一種數字化油田分布式主rtu系統及井口rtu網絡通訊中繼方法
【專利摘要】本發明公開了一種數字化油田分布式主RTU系統及井口RTU網絡通訊中繼方法，包括：1)加載任務監護集合；2)掃描節點網絡，判別并記錄活動節點；3)由上位數據通訊處理模塊接收上位站控系統下達任務指令；4)任務中繼處理單元實現對測控任務指令解析處理；5)在任務記錄處理單元中對測控任務指令進行搜索與匹配；6)選擇進行直接或間接中繼處理，完成本次網絡通訊中繼過程；7)重復上述步驟1)至6)，循環網絡通訊中繼過程。本發明利用多節點井口RTU網絡通訊中繼方法，解決了原有系統中有效數據丟失嚴重的問題，極大地提高了原有網絡的通訊響應成功率，實際有效數據達到了95％以上；從而實現通訊數據可靠、無損地完成傳輸。
【專利說明】—種數字化油田分布式主RTU系統及井口 RTU網絡通訊中繼方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于石油化工領域，具體涉及一種數字化油田分布式主RTU系統以及多節點井口 RTU通訊中繼方法，用于井場特殊工況下通訊數據的中繼傳輸及井口 RTU的自主管理。
【背景技術】
[0002]目前在數字化油田中為了能有效地發現油井、地層、油藏的變化，可用油井遠程測控系統，通過在抽油機上安裝位移傳感器和載荷傳感器，檢測抽油機的工況，實時在線監測抽油機工作參數，及時發現故障并報警，及時維護。在每個井口安裝一臺RTU檢測井口注水閥組間數據和抽油機數據，由于大多數井場分布在山川曠野之中，因此現有的井口 RTU —般采用485有線結合433MHz無線透傳方式傳送至站控系統進行監控，RTU每天采集大量數據，但實際有效數據不足70 %，存在數據丟失嚴重，歷史數據不可追溯等問題。并且在上位站控系統定期維護或通訊失聯的情況下，下位井口 RTU處于非自主維持狀態，無法現場提取功圖、無法及時發現故障，更無法及時進行故障應急處理，不能夠自主地、安全地進行系統作業，不能夠第一時 間響應故障狀態，影響井場生產效率，并可能帶來重大生成安全隱
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【發明內容】
[0003]本發明的目的是克服現有技術的缺陷，提供一種數字化油田分布式主RTU系統，利用多節點井口 RTU網絡通訊中繼方法，解決了原有系統中有效數據丟失嚴重的問題，實際有效數據達到了 95%以上，同時在與上位站控系統失聯的情況下，仍然可以進行功圖信息處理、脫機工作處理和故障應急處理，保證井場高效地、安全地、持續的完成自主作業。
[0004]本發明的目的是通過下述技術方案來實現的。
[0005]一種數字化油田分布式主RTU系統，該RTU系統包括:
[0006]—上位數據通訊處理模塊，由網絡通訊器組件構成，用于同上位站控系統進行通訊；
[0007]—RTU網絡通訊中繼處理模塊，包括子網掃描處理單元、任務中繼處理單元、任務監護處理單元和任務記錄處理單元，用于將上位數據通訊處理模塊傳輸的上位站控系統的數據無損中繼后，通過下位數據通訊處理模塊傳輸至系統下位井口 RTU網絡；
[0008]—下位數據通訊處理模塊，由串行收發器組件構成，用于同系統下位井口RTU網絡進行通訊；
[0009]所述上位數據通訊處理模塊得到上位站控系統的RTU網絡通訊內容輸送至RTU網絡通訊中繼處理模塊進行數據無損中繼，中繼后的數據由下位數據通訊處理模塊傳輸至系統下位井口 RTU網絡；或者下位數據通訊處理模塊得到下位井口 RTU網絡通訊內容輸送至RTU網絡通訊中繼處理模塊進行數據無損中繼，中繼后的數據由上位數據通訊處理模塊傳輸至上位站控系統，從而完成控系統與數字化油田系統末梢多節點井口 RTU網絡通訊。
[0010]進一步地，所述子網掃描處理單元用于掃描系統下位井口 RTU網絡中節點狀態，同時將掃描到的節點標識記錄；
