建筑物管理系統(tǒng)中便攜式傳感器裝置的關聯(lián)的制作方法

建筑物管理系統(tǒng)中便攜式傳感器裝置的關聯(lián)的制作方法
【專利摘要】在此提供了一種建筑物管理系統(tǒng)和一種用于在此類系統(tǒng)中將便攜式傳感器裝置與固定控制裝置進行關聯(lián)的方法。在檢測到該便攜式傳感器裝置的移動時，該便攜式傳感器裝置開始更頻繁地向這些固定控制裝置傳輸信號。如果在這些固定控制裝置處接收的這些傳輸信號的信號強度在時間窗口內(nèi)是基本上恒定的，則確定該便攜式傳感器裝置的移動已經(jīng)停止。響應于此類確定，該便攜式傳感器裝置與具有最高接收信號強度的固定控制裝置關聯(lián)，并且該便攜式傳感器裝置返回到一種節(jié)能模式。
【專利說明】建筑物管理系統(tǒng)中便攜式傳感器裝置的關聯(lián)

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及建筑物管理系統(tǒng)領域。具體地，本發(fā)明涉及在此類系統(tǒng)中便攜式傳感器裝置與控制裝置的關聯(lián)。
[0002]背景
[0003]建筑物管理系統(tǒng)可以例如用于監(jiān)督并且控制建筑物的室內(nèi)氣候。這種系統(tǒng)可以包括連接在網(wǎng)絡中的若干控制裝置。這些控制裝置可以接收來自傳感器的測量數(shù)據(jù)。進一步地，用戶可以將參考值(即，設置點值)輸入到這些控制裝置，例如以所希望的溫度的形式。
[0004]這些系統(tǒng)也可以包括測量如溫度等參數(shù)的便攜式傳感器裝置。這些便攜式傳感器裝置被優(yōu)選地穿戴或放置在該建筑物的居住者附近，并且因此測量在該居住者附近的參數(shù)。進一步地，該居住者可以將個人設置(諸如所希望的氣候參數(shù))輸入并且存儲到這些便攜式傳感器裝置中。
[0005]便攜式傳感器裝置的一般問題是，由于它們通常是自己供電的或由電池驅(qū)動，它們的能量存儲器是有限的。
[0006]US2010/0163633披露了一種用于加熱、通風和空調(diào)(HVAC)系統(tǒng)的控制系統(tǒng)。所披露的系統(tǒng)包括以分布式節(jié)點的形式連接在無線網(wǎng)絡中的控制器。該系統(tǒng)進一步包括便攜式遙控單元，其中，用戶可以通過顯示器或鍵盤指示該控制系統(tǒng)改變參數(shù)，諸如該用戶所在區(qū)域中的所希望的溫度。該遙控單元還可以附接上恒溫器。如果是這樣，該遙控單元可以接收來自該恒溫器電路的電力，并且以常規(guī)兩分鐘的時間間隔與這些節(jié)點通信。如果沒有附接上，這些時間間隔在時間上會被更遠地分隔，以使該遙控單元節(jié)約電力并且延長該遙控單元的電池壽命。用戶可以沿著建筑物的內(nèi)部攜帶該便攜式遙控單元，并且當他/她進入房間，通過把該便攜式遙控單元指向這些溫度控制器之一來設置所希望的溫度。進一步地，為了表明該房間被占用，他/她可以在該遙控單元上按下按鈕。
[0007]這種方法的缺點就是當他/她進入新房間以便例如設置所希望的溫度值或表明他/她已經(jīng)進入該房間時，該用戶不得不手動地執(zhí)行動作。因此有改進的需要。
[0008]發(fā)明概沭
[0009]有鑒于此，因此本發(fā)明的目的是提供用于在建筑物管理系統(tǒng)中當用戶例如把便攜式傳感器裝置帶到另一個房間時將該便攜式傳感器裝置與控制裝置進行關聯(lián)的一種改進的方法和一種系統(tǒng)。
[0010]本發(fā)明的進一步的目的是提供用于將便攜式傳感器裝置與為該便攜式傳感器裝置節(jié)約電力的控制裝置進行關聯(lián)的一種方法和一種系統(tǒng)。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，以上目標是通過一種用于在建筑物管理系統(tǒng)中將便攜式傳感器裝置與固定控制裝置進行關聯(lián)的方法實現(xiàn)的，該建筑物管理系統(tǒng)包括連接在網(wǎng)絡中的多個固定控制裝置以及與這些固定控制裝置之一關聯(lián)的便攜式傳感器裝置，其中，一種第一模式的該便攜式傳感器裝置向其關聯(lián)固定控制裝置傳輸在第一頻率產(chǎn)生的信號，從而為其關聯(lián)固定控制裝置提供傳感器數(shù)據(jù)，該方法包括:檢測該便攜式傳感器裝置的移動，由此該便攜式傳感器裝置從該第一模式改變成一種第二模式，其中，該便攜式傳感器裝置傳輸在第二頻率產(chǎn)生的信號，該第二頻率大于該第一頻率；接收該便攜式傳感器裝置傳輸?shù)脑撔盘枺撔盘栍蛇@些固定控制裝置中的至少一個在該第二頻率產(chǎn)生，其中，在這些接收固定控制裝置中的每一個處的接收信號與接收信號強度關聯(lián)；確定這些接收固定控制裝置中的每一個的接收信號強度在時間窗口內(nèi)是否是基本上恒定的，由此確定該便攜式傳感器裝置的移動是否已經(jīng)停止；以及在這些接收固定控制裝置中的每一個的接收信號強度在時間窗口內(nèi)是基本上恒定的情況下，將該便攜式傳感器裝置與具有最高接收信號強度的固定控制裝置進行關聯(lián)，由此該便攜式傳感器裝置返回到該第一模式。
