過 其它部件的間接連接。
[0024] 如附圖所示，圖1是本發明一體式便攜式衛星通信站的結構示意圖；圖2是一體式 便攜式衛星通信站的俯仰傳動機構和方位傳動機構的立體圖；圖3是一體式便攜式衛星通 信站的俯仰傳動機構和方位傳動機構的剖面圖；圖4是本發明可拆分便攜式衛星通信站的 結構示意圖；圖5是可拆分便攜式衛星通信站的俯仰傳動機構和方位傳動機構的立體圖； 圖6是可拆分便攜式衛星通信站的俯仰傳動機構和方位傳動機構的剖面圖；圖7是鎖緊機 構的結構示意圖；圖8中（a)是底座固定在尋星控制機箱上時的示意圖；（b)是鎖緊機構松 開時的示意圖；（c)是底座脫離尋星控制機箱時的示意圖。
[0025] 如圖1-3所示，本發明的一種一體式便攜式衛星通信站，包括方位傳動機構，俯仰 傳動機構和天線，俯仰傳動機構連接在方位傳動機構上方；所述方位傳動機構包括底座1， 方位軸2,方位步進電機3和方位轉臺4,在垂直于底座1的堅直方向設有方位軸2,方位 步進電機3和方位轉臺4從上往下依次設置在方位軸2上；所述俯仰傳動機構包括俯仰 基座5,俯仰步進電機6,轉動軸7和天線架8,俯仰基座5插銷連接在所述方位轉臺4上， 所述方位步進電機3位于俯仰基座5內，俯仰步進電機6設在俯仰基座5上，俯仰步進電 機6的水平方向內設有轉動軸7,在轉動軸7的兩端分別設有天線架8 ;所述天線位于天 線架8上。
[0026] 整個俯仰傳動機構和方位傳動機構是一體式的，天線靠俯仰傳動機構進行升降； 在俯仰傳動機構中，俯仰步進電機6提供動力，帶動轉動軸7轉動，從而使左天線架8進 行俯仰擺動，使天線達到調整角度的功能；在方位傳動機構中，方位步進電機3提供動力， 使方位轉臺4轉動，而方位轉臺4和俯仰基座5是插銷連接的，所以方位轉臺4又是帶動 整個俯仰傳動機構進行平面轉動。
[0027] 在轉動軸7上且位于俯仰步進電機6的兩側分別設置一個俯仰諧波減速機9。俯 仰諧波減速機9對俯仰步進電機6轉動停止起減速作用，即天線升降調整角度時達到減 速的效果，還可以對天線進行加固。
[0028] 在所述的俯仰諧波減速機9的外側分別設置一個用于固定天線架8的法蘭盤 10。法蘭盤10固定俯仰諧波減速機9和到天線架8的位置關系，避免天線升降時出現小 幅擺動或偏差。
[0029] 在方位軸2上設置一個手動轉盤11。防止方位步進電機3出現故障時無法正常 工作的情況發生，即人工轉動手動轉盤11可以帶動方位傳動機構轉動。
[0030] 在方位軸2上設置一個方位諧波減速機12。可以對方位步進電機3轉動停止起 減速作用，保護了整體機器和周邊環境的安全。
[0031] 如圖4所示，本發明的另一實施方式，一種可拆分便攜式衛星通信站，包括方位傳 動機構、俯仰傳動機構、天線和尋星控制機箱視圖，方位傳動機構包括底座1、方位軸2、方 位步進電機3和方位轉臺4,方位軸2堅直地設置在底座1上，方位轉臺4固定在方位軸2 上，方位步進電機3設置在方位轉臺4上方，并穿過方位轉臺4與方位軸2固定連接； 俯仰傳動機構包括俯仰基座5、俯仰步進電機6、轉動軸7和天線架8,俯仰基座5通過 插銷連接在方位轉臺4的上部，方位步進電機3位于俯仰基座5的中部凹槽底部，俯仰步進 電機6設置在俯仰基座5的中部凹槽上部，轉動軸7沿水平方向依次穿過凹槽的一側、俯仰 步進電機6和凹槽的另一側，天線架8兩端分別安裝在俯仰基座5左右兩側的的法蘭盤10 上；天線安裝在天線架8上。
[0032] 底座1可拆卸地安裝在尋星控制機箱14上，尋星控制機箱14用于控制方位傳動 機構和俯仰傳動機構。還包括鎖緊機構13,鎖緊機構13固定在尋星控制機箱14上，尋星控 制機箱14和底座1通過鎖緊機構13實現可拆卸連接。
[0033] 如圖7所示，鎖緊機構13包括左鎖緊環15、連桿16、右鎖緊環17和鎖緊手柄18， 左鎖緊環15和右鎖緊環17均為半圓弧形并對稱地設置在鎖緊機構13的左右兩邊，左鎖緊 環15的一端與鎖緊手柄18的一端能轉動地連接，右鎖緊環17的一端與連桿16的一端能 轉動地連接，連桿16的另一端能轉動地安裝在鎖緊手柄18上；鎖緊手柄18緊貼在右鎖緊 環17時，左鎖緊環15和右鎖緊環17處于收緊狀態；鎖緊手柄18離開右鎖緊環17時，左鎖 緊環15和右鎖緊環17處于展開狀態。左鎖緊環15和右鎖緊環17的內側還設置有凸爪。 鎖緊機構13通過左鎖緊環15和右鎖緊環17夾持底座1來實現底座1的固定。
[0034] 如圖8所示，圖（a)中底座1固定在尋星控制機箱14,二者之間通過鎖緊機構13 進行連接固定，底座1的下端套裝在鎖緊機構13的左鎖緊環15和右鎖緊環17之間，并被 左鎖緊環15和右鎖緊環17鎖緊固定住；當需要對便攜站進行拆分回收時，圖（b)中抓住 鎖緊機構的鎖緊手柄18,向外拉開鎖緊手柄18,鎖緊機構13的左鎖緊環15和右鎖緊環17 向外擴展，直至鎖緊環內側的凸爪完全縮回，此時，鎖緊機構對方位底座的壓緊固定作用消 失。最后如圖（c)中所示，向上拔出方位俯仰傳動機構，便攜站分拆為兩個獨立部分。
