攝像裝置、電動機驅動裝置以及攝像方法
【專利摘要】本發明提供一種攝像裝置，其具有通過步進電動機進行透鏡驅動、光圈驅動或者水平轉動驅動/垂直轉動驅動/變焦驅動的驅動裝置，該攝像裝置的特征在于，具有電動機驅動部分、系統控制部分以及檢測部分，該電動機驅動部分控制供應給步進電動機的勵磁線圈的電流或者電壓，該系統控制部分向電動機驅動部分輸出電動機驅動的停止命令，該檢測部分在停止命令被輸出后檢測流向所述勵磁線圈的電流或者電壓，系統控制部分根據檢測部分檢測出的電流或者電壓，求出用于使由步進電動機的失步引起的轉子移動復原的修正方向和修正量，并根據修正方向和修正量使步進電動機移動。從而在具有使用步進電動機的驅動裝置的攝像裝置中，提高電動機發生失步后的復原速度。
【專利說明】攝像裝直、電動機驅動裝直以及攝像方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種攝像裝置、電動機驅動裝置以及攝像方法。
【背景技術】
[0002]通過將電動機保持在轉子的實際旋轉速度與在定子和轉子之間產生的旋轉磁場的旋轉速度相等的狀態(以下稱為“同步狀態”)下，能夠使電動機持續旋轉。可是，已知在電動機超負荷或者轉子發生了急劇的速度變化時，旋轉磁場的旋轉速度和轉子的實際旋轉速度之間發生偏移而使得不能保持同步。此外，在向轉子發出停止命令后，可能會出現轉子因外力等而位移的現象(以下將該現象稱為“失步(St印out)”)。
[0003]可是，作為電動機中的一種的步進電動機(也稱為脈沖電動機)，通過向步進電動機賦予脈沖電流，能夠使步進電動機按照規定的步進單位進行旋轉。
[0004]圖9是賦予給步進電動機的定子的各個相的脈沖電流的時序圖，圖10表示在圖9所示的脈沖信號的時間段I?4有脈沖電流流過的定子(用黑色標注的定子)和轉子之間的位置關系，在圖10中，1001表示定子，1002表示轉子。
[0005]在圖9中以時序方式示出了以半步進(Half-Step)方式賦予步進電動機脈沖信號時的脈沖電流模式。時間段的數字表示時間的推移。從圖9可以知道，例如通過在第一時間段只使脈沖電流流過A相，在第二時間段使脈沖電流流過A相和B相，在第三時間段只使脈沖電流流過B相，由此使有電流流動的相產生磁場。
[0006]從圖10可以知道，例如在第一時間段，步進電動機處于轉子在A相磁場的作用下被吸引到定子的A方向后停止的狀態。在其他的時間段也一樣，由于轉子被定子的磁場吸引而停止，所以能夠以規定的步進單位進行旋轉。
[0007]作為本【技術領域】的【背景技術】，已知有日本特開2006-129598號公報(專利文獻I)。該公報公開了一種使用步進電動機的驅動裝置，在該驅動裝置中，驅動機構的相位關系被設定為限制步進電動機的動作范圍的止動器位置的步進電動機的勵磁線圈通電時的通電相位大致與I相通電時的條件一致的相位關系，在該驅動機構和步進電動機的初始化動作以及所述步進電動機的失步檢測方法中，通過檢測電路、判斷電路以及控制電路來判斷步進電動機有無發生失步狀態，并在此后決定是否執行初始化動作，其中，該檢測電路用于檢測從限制步進電動機的驅動機構的動作范圍的止動器位置在相同方向在下一個相的通電狀態下使勵磁線圈通電時從所述步進電動機的非通電狀態的勵磁線圈產生的反向電壓，該判斷電路判斷所述反向電路的發生時間是否超過了規定時間，該控制電路用于控制該等電路。
[0008]在先技術文獻
[0009]專利文獻
[0010]專利文獻1:日本專利特開2006-129598號公報
[0011]在步進電動機中，由于能夠根據電磁鐵的勵磁切換脈沖的速度來控制旋轉速度，并且能夠根據累積脈沖數來控制旋轉角度，所以具有不使用傳感器也能夠決定電動機停止位置的特點。由于步進電動機具有該特點，所以通常不設置反饋電路。因此，在步進電動機發生了失步時，難于使其復原到同步狀態。