[0012]由此可以從該便攜式傳感器裝置首次開始移動的時刻直到該移動停止的時刻跟隨該便攜式傳感器裝置的移動。從一開始，該便攜式傳感器裝置是在一種第一模式(即，節(jié)能模式)，在這種模式下它與這些控制裝置以長時間間隔進行通信。
[0013]該便攜式傳感器裝置被移動(例如用戶移動該便攜式傳感器裝置，把它帶到另一個房間)時，移動被檢測到并且該便攜式傳感器裝置開始以較短的時間間隔與這些控制裝置進行通信。以此方式，該便攜式傳感器裝置更頻繁地通信，這樣使得這些控制裝置可以注意到該便攜式傳感器裝置正在移動，并且這樣使得該移動可以被跟隨。
[0014]該移動可以被接收該便攜式傳感器裝置傳輸?shù)男盘柕男盘枏姸鹊倪@些控制裝置跟隨。當這些控制裝置的接收信號強度在預定義的時間窗口內(nèi)是基本上恒定的時，確定該移動已經(jīng)停止。如果確定該移動已經(jīng)停止，假設該用戶可能已經(jīng)到達他/她的最后目的地，并且該便攜式傳感器裝置然后在被具有最高接收信號強度的控制裝置定義的目的地與(在地理意義上)最近的控制裝置關聯(lián)。以此方式，該便攜式傳感器裝置在它被帶到另一個房間時自動與控制裝置關聯(lián)，并且因此不需要人工操作。
[0015]當該便攜式傳感器裝置已經(jīng)與控制裝置關聯(lián)時，它返回到第一模式，在該模式下它以長時間間隔與其關聯(lián)控制裝置進行通信。以此方式，該便攜式傳感器裝置處于能量消耗模式的時間段被設置為盡可能地短。
[0016]“將便攜式傳感器裝置與固定控制裝置進行關聯(lián)”是指該固定控制裝置被設置成該便攜式傳感器裝置的主裝置。這意味著例如該固定控制裝置存儲并且定期地發(fā)送消息到該便攜式傳感器裝置。此外，該便攜式傳感器裝置向其關聯(lián)固定控制裝置發(fā)送傳感器數(shù)據(jù)，以便當控制該建筑物的參數(shù)時由該固定控制裝置使用。
[0017]“在第一 /第二頻率發(fā)生的信號”是指該信號在第一 /第二時間間隔被傳輸，該第一/第二時間間隔的長度對應于該第一/第二頻率。
[0018]接收信號強度“基本上恒定”是指這些接收信號強度的變化保持在用戶定義的容差水平內(nèi)。
[0019]該傳感器數(shù)據(jù)可以涉及室內(nèi)環(huán)境狀況，諸如加熱、通風、空調(diào)(HVAC)測量或設置。
[0020]將該便攜式傳感器裝置與具有最高接收信號強度的固定控制裝置進行關聯(lián)的行為進一步包括:將控制參數(shù)從該便攜式傳感器裝置傳輸?shù)疥P聯(lián)固定控制裝置。例如，這些控制參數(shù)可以包括用于從預定義的控制參數(shù)集合中選擇的固定控制裝置的參考值。以此方式，該便攜式傳感器裝置可以例如為固定控制裝置提供個人設置點值，諸如所希望的溫度，以便用于控制。
[0021]在一個實施例中，與這些固定控制裝置中的第一固定控制裝置關聯(lián)的便攜式傳感器裝置具有超時功能。更確切地，該方法可以進一步包括:確定在預先確定的時間后，該便攜式傳感器裝置仍然與該第一固定控制裝置關聯(lián)，由此該便攜式傳感器裝置返回到第一模式。在預先確定的時間后，如果該便攜式傳感器裝置沒有與另一個固定控制裝置關聯(lián)，通過使該便攜式傳感器裝置返回到第一(節(jié)能)模式可以節(jié)約能量。具體地，如果在該預先確定的時間內(nèi)，沒有確定這些接收信號強度是在時間窗口內(nèi)基本上恒定的，該便攜式傳感器裝置被安排成返回到節(jié)能模式。這可以在例如該便攜式傳感器被移動的情況下是有用的，即使用戶沒有永遠離開房間的意圖。
[0022]在某些實施例中，該建筑物管理系統(tǒng)包括多個便攜式傳感器裝置。在這種情況下，有利的是每個固定控制裝置對于從該多個便攜式傳感器裝置接收的傳感器數(shù)據(jù)具有優(yōu)先級順序。以此方式，該固定控制裝置可以使用優(yōu)先級順序在該固定控制裝置與多于一個傳感器裝置關聯(lián)的情況下確定使用哪些傳感器數(shù)據(jù)。該優(yōu)先級順序可以進一步與傳感器數(shù)據(jù)類型關聯(lián)，這樣使得一個便攜式傳感器裝置對一種傳感器數(shù)據(jù)類型具有最高優(yōu)先級，同時另一個便攜式傳感器裝置對另一種傳感器數(shù)據(jù)類型具有最高優(yōu)先級。在此方面，該傳感器數(shù)據(jù)可以涉及例如照明和溫度。
[0023]在一個實施例中，與第一固定控制裝置關聯(lián)的該便攜式傳感器裝置可以在與該第一固定控制裝置的連接丟失的情況下暫時地與另一個固定控制裝置關聯(lián)。為此原因，該方法可進一步包括，在確定這些接收固定控制裝置中的每一個的接收信號強度在時間窗口內(nèi)是否是基本上恒定的行為之前:確定該第一固定控制裝置的接收信號強度低于預先確定的閾值；將該便攜式傳感器裝置與具有最高接收信號強度的固定控制裝置進行關聯(lián)。該預先確定的閾值可以當該信號強度足夠用于通信時限定下限。有利的是，因為當便攜式傳感器裝置失去與其關聯(lián)固定控制裝置的接觸時，該便攜式傳感器裝置自動地與另一個固定控制裝置再次進行關聯(lián)。