[0011]所述任務中繼處理單元用于處理上位數據通訊處理模塊接收到的任務指令；
[0012]所述任務監護處理單元用于輪詢當前下位井口 RTU網絡中活動的節點，反復執行預定義的監護任務集合中的任務；
[0013]所述任務記錄處理單元用于記錄和維護子網掃描處理單元、任務中繼處理單元、任務監護處理單元，以及包括下位井口 RTU網絡的工作參數信息、工作狀態信息、工況控制動作執行信息的處理過程信息。
[0014]進一步地，所述任務中繼處理單元直接中繼上位數據通訊處理模塊與下位數據通訊處理模塊之間的通訊內容。
[0015]進一步地，所述任務中繼處理單元從任務記錄處理單元獲取任務監護狀態，通過上位數據通訊處理模塊回復已完成監護的任務結果，間接中繼上位數據通訊處理模塊與下位數據通訊處理模塊之間的通訊內容。
[0016]進一步地，RTU系統進一步包括:
[0017]前置管理功能模塊，前置管理功能模塊包括功圖信息處理單元、脫機工作處理單元和故障應急處理單元，用于上位站控系統失聯情況下進行前置管理，允許現場調看功圖信息、實施持續自主系統作業和處理發生的緊急故障；
[0018]所述前置管理功能模塊與RTU網絡通訊中繼處理模塊相連。
[0019]進一步地，所述功圖信息處理單元用于處理和調看任務記錄處理單元所記錄的歷史功圖信息。
[0020]進一步地，所述脫機工作處理單元用于控制下位井口 RTU網絡進行自主系統作業。
[0021]進一步地，所述故障應急處理單元用于控制下位井口 RTU網絡在產生緊急故障時采取響應的應急措施。
[0022]相應地，本發明進而給出了一種數字化油田站控系統與末梢多節點井口 RTU網絡通訊中繼方法，該方法包括下述步驟:
[0023]I)加載任務監護集合，該集合是根據系統中通訊內容提取的常用任務列表；
[0024]2)掃描節點網絡，判別并記錄當前網絡所有活動節點；
[0025]3)由上位數據通訊處理模塊接收上位站控系統下達的測控任務指令；
[0026]①收到上位站控系統下達的測控任務指令時，進入步驟4)執行任務指令解析處理；
[0027]②未收到上位站控系統下達的測控任務指令時:
[0028]a任務監控空閑時，重新執行子網掃描，保存子網掃描處理結果后返回至步驟I)；
[0029]b任務監控正忙時，繼續執行任務監控，保存任務監控處理結果后返回至步驟I)；
[0030]4)任務中繼處理單元實現對測控任務指令解析處理；
[0031]①判別符合直接中繼規則時，進入步驟6)執行直接中繼處理；
[0032]②判別不符合直接中繼規則時，進入步驟5)進行搜索與匹配處理；
[0033]5)在任務記錄處理單元中對測控任務指令進行搜索與匹配；[0034]6)選擇進行直接或間接中繼處理，完成本次網絡通訊中繼過程；
[0035]①如果測控任務指令匹配成功，通過上位數據通訊處理模塊回復已完成監護的任務結果至上位站控系統，保存間接中繼的過程數據，完成本次通訊的間接中繼處理過程；
[0036]②如果測控任務指令匹配失敗，通過下位數據通訊處理模塊轉發未匹配的測控任務指令，并將下位數據通訊處理模塊接收的任務結果通過上位數據通訊處理模塊回復至上位站控系統，保存直接中繼的過程數據，完成本次通訊的直接中繼處理過程；
[0037]7)重復上述步驟I)至6)，循環網絡通訊中繼過程。
[0038]本發明RTU網絡通訊中繼處理模塊能夠自主地、適時地、智能地實施井口 RTU子網節點掃描、自動選擇任務代理方式完成網絡中繼、優選執行預定義的監護任務集合中的任務、大量可靠完整有序地保存任務監護處理單元的處理結果。
[0039]本發明相對于現有技術，具有下述有益效果:
[0040]I)發明的RTU網絡通訊中繼處理模塊，采用了任務記錄處理單元中對通訊數據進行大容量持久化存儲，可以明顯降低數據的缺失、碎片化現象，使歷史數據具有可追溯性；