[0012]作為防止步進電動機出現失步的技術，已知有通過使保持電流持續流過電動機來保持轉子停止位置的技術。雖然該保持電流的值比驅動電動機時的值小，但對于安裝在攝像裝置等小型產品上的電動機和電動機驅動裝置來說，電流持續流動會發生電力浪費以及發熱等問題。
[0013]在專利文獻I所公開的技術中，雖然能夠檢測出因在勵磁線圈產生的反向電壓引起的失步，但由于需要對透鏡位置進行初始化，所以為了復原到失步前的透鏡停止位置，需要重新進行透鏡的定位。因此，恢復到電動機失步前的透鏡停止位置所需的時間長。
【發明內容】
[0014]本發明的目的是解決上述問題，并且本發明的課題是在電動機發生了失步時，使電動機移動，以使因電動機的失步而產生的移動復原。
[0015]為了解決上述問題，本發明提供一種攝像裝置，其具有通過步進電動機進行透鏡驅動、光圈驅動或者水平轉動驅動/垂直轉動驅動/變焦驅動的驅動裝置，該攝像裝置的特征在于具有電動機驅動部分、系統控制部分以及檢測部分，該電動機驅動部分控制供應給步進電動機的勵磁線圈的電流或者電壓，該系統控制部分向電動機驅動部分輸出電動機驅動的停止命令，該檢測部分在停止命令輸出后檢測流向所述勵磁線圈的電流或者電壓，系統控制部分根據檢測部分檢測出的電流或者電壓，求出用于將因步進電動機的失步而引起的轉子移動復原的修正方向和修正量，并根據修正方向和修正量使步進電動機移動。
[0016]發明效果
[0017]根據本發明，能夠在電動機發生了失步時，使電動機移動，以使因電動機失步而產生的移動復原。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1是本實施例的電動機驅動裝置的結構圖。
[0019]圖2是本實施例的步進電動機的失步判斷的流程圖。
[0020]圖3表示在本實施例的電動機驅動停止命令輸出后，在流向勵磁線圈的電流停止后產生的電動機失步時檢測到的電動機失步電流。
[0021]圖4表示在本實施例的電動機驅動停止命令輸出后，在電動機失步時檢測到的電動機失步電流。
[0022]圖5表示在本實施例的電動機驅動停止命令輸出后，在電動機失步時檢測到的電動機失步電壓。
[0023]圖6是用于說明本實施例的失步偏移修正的流程圖。
[0024]圖7是攝像裝置中常用的透鏡驅動部分的結構圖。
[0025]圖8是由透鏡和用于驅動透鏡的電動機等構成的透鏡驅動系統的結構圖。
[0026]圖9是以時序方式示出了以半步進方式賦予步進電動機的脈沖信號時的脈沖電流模式的圖。
[0027]圖10是表示在脈沖信號的時間段有脈沖電流流過的定子和轉子之間的位置關系的圖。
【具體實施方式】
[0028](第一實施例)
[0029]以下參照圖1至圖8對本發明的【具體實施方式】(以下稱為“實施例”)進行說明。
[0030]首先參照圖1至圖5說明本實施例的步進電動機的失步檢測方法。
[0031 ] 圖1是本實施例的電動機驅動裝置的結構圖。
[0032]本實施例的透鏡控制裝置具有控制步進電動機100的步進電動機驅動部分104、檢測在勵磁線圈102、103中流動的電流的檢測部分105、以及系統控制部分106，該系統控制部分106具有判斷步進電動機100是否產生了失步的功能。
[0033]作為步進電動機100，示出了由轉子101以及讓用于驅動步進電動機的電流/電壓流通的勵磁線圈102，103構成的I相模型。在本實施例中，將勵磁線圈102、103中的各個勵磁線圈分別設定為X相和Y相。此外，在本實施例中使用的步進電動機的勵磁方式沒有限制，可以采用半步進、I相勵磁、2相勵磁和微步進(Micro-Step)方式中的任一種方式。此外，在圖1中示出了定子由勵磁線圈構成的示例，但轉子也可以由勵磁線圈構成。
