揚聲器的非線性控制的制作方法

揚聲器的非線性控制的制作方法
【專利摘要】本申請公開了一種非線性控制系統。更具體地，公開了一種包括控制器、音頻系統及模型的非線性控制系統。所述控制器被配置為接受一個或多個輸入信號，以及由所述模型產生的一個或多個估計狀態從而產生一個或多個控制信號。所述音頻系統包括一個或多個換能器，其被配置為接受控制信號以根據控制信號產生呈現的音頻流。
【專利說明】揚聲器的非線性控制
[0001] 相關申請的交叉引用
[0002] 本申請為要求由PirGunnarsRisberg等人提交于2012年6月7日、標題為"揚 聲器的非線性控制（NON-LINEARCONTROLOFLOUDSPEAKERS)"、序列號為 61/656, 676 的美 國臨時專利申請的權益和優先權的國際申請，其全部內容為所有目的通過引用合并于此。

【技術領域】
[0003]本公開涉及揚聲器的數字控制，且特別地，涉及適用于在音頻信號處理中實施的 非線性數字控制系統。

【背景技術】
[0004] 移動技術和消費類電子設備（CED)繼續在全世界擴大應用和范圍。在移動技術和CED繼續迅速擴大的同時，設備硬件和部件存在快速的技術進步，從而使得計算能力提高和 新型外圍設備板載設備的合并，以及設備尺寸、功耗等的降低。諸如手機、平板電腦及筆記 本電腦的大多數設備包括音頻通信系統，且特別地，包括一個或多個揚聲器以與用戶交互 和/或使音頻數據流傳送至用戶。
[0005] 每個設備都具有聲學特征，這意指由影響設備所產生的聲音的其結構和設計或其 與聲音交互的方式所規定的設備的可聽特性。聲學特征可以包括一系列非線性特征，其可 能依賴于設備的設計，設備的年齡，相關數據流的內容（例如，聲壓級、頻譜等），和/或設備 運行的環境。設備的聲學特征可以顯著地影響用戶的音頻體驗。
[0006] 音頻體驗是在設計消費類電子設備中所考慮的許多要素之一。通常情況下，以犧 牲音頻系統、揚聲器等的品質來換取其他設計因素，諸如成本、視覺吸引力、形狀因素、屏幕 界面、外殼材料的選擇、硬件布局以及在其他之中的組裝考慮事項。
[0007] 正如由音頻驅動器、部件布局、揚聲器、材質、組裝考慮事項、外殼設計等所決定 的，這些競爭因素中許多都是以犧牲音頻品質為代價來換取的。另外地，由于可用界面縮小 且部件尺寸小型化，隨著在這樣設備中的揚聲器正被推至其能力的極限，在這樣設備的聲 學特性中的非線性特性正變得尤其相關。
[0008]通常利用額外的成本、增加計算復雜性，和/或增大部件尺寸可以實現對聲學性 能的提高。這些方面都與當前的設計趨勢相沖突。因此，成本、計算技術，以及對尺寸敏感 的方法對于解決設備的非線性聲學特征來說將會是補充給設計師工具箱受歡迎的方法。


【發明內容】

[0009]本公開的一個目的是提供一種用于揚聲器的非線性控制系統。
[0010] 本公開的另一個目的是提供一種用于增強來自消費類電子設備的音頻輸出的濾 波系統。
[0011] 本公開的又一個目的是根據本公開為相關的消費類電子設備提供一種用于配置 非線性控制系統的制造方法。
[0012] 依照本公開，由與所附權利要求書相應的設備、系統，以及方法來完全地或部分地 滿足上述目的。依照本公開，在所附權利要求書中、在下文的說明書中，以及在附圖中詳細 闡述了特征和方案。