[0041]2)發明的RTU網絡通訊中繼處理模塊，通過任務中繼處理單元以間接中繼方式最大限度的回傳歷史狀態數據，使得在下位井口 RTU網絡中的數據丟失或遭到破壞的情況下，仍然可以成功響應上位站控系統大部分任務指令，極大地提高了原有網絡的通訊響應成功率；
[0042]3)發明的RTU網絡通訊中繼處理模塊，通過任務中繼處理單元以直接中繼方式可以在下位井口 RTU通訊鏈路不穩定的情況下進行多次重試處理，從而實現通訊數據可靠、無損地完成傳輸；
[0043]4)發明的前置管理功能模塊，通過功圖信息處理單元可以在油井現場數字化油田分布式主RTU系統前完成功圖信息的調看；
[0044]5)發明的前置管理功能模塊，通過脫機工作處理單元可以在上位站控系統失聯情況下，仍然保證下位井口 RTU自主地、持續的完成系統作業，提高了原有井場作業時間；
[0045]6)發明的前置管理功能模塊，通過故障應急處理單元可以在上位站控系統失聯情況下，當出現下位井口 RTU出現故障或油井作業故障時，及時地進行故障應急處理，保證井場的生產作業安全；
[0046]7)發明利用多節點井口 RTU網絡通訊中繼方法，解決了原有系統中有效數據丟失嚴重的問題，實際有效數據達到了 95%以上；
[0047]8)發明利用數字化油田分布式主RTU系統，解決了原有系統中失聯狀態下無法自主持續作業，無法現場提取功圖、無法及時發現故障，更無法及時進行故障應急處理的問題，有效保證了井場高效地、安全地、持續的完成自主作業。
[0048]本發明系統有效地避免了原有數字化油田系統中的網絡競爭擁擠、最大化地保存數字化油田系統末梢多節點井口 RTU的狀態數據，保證了歷史數據的安全性和可靠性，明顯地降低數據的缺失、碎片化現象，極大地提高了原有網絡的通訊響應成功率；在數字化油田分布式主RTU系統與上位站控系統失聯的情況下，仍然可以進行自主地、安全地、持續地系統作業，提高了井場作業時間，保障了井場作業安全。
【專利附圖】
【附圖說明】[0049]圖1是本發明數字化油田分布式主RTU系統應用結構框圖。
[0050]圖2是本發明數字化油田分布式主RTU系統結構框圖。
[0051]圖3是本發明一種多節點井口 RTU網絡通訊中繼方法流程圖。
【具體實施方式】
[0052]如圖1所示，為本發明系統應用框圖，本發明數字化油田分布式主RTU系統通過上位站控系統呈網絡分布形式，分布式主RTU系統連接有若干個下位井口 RTU網絡。
[0053]如圖2所示，本發明的數字化油田分布式主RTU系統，包括上位數據通訊處理模塊
1、下位數據通訊處理模塊2及RTU網絡通訊中繼處理模塊3，其中，
[0054]上位數據通訊處理模塊1，由網絡通訊器組件構成，用于同上位站控系統進行通訊；
[0055]RTU網絡通訊中繼處理模塊3，包括子網掃描處理單元4、任務中繼處理單元5、任務監護處理單元6和任務記錄處理單元7，用于將上位數據通訊處理模塊I傳輸的上位站控系統的數據無損中繼后，通過下位數據通訊處理模塊2傳輸至系統下位井口 RTU網絡；RTU網絡通訊中繼處理模塊能夠自主地、適時地、智能地實施井口 RTU子網節點掃描、自動選擇任務代理方式完成網絡中繼、優選執行預定義的監護任務集合中的任務、大量可靠完整有序地保存任務監護處理單元的處理結果。
[0056]下位數據通訊處理模塊2，由串行收發器組件構成，用于同系統下位井口 RTU網絡進行通訊；
[0057]其中，上位數據通訊處理模塊I得到上位站控系統的RTU網絡通訊內容輸送至RTU網絡通訊中繼處理模塊3進行數據無損中繼，中繼后的數據由下位數據通訊處理模塊2傳輸至系統下位井口 RTU網絡；或者下位數據通訊處理模塊2得到下位井口 RTU網絡通訊內容輸送至RTU網絡通訊中繼處理模塊3進行數據無損中繼，中繼后的數據由上位數據通訊處理模塊I傳輸至上位站控系統，從而完成控系統與數字化油田系統末梢多節點井口 RTU網絡通訊，并且過程中的通訊數據可以自動完成持久化存儲。