[0024]在一個實施例中，該便攜式傳感器裝置與第一固定控制裝置關聯(lián)，并且在確定這些接收固定控制裝置中的每一個的接收信號強度在第一時間窗口內(nèi)是否是基本上恒定的行為中，只考慮了與該第一固定控制裝置相距預先確定的距離內(nèi)的固定控制裝置。有利的是，處理電力得到了節(jié)省，因為僅考慮了固定控制裝置的子集。
[0025]根據(jù)一個實施例，該方法可以進一步用于跟蹤便攜式傳感器裝置的目的。為此目的，該方法可以進一步包括:存儲與這些固定控制裝置接收的信號及其關聯(lián)信號強度相關的數(shù)據(jù)，并且通過將該便攜式傳感器裝置在時間點的位置設置成具有最高關聯(lián)接收信號強度的固定控制裝置在該時間點的位置，基于該存儲數(shù)據(jù)跟蹤該便攜式傳感器裝置的移動。有利的是，該便攜式傳感器裝置的移動可以被跟隨。例如當丟失的便攜式傳感器裝置被定位時，這可以是有用的。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，以上目標通過一種建筑物管理系統(tǒng)實現(xiàn)，該建筑物管理系統(tǒng)包括:連接在網(wǎng)絡中的多個固定控制裝置；被安排成與這些固定控制裝置之一關聯(lián)的便攜式傳感器裝置，其中，該便攜式傳感器裝置具有一種第一模式，在該模式下該便攜式傳感器裝置被安排成將在第一頻率產(chǎn)生的信號傳輸給其關聯(lián)固定控制裝置，從而為其關聯(lián)固定控制裝置提供傳感器數(shù)據(jù)，并且具有一種第二模式，在該模式下該便攜式傳感器裝置被安排成將在第二頻率(大于該第一頻率)產(chǎn)生的信號傳輸給這些固定控制裝置中的至少一個；被安排成檢測該便攜式傳感器裝置的移動的運動檢測器，其中，該便攜式傳感器裝置被安排成在檢測到移動時從該第一模式改變到該第二模式，其中，該多個控制裝置被安排成接收該便攜式傳感器裝置傳輸?shù)脑谠摰诙l率產(chǎn)生的信號，并且其中，這些接收固定控制裝置中的每一個處的接收信號與接收信號強度關聯(lián)；以及被安排成確定這些接收固定控制裝置中的每一個的接收信號強度在第一時間窗口內(nèi)是否是基本恒定的處理單元，從而被安排成確定該便攜式裝置的移動是否已經(jīng)停止，在這些接收固定控制裝置中的每一個的接收信號強度在第一時間窗口內(nèi)是基本恒定的情況下，將該便攜式傳感器裝置與具有最高接收信號強度的固定控制裝置進行關聯(lián)，并且指示該便攜式傳感器裝置返回到該第一模式。
[0027]該第二方面可以總體上具有與該第一方面相同的特征及優(yōu)點。應進一步指出的是，除非另外明確聲明，否則本發(fā)明涉及所有可能的特征組合。
[0028]通常，除非在此另外明確定義，否則根據(jù)該【技術領域】中其通常含義解釋權利要求中所使用的所有事項。除非另外明確聲明，否則對“一個/一種/該[裝置、事件、消息、警告、參數(shù)、步驟等]”應被開放式地解釋為是指所述裝置、事件、消息、警告、參數(shù)、步驟等的至少一個實例。除非明確聲明，否則在此披露的任何方法的步驟不必完全按照所披露的順序執(zhí)行。
[0029]附圖簡要說明
[0030]通過參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行的說明性而非限制性的詳細說明，本發(fā)明的以上的以及其他的目的、特征和優(yōu)點將得到更好的理解，在附圖中，相同的參考數(shù)字將用于相似的元件，其中:
[0031]圖la、圖2a和圖3a示意性地展示了包括便攜式傳感器裝置的建筑物管理系統(tǒng)的實施例。
[0032]圖lb、圖2b和圖3b示意性地展示了分別對應于圖la、圖2a和圖3a的實施例的接收信號強度。
[0033]圖4a與圖4b示意性地展示了包括若干個便攜式傳感器裝置和相應的優(yōu)先級表格的建筑物管理系統(tǒng)。
[0034]圖5與圖6是根據(jù)本發(fā)明的實施例的方法的流程圖。
[0035]實施方案的詳細說明
[0036]現(xiàn)在下文將參照這些附圖對本發(fā)明進行更全面地描述，在附圖中示出了本發(fā)明的當前優(yōu)選實施例。然而，可以用許多不同的形式體現(xiàn)本發(fā)明并且其不應被解釋成為局限于在此闡述的實施例；而是出于徹底性和完整性提供這些實施例，并且完整地向技術人員傳達本發(fā)明的范圍。在此披露的這些系統(tǒng)和裝置將在操作過程中進行說明。
[0037]圖1a示意性地展示了安裝在建筑物的三個房間102a_c中的建筑物管理系統(tǒng)100。建筑物管理系統(tǒng)100包括多個固定控制裝置104a-c、便攜式傳感器裝置106以及處理單元110。所展示的建筑物管理系統(tǒng)100還包括固定傳感器裝置108a-c。