[0034]系統控制部分106輸出用于控制電動機的控制信號。具體來說是，輸出透鏡的對焦位置調整和對焦位置決定后使透鏡驅動停止的停止命令等控制信號。系統控制部分106與步進電動機驅動部分104連接,步進電動機驅動部分104根據從系統控制部分106輸出的控制信號控制流向勵磁線圈102，103的電流/電壓，由此來控制步進電動機的旋轉速度和旋轉角度。
[0035]在流向勵磁線圈102，103的電流/電壓停止后，在電動機因外力等而發生了超負荷時，轉子101移動而產生失步。此時，因轉子101的旋轉而引起磁場變化，使得在勵磁線圈102，103中產生電流/電壓。通過檢測部分105來檢測所發生的上述電流/電壓，并將檢測結果輸出到與檢測部分105連接的系統控制部分106。在系統控制部分106中，根據電流檢測結果判斷為步進電動機發生了失步。
[0036]如在下文中所述，系統控制部分106根據電流/電壓的檢測結果計算從電動機停止位置起的偏移方向和偏移量。此外，根據算出的偏移方向等向步進電動機驅動部分104輸出位置修正命令。
[0037]圖2是本實施例的步進電動機的失步判斷的流程圖。
[0038]首先，判斷是否從系統控制部分106向步進電動機驅動部分104輸出了透鏡驅動的停止命令(S201)。
[0039]在S201的判斷結果表示沒有輸出透鏡驅動的停止命令時(S201為No)，繼續進行透鏡驅動(202)，并返回到流程的起始步驟。
[0040]另一方面，在S201的判斷結果表示輸出了停止命令時(S201為Yes)，通過來自系統控制部分106的輸出使從電動機驅動部分104流向步進電動機的勵磁線圈102，103的電流/電壓停止(S203)。通過使流向勵磁線圈的電流/電壓停止，能夠方便地檢測出在以下的步驟中判斷的失步電流/電壓，并且能夠節省電力。不過，如后述的圖8和圖9所示，SP使不使電流/電壓停止，也能夠進行失步檢測和失步修正。
[0041]接著，在系統控制部分106中監視檢測部分105是否在勵磁線圈中檢測到了電流/電壓(S204)。當在勵磁線圈中檢測到了電流/電壓時，判斷監視中的電流/電壓值是否超出了規定的閾值(S205)。在判斷為監視中的電流/電壓值超出了規定的閾值時，判斷為電動機發生了失步(S206)。閾值可以根據所使用的系統進行變更。另一方面，在S205中判斷為檢測部分105沒有檢測到流向勵磁線圈的電流/電壓時，判斷為電動機沒有發生失步(S207)。在通過電流來檢測失步的情況下，具有在不通電的情況下，檢測電流比檢測電壓更容易檢測到失步的優點。
[0042]以下參照圖3、圖4和圖5說明在電動機驅動停止命令輸出后產生的電動機失步時檢測到的電動機失步電流或者電動機失步電壓。
[0043]圖3示出了在本實施例的電動機驅動停止命令輸出后，在使流向勵磁線圈的電流停止后產生的電動機失步時檢測到的電動機失步電流。(A)表示勵磁線圈的繞組X中的失步電流，(B)表示勵磁線圈的繞組Y中的失步電流。在發生了失步時，因轉子的旋轉而引起磁場變化，使得在勵磁線圈中產生反向電力，所以有(A)和(B)所示的失步電流產生。在(A)中，在時間a的時間點因失步引起的失步電流開始流動，在時間c的時間點因失步引起的失步電流結束。在(B)中，在時間b的時間點因失步引起的電流開始在各個勵磁線圈流動，在時間d的時間點因失步引起的失步電流結束。
[0044]圖4表示在本實施例的電動機驅動停止命令輸出后，在電動機失步時檢測到的電動機失步電流。與圖3—樣，(A)表示勵磁線圈的繞組X中的失步電流，(B)表示勵磁線圈的繞組Y中的失步電流。與圖3不同之處在于，圖4表示在電動機驅動停止命令輸出后使保持電流等的電流流向勵磁線圈的情況下，發生了失步時的失步電流。由于在電動機驅動停止命令輸出后使保持電流等的電流流向勵磁線圈，所以在通電時存在電流，除此以外，其他的情況與圖3相同，因此在此省略其重復的說明。