[0013] 根據第一方案，提供了一種用于由一個或多個輸入信號產生呈現的音頻流的非線 性控制系統，其包括：控制器，所述控制器被配置為接受輸入信號，以及一個或多個估計狀 態，并且由所述輸入信號和一個或多個估計狀態來產生一個或多個控制信號；模型，其配置 為接受一個或多個控制信號并由一個或多個控制信號生成一個或多個估計狀態；以及音頻 系統，其包括至少一個換能器，所述音頻系統被配置為接受一個或多個控制信號，并利用控 制信號或由控制信號生成的信號來驅動所述換能器以產生呈現的音頻流。
[0014] 所述模型可以包括前饋非線性狀態估計器，其被配置為生成一個或多個所述估計 狀態。
[0015] 所述模型可以包括觀測器，并且所述音頻系統可以包括用于產生一個或多個反饋 信號的裝置。所述觀測器可以被配置為接受一個或多個所述反饋信號或由所述反饋信號生 成的信號，并由一個或多個所述反饋信號和一個或多個所述控制信號生成一個或多個所述 估計狀態。
[0016] 在方案中，所述觀測器可以包括非線性觀測器、滑模觀測器、卡爾曼濾波器、自適 應濾波器、最小均方自適應濾波器、增強遞歸最小二乘濾波器、擴展卡爾曼濾波、集合卡爾 曼濾波、高階擴展卡爾曼濾波器、動態貝葉斯網絡。在方案中，所述觀測器可以包括無跡卡 爾曼濾波器或增強無跡卡爾曼濾波器以生成一個或多個所述估計狀態。
[0017] 所述控制器可以包括保護塊，所述保護塊被配置為分析所述輸入信號，所述估計 狀態和/或所述控制信號中的一個或多個，并且基于該分析來修正所述控制信號。
[0018] 所述控制器可以包括與反饋控制系統相互連接的前饋控制系統，并且所述模型可 以被配置為由一個或多個所述估計狀態生成一個或多個參考信號，所述前饋控制系統可以 被配置為對所述輸入信號執行非線性變換以產生中間控制信號，并且所述反饋控制器可以 被配置為將所述中間控制信號、所述參考信號及所述反饋信號中的兩個或更多個進行比 較，以生成所述控制信號。所述反饋控制器可以包括用于生成一個或多個控制信號的PID 控制塊。所述前饋控制器可以包括精確輸入-輸出線性化控制器以生成一個或多個中間控 制信號。
[0019] 在方案中，所述音頻系統可以包括驅動器，其被配置為將所述控制信號與所述換 能器相互連接。所述驅動器可以被配置為監控電流信號、電壓信號、功率信號和/或換能器 阻抗信號中的一個或多個，并且將所述信號作為反饋提供給所述非線性控制系統的一個或 多個部件。
[0020] 所述音頻系統可以包括反饋協調塊，其被配置為接受由該系統中的一個或多個傳 感器、換能器所生成的一個或多個感知信號，并且由所述感知信號生成一個或多個反饋信 號。
[0021] 所述控制器可以包括目標動態塊及反向動態塊，所述目標動態塊可以被配置為修 正所述輸入信號或由所述輸入信號生成的信號以所述輸入信號或由所述輸入信號生成目 標頻譜響應。所述反向動態塊可以被配置為在所述輸入信號或所述輸入信號生成的信號上 補償所述音頻系統的一個或多個非線性特性。
[0022] 所述非線性控制系統可以包括自適應算法，其被配置為監控非線性控制系統中的 一個或多個信號的失真情況并修正所述控制器的一個或多個方面以降低所述失真。
[0023] 所述控制器可以包括一個或多個參數上定義的參數，所述控制器的功能取決于所 述參數，并且所述自適應算法可以被配置為調整一個或多個所述參數以減輕失真情況。[0024] 所述非線性控制系統可以包括用于估計所述換能器的特性溫度并傳送估計值給 一個或多個所述控制器和/或所述模型的裝置。所述控制器和/或所述模型可以被配置為 補償與特性溫度估計值相關的系統性能的變化。
