一種磁電阻音頻采集器的制造方法
【專利摘要】一種磁電阻音頻采集器,包括音頻采集電路,音頻采集電路包括至少一個線性磁阻傳感器、耦合電容、交流放大器、放大器以及信號處理電路■’線性磁阻傳感器包括至少一個軸向線性磁阻傳感器單元。線性磁阻傳感器位于揚聲器音圈表面的測量面上,各軸向線性磁阻傳感器單元的信號輸出端分別通過耦合電容連接交流放大器以輸出交流信號,而后連接到放大器合成為一個信號,并經信號處理電路輸出音頻信號;各軸向線性磁阻傳感器單元位于測量面上的線性磁場測量區。本發明通過揚聲器和線性磁阻傳感器之間磁場耦合實現了揚聲器音頻信號的采集,具有結構簡單及省電的特點。
【專利說明】一種磁電阻音頻采集器
【技術領域】
[0001] 本發明涉及磁傳感器【技術領域】,特別涉及一種磁電阻音頻采集器。
【背景技術】
[0002] 音頻采集器,即通過將智能手機、平板電腦或其他智能電子設備上的揚聲器的音 頻電磁場信號通過傳感器進行采集,并在另一個揚聲器上進行播放的器件。
[0003] 目前主要采用線圈或變壓器類型的音頻采集器,即將揚聲器的音圈作為音頻電磁 場發射信號的原線圈,利用電磁感應效應通過接受線圈作為次級線圈來接受音圈中的音頻 電磁信號,其原理類似于變壓器,而后通過信號處理電路,在另一個揚聲器中重新轉變成聲 音信號。這樣,揚聲器和音頻采集器之間實現無線連接的音頻播放功能。這種線圈式音頻 采集器,存在著如下問題:
[0004] 1)接受線圈輸出電壓幅度與線圈匝數和面積相關,因此需要增加線圈匝數和面積 才能獲得大的接受電壓信號和高的靈敏度,因此導致體積和尺寸較大。
[0005] 2)揚聲器音圈所產生電磁場信號主要圍繞在音圈附近空間區域,并隨距離增加快 速衰減,因此接受線圈必須盡可能的位于音圈附近區域,導致線圈的空間的靈活性減少。
【發明內容】
[0006] 本發明的目的在于提供一種磁電阻音頻采集器,以解決現有音頻采集器體積大等 問題。
[0007] 為此,本發明提供了一種磁電阻音頻采集器,用于將揚聲器的電磁信號轉變成音 頻信號,所述揚聲器有音圈表面的測量面,所述測量面上有軸向工作區;所述軸向工作區為 所述測量面上的線性磁場測量區、交流磁場測量區和信噪比測量區形成的交集,其特征在 于,包括音頻采集電路,所述音頻采集電路包括至少一個線性磁阻傳感器、耦合電容、交流 放大器、放大器以及信號處理電路;所述線性磁阻傳感器包括至少一個感應來自所述線性 磁場測量區的信號的軸向線性磁阻傳感器單元。各所述軸向線性磁阻傳感器單元均具有 獨立電源輸入端及信號輸出端,各所述軸向線性磁阻傳感器單元的信號輸出端分別通過 所述耦合電容連接所述交流放大器以輸出交流信號,而后連接到所述放大器合成為一個信 號,并經所述信號處理電路輸出音頻信號。
[0008] 還包括用于檢測各所述軸向線性磁阻傳感器單元是否位于所述測量面上的線性 磁場測量區控制電路,所述控制電路為磁開關類型控制電路或直流輸出類型控制電路或兩 者。
[0009] 所述磁開關類型控制電路,包括具有至少一個軸向磁開關傳感器單元的磁開關傳 感器、比較器和控制器,所述軸向磁開關傳感器單元與所檢測的軸向線性磁阻傳感器單元 具有相同的敏感軸向,用于檢測所述測量面上所述敏感軸向的磁場,所述軸向磁開關傳感 器單元的信號輸出端與所述比較器相連,所述比較器將所述軸向磁開關傳感器單元檢測的 軸向線性磁阻傳感器單元的信號與所述比較器存儲的參考電壓比較,得到比較信號,并將 所述比較信號輸入到所述控制器中,以便所述控制器根據所述比較信號控制所述音頻采集 電路;所述直流輸出類型控制電路,包括濾波器、前置/差分放大器、比較器和控制器,所檢 測的各所述軸向線性磁阻傳感器單元的信號輸出端通過所述濾波器連接到放大器得到直 流輸出信號,所述直流輸出信號與所述比較器的參考電壓比較,得到比較信號,所述比較器 將所述比較信號輸入到所述控制器中,以便所述控制器根據所述比較信號控制所述音頻采 集電路。
[0010] 所述磁開關傳感器為至少兩個軸向磁開關傳感器單元的分立元件的組合或集成 至少兩個軸向磁開關傳感器單元的單芯片元件。
[0011] 各所述軸向磁開關傳感器單元為X、Y或Z軸磁開關傳感器。
[0012] 各所述的軸向開關傳感器單元為全極類型的磁開關傳感器。
[0013] 所述軸向線性磁阻傳感器單元為半橋結構,所述軸向線性磁阻傳感器單元的信號 輸出端通過濾波器連接到前置放大器;
[0014] 或;
[0015] 所述軸向線性磁阻傳感器單元為全橋結構,所述軸向線性磁阻傳感器單元的兩個 信號輸出端分別通過濾波器連接到差分放大器
[0016] 各所述軸向線性磁阻傳感器單元的線性磁場上下限和飽和磁場上下限為各所述 的軸向開關傳感器單元的操作磁場和回復磁場的取值或直流電壓類型控制電路的比較器 的參考信號。
[0017] 所述控制電路還用于輸出多路控制信號分別控制所檢測的軸向線性磁阻傳感器 單元切換為直流電源供電或脈沖電源供電、并開通或斷開所述交流放大器的電源、所述放 大器的電源、所述信號處理電路的電源,磁標記信號的任一項或幾項。
[0018] 所述線性磁阻傳感器為至少兩個軸向線性磁阻傳感器單元的分立元件的組合或 集成至少兩個軸向線性磁阻傳感器單元的單芯片元件。
[0019] 各所述軸向線性磁阻傳感器單元為X、Y或Z軸傳感器。
[0020] 所述軸向線性磁阻傳感器單元為半橋結構,所述軸向線性磁阻傳感器單元的信號 輸出端通過所述耦合電容連接到前置交流放大器;
[0021] 或;
[0022] 所述軸向線性磁阻傳感器單元為全橋結構,所述軸向線性磁阻傳感器單元的兩個 信號輸出端分別通過耦合電容連接到差分交流放大器。