[0045]圖5表示在本實施例的電動機驅動停止命令輸出后，在電動機失步時檢測到的電動機失步電壓。⑷表示勵磁線圈的繞組X中的失步電壓，⑶表示勵磁線圈的繞組Y中的失步電壓。由于與圖4的情況相同，所以在此省略其重復的說明。
[0046]電動機在恒定電壓或者恒定電流下進行驅動，在本實施例中，如果電動機在恒定電壓下進行驅動，則電動機失步判斷根據電動機失步電流進行，如果電動機在恒定電流下進行驅動，則電動機失步判斷根據電動機失步電壓進行。
[0047]如上所述，在步驟S205中根據透鏡的停止位置發生了偏移時產生的勵磁線圈的電流/電壓來進行電動機失步判斷，由此能夠在短時間內判斷出電動機101有無發生失步。此外，通過采用在電動機停止后使保持電流停止的結構，能夠在節省電力的情況下對電動機進行失步判斷。
[0048]以下參照圖3和圖6說明在電動機發生了失步時根據相對于透鏡停止位置的偏移量恢復到應停止的位置時的動作。
[0049]首先說明根據電動機失步電流來判斷透鏡位置的偏移方向的方法。
[0050]電動機能夠按照在勵磁線圈中流動的電流的方向來改變旋轉方向，例如在圖1的電動機100中，按照勵磁線圈X — Y的順序使脈沖電流流動時，電動機朝正轉方向運動。另一方面，在按照勵磁線圈Y — X的順序使脈沖電流流動時，電動機朝反轉方向運動。也就是說，能夠根據電流流向勵磁線圈的定時來控制電動機的旋轉方向。因此，在電動機驅動的停止命令輸出后，分別檢測流向多個勵磁線圈的電流或者電壓，根據各個勵磁線圈中檢測到電流或者電壓的定時，能夠判斷電動機的失步方向。例如，在存在檢測到電流或者電壓的定時較早的第一勵磁線圈和檢測到電流或者電壓的定時比第一勵磁線圈晚的第二勵磁線圈的情況下，可以知道在轉子從第二勵磁線圈向第一勵磁線圈旋轉的方向上發生了失步。
[0051]如上所示，圖3表示在本實施例的電動機驅動停止命令輸出后,在使流向勵磁線圈的電流停止后產生的電動機失步時檢測到的電動機失步電流。在圖3中，由于勵磁線圈X與勵磁線圈Y相比更早超出了閾值，所以可以知道電流按照勵磁線圈X — Y的順序流動，電動機在正轉方向旋轉了。在此，以勵磁線圈是I相的勵磁線圈的情況為例作了說明，但無論勵磁線圈的相數是幾相，均能夠通過上述方法來判斷失步方向。
[0052]以下說明根據電動機失步電流計算透鏡位置偏移時的計算方法。
[0053]如上所述，在電動機產生了失步時，會產生圖3所述的波形頻率。由于電動機的一個波形的旋轉角度在各個電動機中是一定的，所以能夠根據失步發生后獲得的波形數知道電動機的失步情況。
[0054]以下參照圖6說明根據失步方向和失步偏移使電動機移動時的方法。
[0055]圖6是用于說明本實施例的失步偏移修正的流程圖。在此，對電動機停止命令輸出后使保持電流停止的情況下的流程進行說明。
[0056]首先在檢測部分105中判斷電動機發生了失步時流過的電流是否超出了閾值(S601)。在電流/電壓值超出了閾值時(S601為Yes)，進入S602，在電流/電壓值沒有超出閾值時(S601為No)，繼續進行觀察和判斷，直到觀察電流/電壓值超出第一閾值為止。
[0057]在觀察電流/電壓值超出了閾值的情況下(S601為Yes)，判斷觀察電流/電壓值超出了閾值后是否低于所述閾值(S602)。在觀察電流/電壓值沒有低于閾值的情況下(S602為No)，繼續進行觀察和判斷，直到觀察電流/電壓值低于閾值為止。在觀察電流/電壓值低于閾值后(S602為Yes)，在系統控制部分106中對失步電流/電壓的波形數進行計數(S603)。通過進行上述判斷，即使觀察電流/電壓以閾值為最大值進行變化，也能夠適當地對失步電流/電壓的波形數進行計數。