[0025] 所述非線性控制系統可以被集成于消費類電子設備中。消費類電子設備可以包括 蜂窩式電話（例如智能手機）、平板電腦、筆記本、便攜式媒體播放器、電視機、便攜式游戲 機、游戲控制臺、游戲控制器、遙控器、電器（例如烤箱、冰箱、面包機、微波爐、吸塵器等）、 電動工具（例如鉆機、攪拌機等）、機器人（例如自主清潔機器人、看護機器人等）、玩具 (例如玩具娃娃、小型雕像、模型組、拖拉機等），賀卡、家庭娛樂系統、有源揚聲器、媒體配 件（例如耳機或平板音頻和/或視頻配件）及條形音箱等。
[0026] 所述換能器可以是電磁揚聲器、壓電致動器、基于電活性聚合物的揚聲器，靜電揚 聲器，及其組合等。
[0027] 根據另一方案，提供包括在消費類電子設備中的依照本公開的非線性控制系統的 用途。
[0028] 根據又一方案，提供依照本公開的非線性控制系統處理音頻信號的用途。
[0029] 根據另一方案，提供一種用于將生產揚聲器的性能與目標揚聲器模型進行匹配的 方法，所述方法包括：依照本公開給所述生產揚聲器配置非線性控制系統；分析所述生產 揚聲器的性能；將所述生產揚聲器的性能與所述目標揚聲器模型的性能進行比較；以及調 整所述非線性控制系統以修正所述生產揚聲器的性能，從而與所述目標揚聲器模型的性能 基本相匹配。
[0030] 所述方法可以包括迭代執行分析、比較及調整的步驟。
[0031] 依照本公開，可以利用優化算法至少部分地執行調整的步驟。在方案中，可以利用 無跡卡爾曼濾波器至少部分地執行調整的步驟。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0032] 圖1示出了依照本公開的非線性控制系統的示意圖。
[0033] 圖2示出了依照本公開的非線性控制系統的示意圖。
[0034] 圖3a至圖3e示出了依照本公開的非線性控制系統的部件的方案。
[0035] 圖4示出了依照本公開的自適應非線性控制系統的示意圖。
[0036] 圖5a至5b示出了依照本公開的表征音頻系統的一個或多個方面的非線性模型的 非限制性示例。
[0037] 圖6示出了依照本公開的用于非線性控制系統中的保護算法的圖解說明。
[0038] 圖7a至圖7d示出了依照本公開的多速率非線性控制系統的非限制性示例的各方 面。
[0039]圖8示出了依照本公開的用于在消費類電子設備上配置非線性控制系統的制造 單元。
[0040] 圖9示出了依照本公開的用于擬合非線性模型的各方面的方法的輸出。
[0041] 圖IOa至圖IOb示出了依照本公開的非線性磁滯模型的各方面。
[0042] 圖Ila至圖Ilb示出了依照本公開的使用非線性控制系統的電子設備和集成揚聲 器。

【具體實施方式】
[0043]下面參照附圖來描述本公開的【具體實施方式】；然而，所公開的實施方式僅僅是本 公開的示例且可以采用各種形式來體現。沒有詳細描述眾所周知的功能和結構以避免在不 必要的細節中模糊了本公開。因此，在這里所公開的具體結構和功能細節不應被解釋為限 制，而僅僅作為權利要求書的依據且僅僅作為用于教導本領域技術人員以幾乎任何適當的 詳細結構來不同地體現本公開的有代表性的依據。在整個【專利附圖】

【附圖說明】中相同的附圖標記可以 指代相似的或完全相同的元件。