[0023] 至少一個單軸線性磁阻傳感器、雙軸、三軸線性磁阻傳感器分別各自位于所對應 的各軸向線性磁阻傳感器單元的軸向工作區的交集或并集內。
[0024] 所述線性磁阻傳感器為AMR,Hall,GMR,TMR傳感器中的一種。
[0025] 所述測量面位于距離揚聲器音圈表面0-10mm的范圍內。
[0026] 所述軸向線性磁阻傳感器單元的敏感軸方向垂直或者平行于所述測量面。
[0027] 所述線性磁阻傳感器位于平行于所述揚聲器音圈表面的測量面上,至少一個所述 軸向線性磁阻傳感器單元位于所述測量面上的線性磁場測量區。
[0028] 各所述軸向線性磁阻傳感器單元位于所述測量面上的所對應的軸向工作區;所述 測量面上,所述永磁磁路的軸向直流磁場的線性磁場測量區、非線性磁場測量區和飽和磁 場測量區分別對應各所述軸向線性磁阻傳感器單元的線性磁場特征區、非線性磁場特征區 和飽和磁場特征區;所述測量面上,所述揚聲器音圈產生的各軸向交流磁場幅度大于lmG 的區域為交流磁場測量區,小于lmG的區域為交流磁場非測量區;所述測量面上,頻帶為 15kHz時,各所述軸向線性磁阻傳感器單元輸出交流音頻信號與熱噪聲的信噪比大于1為 信噪比測量區,小于1為信噪比非測量區。
[0029] 所述音頻采集器適用于具有圓形、跑道形、矩形音圈的揚聲器。
[0030] 所述音頻采集器適用于外磁式或內磁式揚聲器。
[0031] 本發明所提出的一種磁電阻音頻采集器,利用高靈敏度線性磁阻傳感器直接將音 圈交流電磁場信號轉變成交流電壓信號輸出,成功解決了以上不足之處。由于線性磁阻傳 感器只對其所在位置磁場信號產生響應,且其占據空間位置只取決于線性磁阻傳感器本 身尺寸,而線性磁阻傳感器尺寸遠小于采集線圈尺寸,因此,線性磁阻傳感器采集器將具有 更大的可測量范圍,更大的空間靈活性,并且其所需安裝尺寸也將大大減小,此外,由于線 性磁阻傳感器具有更高的磁場靈敏度,因此可以得到比采集線圈更大的輸出電壓信號。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0032] 圖1智能手機及智能手機揚聲器位置示意圖。
[0033] 圖2內磁式揚聲器二維結構示意圖。
[0034] 圖3外磁式揚聲器二維結構不意圖。
[0035] 圖4揚聲器音圈幾何形狀不意圖。
[0036] 圖5線性磁阻傳感器輸出電壓-外磁場特征曲線。
[0037] 圖6線性磁阻傳感器輸出電阻-外磁場特征曲線。
[0038] 圖7內磁式揚聲器直流磁場二維磁力線分布圖。
[0039] 圖8內磁式揚聲器測量面上二維直流電磁場分布圖。
[0040] 圖9-11分別為內磁式矩形揚聲器測量面上直流磁場Bx、By、Bz測量區域圖。
[0041] 圖12-14分別為內磁式圓形揚聲器測量面上直流磁場Bx、By、Bz測量區域圖。
[0042] 圖15外磁式揚聲器直流磁場二維磁力線分布圖。
[0043] 圖16外磁式揚聲器測量面上二維直流磁場分布圖。
[0044] 圖17-19分別為外磁式矩形揚聲器測量面上直流磁場Bx、By、Bz測量區域圖。
[0045] 圖20-22分別為外磁式圓形揚聲器測量面上直流磁場Bx、By、Bz測量區域圖。
[0046] 圖23揚聲器音圈二維交流磁力線分布圖。
[0047] 圖24測量面上二維交流磁場分布圖。
[0048] 圖25-27分別為矩形音圈測量面上交流磁場bx、by、bz等位圖。
[0049] 圖28-30分別為圓形音圈測量面上交流磁場bx、by、bz等位圖。
[0050] 圖31-33分別為矩形內磁式揚聲器測量面上線性磁阻傳感器X、Y、Z向敏感軸向磁 場信噪比等值線圖。
[0051] 圖34-36分別為圓形內磁式揚聲器測量面上線性磁阻傳感器Χ、Υ、Ζ向敏感軸向 磁場信噪比等值線圖。
[0052] 圖37-39分別為矩形外磁式揚聲器測量面上線性磁阻傳感器Χ、Υ、Ζ向敏感軸向磁 場信噪比等值線圖。
[0053] 圖40-42分別為圓形外磁式揚聲器測量面上線性磁阻傳感器Χ、Υ、Ζ向敏感軸向磁 場信噪比等值線圖。
[0054] 圖43-45分別為矩形外磁式揚聲器測量面上線性磁阻傳感器X、Y、Z向敏感軸向磁 場測量區域分布圖
[0055] 圖46-48分別為圓形外磁式揚聲器測量面上線性磁阻傳感器Χ、Υ、Ζ向敏感軸向磁 場測量區域分布圖
[0056] 圖49-51分別為矩形內磁式揚聲器測量面上線性磁阻傳感器Χ、Υ、Ζ向敏感軸向磁 場測量區域分布圖
[0057] 圖52-54分別為圓形內磁式揚聲器測量面上線性磁阻傳感器Χ、Υ、Ζ向敏感軸向磁 場測量區域分布圖。
[0058] 圖55-57分別為全橋、半橋、推挽式全橋線性磁阻傳感器示意圖。
[0059] 圖58直流輸出類型控制電路的單軸向線性磁阻傳感器音頻采集系統圖。
[0060] 圖59磁開關類型控制電路的單軸向線性磁阻傳感器音頻采集系統圖。
[0061] 圖60磁開關傳感器外磁場-輸出電壓特征曲線圖。
[0062] 圖61-62分別為雙軸、三軸線性磁阻傳感器音頻采集系統圖。
[0063] 圖63-65分別為單軸、雙軸、三軸線性磁阻傳感器音頻采集系統邏輯控制信號表。
【具體實施方式】
[0064] 下面將參考附圖并結合實施例,來詳細說明本發明。
[0065] 實施例一