[0038]這些固定控制裝置104a_c被連接在有線或無線網(wǎng)絡中。優(yōu)選地，該網(wǎng)絡是一種基于網(wǎng)格技術的網(wǎng)絡，例如Zig-Bee網(wǎng)絡。每個固定控制裝置104a_c可以通過另一個固定控制裝置104a_c與其他固定控制裝置104a_c直接或間接地進行通信。例如，情況可能是固定控制裝置104a通過控制裝置104b與固定控制裝置104c進行通信。關于固定控制裝置104a-c彼此如何進行通信的信息可以存儲在路由表中。
[0039]固定控制裝置104a_c的角色是控制建筑物的氣候或其他建筑物相關的參數(shù)。例如可以提供固定控制裝置104a_c用于控制加熱、通風、空調(diào)、照明等。在每個房間中可以有多于一個固定控制裝置104a_c。例如，在第一房間中可以有一個固定控制裝置控制溫度，并且在所述第一房間中可以有另一個固定控制裝置控制通風。由于固定控制裝置104a_c通常一直在運行，它們優(yōu)選地通過電線連接到電網(wǎng)。在這個意義上，固定控制裝置104a_c是固定的。
[0040]每個固定控制裝置104a_c可以與一個或多個便攜式和/或固定傳感器裝置關聯(lián)，例如傳感器裝置106或108a-c。在此，固定控制裝置104a與便攜式傳感器裝置106和固定傳感器裝置108a關聯(lián)；固定控制裝置104b與固定傳感器裝置108b關聯(lián)；并且固定控制裝置104c與固定傳感器裝置108c關聯(lián)。固定控制裝置104a-c的當前關聯(lián)可以在列表中進行維護。通常，傳感器裝置106或1Sa-C與(在地理意義上)最近的固定控制裝置104a_c關聯(lián)，諸如固定控制裝置104a_c位于相同的房間中。固定控制裝置104a_c作為其關聯(lián)傳感器裝置106或1Sa-C的主機。例如，固定控制裝置104a_c可以發(fā)送消息到并且存儲要發(fā)送的消息到其關聯(lián)傳感器裝置106或108a-c。
[0041]傳感器裝置106和1Sa-C被安排成與其關聯(lián)固定控制裝置104a_c進行通信。具體地，至少便攜式傳感器裝置106被安排成與其關聯(lián)固定控制裝置104a無線地通信。無線通信可以處于射頻范圍中，并且因此可以向這些傳感器提供基于無線電的發(fā)射器和接收器和/或收發(fā)器。傳感器裝置106和1Sa-C向其關聯(lián)固定控制裝置104a_c提供傳感器數(shù)據(jù)(諸如溫度、二氧化碳水平等)用于控制建筑物參數(shù)。傳感器數(shù)據(jù)也可以包括控制參數(shù)，諸如用戶定義的參考值。例如，用戶定義的參考值可以是所希望的(設置點)溫度。
[0042]通常，每個房間中有一個固定傳感器裝置108a-c。如上所述，固定傳感器裝置1Sa-C通常接線到電網(wǎng)。這與能訪問限量能量存儲(例如以電池的形式提供)的便攜式傳感器裝置106形成對比。具有便攜式傳感器裝置106的優(yōu)點是用戶可以隨身攜帶便攜式傳感器裝置106，這樣使得例如可以通過與便攜式傳感器裝置106當前所在房間中的固定控制裝置104a-c進行通信的便攜式傳感器裝置106根據(jù)該用戶的偏好控制另一個房間中的氣候，正如以下將進一步披露的。
[0043]便攜式傳感器裝置106可以用兩種模式進行操作。在第一模式中，便攜式傳感器裝置106被安排成通過向其關聯(lián)固定控制裝置104a傳輸在第一頻率產(chǎn)生的信號來與其關聯(lián)固定控制裝置104a進行通信。因此在第一模式中，在信號的連續(xù)信息傳輸之間存在第一時間間隔。例如，便攜式傳感器裝置106可以被安排成以每隔五分鐘的順序傳輸信號。在信息傳輸之間，便攜式傳感器裝置106被安排成處于休眠模式以節(jié)省能源。所傳輸?shù)男盘柨梢岳绨▊鞲衅鲾?shù)據(jù)，傳感器數(shù)據(jù)包括控制參數(shù)?？刂茀?shù)可以從預先確定的控制參數(shù)集合中選擇。便攜式傳感器裝置106可以進一步包括不同的預先確定的控制參數(shù)集合，每個控制參數(shù)集合與具體的房間102a-c或具體類型的房間關聯(lián)。例如，可以有一個控制參數(shù)集合用于辦公室，以及一個控制參數(shù)集合用于會議室。
[0044]在第二模式中，便攜式傳感器裝置106被安排成傳輸在第二頻率(高于第一頻率)產(chǎn)生的信號。例如，便攜式傳感器裝置106可以被安排成以每隔10秒的順序傳輸信號。在第二模式中傳輸?shù)男盘栆鈭D用于跟隨一系列事件，諸如跟隨便攜式傳感器裝置106的移動以允許便攜式傳感器裝置106與新固定控制裝置關聯(lián)。當用戶攜帶便攜式傳感器裝置106到另一個房間時，這種情況通常發(fā)生。
[0045]為此原因，該系統(tǒng)包括運動檢測器(未示出)。優(yōu)選地，該運動檢測器被包括在便攜式傳感器裝置106中。任何已知類型的運動檢測器(諸如電或光開關、加速表等)可用于此目的。便攜式傳感器裝置106被安排成在檢測到例如由該運動檢測器提供的移動時從第一模式改變成第二模式。可選地，便攜式傳感器裝置106的用戶可以例如通過在便攜式傳感器裝置106上按下按鈕來手動地指示他/她正在移動。其結果是，便攜式傳感器裝置106被安排成當用戶將便攜式傳感器裝置106移動到例如移動到另一個房間時開始(相對于第一模式)更頻繁地傳輸信號。