[0058]在網絡通訊中級處理系統中，子網掃描處理單元4用于掃描系統下位井口 RTU網絡中節點狀態，同時將掃描到的節點標識記錄。任務中繼處理單元5用于處理上位數據通訊處理模塊I接收到的任務指令。任務監護處理單元6用于輪詢當前下位井口 RTU網絡中活動的節點，反復執行預定義的監護任務集合中的任務。任務記錄處理單元7用于記錄和維護任務監護處理單元6的處理結果。
[0059]任務中繼處理單元5能夠直接中繼上位數據通訊處理模塊I與下位數據通訊處理模塊2之間的通訊內容。任務中繼處理單元5可以從任務記錄處理單元7獲取任務監護狀態，通過上位數據通訊處理模塊I回復已完成監護的任務結果，間接中繼上位數據通訊處理模塊I與下位數據通訊處理模塊2之間的通訊內容。
[0060]本發明的系統中還設置了前置管理功能模塊8，前置管理功能模塊8包括功圖信息處理單元9、脫機工作處理單元10和故障應急處理單元11，用于上位站控系統失聯情況下進行前置管理，允許現場調看功圖信息、實施持續自主系統作業和處理發生的緊急故障；前置管理功能模塊8連接在RTU網絡通訊中繼處理模塊3與上位數據通訊處理模塊I之間。
[0061]其中，在前置管理功能模塊8中，功圖信息處理單元9能夠處理和調看任務記錄處理單元7所記錄的歷史功圖信息。脫機工作處理單元10能夠從任務記錄處理單元7獲取任務監護狀態，分析下位井口 RTU網絡工作狀態，通過網絡通訊中繼模塊3經過下位通訊處理模塊2與下位井口 RTU網絡進行任務通訊，進行正常系統作業調控。故障應急處理單元
11能夠在脫機工作處理單元10判定下位井口 RTU網絡工作狀態出現故障情況下，通過網絡通訊中繼模塊3經過下位通訊處理模塊2與下位井口 RTU網絡進行任務通訊，及時地進行故障應急處理。
[0062]圖3所示，本發明的數字化油田站控系統與末梢多節點井口 RTU網絡通訊中繼方法，通過下述步驟實現:
[0063]I)加載任務監護集合，該集合是根據系統中通訊內容提取的常用任務列表；
[0064]2)掃描節點網絡，判別并記錄當前網絡所有活動節點；
[0065]3)由上位數據通訊處理模塊I接收上位站控系統下達的測控任務指令；
[0066]①收到上位站控系統下達的測控任務指令時，進入步驟4)執行任務指令解析處理；
[0067]②未收到上位站控系統下達的測控任務指令時:
[0068]a任務監控空閑時，重新執行子網掃描，保存子網掃描處理結果后返回至步驟I)；
[0069]b任務監控正忙時，繼續執行任務監控，保存任務監控處理結果后返回至步驟I)；
[0070]4)任務中繼處理單元5實現對測控任務指令解析處理；
[0071]①判別符合直接中繼規則時，進入步驟6)執行直接中繼處理；
[0072]②判別不符合直接中繼規則時，進入步驟5)進行搜索與匹配處理；
[0073]5)在任務記錄處理單元7中對測控任務指令進行搜索與匹配；
[0074]6)選擇進行直接或間接中繼處理，完成本次網絡通訊中繼過程；
[0075]①如果測控任務指令匹配成功，通過上位數據通訊處理模塊I回復已完成監護的任務結果至上位站控系統，保存間接中繼的過程數據，完成本次通訊的間接中繼處理過程;
[0076]②如果測控任務指令匹配失敗，通過下位數據通訊處理模塊2轉發未匹配的測控任務指令，并將下位數據通訊處理模塊2接收的任務結果通過上位數據通訊處理模塊I回復至上位站控系統，保存直接中繼的過程數據，完成本次通訊的直接中繼處理過程；
[0077]7)重復上述步驟I)至6)，循環網絡通訊中繼過程。
[0078]本發明數字化油田站控系統與末梢多節點井口 RTU網絡通訊中繼方法，有效地避免了原有數字化油田系統中的網絡競爭擁擠、最大化地保存數字化油田系統末梢多節點井口 RTU的狀態數據，保證了歷史數據的安全性和可靠性，明顯地降低數據的缺失、碎片化現象，極大地提高了原有網絡的通訊響應成功率。