[0066] 圖1為智能電子設備如智能手機中揚聲器位置示意圖,揚聲器2位于智能手機1 的屏幕下方位置。圖2和圖3為揚聲器結構圖,揚聲器包括永磁磁路4或4(1)以及音圈3 兩個部分,永磁磁路4或4(1)包括永磁體5或5(1)以及軟磁體6或6 (1),7或7 (1)以 及氣隙8或8(1),音圈3位于氣隙8或8(1)處,由于永磁磁路4或4(1)在氣隙8或8(1) 中產生強的靜態磁場,當音頻交流信號通過音圈3時,音圈3在氣隙8或8 (1)中的靜態磁 場作用下產生洛倫茨力帶動振動膜片發聲。根據永磁磁路4或4(1)中永磁體5或5 (1) 和軟磁體6或6 (1),7或7 (1)排列的不同,揚聲器2可以分為內磁式和外磁式,對于前者 如圖2,永磁體5位于音圈3的內部,對于后者如圖3,永磁體5(1)位于音圈3的外圍。音 圈3和永磁磁路4或4 (1)具有相似的幾何形狀,一般情況為如圖4所示矩形12或者圓形 11。因此,揚聲器2根據幾何形狀以及永磁磁路種類的不同可以分成外磁式圓形,外磁式矩 形,內磁式圓形和內磁式矩形等4種典型結構。
[0067] 圖2和圖3中線性磁阻傳感器10位于平行于音圈3和永磁磁路4表面的測量面 9上。
[0068] 優選的,上述測量面位于距離揚聲器音圈表面0-10mm的范圍內。
[0069] 實施例二
[0070] 由于揚聲器2的磁場包括兩個部分,即來自于永磁磁路4或4 (1)的直流靜態磁場 以及來自于音圈3的交流音頻磁場。因此,對于位于測量面9上的線性磁阻傳感器10來說, 意味著存在一個偏置直流靜態磁場H,在此條件下實現對交流音頻磁場h測量,對于手機揚 聲器來說,其中Η幅度遠大于h。
[0071] 圖5,6分別為線性磁阻傳感器10的電阻-磁場、輸出信號電壓-磁場特征曲線, 可以看出,線性磁阻傳感器10在整個磁場范圍內存在三個特征區域,即線性磁場特征區域 13,非線性磁場特征區域14以及飽和磁場特征區域15,只有當直流靜態磁場Η在線性磁場 特征區域13時,交流音頻磁場信號h才能正確的轉變成線性磁阻傳感器10的電壓信號。對 應于測量面9,其上的直流靜態磁場Η也可以分成三個磁場測量區域即線性磁場測量區域, 非線性磁場測量區域以及飽和磁場測量區域。
[0072] 此外,對于線性磁阻傳感器10,還必須要求交流音頻磁場h幅度大于lmG,才能滿 足測量要求,對于更小的磁場由于分辨率以及噪聲的存在,測量將難以實現,此時并不會輸 出信號。
[0073] 在此基礎上,利用線性磁阻傳感器10輸出信號電壓-磁場特征曲線和測量面9上 直流靜態磁場Η以及交流音頻磁場h在三個磁場測量區域的分布值分別來確定線性磁場測 量區域內線性磁阻傳感器10的直流輸出信號以及音頻輸出信號電壓分布。進一步的,為了 確定線性磁阻傳感器10的音頻輸出信號和Johnson熱噪聲比的分布,利用線性磁阻傳感器 10電阻 -磁場曲線和直流靜態磁場Η的空間分布確定Johnson噪聲電壓在三個磁場測量區 域的分布,并和音頻輸出信號電壓分布值進行比值。
[0074] 圖7為內磁式揚聲器永磁磁路4二維直流磁場分布圖,可以看出,磁力線具有軸對 稱特征,并且從永磁體7出發,跨過氣隙8,經過軟磁體6和5回到永磁體7。圖8為內磁 式磁路4上方測量面9上二維直流靜態磁場即磁場Bx和磁場By沿X向分布圖,由圖可以 看出,Bx相對于中心0磁場具有反對稱分布特征,而By相對于中心具有對稱分布特征。此 夕卜,從線性磁阻傳感器10的線性磁場特征區13的分布來看,對于Bx,存在著三個線性磁場 測量區,即位于中心〇磁場附近的16區域,以及位于兩端的兩個磁場衰減區域17和18。對 于By而言,存在4個線性磁場測量區,即位于左右兩個0磁場附近的區域19和20,以及兩 端的磁場衰減區域21和22,磁場衰減區域是由于磁場遠離磁體時發生的隨距離增加而三 次方衰減的現象所致。
[0075] 圖9,10,11為矩形內磁式揚聲器測量面9上三維磁場Bx,By,Bz等值線區域分布 圖,其中標示的兩條等值線分別代表線性磁場特征區13和非線性磁場特征區14,以及非線 性磁場特征14和飽和磁場特征區15之間的界限磁場值,由于X,Y的軸對稱性特征,只繪出 了四分之一的磁場等值線分布圖。可以看出,在測量面9上,Bx的飽和磁場測量區23,非線 性磁場測量區24和飽和磁場測量區25以及By的飽和磁場測量區26,非線性磁場測量區 27和飽和磁場測量區28,結合二維磁場Bx分布圖可以看出,對應圖8所示二維線性磁場測 量區16,17和18的三個區域實際在測量面9上連接成一個區域25或28。此外,可以看出, 三維等值線區域分布圖9中Bx和圖10中By具有相似的等值線分布特征,不過其相位相對 旋轉了 90度。對于圖11中的Bz,其存在著兩個線性磁場測量區域,一個32位于音圈3邊 緣處,一個33位于音圈以外,其飽和區29只占非常少的一部分,且位于音圈拐角處,其他區 域如30和31則為非線性磁場測量區域,對比圖8所示二維線性磁場測量區19和20即為 三維線性磁場測量區32,而21和22即為33。
[0076] 圖12,13,14分別為圓形內磁式揚聲器測量面9上三維磁場Bx,By,Bz等值線區域 分布圖,可以看出,圖12和圖13中線性磁場測量區36和39分布位置與矩形內磁式揚聲器 區域分布圖非常相似,不同之處在于其為圓弧形區域,此外,非線性磁場測量區35和38,以 及飽和磁場測量區34和37也為圓弧形的特征,對于圖14中Bz則明顯不同于對應矩形內 磁式揚聲器等值線分布圖11,其存在三個線性磁場測量區域44,43以及42,對應于二維磁 場By分布圖8,可以發現,新增加的區域位于0磁場附近區域的磁場低值區,這部分磁場的 數值與具體永磁磁路4的尺寸以及永磁體5的磁化強度相關,其可以位于非線性磁場測量 區或者是線性磁場測量區,在矩形內磁式揚聲器中,其值僅減小到非線性磁場測量區,而對 于圓形內磁式揚聲器中,其值則減小到線性磁場測量區。另一個差別在于在圖14中不存在 飽和磁場測量區。