[0058]接著，在檢測部分105中檢測觀察電流/電壓是否變成了零或者變成了通電時的電流，由此在系統控制部分106中判斷電動機的失步是否已經結束(S604)。在判斷為失步還沒有結束時(S604為No)，再次從步驟S601開始執行處理。另一方面，在判斷為失步已經結束時(S604為Yes)，從步進電動機驅動部分104向電動機供應保持電流/電壓，以避免進一步產生失步(S605)。在此，也可以設置成優先節省電力，在停止供應保持電流/電壓的情況下進行此后步驟的處理，但為了適當地進行失步偏移修正，考慮到電動機在失步判斷后可能會進一步移動，所以優選向電動機供應保持電流。
[0059]此后，為了判斷電動機失步時的位置偏移方向，由系統控制部分106在S606中判斷勵磁線圈的電流時間。在電流定時的判斷表示電動機在正轉方向發生了失步時,S606的判斷為Yes，進入S607。此外，由于電流/電壓從X流向Y，所以可以知道電動機在正轉方向發生了失步。另一方面，在電動機在反轉方向發生了失步時，S606的判斷為No，進入S608。
[0060]在S607中，根據在S606中判斷出的失步偏移修正方向和在S603中判斷出的波形數，由步進電動機驅動部分104通過電流/電壓控制來進行失步偏移的修正。在S607中，由于通過S606已知電動機在正轉方向發生了失步，所以只需將失步偏移修正方向設定為反轉方向進行修正即可。也就是說，通過將用于使電動機反轉的電流或者電壓供應給勵磁線圈，同時向電動機賦予波形數的脈沖電流，由此能夠使電動機移動以使因失步而引起的移動復原。由于S608的方法與S607相同，所以在此省略其重復的說明。此外，考慮到步進電動機旋轉的旋轉角與驅動脈沖數相對應，所以根據失步波形數與針對每臺電動機確定的單位波形的旋轉角度的乘積算出失步偏移量，并使電動機移動該偏移量，由此也能夠對失步進行修正。
[0061]根據本流程，例如在發生了圖5所示的電動機失步的情況下，由于電流按照X — Y的順序流動(電動機正向旋轉)，并且波形周期數為4，所以在進行電動機失步修正時，按照Y — X的順序使脈沖電流流動4個周期，由此能夠修正電動機因失步而引起的移動。
[0062]此外，在圖6所示的流程中，失步波形頻率的檢測(S603)和失步偏移方向的判斷(S606)可以同時進行，并且也可以在判斷出失步偏移方向后，進行失步波形頻率的檢測。
[0063]如上所述，根據本實施例，在電動機發生了失步時，不需要使用位置傳感器等，只需根據檢測電流或者電壓求出失步偏移修正方向和修正量，就能夠對電動機的失步偏移進行修正。
[0064]第二實施例
[0065]在本實施例中，以第一實施例所述的電動機驅動裝置安裝在攝像裝置上的情況為例進行說明。步進電動機由于能夠進行按步進單位進行旋轉、這樣的細微的動作。因此，步進電動機被廣泛應用于攝像裝置的透鏡的焦點定位等中。
[0066]圖7表示在攝像裝置中常用的透鏡驅動部分的結構。
[0067]透鏡驅動部分至少由變焦透鏡701、聚焦透鏡702、光圈703、電動機驅動部分704?706、位置編碼器707?709、攝像元件710、A/D轉換部分711、系統控制部分712以及檢測部分713構成。
[0068]從被拍攝體側起依序設置有變焦透鏡701、聚焦透鏡702以及光圈703。該等構件以機械方式與未圖示的電動機連接，在電動機的驅動下，通過未圖示的引導軸被朝向光軸方向引導。與變焦透鏡701、聚焦透鏡702以及光圈703連接的電動機分別與電動機驅動部分704，705，706連接，從驅動部分輸入驅動信號，并且通過該等驅動信號進行控制。