[0044]消費類電子設備是意指蜂窩式電話（例如智能手機）、平板電腦、筆記本、便攜式 媒體播放器、電視機、便攜式游戲機、游戲控制臺、游戲控制器、遙控器、電器（例如烤箱、冰 箱、面包機、微波爐、吸塵器等）、電動工具（例如鉆機、攪拌機等）、機器人（例如自主清潔 機器人、看護機器人等）、玩具（例如玩具娃娃、小型雕像、模型組、拖拉機等）、賀卡、家庭娛 樂系統、有源揚聲器、媒體配件（例如耳機或平板音頻和/或視頻配件）及條形音箱等。 [0045]輸入音頻信號是意指由外部音頻源（例如處理器、音頻流傳送設備、音頻反饋設 備、無線收發器、ADC、音頻解碼器電路、DSP等）所提供的一個或多個信號（例如數字信號、 一個或多個模擬信號、5. 1環繞聲信號、音頻回放流等）。
[0046] 聲學特征是意指由影響通過消費類電子設備和/或其部件所生成的聲音的消費 類電子設備和/或其部件的設計所規定的消費類電子設備或其部件的可聽的或可測量的 聲音特性（例如具有揚聲器箱、波導的揚聲器組件等）。聲學特征會受到許多因素的影響， 包括揚聲器設計（例如揚聲器尺寸、內部揚聲器元件、材料選擇、安置、安裝、蓋等）、設備形 狀因素、內部部件安置、屏幕界面和材料構成、外殼材料的選擇、硬件布局以及在其他之中 的組裝考慮事項。在設計過程中，成本降低、形狀因素限制、視覺吸引力和許多其他競爭因 素是以犧牲消費類電子設備的音頻質量為代價來提高的。因而，設備的聲學特征可能顯著 偏離理想的響應。另外地，在上述因素中的制造變化可能顯著地影響每一個設備的聲學特 征，進一步造成降低用戶音頻體驗的零件與零件的變化。一些可能影響消費類電子設備的 聲學特征的因素的非限制性的示例包括：揚聲器的尺寸不足，其會限制重新創建低頻率所 必需的空氣的運動；用于薄膜后面的隔聲罩的空間不足，其會導致在音頻頻譜低端中較高 的自然滾降頻率；可用放大器功率不足；由于揚聲器經常安置在TV背面或筆記本下方，靠 反射來到達收聽者，從而導致薄膜和收聽者之間的間接音頻路徑，以及其他因素。
[0047] 聲學特征可以包括與會影響相關設備的音頻輸出的材料選擇、設計方案、組裝方 案等相關的一個或多個非線性方面，從而造成諸如互調、諧波生成、次諧波生成、壓縮、信號 失真、分叉（即不穩定狀態）、混沌行為、空氣對流方案等的效果。一些非線性方面的非限制 性的示例包括渦電流、錐體位置非線性、線圈/場非線性、DC線圈位移、機電非線性（例如磁 場和/或電場滯后）、粘彈性的及相關的機械方面（例如懸掛非線性、非線性阻尼、外伸支架 中、安裝框架、錐體、懸掛幾何形狀等）、組件偏心率、驅動特性、熱特性、聲學輻射特性（例 如，輻射、衍射、傳播、室內效果、對流方案等）、音頻感知特性（例如，心理聲學方面）等。
[0048]這樣的非線性方面可以是幅度相關（例如熱相關、錐形偏移相關，輸入功率相關 等）、壽命相關（例如基于存儲條件和/或操作條件隨時間的變化）、操作環境相關（例如 基于緩慢發動的熱影響）、機械老化和/或磁老化相關（例如相關磁性材料的去極化作用、 橡膠和/或聚合物架的老化，與除塵相關的變化等）、零件間差異相關（例如與制造精度相 關、組裝中的位置差異、變化的安裝壓力等），等等。
[0049]依照本公開的非線性控制系統可以被配置為補償一個或多個上述方面，優選地在 一般音頻流的回播過程中進行補償。這樣的非線性控制系統可以有益于有效地將與音頻流 相關的音頻質量延伸至相關硬件能夠處理的極限。