[0077] 實施例三
[0078] 圖15為外磁式揚聲器永磁磁路4(1)二維磁力線分布圖,可以看出,磁力線從音圈 外圍的永磁體5(1)出發,經過軟磁體7(1)并跨過氣隙8(1),通過軟磁體6(1)回到永磁體 5 (1),同樣,其磁場分布具有軸對稱特征。圖16為測量面9上二維磁場Bx以及By磁場X 向分布圖,由圖可以看出,Bx仍舊具有反對稱特征,而By具有對稱特征,對于Bx而言,由于 其曲線兩端直接跨過0點,因此,其線性磁場測量區相對于內磁式永磁磁路增加了兩個即 46和47,除了線性磁場測量區45以及48,49之外。而對于By,則線性磁場測量區數量保持 不變,為50, 51以及52和53。
[0079] 圖17,18,19分別為測量面上三維磁場Bx,By,Bz等值線區域分布圖,可以看出,與 內磁式永磁磁路不同,除了 55非線性磁場測量區之外,增加了一個非線性磁場測量區56, 并且,55和56外圍對應非線性磁場測量區,由二維磁場Bx磁場X分布曲線來看,增加的區 域46和47實際上是位于56和55之間的區域,在三維圖中,線性磁場測量區57實際上為 一個整體,雖然從二維磁場分布來看,線性磁場測量區增加,但從三維磁場分布來看,其實 際線性磁場測量區是減小的。
[0080] 同樣圖18中By也具有相似特征,其線性磁場測量區61,飽和磁場測量區為58,非 線性磁場測量區59和60。
[0081] 對于圖19中Bz,其存在一個飽和磁場測量區62,位于音圈拐角處,線性磁場測量 區域為65和66,其中65位音圈中的狹小區域,64和63為非線性磁場測量區。
[0082] 圖20, 21,22分別為圓形外磁式揚聲器永磁磁路測量面9的三維磁場Bx,By,Bz等 值線區域分布圖,可以看出,除了為弧形分布特征之外,其線性磁場測量區70,71,非線性磁 場測量區68,69和72, 73以及飽和磁場測量區67和71非常相似于矩形外磁式永磁磁路。 而對于圖22中Bz,與矩形永磁磁路相比,其不存在飽和磁場測量區,并且其線性磁場測量 區除了 79,78之外,還增加了一個77,其非線性磁場測量區為76和75。這與圓形內磁式 永磁磁路測量面9的磁場分布特征非常相似。
[0083] 實施例四
[0084] 圖23為揚聲器音圈3的二維交流磁力線分布圖,磁力線從中心出發,跨過音圈邊 緣回到中心,形成閉合環路。圖24為測量面9上的二維交流磁場bx和bz的分布圖。可以 看出,bx具有反對稱分布特征,而bz具有對稱分布特征。
[0085] 對于交流磁場的幅值范圍,要求大于lmG,才能產生足夠信號響應,從圖24看出, 對于bx來說,在中心區域0磁場附近存在一個交流磁場非測量區域80,此外,在兩端磁場衰 減區域也各存在一個交流磁場非測量區域81和82,而對于bz而言,則在兩端兩個0磁場附 近存在83,84兩個交流磁場非測量區域,此外,在兩端磁場衰減區域同樣存在著85,86兩個 交流磁場非測量區域。由于lmG數值非常小,因此,可以看出,其交流磁場非測量區域是非 常狹窄。
[0086] 圖25, 26和27為矩形音圈測量面上三維交流磁場bx,by,bz等值線分布圖,可以 看出,對于bx,其存在兩個lmG等值線87,分別位于X對稱軸附近以及磁場衰減區,與二維 交流磁場結果一致,因此其交流磁場測量區為介于兩者之間的區域。對于by,也存在相似的 結果,其lmG等值線為88,對于bz,其lmG等值線位于圖示0磁場等值線附近狹窄區域,以 及磁場衰減區的89,因此,其交流磁場測量區位于,0磁場等勢線包圍區和0磁場和89之間 兩個區域內。圖28, 29和30分別為圓型音圈測量面9上三維交流磁場bx,by,bz等值線分 布圖,其lmG等值線90和91分別位于0磁場等值線附近區域,形成一個封閉形狀,其交流 磁場測量區域位于封閉曲線內部,對于圖30所示的bz,存在一個狹長的位于0磁場附近的 區域92,以及一個位于超出邊緣的衰減0磁場附近的lmG等值線93,因此交流磁場測量區 域分成兩個部分,分別位于92和93之間,以及92以內。
[0087] 實施例五
[0088] 圖31,32, 33為對應線性磁阻傳感器10在內磁式矩形揚聲器測量面9上敏感軸向 磁場分別沿X,Y,Z向時,其交流音頻信號與Johnson熱噪聲信號比值的等值線分布圖,由于 信噪比要在大于1的范圍內,才能實現有效信號探測,而由圖31和32可以看出,94,95分別 為X和Y向信噪比為1的等值線,其中包圍的區域即為信噪比測量區,此外,由圖33可以 看出,存在兩個等值線為1的區域,其一位于外圍的磁場衰減區96,其二位于97的0值附 近,對應為96和97之間的區域,以及97以內的兩個信噪比測量區。
[0089] 圖34, 35, 36分別為對應內磁式圓形揚聲器測量面9上線性磁阻傳感器10敏感軸 沿X,Y,Z向的信噪比等值線分布圖,由圖34和35可以看出,信噪比為1的等值線位102和 103位于0磁場附近,其內包圍的區域即為信噪比測量區,而圖36中,存在兩個信噪比為1 的等值線的區域,即104和外圍的105,因此,其信噪比測量區分為兩個部分,一個位于104 和105之間,另一個位于104之內。
[0090] 實施例六
[0091] 圖37, 38, 39為對應外磁式矩形揚聲器測量面9上線性磁阻傳感器10敏感磁場沿 X,Υ,Ζ向時的信噪比等值線分布圖,可以看出,106和107分別為數值為1的等值線圖,其 所包圍的區域即為信噪比測量區。對于Ζ向信噪比圖,存在兩個數值為1的等值線,分別為 108和109,108位于衰減區,因此,區域109之內和109,108為兩個信噪比測量區。