[0046]便攜式傳感器裝置106在第二模式中傳輸?shù)男盘柨梢杂煽刂蒲b置104a_c中的至少一個接收。這些接收固定控制裝置中的每一個處的接收信號與接收信號強度關聯(lián)。接收信號強度指示便攜式傳感器裝置106與固定控制單元104a-c中的每一個之間的距離。
[0047]處理單元110被安排成與固定控制裝置104a_c的網(wǎng)絡進行通信。可替代地，處理單元I1被包括在固定控制裝置104a-c之一。該處理單元被安排成對有關固定控制裝置104a-c的網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)進行處理。具體地，該處理單元被安排成接收和處理與固定控制裝置104a-c接收的信號的接收信號強度相關的數(shù)據(jù)，并且將該便攜式傳感器裝置與固定控制裝置104a_c進行關聯(lián)。
[0048]現(xiàn)在將參照圖1a和圖1b以及圖5的流程圖描述本發(fā)明的方法的第一實施例。在開始，便攜式傳感器裝置106在房間102a中位于位置Pl。進一步地，便攜式傳感器裝置106與固定控制裝置104a關聯(lián)并且處于第一模式中，因此被安排成傳輸在第一頻率產(chǎn)生的信號。在時間Tl，當用戶移動便攜式傳感器裝置106并且將其隨他/她攜帶到房間102c時，運動檢測器檢測便攜式傳感器裝置106的移動。
[0049]在步驟S02中，便攜式傳感器裝置106的移動由運動檢測器檢測。該移動導致便攜式傳感器裝置106從第一模式改變成第二模式，從而導致它開始傳輸在第二頻率產(chǎn)生的信號。
[0050]在步驟S04中，便攜式傳感器裝置106在第二模式中傳輸?shù)男盘栍晒潭刂蒲b置104a-c接收。在圖1b中展示了分別對應于固定控制裝置104a_c的接收信號強度S104a_c。如在圖1b中所示，在時間Tl，固定控制裝置104a的接收信號強度S104a是最高的。
[0051]當攜帶便攜式傳感器裝置106的用戶走出房間102a并且走向房間102c時，便攜式傳感器裝置106被移動的結果是接收信號強度S104a-c開始變化。例如，當用戶在時間T2到達恰恰在房間102a外面的位置P2時，固定控制裝置104b和104c的接收信號強度S104b和S104c升高的同時，固定控制裝置104a的接收信號強度S104a降低。片刻之后，在時間T3，攜帶便攜式傳感器裝置106的用戶到達房間102b外面的位置P3。此時，接收信號強度S104b大于信號強度S104a和S104c。在時間T4，用戶(因此以及便攜式傳感器裝置106)到達房間102c中他/她的最后位置P4，并且因此停止移動。因此，從時間T4及之后，接收信號強度S104a-c基本上恒定。
[0052]在步驟S06中，因此例如通過處理單元110確定每個固定控制裝置104a_c的接收信號強度在時間窗口 △!!內(nèi)基本上恒定。以此方式，處理單元110確定便攜式傳感器裝置106的移動已經(jīng)結束。處理單元110可以被安排成基于來自所有固定控制裝置104a-c的接收信號強度進行確定?？商娲?，處理單元110可以被安排成基于來自固定控制裝置104a-c的子集的接收信號強度進行確定。例如，該子集可以對應于距離當前與便攜式傳感器裝置106關聯(lián)的固定控制裝置104a預定距離內(nèi)的固定控制裝置。時間窗口的長度ΛΤ1通常是用戶定義的參數(shù)。
[0053]響應于在步驟S06中進行的確定，處理單元110被安排成在步驟S08將便攜式傳感器裝置106與具有最高接收信號強度的固定控制裝置104a-c進行關聯(lián)。在所展示的示例中，固定控制裝置104c具有最高接收信號強度S104c。因此，處理單元110將便攜式傳感器裝置106與固定控制裝置104c進行關聯(lián)。與具有最高信號強度104c的固定控制裝置104c進行關聯(lián)后，便攜式傳感器裝置106被安排成返回到第一模式。便攜式傳感器裝置106可以進一步被安排成向其關聯(lián)固定控制裝置104c傳輸控制參數(shù)，諸如參考值。優(yōu)選地，在便攜式傳感器裝置106返回到第一模式之前傳輸控制參數(shù)。
[0054]由于便攜式控制裝置106已經(jīng)被處理單元110在房間102c與第三固定控制裝置104c關聯(lián)，它便不再在房間102a與第一固定控制裝置104a關聯(lián)。這意味著固定控制裝置104a不再被安排成作為來自便攜式傳感器裝置106的傳感器數(shù)據(jù)的主機或從便攜式傳感器裝置接收傳感器數(shù)據(jù)。然而，在所展示的示例中，固定控制裝置104a仍然與固定傳感器裝置108a關聯(lián)，并且因此固定控制裝置104a可以在其控制中使用來自固定傳感器裝置108a的傳感器數(shù)據(jù)。當固定控制裝置104a_c與若干個傳感器裝置關聯(lián)時，結合圖4a和圖4b進一步描述傳感器數(shù)據(jù)的優(yōu)先級順序。
