用于提供3維圖像的系統和方法
【專利摘要】這里公開了一種用于提供3維圖像的系統和方法。所述系統包括：圖像捕捉設備，獲取對象的圖像；加速度計，測量加速度；控制器，用于將由圖像捕捉設備獲取的一系列圖像與所述一系列圖像中的圖像的各個位置進行同步。基于關于圖像的加速度，計算每個圖像的位置。基于圖像獲取參考區域，識別各個圖像的3D圖像區域。隨后調整一個或更多個3D圖像區域的位置。3D圖像區域(調整的或未調整的)被隨后用于產生3D圖像。
【專利說明】用于提供3維圖像的系統和方法
【技術領域】
[0001] 本公開的實施例涉及一種用于提供3維（3D)圖像的系統和方法。
【背景技術】
[0002] 最近已提出了用于通過數字相機、攝像機等拍攝三維（3D)圖像的各種技術。在一 個示例中，已發展了將特定圖像處理算法應用于2維（2D)圖像以恢復3D圖像的3D圖像恢 復技術。在另一示例中，已發展了使用具有兩個鏡頭的視差相機（例如，立體相機）的技術。
[0003] 然而，由于設計、成本和復雜度，難以重新配置2D相機以用作使用兩個傳感器或 兩個鏡頭的立體相機。因此，2D相機一般使用用于從單個2D圖像創建3D圖像的算法。
[0004] 更具體地講，2D相機一般根據單眼效果基于深度創建3D圖像。然而，這個方法僅 對特定場景有效，并且隨之產生的3D圖像（特別是柔和色調的圖像）無法顯示與由立體相 機創建的3D圖像一樣多的深度。
【發明內容】
[0005] 根據各種實施例，用于提供3維（3D)圖像的系統和方法能夠通過將左圖像和右圖 像之間的間隔調整為恒定間隔來獲取自然的3D圖像。將在下面的描述中部分地闡述另外 方面。
[0006] 根據一方面，3維（3D)圖像提供系統包括：圖像捕捉設備，獲取對象的圖像；加速 度計，用于測量加速度；控制器，將由圖像捕捉設備獲取的圖像和圖像的位置進行同步。基 于關于各個圖像的加速度來計算位置。控制器還基于圖像獲取參考區域，指定各個圖像的 一個或更多個3D圖像區域，調整所述一個或更多個3D圖像區域的位置，剪裁所述一個或更 多個3D圖像區域，以產生3D圖像。
[0007] 控制器可包括：相對坐標計算器，基于由加速度計測量的加速度，來計算每個圖像 被獲取時每個圖像的位置。控制器可還包括：同步處理器，將每個圖像和它的計算的位置進 行匹配；圖像獲取位置設置單元，基于參考視差和圖像獲取參考區域，調整各個圖像的所述 一個或更多個3D圖像區域的位置；圖像剪裁單元，剪裁每個圖像的所述一個或更多個3D圖 像區域；3D圖像產生器，基于經過剪裁的3D圖像區域產生3D圖像。
[0008] 相對坐標計算器可使用下面的等式（1)計算在每個圖像被獲取時每個圖像的位 置：
[0009]
【權利要求】
1. 一種3維（3D)圖像提供系統，包括： 圖像捕捉設備，獲取對象的多個圖像，每個圖像在各自位置被捕捉； 加速度計，測量加速度； 控制器， 將所述多個圖像和所述多個圖像的獲取位置進行同步，其中，所述多個圖像中的每個 圖像的捕捉位置基于測量到的加速度被計算， 基于圖像的圖像獲取參考區域，選擇所述多個圖像中的每個圖像的一個或更多個3D 圖像區域， 調整一個或更多個選擇的3D圖像區域的位置， 剪裁選擇的3D圖像區域，從而產生3D圖像。
2. 根據權利要求1所述的3D圖像提供系統，其中，控制器包括： 相對坐標計算器，基于測量的加速度，計算在所述多個圖像中的每個圖像被捕捉時每 個圖像的位置； 同步處理器，將所述多個圖像中的每個圖像與它的計算的位置進行匹配； 圖像獲取位置設置單元，基于參考視差和圖像獲取參考區域，調整所述多個圖像中的 每個圖像的所述一個或更多個3D圖像區域中的3D圖像區域的位置； 圖像剪裁單元，剪裁所述多個圖像中的每個圖像的所述一個或更多個3D圖像區域； 3D圖像產生器，基于經過剪裁的3D圖像區域產生3D圖像。