[0035] 以上僅為本發明的實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對 本發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明 構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些均屬于本發明的保護范圍。
【權利要求】
1. 一種一體式便攜式衛星通信站，其特征在于：包括方位傳動機構、俯仰傳動機構和 天線，其中，俯仰傳動機構連接在方位傳動機構上方；所述方位傳動機構包括底座（1 )，方 位軸（2 )，方位步進電機（3 )和方位轉臺（4)，在垂直于底座（1)的堅直方向設有方位軸（2 )， 方位步進電機（3)和方位轉臺（4)從上往下依次設置在方位軸（2)上；所述俯仰傳動機構包 括俯仰基座（5 )，俯仰步進電機（6 )，轉動軸（7 )和天線架（8 )，俯仰基座（5 )插銷連接在所述 方位轉臺（4)上，所述方位步進電機（3)位于俯仰基座（5)內，俯仰步進電機（6)設在俯仰 基座（5 )上，俯仰步進電機（6 )的水平方向內設有轉動軸（7 )，在轉動軸（7 )的兩端分別設有 天線架（8);所述天線位于天線架（8)上。
2. 根據權利要求1所述的一種一體式便攜式衛星通信站，其特征在于：在轉動軸（7) 上且位于俯仰步進電機（6)的兩側分別設置一個俯仰諧波減速機（9)。
3. 根據權利要求2所述的一種一體式便攜式衛星通信站，其特征在于：在所述的俯仰 諧波減速機（9)的外側分別設置一個用于固定天線架（8)的法蘭盤（10)。
4. 根據權利要求1所述的一種一體式便攜式衛星通信站，其特征在于：在方位軸（2) 上設置一個手動轉盤（11)。
5. 根據權利要求1所述的一種一體式便攜式衛星通信站，其特征在于：在方位軸（2) 上設置一個方位諧波減速機（12 )。
6. -種可拆分便攜式衛星通信站，其特征在于：包括方位傳動機構、俯仰傳動機構、天 線和尋星控制機箱（14)，其中， 所述方位傳動機構包括底座（1)、方位軸（2)、方位步進電機（3)和方位轉臺（4)，所述 方位軸（2 )堅直地設置在所述底座（1)上，所述方位轉臺（4 )固定在方位軸（2 )上，所述方 位步進電機（3 )設置在所述方位轉臺（4 )上方，并穿過所述方位轉臺（4 )與所述方位軸（2 ) 固定連接； 所述俯仰傳動機構包括俯仰基座（5)、俯仰步進電機（6)、轉動軸（7)和天線架（8)，所 述俯仰基座（5)通過插銷連接在所述方位轉臺（4)的上部，所述方位步進電機（3)位于俯仰 基座（5)的中部凹槽底部，所述俯仰步進電機（6)設置在所述俯仰基座（5)的中部凹槽上 部，所述轉動軸（7)沿水平方向依次穿過所述凹槽的一側、俯仰步進電機（6)和凹槽的另一 側，所述天線架（8)兩端分別安裝在位于俯仰基座（5)左右兩側的法蘭盤（10)上；所述天線 安裝在所述天線架（8)上； 所述底座（1)可拆卸地安裝在所述尋星控制機箱（14 )上，所述尋星控制機箱（14 )用于 控制所述方位傳動機構和俯仰傳動機構。
7. 根據權利要求6所述的一種可拆分便攜式衛星通信站，其特征在于：還包括鎖緊機 構（13)，所述鎖緊機構（13)固定在所述尋星控制機箱（14)上，所述尋星控制機箱（14)和所 述底座（1)通過所述鎖緊機構（13 )實現可拆卸連接。
8. 根據權利要求7所述的一種可拆分便攜式衛星通信站，其特征在于：所述鎖緊機構 (13)包括左鎖緊環（15)、連桿（16)、右鎖緊環（17)和鎖緊手柄（18)，所述左鎖緊環（15) 和右鎖緊環（17)均為半圓弧形并對稱地設置在鎖緊機構（13)的左右兩邊，所述左鎖緊環 (15)的一端與鎖緊手柄（18)的一端能轉動地連接，所述右鎖緊環（17)的一端與連桿（16) 的一端能轉動地連接，所述連桿（16)的另一端能轉動地安裝在所述鎖緊手柄（18)上；所述 鎖緊手柄（18)緊貼在所述右鎖緊環（17)時，所述左鎖緊環（15)和右鎖緊環（17)處于收緊 狀態；所述鎖緊手柄（18)離開所述右鎖緊環（17)時，所述左鎖緊環（15)和右鎖緊環（17) 處于展開狀態。
9. 根據權利要求8所述的一種可拆分便攜式衛星通信站，其特征在于：所述左鎖緊環 (15)和右鎖緊環（17)的內側還設置有凸爪。
10. 根據權利要求8或9所述的一種可拆分便攜式衛星通信站，其特征在于：所述鎖緊 機構（13 )通過所述左鎖緊環（15 )和右鎖緊環（17 )夾持所述底座（1)來實現底座（1)的固 定。
【文檔編號】H04B7/185GK104113369SQ201410262098
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年6月13日 優先權日:2013年6月13日
【發明者】周豐茂, 王巧樑, 郝建強, 裘德龍, 鞠正鋒, 趙呈豐, 孫俊 申請人:南京中網衛星通信股份有限公司