[0055]根據(jù)本發(fā)明的實施例，該方法可以包括超時功能。現(xiàn)在將參照圖2a和圖2b以及圖5的流程圖描述此類實施例。
[0056]圖2a示意性地展示了與在圖1a中披露的相同的建筑物管理系統(tǒng)100。在開始，便攜式傳感器裝置106在房間102a中位于位置P1’。便攜式傳感器裝置106處于第一模式中并且與固定控制裝置104a關聯(lián)。在時間Tl’，當他/她走到房間102b對位于房間102b中的他/她的同事說幾句話時，用戶移動便攜式傳感器裝置106將其隨他/她一起攜帶。
[0057]如上所述，在步驟S02中，運動檢測器檢測便攜式傳感器裝置106的移動，此處便攜式傳感器裝置106被安排成從第一模式改變成第二模式，由此被安排成開始傳輸在第二頻率產(chǎn)生的信號。
[0058]如上所述，在步驟S04中，便攜式傳感器裝置106在第二模式中傳輸?shù)男盘栍晒潭刂蒲b置104a_c接收。在圖2b中展示了分別對應于固定控制裝置104a_c的接收信號強度S104a-c。在時間Tl’，固定控制裝置104a的接收信號強度S104a是最高的，參見圖2b。
[0059]當攜帶便攜式傳感器裝置106的用戶走出房間102a并且走向房間102b時,接收信號強度S104a-c開始變化。例如，當便攜式傳感器裝置106在時間T2’到達恰恰在房間102a外面的位置P2’時，在固定控制裝置104b和104c的接收信號強度S104b和S104c升高的同時，固定控制裝置104a的接收信號強度S104a降低。片刻之后，在時間T3’，便攜式傳感器裝置106到達房間102b外面的位置P3’。此時，接收信號強度S104b大于信號強度S104a 和 S104c，參見圖 2b。
[0060]向他在房間102b中的同事說了幾句話后，攜帶便攜式傳感器裝置106的用戶開始走回到他的房間，在時間T4’到達位置P4’。同時，在步驟S06，如上面所披露的，處理單元110被安排成檢查接收信號強度104a_c在時間窗口 AT內(nèi)是否是基本上恒定的。在這種情況下，接收信號強度104a-c沒有穩(wěn)定在常數(shù)值，由此導致處理單元110的否定確定。
[0061]響應于該否定確定，處理單元110在步驟SlO中被安排成確定預先確定的時間ΔΤ2是否已經(jīng)過去。預先確定的時間ΛΤ2長于時間窗口 ΛΤ1的持續(xù)時間。在預先確定的時間ΔΤ2已經(jīng)過去的情況下,意味著在預先確定的時間ΔΤ2后,便攜式傳感器裝置106仍然與固定控制裝置S104a關聯(lián)，便攜式傳感器裝置106被安排成在步驟S12中返回到第一模式。在所展示的示例中，便攜式傳感器裝置106因此被安排成在時間T4’返回到第一模式。以此方式，避免了便攜式傳感器裝置106在第二模式中的時間太長，由此節(jié)省了便攜式傳感器裝置106中的能源。
[0062]現(xiàn)在將參照圖3a和圖3b以及圖6的流程圖對另一個實施例進行描述。圖3a示意性地展示了與在圖1a中披露的相同的建筑物管理系統(tǒng)100。在圖3a中展示的情境與在圖1a的情境相似。不同之處在于當攜帶便攜式傳感器裝置106的用戶在時間T3到達位置P3時，在第一固定控制裝置104a的接收信號強度S104a低于預先確定的通信閾值(即，信號水平接近或等于零)，意味著來自便攜式傳感器裝置106的信號沒有在第一固定控制裝置104a處被接收。
[0063]因此，在步驟S14中，處理單元110被安排成確定與便攜式控制裝置106關聯(lián)的在固定控制裝置的接收信號強度低于該預先確定的通信閾值，由此確定具有“零”信號強度。
[0064]該確定的結果是，處理單元110在步驟S16中被安排成將便攜式控制裝置106與目前具有最高接收信號強度的固定控制裝置進行關聯(lián)。在所展示的示例中，固定控制裝置104b在時間T3具有最高接收信號強度。相應地，處理單元110被安排成將便攜式控制裝置106與固定控制裝置104b進行關聯(lián)，在此該方法返回到步驟S04。需要注意的是，在關聯(lián)固定控制裝置104b時，由于便攜式傳感器裝置106的移動沒有結束，便攜式控制裝置106有利地沒有返回到第一模式。
[0065]現(xiàn)在將參照圖4a和圖4b對本發(fā)明的另一個實施例進行描述。圖4a示意性地展示了與在圖1a中披露的相同的建筑物管理系統(tǒng)100。圖4a與圖1a的示例的區(qū)別在于具有多個便攜式傳感器裝置106a和106b。固定控制裝置104a_c中的每一個可以被安排成一次與多于一個便攜式或固定傳感器裝置106a_b和108a_c關聯(lián)。這意味著固定控制裝置104a_c可以被安排成一次接收來自多于一個便攜式或固定傳感器裝置106a_b或108a_c的傳感器數(shù)據(jù)。在所展示的示例中，固定控制裝置104c與便攜式傳感器裝置106a-b關聯(lián)。