[0092] 圖40,41,42分別為對應外磁式圓形測量面9上線性磁阻傳感器10敏感軸向磁場 沿Χ,γ,ζ向時的信噪比分布圖,可以看出,Χ,Υ向信噪比為1的等值線110和111所包圍區 域為對應外磁式圓形檢測面9上的信噪比測量區。對于Ζ向,信噪比為1的等值線112和 113形成兩個信噪比測量區,其一為112內測區域,其二為112和113之間的區域,113位于 磁場衰減區。
[0093] 實施例七
[0094] 圖43,44,45分別為內磁式矩形揚聲器測量面9上線性磁阻傳感器10敏感軸向磁 場分別沿Χ,γ,ζ向時其各測量區分布圖,其中114為線性磁場測量區邊界,115為交流磁場 測量區邊界,116為信噪比測量區邊界,其中交流磁場測量區邊界118位于信噪比測量區邊 界119內,因此,X軸向工作區位于118和117構成區域中。同樣,Υ軸向工作區為線性磁場 測量區邊界117,交流磁場測量區邊界118構成的邊界區域內。對于Ζ軸向工作區,其一位 于線性磁場測量區邊界121和衰減區的交流磁場測量區邊界124之間,其二位于線性磁場 測量區邊界120和交流磁場測量區邊界122之間區域,其三位于線性磁場測量區邊界123 和交流磁場測量區邊界122之間區域,122所在區域非常狹窄。
[0095] 圖46,47,48分別為內磁式矩形揚聲器測量面9上線性磁阻傳感器10敏感軸向磁 場分別沿X,Y,Z向時其各測量區分布圖,相似地,X軸向工作區位于線性磁場測量區邊界 125和交流磁場測量區邊界126之間區域,信噪比測量區邊界127位于126之外。Y軸向工 作區位于線性磁場測量區邊界128和交流磁場測量區邊界129之間區域,信噪比測量區邊 界130位于129之外。Z軸向工作區同樣分為四個部分,其一位于線性磁場測量區邊界131 和交流磁場測量區邊界136之間,其二位于線性磁場測量區邊界135和交流磁場測量區132 之間,其三位于135和線性磁場測量區133邊界之間,其四位于線性磁場測量區邊界134之 內。
[0096] 圖49, 50, 51分別為外磁式矩形揚聲器測量面9上線性磁阻傳感器10敏感軸向磁 場分別沿X,Y,Z向時其各測量區分布圖,X軸向工作區位于線性磁場測量區邊界137,138 和交流磁場測量區邊界139之間區域,140為信噪比測量區邊界,位于139之外。Y軸向工 作區位于線性磁場測量區邊界141,142和交流磁場測量區邊界143之間區域,144為信噪 比測量區邊界,位于143之外。Z軸向工作區包括三個區域,其一位于線性磁場測量區邊界 145和交流磁場測量區邊界149之間,其二位于線性磁場測量區邊界146和交流磁場測量區 邊界146之間,其三位于交流磁場測量區邊界146和線性磁場測量區148之間。
[0097] 圖52, 53, 54分別為外磁式圓形揚聲器測量面9上線性磁阻傳感器10敏感軸向磁 場分別沿X,Y,Z向時其各測量區分布圖,X軸向工作區位于線性磁場測量區邊界150,151 和交流磁場測量區邊界152之間區域,153為信噪比測量區邊界,位于152之外。Y軸向工 作區位于線性磁場測量區邊界154,155和交流磁場測量區邊界156之間區域,157為信噪 比測量區邊界,位于156之外。Z軸向工作區包括三個區域,其一位于線性磁場測量區邊界 158和交流磁場測量區邊界163之間,其二位于線性磁場測量區邊界160和交流磁場測量 區161之間,其中,交流磁場測量區邊界位于測量區域之外,其三位于線性磁長測量區邊界 162以內。
[0098] 實施例八
[0099] 圖55, 56和57為線性磁阻傳感器10的結構圖,圖55中為全橋結構1101,包含四 個磁阻傳感器單元Rl,R2, R4和R5,其中,R2和R4為參考單元,而Rl,R5為敏感單元,且具 有相同的敏感軸方向。圖56為半橋結構1102,包括Rl,R2兩個磁阻單元,其中R2為參考 單元,R1為敏感單元,信號通過半橋中間輸出。圖57為推挽式全橋結構1103,同一橋臂中 相鄰的兩個磁阻傳感器單元R6, R7及R8, R9具有相反的磁場敏感軸方向,且兩個橋臂中的 相對的兩個磁阻傳感器R6, R8及R7, R9具有相反磁場敏感軸向方向。其中,磁阻傳感器單 元可以為Hall,AMR,GMR或者TMR傳感器中的一種,此外,線性磁阻傳感器10的全橋結構 1101,半橋結構1102及推挽式結構1103可以為磁場敏感方向沿X、Y或Z方向的線性磁阻 傳感器結構。
[0100] 實施例九
[0101] 本發明實施例還提供了一種磁阻音頻采集器,具體的,在音頻采集器中設置控制 電路,以對各所述軸向線性磁阻傳感器單元是否位于所述測量面上的線性磁場測量區進行 檢測,并在檢測到軸向線性磁阻傳感器單元處于線性磁場工作區時,輸出多路控制信號進 行如下部分或全部操作,如控制所檢測的軸向線性磁阻傳感器單元切換為直流電源供電、 開通所述交流放大器的電源、開通所述放大器的電源、開通所述信號處理電路的電源,開 通磁標記信號;在檢測到軸向線性磁阻傳感器不處于所述線性磁場工作區時,輸出多路控 制信號分別控制如下部分或全部操作,如將所檢測的軸向線性磁阻傳感器單元切換為脈沖 電源供電、斷開所述交流放大器的電源、斷開所述放大器的電源、斷開所述信號處理電路的 電源,斷開所述磁標記信號。