[0069]變焦透鏡701、聚焦透鏡702以及光圈703的位置分別由位置編碼器707，708，709檢測，作為位置編碼器，例如使用光斷路器。
[0070]由于電動機驅動部分704?706、系統控制部分712以及檢測部分713分別發揮與在第一實施例中進行了說明的電動機驅動部分104、系統控制部分106和檢測部分105相同的功能，所以在此省略其重復的說明。
[0071]圖8是由透鏡和用于驅動透鏡的電動機等構成的透鏡驅動系統的結構圖。透鏡驅動系統由電動機801、輸出軸802、光學系透鏡803、位置編碼器804、遮光構件805、電動機驅動部分806以及系統控制部分812構成。
[0072]在電動機801上連接有輸出軸802，輸出軸802隨著電動機的旋轉運動而旋轉。輸出軸802上形成有進給螺紋。通過電動機801的旋轉驅動使輸出軸旋轉，能夠調整透鏡803的位置。如上所述，作為用于使透鏡移動的電動機801，廣泛采用步進電動機。
[0073]以下返回圖7進行說明。攝像元件710通過變焦透鏡701、聚焦透鏡702以及光圈703接收來自被拍攝體的入射光，通過光電轉換將入射光轉換為電信號，并將其作為攝像信號輸出到A/D轉換部分711。[0074]A/D轉換部分711將來自攝像元件710的攝像信號從模擬信號轉換為數字信號。
[0075]系統控制部分712進行攝像元件710、A/D轉換部分711、透鏡控制的聚焦、和倍率以及位置編碼器等的控制。
[0076]在通過電動機驅動來驅動透鏡的攝像裝置中，例如在透鏡承受外力時或者在透鏡自重的影響下，電動機可能會產生失步。
[0077]尤其是用于監視用途的攝像裝置，由于大部分監視用攝像裝置都設置在容易受到汽車行駛振動和外力等影響的外部環境下，所以容易發生失步。在發生了失步時，監視用攝像裝置無法對重要圖像進行拍攝，所以在發生了失步時，需要盡快對透鏡位置進行調整。可是，在現有技術中，在透鏡的焦點位置定位結束并且透鏡停止后發生了失步時，只能通過對透鏡位置進行初始化等來進行重新調整，所以透鏡位置重新調整所需的時間長。
[0078]此外，作為監視用的攝像裝置，很少采用根據影像信號隨時進行自動對焦的攝像裝置，大部分監視用的攝像裝置在通過自動對焦確定透鏡位置一次后，將對焦模式切換為手動對焦模式，并直接對透鏡位置進行固定。在這種情況下，在透鏡位置因外力等而發生了偏移時，難以迅速對透鏡位置偏移進行修正。而根據本實施例，在電動機發生了失步時，通過檢測電動機的失步，不需要對透鏡位置進行重新調整就能夠通過使電動機移動與失步偏移量相應的距離，使透鏡返回到失步前的狀態。由此，能夠縮短失步時的對焦時間，能夠實現使用方便的攝像裝置。
[0079]另外，通過在透鏡焦點位置定位后使保持電流停止，并在這一狀態下進行失步的判斷和修正，在小型產品中因持續供應電流時而發生的電力消耗上升和發熱問題被重視的攝像裝置中，能夠防止持續供應電流而引起的電力消耗上升和發熱。
[0080]本實施例不僅能夠應用于透鏡位置偏移的修正，而且還能夠應用于光圈位置的偏移修正以及對攝像裝置的框體進行水平轉動驅動/垂直轉動驅動/變焦驅動的電動機。即使在攝像方向和變焦決定后，在電動機因外力等而發生了失步的情況下，也能夠縮短恢復到失步前的水平轉動/垂直轉動/變焦狀態所需的時間。
[0081]本發明不受上述實施例的限定，可以包括各種變形例。上述各種結構、功能、處理部分和處理裝置等的一部分或者全部例如可以通過在集成電路進行設計等而由硬件來實現。此外，上述各種結構、功能等也可以通過由處理器解釋和執行用于實現各種功能的程序而由軟件來實現。用于實現各種功能的程序、圖表和文件等信息可以存儲在存儲器、硬盤、SSD (Solid State Drive,固態驅動器)等的記錄裝置或者IC卡、SD卡和DVD等記錄介質中。
[0082]符號說明