[0050] 圖1示出了依照本公開的非線性控制系統的示意圖。該非線性控制系統包括控制 器10,其被配置為從音頻源（未明確示出）接受輸入信號1及一個或多個狀態35。該系統 可以包括模型和/或觀測器30 (為了便于討論，稱為模型30)，其被配置為生成狀態35。控 制器10可以生成一個或多個控制信號15以驅動相關的音頻系統20。控制信號15可以被 饋送給模型30以便于納入對狀態35的估計。音頻系統20可以產生一個或多個反饋信號 25,其可以被引導至模型30以用于生成狀態35。
[0051] 控制器10可以包括基于一個或多個自適應控制、分級控制、神經網絡、貝葉斯概 率、反向遞推、李雅普諾夫重新設計、H無窮、無差拍控制、分數階控制、模型預測控制、非線 性阻尼、狀態空間控制、模糊邏輯、機器學習、進化計算、遺傳算法、最優控制、模型預測控 制、線性二次控制、魯棒控制過程、隨機控制及其組合等的控制策略。控制器10可以包括作 為線性控制策略的全非線性控制策略（例如，滑模、bang-bang、BIBO(有界輸入有界輸出） 策略等）或其組合。在一個非限制性的示例中，可以采用完全前饋方法來配置控制器10 (即 作為精確輸入-輸出線性化控制器）。替代地、另外地，或兩者結合，控制器10的一個或多 個方面可以包括反饋控制器（例如，非線性反饋控制器、線性反饋控制器、PID控制器等）、 前饋控制器及其組合等。
[0052] 依照本公開的控制器10可以包括帶通選擇濾波器（例如，帶通濾波器、低通濾波 器等），其被配置以便于修正輸入信號1，從而產生輸入后的輸入信號（即具有有限頻譜含 量的輸入信號，具有僅與非線性控制系統相關的頻譜含量的輸入信號，等等）。在一個非限 制性的示例中，控制器10可以包括具有定位于大約60Hz處的交叉頻率的濾波器。非線性控 制可以應用于交叉頻率下方的頻譜含量，而其余的信號可以被發送至系統中的其他地方， 進入均衡器等。信號可以在被引向音頻系統20之前被重新組合。在多速率示例中，根據信 號的頻譜含量和在操作過程中由非線性控制器10所添加的諧波含量，可能會相應地下采 樣和上采樣信號。這樣的構造可以有益于減少在實時操作過程中控制系統上的計算負荷。
[0053] 模型30可以包括觀測器和/或狀態估計器。狀態估計器（例如，精確線性化模型、 前饋模型等）可以被配置為估計用于輸入至控制器10的狀態35。除了其他的方法以外，為 了實現該功能，狀態估計器還可以包括與精確輸入-輸出線性化算法相結合的狀態空間模 型。模型30的一個或多個方面可以基于物理模型（例如，集總參數模型等）。替代地、另 外地，或兩者結合，模型30的一個或多個方面可以基于總體架構（例如，黑箱模型、神經網 絡、模糊模型、貝葉斯網絡等）。模型30可以包括一個或多個參數上定義的方面，其可以被 配置為，被校準為和/或被修改為更好地適應所給定的應用的具體要求。
[0054] 反饋信號25可以從音頻系統20的一個或多個方面中獲得。反饋信號25的一些 非限制性的示例包括一個或多個溫度測量值、阻抗、驅動電流、驅動電壓、驅動功率、一個或 多個運動學測量值（例如，隔膜或線圈位移、速度、加速度、空氣流量等）、聲壓級測量值、本 地麥克風反饋、環境條件反饋（即溫度、壓力、濕度等）、動力學測量值（例如，安裝力、沖擊 測量值等）、B-場測量及其組合等。
[0055] 狀態35通常可以被確定為控制器10的輸入。在方案中，可以變換狀態35以便于 降低計算需求和/或簡化系統的一個或多個方面的計算。
[0056]控制信號15可以被傳送至音頻系統20的一個或多個方案（例如，被傳送至包括 于其中的驅動器，被傳送至包括于其中的揚聲器等）。