[0102] 圖58,59分別為兩種不同控制電路類型即直流輸出類型和磁開關類型的單軸向 音頻采集器的電路系統示意圖,其可以為單軸線性磁阻傳感器智能音頻采集器系統的電路 圖,也可以為雙軸或三軸線性磁阻傳感器音頻采集系統中的各軸向線性磁阻傳感器的電路 圖,其中雙軸、三軸線性磁阻傳感器為多個軸向線性磁阻傳感器單元的分立元件組合或集 成多個軸向線性磁阻傳感器單元的單芯片元件,需要指出的是,對于單軸、雙軸或三軸線性 磁阻傳感器,所對應的每個軸向方向,都可以包含至少一個同軸向的線性磁阻傳感器單元。
[0103] 圖58和圖59都包括音頻采集電路和控制電路兩個部分,其中音頻采集電路包括, 單向線性磁阻傳感器單元1206,耦合電容1207,前置/差分交流放大器1208,前置/求和放 大器1209,信號處理電路1210。單向線性磁阻傳感器1206的信號輸出端經耦合電容1207 去掉直流輸出信號,得到的為交流輸出信號,如1206為半橋結構1102,則其單端信號輸出 端與前置放大器1209進行放大,如果1206為1101全橋結構或1103推挽式結構,則兩個信 號輸出端分別通過耦合電容1207連接到差分放大器1208的兩個輸入端,前置/差分交流 放大器1208的輸出信號端連接到前置/求和放大器1209的輸入端,對于單向線性磁阻傳 感器1206為單軸線性磁阻傳感器音頻采集系統,則1208直接連接到前置放大器1209的輸 入端,如果1206為雙軸或三軸線性磁阻傳感器的某一軸向線性磁阻傳感器,則1208連接 到求和放大器1209的一個輸入端,前置/求和放大器1209的信號輸出端經信號處理電路 1210之后輸出音頻信號。
[0104] 其中控制電路分為兩種類型,其一為圖58所示的直流輸出類型,其二為59所示 的磁開關類型,圖58包括濾波器1212,前置/差分放大器1213,比較器1214以及控制器 1204。如果1206為半橋結構1102,則其單端信號輸出端經過濾波器1212連接到前置放大 器1213得到直流輸出信號,而后經比較器1214的參考電壓信號進行比較,參考電壓對應為 1206的線性磁場特征區界限,比較器輸出邏輯信號1/0對應于判斷其所檢測的單向線性磁 阻傳感器1206是/否在線性磁場特征區域之內,邏輯信號輸入到控制器1204,控制器輸出 信號控制單向線性磁阻傳感器1206的直流電源/脈沖電源的切換、以及交流前置/差分放 大器1208電源的通斷、前置/求和放大器1209以及信號處理電路1210電源的通斷,磁標 志信號的通/斷。
[0105] 圖59包括,單向磁開關傳感器1304,其敏感方向與所檢測的單向線性磁阻傳感器 單元1206 -致,且單向磁開關傳感器為全極開關,所對應的磁場輸出特征曲線如圖60所 示,其所對應的操作磁場和回復磁場分別為各向線性磁阻傳感器單元的線性磁場和飽和磁 場極限值,經過比較器1305的參考電壓對應為磁開關傳感器的輸出特征電壓,從而判斷所 檢測的單向線性磁阻傳感器單元1206是否處于軸向工作區之內轉變成邏輯信號1/0,輸入 到控制器1204中,控制器輸出信號控制單向線性磁阻傳感器單元1206的直流電源/脈沖 電源的切換、以及交流前置/差分放大器1208電源的通斷、前置/求和放大器1209以及信 號處理電路1210電源的通斷,磁標志信號的通/斷。磁開關傳感器可以為單軸、雙軸、或三 軸磁開關傳感器,且雙軸、三軸磁開關傳感器為多個軸向磁開關傳感器單元的分立元件組 合或集成多個軸向磁開關傳感器單元的單芯片元件;各軸向磁開關傳感器單元為X、Y或Z 軸磁開關傳感器;
[0106] 單軸線性磁阻傳感器位于對應軸向線性磁阻傳感器所對應的軸向工作區內。雙 軸、三軸線性磁阻傳感器位于各軸向線性磁阻傳感器單元所對應的各軸向工作區的交集 內,也可以各軸向工作區的并集內。位于交集時,多個軸向線性磁阻傳感器同時傳遞音頻信 號,因此輸出音頻信號為各個線性磁阻傳感器音頻信號之和,而在并集內時,控制電路判斷 各軸向線性磁阻傳感器是否處于軸向工作區,并對處于軸向工作區的線性磁阻傳感器進行 開通,這樣可以拓展測量面工作范圍。
[0107] 為了便于簡化描述二軸、三軸線性磁阻傳感器的音頻采集系統的電路結構,圖58 和圖59中將音頻采集電路和控制電路分成兩個框圖結構,其中圖58所對應的兩個框圖對 應為1300和1350,圖59所對應的兩個框圖為1400和1350,其中1350為兩種結構的共同 部分,此外,對應控制器及其和單向線性磁阻傳感器的脈沖電源/直流電源,以及交流前置 /差分信號放大器電源,前置/求和放大器電源也為共同部分。
[0108] 圖63為圖58或59所對應的單軸線性磁阻傳感器音頻采集器的控制器邏輯信號 輸入和輸出圖。控制器輸入端為1218,輸出端為1219、1220、1221、1222及1223,當1218為 0時,即控制電路監測到單向線性磁阻傳感器沒有處于線性工作區域,此時,1220為1,即仍 舊為脈沖電源供電,此時1221,1222,1223及1219都為0,交流前置/差分放大器電源電路、 前置/差分放大器電源、信號處理電路電源都斷開,反之,當1218為1時,即控制電路監測 到單向線性磁阻傳感器處于線性工作區域,此時,1220為0,即此時切換為直流電源供電, 此時1221,1222,1223及1219都為1,此時交流前置/差分放大器電源電路、前置/差分放 大器電源、信號處理電路電源1708,1710都開通,音頻信號輸出。單軸線性磁阻傳感器音頻 采集系統控制器輸入端有兩種組合,輸出端有兩位,也有兩種組合。
[0109] 實施例十