[0079]具體實施方法的內容如下:
[0080]假如上位站控系統發出讀取某下位井口 RTU網絡功圖數據任務指令，首先由上位通訊處理模塊接收該任務指令，然后由網絡通訊中繼處理模塊中的任務中繼處理單元判斷當前任務指令是否符合直接中繼規則，由于該指令已經包含在監護任務集合之內，所以不符合直接中繼規則，再查詢任務記錄處理單元中的任務監護記錄是否已經存在本次任務的監護結果，如果匹配到任務監護記錄，則通過上位通訊處理模塊回復該任務指令的任務監護處理結果到上位站控系統，完成當前任務指令的間接中繼過程；如果沒有匹配到任務監控記錄，則通過下位通訊處理模塊向下位井口 RTU網絡代理發送當前任務指令，等待接收到下位井口 RTU網絡處理結果后，通過上位通訊處理模塊發送至上位站控系統，完成當前任務指令的直接中繼過程。
[0081]假如上位站控系統正在查詢其他站點信息時，當前系統就不會收到上位站控系統的任務指令，此時，網絡通訊中繼處理模塊中的任務監護處理單元會執行預定義的監護任務集合中的任務，對所有活動的下位井口 RTU網絡進行輪詢處理，通過算法評估任務監護處理單元中的任務時間，當任務時間充裕時，判定工作空閑，可以執行子網掃描處理，重新掃描下位井口 RTU網絡的活動狀態，當任務時間較大時，判定工作正忙，繼續進行任務監護處理。
[0082]假如上位站控系統維護或故障，或上位站控系統線路故障，都可能產生與上位站控系統通訊的情況，如果出現緊急故障，在與上位站控系統通訊失聯情況下，前置管理功能模塊啟動，其中功圖信息處理單元允許工作人員現場處理和調看任務記錄處理單元所記錄的歷史功圖信息；其中脫機工作處理單元實時從任務記錄處理單元獲取任務監護狀態，分析下位井口 RTU網絡工作參數信息，通過通訊中繼處理模塊傳送控制工作任務指令，仍然保證下位井口 RTU網絡自主地、持續的完成系統作業；其中故障應急處理單元通過網絡通訊中繼模塊經過下位通訊處理模塊與下位井口 RTU網絡進行任務通訊；當出現下位井口RTU網絡出現故障或油井作業故障時，根據故障應急預案及時地進行故障應急處理，保證井場的生產作業安全。
[0083]以上所述，僅是本發明針對本發明應用的實施例，可以使本領域的技術人員更全面的理解本發明，但并非對本發明做任何限制。按照本發明技術方案，上述實施例可舉出很多例子。凡是根據本發明技術方案所給出的范圍和對以上實施例所做的任何簡單的修改和變更，均屬于本發明技術方案的保護范圍。大量的實驗結果表明，在本發明權利要求書所提出的范圍，均可達到本發明的目的。
【權利要求】
1.一種數字化油田分布式主RTU系統，其特征在于，該分布式主RTU系統包括: —上位數據通訊處理模塊(1)，由網絡通訊器組件構成，用于同上位站控系統進行通訊； —RTU網絡通訊中繼處理模塊(3)，包括子網掃描處理單元(4)、任務中繼處理單元(5)、任務監護處理單元(6)和任務記錄處理單元(7)，用于將上位數據通訊處理模塊(1)傳輸的上位站控系統的數據無損中繼后，通過下位數據通訊處理模塊(2)傳輸至下位井口RTU網絡； ——下位數據通訊處理模塊(2)，由串行收發器組件構成，用于同下位井口 RTU網絡進行通訊； 所述上位數據通訊處理模塊(1)得到上位站控系統的RTU網絡通訊內容輸送至RTU網絡通訊中繼處理模塊(3)進行數據無損中繼，中繼后的數據由下位數據通訊處理模塊(2)傳輸至下位井口 RTU網絡；或者下位數據通訊處理模塊(2)得到下位井口 RTU網絡通訊內容輸送至RTU網絡通訊中繼處理模塊(3)進行數據無損中繼，中繼后的數據由上位數據通訊處理模塊(1)傳輸至上位站控系統，從而完成控系統與數字化油田系統末梢多節點井口RTU網絡通訊。