[0066]為了使固定控制裝置104a_c 了解在控制中使用哪些傳感器數(shù)據(jù)，每個固定控制裝置104a_c對于從多個便攜式傳感器裝置106a_b接收的傳感器數(shù)據(jù)具有優(yōu)先級順序。在該優(yōu)先級順序還可以包括固定傳感器裝置108a_c。圖4b的表格中，給出了這種優(yōu)先級順序的示例。在該示例中，固定控制裝置104c對于便攜式傳感器裝置106b具有最高優(yōu)先級，對于便攜式傳感器裝置106a具有第二高優(yōu)先級，并且對于便攜式傳感器裝置108c具有第三高優(yōu)先級。這意味著例如從便攜式傳感器裝置106b接收的傳感器數(shù)據(jù)的優(yōu)先級高于從便攜式傳感器裝置106a接收的傳感器數(shù)據(jù)。因此，當便攜式傳感器裝置106a_b 二者都與固定控制裝置104c關聯(lián)時，從便攜式傳感器裝置106b接收的傳感器數(shù)據(jù)被設置為在固定控制裝置104a的控制中優(yōu)先。實際上，在便攜式傳感器裝置106a_b 二者都是溫度傳感器的情況下，來自便攜式傳感器裝置106b的溫度值和溫度設置點用于控制房間102c中的溫度。
[0067]優(yōu)先級順序可以進一步鏈接到傳感器數(shù)據(jù)的類型，諸如溫度、二氧化碳水平、照明偏好等。具體地，對于不同類型的傳感器數(shù)據(jù)可以有不同的優(yōu)先級順序。例如，對于固定控制裝置104c，對于與溫度相關的傳感器數(shù)據(jù)可以將便攜式裝置106b設置為優(yōu)先，而對于與二氧化碳水平相關的傳感器數(shù)據(jù)可以將固定傳感器裝置108c設置為優(yōu)先。
[0068]使固定控制裝置104a_c 了解在控制中使用哪些傳感器數(shù)據(jù)的其他方式也可以是相關的。例如，控制可以是基于使用來自若干個便攜式傳感器裝置106a_b的傳感器數(shù)據(jù)的平均值，可能結合從固定傳感器裝置108a-c接收的傳感器數(shù)據(jù)。另一個示例是使控制基于使用來自若干個便攜式傳感器裝置106a_b的傳感器數(shù)據(jù)的最大值或最小值，可能結合從固定傳感器裝置108a-c接收的傳感器數(shù)據(jù)。
[0069]在以上實施例披露的建筑物管理系統(tǒng)100也可以用于跟蹤便攜式傳感器裝置106a-c的位置。具體地，可以存儲與固定控制裝置104a_c接收的信號及其關聯(lián)信號強度相關的數(shù)據(jù)。例如，與信號強度相關的數(shù)據(jù)可以存儲在與處理單元110操作性地耦合的存儲器中?；谒鎯Φ臄?shù)據(jù)，處理單元110可以被安排成在不同的時間點跟蹤一個或多個便攜式傳感器裝置106a和106b的位置。例如，處理單元110可以被安排成將便攜式傳感器裝置106a_b在某個時間點的位置設置成具有最高關聯(lián)接收信號強度的固定控制裝置104a_c在該時間點的位置。例如，參照圖1b的信號強度，便攜式傳感器裝置106的位置將以此方式被設置成第一固定控制裝置104a在時間點Tl和T2的位置。在時間點T3，便攜式傳感器裝置106的位置將被設置到第二固定控制裝置104b的位置。最終，在時間點T4，便攜式傳感器裝置的位置將被設置成第三固定控制裝置104c的位置。
[0070]將認識到，本領域的技術人員可以用許多方式修改上述實施例并且仍然使用如以上實施例中所示的本發(fā)明的優(yōu)點。例如，固定控制裝置104a_c可以不是實際的控制器，但可以具有將傳感器數(shù)據(jù)中繼到進行控制的控制裝置的功能。進一步地，在每個房間中可以有多于一個固定控制裝置104a_c。例如，可以有一個用于溫度的固定控制裝置，以及另一個用于通風的固定控制裝置。如果是這樣，對于傳感器裝置，不同的固定控制裝置可以具有不同的優(yōu)先級順序。例如，如果便攜式傳感器裝置主要是溫度傳感器，它對于固定溫度控制裝置可以有高優(yōu)先級，但是對于其他固定控制裝置具有低(或零)優(yōu)先級。因此，本發(fā)明不應局限于所示實施例，而應由所附權利要求書定義。此外，正如技術人員理解的，示出的實施例可以被組合。
【權利要求】
1.一種用于在建筑物管理系統(tǒng)中將便攜式傳感器裝置與固定控制裝置進行關聯(lián)的方法，該建筑物管理系統(tǒng)包括被連接在一個網(wǎng)絡中的多個固定控制裝置以及一個與這些固定控制裝置之一關聯(lián)的便攜式傳感器裝置，其中，一種第一模式的該便攜式傳感器裝置向其關聯(lián)固定控制裝置傳輸一個在一個第一頻率產(chǎn)生的信號，從而為其關聯(lián)固定控制裝置提供傳感器數(shù)據(jù)，該方法包括: 檢測該便攜式傳感器裝置的移動，由此該便攜式傳感器裝置從該第一模式改變成一種第二模式，其中，該便攜式傳感器裝置傳輸一個在一個第二頻率產(chǎn)生的信號，該第二頻率大于該第一頻率； 接收該便攜式傳感器裝置傳輸?shù)脑撔盘?，該信號由這些固定控制裝置中的至少一個在該第二頻率產(chǎn)生，其中，在這些接收固定控制裝置中的每一個處的接收信號與一個接收信號強度關聯(lián)； 確定這些接收固定控制裝置中的每一個的接收信號強度在一個時間窗口內(nèi)是否是基本上恒定的，由此確定該便攜式傳感器裝置的移動是否已經(jīng)停止；以及 在這些接收固定控制裝置中的每一個的接收信號強度在一個時間窗口內(nèi)是基本上恒定的情況下，將該便攜式傳感器裝置與具有最高接收信號強度的固定控制裝置進行關聯(lián)，由此該便攜式傳感器裝置返回到該第一模式。