[0110] 借助于圖58和59所示的框圖結構,圖61為對應雙軸線性磁阻傳感器的音頻采集 系統圖。除了外圍電路如脈沖電源電路1200,直流電源電路1201,交流前置/差分放大器 電源電路1202,前置/求和放大器電源電路1203以及控制器1204之外,還包括框圖1350, 框圖1500和1600,三個部分,其中1500或1600分別表示雙軸線性磁阻傳感器所對應的兩 個單向線性磁阻傳感器的音頻采集電路及控制電路根據圖58和圖59中的框圖結構,1500 和1600可以具有1300或1400的結構,且1500和1600所對應的交流前置/差分放大器 的輸出信號端1520和1521與1350中的求和放大器1209相連,對于二軸線性磁阻傳感器, 需要使用求和放大器1209來對各軸向線性磁阻傳感器1500和1600的輸出信號進行求和。 此外,1500和1600中的控制電路部分所產生的2個邏輯信號分別輸入到控制器的輸入端, 控制器輸出的控制信號分別控制1500和1600所對應軸向線性磁阻傳感器的直流電源/脈 沖電源的切換,各軸向線性磁阻傳感器的交流前置/差分放大器電源、求和放大器及信號 處理電路電源的通斷。
[0111] 圖64為圖60所對應的雙軸線性磁阻傳感器音頻采集器的控制器輸入輸出邏輯信 號圖。控制電路輸入端為1518及1519,控制電路輸出端為1501,1502,1503,1504,1505, 1506,1507及1509,當1518及1519輸入端共有2位,4種組合,輸出端有5位,4種組合。
[0112] 實施例i^一
[0113] 圖61為對應三軸線性磁阻傳感器的音頻采集系統圖,同樣采用圖58和59所對應 的框圖結構進行表征,1700,1800和1900分別表征每一軸向線性磁阻傳感器所對應的音頻 采集電路以及控制電路的框圖,1700,1800和1900可以采用1300或1400框圖中的一種,即 既可以采用直流輸出控制方式,也可以采用磁開關控制方式,1700,1800和1900中的每一 個軸向線性磁阻傳感器音頻采集電路中的交流前置/差分放大器的輸入端連接1350中的 求和放大器,并經信號處理電路輸出音頻信號,而1700,1800和1900中監測各向線性磁阻 傳感器是否工作在線性區的控制電路的3個邏輯信號分別輸入到控制器1209的輸入端,控 制器1209的輸出控制信號,分別控制1700,1800和1900中的各向線性磁阻傳感器的直流 電源/脈沖電源的切換、對應交流前置/差分放大器的電源,求和放大器電源及信號處理電 路電源的通斷。
[0114] 圖65為圖61所對應的三軸線性磁阻傳感器音頻采集器的控制器邏輯信號輸入輸 出圖。控制器輸入端為1811,1812及1813,控制器輸出端為1701,1702,1703,1704,1705, 1706,1707,1708,1709,1710及1713。輸入端共有8種組合,輸出端有7位8種組合。
[0115] 綜上,本發明提供了一種磁電阻音頻采集器,用于將揚聲器的電磁信號轉變成音 頻信號,所述揚聲器有音圈表面的測量面,所述測量面上有軸向工作區;所述軸向工作區為 所述測量面上的線性磁場測量區、交流磁場測量區和信噪比測量區形成的交集,其特征在 于,包括音頻采集電路,所述音頻采集電路包括至少一個線性磁阻傳感器、耦合電容、交流 放大器、放大器以及信號處理電路;所述線性磁阻傳感器包括至少一個感應來自所述線性 磁場測量區的信號的軸向線性磁阻傳感器單元。
[0116] 需要說明的是,當各所述軸向線性磁阻傳感器單元位于所述測量面上的線性磁場 測量區上的交流磁場非測量區時,測量不到相關信號,因此此時不會輸出信號。
[0117] 優選地,各所述軸向線性磁阻傳感器單元均具有獨立電源輸入端及信號輸出端, 各所述軸向線性磁阻傳感器單元的信號輸出端分別通過所述耦合電容連接所述交流放大 器以輸出交流信號,而后連接到所述放大器合成為一個信號,并經所述信號處理電路輸出 音頻信號。
[0118] 優選地,還包括用于檢測各所述軸向線性磁阻傳感器單元是否位于所述測量面上 的線性磁場測量區控制電路,所述控制電路為磁開關類型控制電路或直流輸出類型控制電 路或兩者。
[0119] 優選地,所述磁開關類型控制電路,包括具有至少一個軸向磁開關傳感器單元的 磁開關傳感器、比較器和控制器,所述軸向磁開關傳感器單元與所檢測的軸向線性磁阻傳 感器單元具有相同的敏感軸向;所述直流輸出類型控制電路,包括濾波器、前置/差分放大 器、比較器和控制器,所檢測的各所述軸向線性磁阻傳感器單元的信號輸出端通過所述濾 波器連接到放大器得到直流輸出信號,所述直流輸出信號與所述比較器的參考電壓比較, 得到比較信號,所述比較器將所述比較信號輸入到所述控制器中,以便所述控制器根據所 述比較信號控制所述音頻采集電路。
[0120] 優選地,還包括輸出多路控制信號分別控制所檢測的軸向線性磁阻傳感器單元切 換為直流電源供電或脈沖電源供電、并開通或斷開所述交流放大器的電源、所述放大器的 電源、所述信號處理電路的電源,磁標記信號的任一項或幾項。
【權利要求】
1. 一種磁電阻音頻米集器,用于將揚聲器的電磁信號轉變成音頻信號,所述揚聲器有 音圈表面的測量面,所述測量面上有軸向工作區;所述軸向工作區為所述測量面上的線性 磁場測量區、交流磁場測量區和信噪比測量區形成的交集,其特征在于,包括音頻采集電 路,所述音頻采集電路包括至少一個線性磁阻傳感器、耦合電容、交流放大器、放大器以及 信號處理電路;所述線性磁阻傳感器包括至少一個感應來自所述線性磁場測量區的信號的 軸向線性磁阻傳感器單元;各所述軸向線性磁阻傳感器單元均具有獨立電源輸入端及信號 輸出端,各所述軸向線性磁阻傳感器單元的信號輸出端分別通過所述耦合電容連接所述交 流放大器以輸出交流信號,而后連接到所述放大器合成為一個信號,并經所述信號處理電 路輸出音頻信號。