2.根據權利要求1所述的分布式主RTU系統，其特征在于，所述子網掃描處理單元(4)用于掃描系統下位井口 RTU網絡中節點狀態，同時將掃描到的節點標識記錄； 所述任務中繼處理單元(5)用于處理上位數據通訊處理模塊(I)接收到的任務指令； 所述任務監護處理單元(6)用于輪詢當前下位井口 RTU網絡中活動的節點，反復執行預定義的監護任務集合中的任務； 所述任務記錄處理單元(7)用于記錄和維護子網掃描處理單元(4)、任務中繼處理單元(5)、任務監護處理單元(6)，以及包括下位井口 RTU網絡的工作參數信息、工作狀態信息、工況控制動作執行信息的處理過程信息。
3.根據權利要求1或2所述的分布式主RTU系統，其特征在于，所述任務中繼處理單元(5)直接中繼上位數據通訊處理模塊(1)與下位數據通訊處理模塊(2)之間的通訊內容。
4.根據權利要求1或2所述的分布式主RTU系統，其特征在于，所述任務中繼處理單元(5)從任務記錄處理單元(7)獲取任務監護狀態，通過上位數據通訊處理模塊(1)回復已完成監護的任務結果，間接中繼上位數據通訊處理模塊(1)與下位數據通訊處理模塊(2)之間的通訊內容。
5.根據權利要求1所述的分布式主RTU系統，其特征在于，分布式主RTU系統進一步包括: 前置管理功能模塊(8)，前置管理功能模塊(8)包括功圖信息處理單元(9)、脫機工作處理單元(10)和故障應急處理單元(11)，用于上位站控系統失聯情況下進行前置管理，允許現場調看功圖信息、實施持續自主系統作業和處理發生的緊急故障； 所述前置管理功能模塊(8)與RTU網絡通訊中繼處理模塊(3)相連。
6.根據權利要求5所述的分布式主RTU系統，其特征在于，所述功圖信息處理單元(9)用于處理和調看任務記錄處理單元(7)所記錄的歷史功圖信息。
7.根據權利要求5所述的分布式主RTU系統，其特征在于，所述脫機工作處理單元(10)用于控制下位井口 RTU網絡進行自主系統作業。
8.根據權利要求5所述的分布式主RTU系統，其特征在于，所述故障應急處理單元(11)用于控制下位井口 RTU網絡在產生緊急故障時采取響應的應急措施。
9.一種數字化油田站控系統與末梢多節點井口 RTU網絡通訊中繼方法，其特征在于:該方法包括下述步驟: 1)加載任務監護集合，該集合是根據系統中通訊內容提取的常用任務列表； 2)掃描節點網絡，判別并記錄當前網絡所有活動節點； 3)由上位數據通訊處理模塊(I)接收上位站控系統下達的測控任務指令； ①收到上位站控系統下達的測控任務指令時，進入步驟4)執行任務指令解析處理； ②未收到上位站控系統下達的測控任務指令時: a任務監控空閑時，重新執行子網掃描，保存子網掃描處理結果后返回至步驟I)； b任務監控正忙時，繼續執行任務監控，保存任務監控處理結果后返回至步驟I)； 4)任務中繼處理單元(5)實現對測控任務指令解析處理； ①判別符合直接中繼規則時，進入步驟6)執行直接中繼處理； ②判別不符合直接中繼規則時，進入步驟5)進行搜索與匹配處理； 5)在任務記錄處理單元(7)中對測控任務指令進行搜索與匹配； 6)選擇進行直接或間接中繼處理，完成本次網絡通訊中繼過程； ①如果測控任務指令匹配成功，通過上位數據通訊處理模塊(I)回復已完成監護的任務結果至上位站控系統，保存間接中繼的過程數據，完成本次通訊的間接中繼處理過程； ②如果測控任務指令匹配失敗，通過下位數據通訊處理模塊(2)轉發未匹配的測控任務指令，并將下位數據通訊處理模塊(2)接收的任務結果通過上位數據通訊處理模塊(I)回復至上位站控系統，保存直接中繼的過程數據，完成本次通訊的直接中繼處理過程； 7)重復上述步驟I)至6)，循環網絡通訊中繼過程。
【文檔編號】H04L25/20GK103944843SQ201410178332
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年4月29日 優先權日:2014年4月29日
【發明者】李江紅, 劉科峰, 馬鵬剛 申請人:西北工業大學