3. 根據權利要求2所述的3D圖像提供系統，其中，相對坐標計算器根據下式計算在每 個圖像被獲取時每個圖像的位置：
其中，x(ti)表示在圖像被獲取時圖像的位置，h表示計算開始的時間，h表示拍攝開 始的時間，V⑴表示加速度值。
4. 根據權利要求2所述的3D圖像提供系統，其中，圖像獲取位置設置單元將參考視差 設置為所述多個圖像中的第一圖像和所述多個圖像中的第二圖像之間的視差，或將參考視 差設置為由用戶輸入的任意值。
5. 根據權利要求2所述的3D圖像提供系統，其中，圖像獲取位置設置單元移動圖像的 3D圖像區域，使得所述圖像和先前圖像之間的視差變為參考視差。
6. 根據權利要求2所述的3D圖像提供系統，其中，圖像獲取位置設置單元基于從圖像 捕捉設備發送的一系列圖像中的第一圖像，設置圖像獲取參考區域。
7. 根據權利要求2所述的3D圖像提供系統，其中，圖像獲取位置設置單元基于圖像獲 取參考區域調整所述多個圖像中的每個圖像的堅向定線。
8. 根據權利要求2所述的3D圖像提供系統，還包括：3D全景圖像產生器，基于所述多 個圖像的經過剪裁的3D圖像區域，產生3D全景圖像。
9. 根據權利要求2所述的3D圖像提供系統，還包括：模式設置單元，根據來自用戶的 選擇，設置3D圖像產生模式或3D全景圖像產生模式。
10. -種3維（3D)圖像提供方法，包括： 當3D圖像產生模式被設置時，通過圖像捕捉設備獲取對象的多個圖像的圖像； 通過加速度計測量加速度； 基于測量的加速度，計算在所述多個圖像中的每個圖像被獲得時每個圖像的位置； 將所述多個圖像中的每個圖像與它的計算的位置進行匹配； 如果獲取的圖像是所述多個圖像中的第一圖像，則基于第一圖像設置圖像獲取參考區 域； 如果獲取的圖像不是第一圖像，則基于圖像獲取參考區域識別獲取的圖像的3D圖像 區域，調整3D圖像區域的位置； 從圖像剪裁3D圖像區域； 基于經過剪裁的3D圖像區域來產生3D圖像。
11. 根據權利要求10所述的3D圖像提供方法，其中，識別3D圖像區域的步驟包括： 如果獲取的圖像不是第一圖像，則計算所述圖像和先前圖像之間的視差； 移動所述圖像的3D圖像區域，使得所述圖像和先前圖像之間的視差變為參考視差。
12. 根據權利要求11所述的3D圖像提供方法，還包括： 在計算所述圖像和先前圖像之間的視差之前，將參考視差設置為所述多個圖像中的第 一圖像和所述多個圖像中的第二圖像之間的視差，或將參考視差設置為由用戶輸入的任意 值。
13. 根據權利要求11所述的3D圖像提供方法，還包括： 在移動獲取的圖像的3D圖像區域之后，基于圖像獲取參考區域調整所述多個圖像中 的每個圖像的堅向定線。
14. 根據權利要求10所述的3D圖像提供方法，其中，根據下式計算所述多個圖像中的 每個圖像的位置；
其中，x(ti)表示在圖像被獲取時圖像的位置，h表示計算開始的時間，h表示拍攝開 始的時間，⑴表示加速度值。
15. 根據權利要求10所述的3D圖像提供方法，還包括：在產生3D圖像之后，連接3D圖 像以產生3D全景圖像。
【文檔編號】H04N13/00GK104155839SQ201410200292
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年5月13日 優先權日:2013年5月13日
【發明者】金泰泫 申請人:三星電子株式會社