[0057] 模型30可以包括觀測器（例如，非線性觀測器、滑模觀測器、卡爾曼濾波器、自適 應濾波器、最小均方自適應濾波器、增強遞歸最小二乘濾波器、擴展卡爾曼濾波、集合卡爾 曼濾波、高階擴展卡爾曼濾波器、動態貝葉斯網絡等）。在方案中，模型30可以是無跡卡爾 曼濾波器（UKF)。無跡卡爾曼濾波器可以被配置為接受反饋信號25、輸入信號1，和/或控 制信號15。無跡卡爾曼濾波器（UKF) 30可以包括被稱為無跡變換的確定性采樣技術以在平 均值非線性函數周圍選取最小組采樣點（即西格瑪點）。可以通過非線性函數來擴散西格 瑪點，從其中再現估計值的均值和協方差。合成濾波器可以更精確地捕獲所建模的整個系 統的真實均值和協方差。另外，特別是在資源有限的設備上，UKF不需要對于復雜函數來說 可能具有挑戰性的雅可比行列式的顯式計算。
[0058]UKF算法可以包括依賴于設計變量α，β和κ的權重矩陣。變量α可以被配置 為在0和1之間，β可以被設定等于2(S卩，如果噪聲曲線大致為高斯型曲線），且κ為比 例因子，其通常可以被設定等于0或不具體地3-η，其中η是狀態的數量。一般來說，κ應 該是非負的，以保證協方差矩陣為正半定。出于討論的目的，引入λ并定義為：
[0059] λ=α2(η+κ)-η等式I
[0060]且權重的計算為：

【權利要求】
1. 一種用于從一個或多個輸入信號產生呈現的音頻流的非線性控制系統，包括： -控制器，其被配置為接受所述輸入信號，以及一個或多個估計狀態，且由所述輸入信 號和一個或多個所述估計狀態生成一個或多個控制信號； -模型，其被配置為接受一個或多個所述控制信號并且由一個或多個所述控制信號生 成一個或多個估計狀態；以及 -音頻系統，其包括至少一個換能器，所述音頻系統被配置為接受一個或多個所述控制 信號，且利用所述控制信號或由所述控制信號生成的信號來驅動所述換能器以產生所述呈 現的音頻流。
2. 根據權利要求1所述的非線性控制系統，其中，所述模型包括前饋非線性狀態估計 器，所述前饋非線性狀態估計器被配置為生成所述估計狀態。
3. 根據權利要求1或2所述的非線性控制系統，其中，所述模型包括觀測器，并且所述 音頻系統包括用于產生一個或多個反饋信號的裝置，所述觀測器被配置為接受一個或多個 所述反饋信號或由所述反饋信號生成的信號，并且由一個或多個所述反饋信號和一個或多 個所述控制信號生成一個或多個所述估計狀態。
4. 根據權利要求3所述的非線性控制系統，其中，所述觀測器包括無跡卡爾曼濾波器 或增強無跡卡爾曼濾波器以生成一個或多個所述估計狀態。
5. 根據任一前述權利要求所述的非線性控制系統，其中，所述控制器包括保護塊，所述 保護塊被配置為分析一個或多個所述輸入信號、所述估計狀態和/或所述控制信號，并且 基于所述分析來修正所述控制信號。
6. 根據任一前述權利要求所述的非線性控制系統，其中，所述控制器包括與反饋控制 系統相互連接的前饋控制系統，并且所述模型被配置為由一個或多個所述估計狀態生成一 個或多個參考信號，所述前饋控制系統被配置為對所述輸入信號進行非線性變換以產生中 間控制信號，并且所述反饋控制器被配置為將所述中間控制信號、所述參考信號及所述反 饋信號中的兩個或更多個進行比較以生成所述控制信號。
7. 根據權利要求6所述的非線性控制系統，其中，所述反饋控制器包括PID控制塊。
8. 根據權利要求6或6所述的非線性控制系統，其中，所述前饋控制器包括精確輸 入-輸出線性化控制器。