[0083]100步進電動機
[0084]101 轉子
[0085]12，13 勵磁線圈
[0086]104步進電動機驅動部分
[0087]105電流/電壓監視電路
[0088]106系統控制部分
【權利要求】
1.一種攝像裝置，具有通過步進電動機進行透鏡驅動、光圈驅動或者水平轉動驅動/垂直轉動驅動/變焦驅動的驅動裝置，所述攝像裝置的特征在于， 具有電動機驅動部分、系統控制部分以及檢測部分， 所述電動機驅動部分控制供應給所述步進電動機的勵磁線圈的電流或者電壓，所述系統控制部分向所述電動機驅動部分輸出電動機驅動的停止命令，所述檢測部分在所述停止命令被輸出后檢測流向所述勵磁線圈的電流或者電壓， 所述系統控制部分根據所述檢測部分檢測出的電流或者電壓，求出用于使由所述步進電動機的失步引起的轉子的移動復原的修正方向和修正量，并根據所述修正方向和修正量使所述步進電動機移動。
2.如權利要求1所述的攝像裝置，其特征在于， 所述系統控制部分根據所述電流或者電壓的檢測定時來判斷所述步進電動機的失步方向，并且求出所述電流或者電壓的波形數， 所述電動機驅動部分根據所述失步方向以及所述波形數使所述步進電動機的轉子移動，由此使由所述步進電動機的失步引起的移動復原。
3.如權利要求2所述的攝像裝置，其特征在于， 向所述步進電動機賦予使所述電動機朝所述失步方向的相反方向移動的所述波形數的電流或者電壓。
4.如權利要求1至3中的任一項所述的攝像裝置，其特征在于， 在所述系統控制部分中，在輸出了所述透鏡驅動的停止命令的情況下，在停止流向所述勵磁線圈的電流后計算所述失步方向和所述波形數。
5.如權利要求1所述的攝像裝置，其特征在于， 在所述檢測部分對電流或者電壓的檢測結束后，使保持電流流向所述步進電動機。
6.如權利要求1所述的攝像裝置，其特征在于， 根據所述波形數求出由失步引起的偏移量，并且根據所述偏移量使所述步進電動機的轉子移動。
7.如權利要求1所述的攝像裝置，其特征在于， 決定各個勵磁線圈中的檢測到所述電流或者電壓的定時較早的第一勵磁線圈和檢測到所述電流或者電壓的定時比所述第一勵磁線圈晚的第二勵磁線圈，并且判斷所述步進電動機在從所述第一勵磁線圈向所述第二勵磁線圈的旋轉方向上是否已發生了旋轉而失步。
8.一種電動機驅動裝置，用于驅動步進電動機，所述電動機驅動裝置的特征在于， 具有電動機驅動部分、系統控制部分以及檢測部分， 所述電動機驅動部分控制供應給所述步進電動機的勵磁線圈的電流或者電壓，所述系統控制部分向所述電動機驅動部分輸出電動機驅動的停止命令，所述檢測部分在所述停止命令被輸出后檢測流向所述勵磁線圈的電流或者電壓， 所述系統控制部分根據所述檢測部分檢測出的電流或者電壓，求出用于使由所述步進電動機的失步引起的轉子移動復原的修正方向和修正量。
9.一種攝像方法，其特征在于，包括: 輸出步驟，所述輸出步驟向進行透鏡驅動、光圈驅動或者水平轉動驅動/垂直轉動驅動/變焦驅動的步進電動機驅動部分輸出電動機驅動的停止命令；停止步驟，所述停止步驟在所述電動機驅動的停止命令被輸出了的情況下，停止流向所述勵磁線圈的電流或者電壓， 檢測步驟，所述檢測步驟在所述停止命令被輸出后，檢測流向所述步進電動機的勵磁線圈的電流或者電壓，以及 求出步驟，所述求出步驟根據所述電流或者所述電壓求出用于使由所述步進電動機的失步引起的 轉子移動復原的修正方向和修正量。
【文檔編號】H04N5/232GK104038686SQ201410052734
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年2月17日 優先權日:2013年3月5日
【發明者】齊藤宏輝, 西口友明, 橫山敏之, 大野秀治 申請人:株式會社日立制作所