2. 根據權利要求1所述的磁電阻音頻采集器,其特征在于,還包括用于檢測各所述軸 向線性磁阻傳感器單元是否位于所述測量面上的線性磁場測量區控制電路,所述控制電路 為磁開關類型控制電路或直流輸出類型控制電路或兩者。
3. 根據權利要求2所述的磁電阻音頻采集器,其特征在于,所述磁開關類型控制電路, 包括具有至少一個軸向磁開關傳感器單元的磁開關傳感器、比較器和控制器,所述軸向磁 開關傳感器單元與所檢測的軸向線性磁阻傳感器單元具有相同的敏感軸向,用于檢測所述 測量面上所述敏感軸向的磁場,所述軸向磁開關傳感器單元的信號輸出端與所述比較器相 連,所述比較器將所述軸向磁開關傳感器單元檢測的軸向線性磁阻傳感器單元的信號與所 述比較器存儲的參考電壓比較,得到比較信號,并將所述比較信號輸入到所述控制器中,以 便所述控制器根據所述比較信號控制所述音頻采集電路;所述直流輸出類型控制電路,包 括濾波器、前置/差分放大器、比較器和控制器,所檢測的各所述軸向線性磁阻傳感器單元 的信號輸出端通過所述濾波器連接到放大器得到直流輸出信號,所述直流輸出信號與所述 比較器的參考電壓比較,得到比較信號,所述比較器將所述比較信號輸入到所述控制器中, 以便所述控制器根據所述比較信號控制所述音頻采集電路。
4. 根據權利要求3所述的磁電阻音頻采集器,其特征在于,所述磁開關傳感器為至少 兩個軸向磁開關傳感器單元的分立元件的組合或集成至少兩個軸向磁開關傳感器單元的 單芯片元件。
5. 根據權利要求3所述的磁電阻音頻采集器,其特征在于,各所述軸向磁開關傳感器 單元為X、Y或Z軸磁開關傳感器。
6. 根據權利要求3所述的磁電阻音頻采集器,其特征在于,各所述的軸向開關傳感器 單元為全極類型的磁開關傳感器。
7. 根據權利要求3所述的磁電阻音頻采集器,其特征在于,所述軸向線性磁阻傳感器 單元為半橋結構,所述軸向線性磁阻傳感器單元的信號輸出端通過濾波器連接到前置放大 器; 或. 所述軸向線性磁阻傳感器單元為全橋結構,所述軸向線性磁阻傳感器單元的兩個信號 輸出端分別通過濾波器連接到差分放大器。
8. 根據權利要求2所述的磁電阻音頻采集器,其特征在于,各所述軸向線性磁阻傳感 器單元的線性磁場上下限和飽和磁場上下限為各所述的軸向開關傳感器單元的操作磁場 和回復磁場的取值或直流電壓類型控制電路的比較器的參考信號。
9. 根據權利要求1所述的磁電阻音頻采集器,其特征在于,所述控制電路還用于輸出 多路控制信號分別控制所檢測的軸向線性磁阻傳感器單元切換為直流電源供電或脈沖電 源供電、并開通或斷開所述交流放大器的電源、所述放大器的電源、所述信號處理電路的電 源,磁標記信號的任一項或幾項。
10. 根據權利要求1所述的磁電阻音頻采集器,其特征在于,所述線性磁阻傳感器為至 少兩個軸向線性磁阻傳感器單元的分立元件的組合或集成至少兩個軸向線性磁阻傳感器 單元的單芯片元件。
11. 根據權利要求1所述的磁電阻音頻采集器,其特征在于,各所述軸向線性磁阻傳感 器單元為x、Y或Z軸傳感器。
12. 根據權利要求1所述的磁電阻音頻采集器,其特征在于,所述軸向線性磁阻傳感器 單元為半橋結構,所述軸向線性磁阻傳感器單元的信號輸出端通過所述耦合電容連接到前 置交流放大器; 或. 所述軸向線性磁阻傳感器單元為全橋結構,所述軸向線性磁阻傳感器單元的兩個信號 輸出端分別通過耦合電容連接到差分交流放大器。
13. 根據權利要求1所述的磁電阻音頻采集器,其特征在于,至少一個單軸線性磁阻傳 感器、雙軸、三軸線性磁阻傳感器分別各自位于所對應的各軸向線性磁阻傳感器單元的軸 向工作區的交集或并集內。
14. 根據權利要求1所述的磁電阻音頻采集器,其特征在于,所述線性磁阻傳感器為 AMR,Hall,GMR,TMR傳感器中的一種。
15. 根據權利要求14所述的磁電阻音頻采集器,其特征在于,所述測量面位于距離揚 聲器音圈表面〇-l〇mm的范圍內。
16. 根據權利要求1所述的磁電阻音頻采集器,其特征在于,所述軸向線性磁阻傳感器 單元的敏感軸方向垂直或者平行于所述測量面。
17. 根據權利要求1所述的磁電阻音頻采集器,所述線性磁阻傳感器位于平行于所述 揚聲器音圈表面的測量面上,至少一個所述軸向線性磁阻傳感器單元位于所述測量面上的 線性磁場測量區。
18. 根據權利要求1所述的磁電阻音頻采集器,其特征在于,各所述軸向線性磁阻傳感 器單元位于所述測量面上的所對應的軸向工作區;所述測量面上,所述永磁磁路的軸向直 流磁場的線性磁場測量區、非線性磁場測量區和飽和磁場測量區分別對應各所述軸向線性 磁阻傳感器單元的線性磁場特征區、非線性磁場特征區和飽和磁場特征區;所述測量面上, 所述揚聲器音圈產生的各軸向交流磁場幅度大于lmG的區域為交流磁場測量區,小于lmG 的區域為交流磁場非測量區;所述測量面上,頻帶為15kHz時,各所述軸向線性磁阻傳感器 單元輸出交流音頻信號與熱噪聲的信噪比大于1為信噪比測量區,小于1為信噪比非測量 區。
19. 根據權利要求1所述的磁電阻音頻采集器,其特征在于,所述音頻采集器適用于具 有圓形、跑道形、矩形音圈的揚聲器。
20. 根據權利要求1所述的磁電阻音頻采集器,其特征在于,所述音頻采集器適用于外 磁式或內磁式揚聲器。
【文檔編號】H04R23/00GK104219613SQ201410106348
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年3月20日 優先權日:2014年3月20日
【發明者】周志敏, 詹姆斯·G·迪克, 郭海平 申請人:江蘇多維科技有限公司