9. 根據任一前述權利要求所述的非線性控制系統，其中，所述音頻系統包括驅動器，所 述驅動器被配置為將所述控制信號與所述換能器相互連接，所述驅動器被配置為監控電流 信號、電壓信號、功率信號和/或換能器阻抗信號中的一個或多個，并且將所述信號作為反 饋提供給所述非線性控制系統的一個或多個部件。
10. 根據任一前述權利要求所述的非線性控制系統，其中，所述音頻系統包括反饋協調 塊，其被配置為接受由該系統中的一個或多個傳感器、換能器所生成的一個或多個感知信 號，并且由所述感知信號生成一個或多個反饋信號。
11. 根據任一前述權利要求所述的非線性控制系統，其中，所述控制器包括目標動態塊 及反向動態塊，所述目標動態塊被配置為修正所述輸入信號或由所述輸入信號生成的信號 以通過所述輸入信號或由所述輸入信號生成的信號生成目標頻譜響應，所述反向動態塊被 配置為在所述輸入信號或由所述輸入信號生成的信號上補償所述音頻系統的一個或多個 非線性特性。
12. 根據權利要求11所述的非線性控制系統，其中，所述目標動態塊及所述反向動態 塊相互串連。
13. 根據任一前述權利要求所述的非線性控制系統，包括自適應算法，所述自適應算法 被配置為監控在所述非線性控制系統中一個或多個信號的失真情況并修正所述控制器一 個或多個方面以減輕所述失真情況。
14. 根據權利要求13所述的非線性控制系統，其中，所述控制器包括一個或多個參數 上定義的參數，所述控制器的所述功能依賴于所述參數，所述自適應算法被配置為調整一 個或多個所述參數以減輕所述失真情況。
15. 根據任一前述權利要求所述的非線性控制系統，其中，所述音頻系統包括用于估計 所述換能器的特性溫度并傳送所述估計值給一個或多個所述控制器和/或所述模型的裝 置，所述控制器和/或所述模型被配置為補償特性溫度估計值的變化。
16. 根據任一前述權利要求所述的非線性控制系統，其中，所述非線性控制系統被集成 于消費類電子設備中。
17. 根據權利要求16所述的非線性控制系統，其中，所述消費類電子設備為智能手機、 平板電腦或條形音箱。
18. 根據任一前述權利要求所述的非線性控制系統，其中，從包括電磁揚聲器、壓電致 動器、基于電活性聚合物的揚聲器及靜電揚聲器的組中選出所述換能器。
19. 根據權利要求1至18中的任一項所述的非線性控制系統在消費類電子設備中的用 途。
20. 根據權利要求1至18中的任一項所述的非線性控制系統處理音頻信號的用途。
21. -種用于將生產揚聲器的性能與目標揚聲器模型進行匹配的方法，其包括： 給所述生產揚聲器配置根據權利要求1至18中任一項所述的非線性控制系統； 分析所述生產揚聲器的性能； 將所述生產揚聲器的性能與所述目標揚聲器模型的性能進行比較；以及 調整所述非線性控制系統以修正所述生產揚聲器的性能，從而與所述目標揚聲器模型 的性能基本相匹配。
22. 根據權利要求21所述的方法，包括迭代執行分析、比較及調整的步驟。
23. 根據權利要求21或22所述的方法，其中，利用無跡卡爾曼濾波器至少部分地執行 調整的步驟。
【文檔編號】H04R3/00GK104365119SQ201380030187
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2013年6月7日 優先權日:2012年6月7日
【發明者】帕爾·貢納斯·里斯貝里, 馬庫斯·阿維德松, 丹尼爾·卡爾松, 蘭迪·托特 申請人:Actiwave公司