2.如權利要求1所述的方法，其中，該傳感器數(shù)據(jù)涉及室內(nèi)環(huán)境狀況，如加熱、通風、空調(diào)測量或設置。
3.如權利要求1所述的方法，其中，將該便攜式傳感器裝置與具有最高接收信號強度的固定控制裝置進行關聯(lián)的行為進一步包括: 將多個控制參數(shù)從該便攜式傳感器裝置傳輸至該關聯(lián)固定控制裝置。
4.如權利要求3所述的方法，其中，這些控制參數(shù)包括從一個預定義控制參數(shù)集合中選擇的用于該固定控制裝置的多個參考值。
5.如權利要求1所述的方法，其中，該便攜式傳感器裝置與這些固定控制裝置中的一個第一固定控制裝置關聯(lián)，該方法進一步包括: 確定經(jīng)過一個預先確定的時間后，該便攜式傳感器裝置仍然與該第一固定控制裝置關聯(lián)，由此該便攜式傳感器裝置返回到該第一模式。
6.如權利要求1所述的方法，其中，該建筑物管理系統(tǒng)包括多個便攜式傳感器裝置，并且其中，每個固定控制裝置對于從該多個便攜式傳感器裝置接收的傳感器數(shù)據(jù)具有一個優(yōu)先級順序。
7.如權利要求1所述的方法，其中，該便攜式傳感器裝置與這些固定控制裝置中的一個第一固定控制裝置關聯(lián)，該方法進一步包括，在確定這些接收固定控制裝置中的每一個的接收信號強度在一個時間窗口內(nèi)是否是基本上恒定的行為之前: 確定該第一固定控制裝置的接收信號強度低于一個預定義的閾值； 將該便攜式傳感器裝置與具有最高接收信號強度的固定控制裝置進行關聯(lián)。
8.如權利要求1所述的方法，其中，該便攜式傳感器裝置與一個第一固定控制裝置關聯(lián)，并且其中，在確定這些接收固定控制裝置中的每一個的接收信號強度在一個第一時間窗口內(nèi)是否是基本上恒定的行為中，只考慮與該第一固定控制裝置相距一個預先確定的距離內(nèi)的多個固定控制裝置。
9.如權利要求1所述的方法，進一步包括 存儲與這些固定控制裝置接收的信號及其關聯(lián)信號強度相關的數(shù)據(jù)， 通過將該便攜式傳感器裝置在一個時間點的位置設置為具有最高關聯(lián)接收信號強度的固定控制裝置在該時間點的位置，基于該存儲數(shù)據(jù)跟蹤該便攜式傳感器裝置的移動。
10.一種建筑物管理系統(tǒng)，包括 連接在一個網(wǎng)絡中的多個固定控制裝置； 被安排成與這些固定控制裝置之一進行關聯(lián)的一個便攜式傳感器裝置，其中，該便攜式傳感器裝置具有一種第一模式，在該模式下該便攜式傳感器裝置被安排成將一個在一個第一頻率產(chǎn)生的信號傳輸給其關聯(lián)固定控制裝置，從而為其關聯(lián)固定控制裝置提供傳感器數(shù)據(jù)，并且具有一種第二模式，在該模式下該便攜式傳感器裝置被安排成將一個在大于該第一頻率的一個第二頻率產(chǎn)生的信號傳輸給這些固定控制裝置中的至少一個； 被安排成檢測該便攜式傳感器裝置的移動的一個運動檢測器，其中，該便攜式傳感器裝置被安排成在檢測到移動時從該第一模式改變成該第二模式， 其中，該多個控制裝置被安排成接收該便攜式傳感器裝置傳輸?shù)脑谠摰诙l率產(chǎn)生的該信號，并且其中，這些接收固定控制裝置中的每一個處的接收信號與一個接收信號強度關聯(lián)；以及 被安排成確定這些接收固定控制裝置中的每一個的接收信號強度在一個第一時間窗口內(nèi)是否是基本上恒定的一個處理單元，由此被安排成確定該便攜式裝置的移動是否已經(jīng)停止，以在這些接收固定控制裝置中的每一個的接收信號強度在一個第一時間窗口內(nèi)是基本上恒定的情況下，將該便攜式傳感器裝置與具有最高接收信號強度的固定控制裝置進行關聯(lián)，并且指示該便攜式傳感器裝置返回到該第一模式。
11.如權利要求10所述的建筑物管理系統(tǒng)，其中，該便攜式傳感器裝置進一步被安排成在返回到該第一模式之前向其關聯(lián)固定控制裝置傳輸多個控制參數(shù)。
12.如權利要求10所述的建筑物管理系統(tǒng)，其中，該便攜式傳感器裝置與這些固定控制裝置中的一個第一固定控制裝置關聯(lián)，并且其中，該處理單元被進一步安排成在一個預先確定的時間后確定該第一固定控制裝置仍然與該第一固定控制裝置關聯(lián)并且響應于該確定來指示該便攜式傳感器裝置返回到該第一模式。
13.如權利要求10所述的建筑物管理系統(tǒng)，進一步包括若干便攜式傳感器裝置，其中，每個固定控制裝置對于從該多個便攜式傳感器裝置接收的傳感器數(shù)據(jù)具有一個優(yōu)先級順序。
14.如權利要求10所述的建筑物管理系統(tǒng)，其中，該處理單元進一步被安排成存儲與這些固定控制裝置接收的信號以及這些關聯(lián)信號強度相關的數(shù)據(jù)，并且通過將該便攜式傳感器裝置在一個時間點的位置設置成具有最高關聯(lián)接收信號強度的固定控制裝置在該時間點的位置，基于該存儲數(shù)據(jù)跟蹤該便攜式傳感器裝置的移動。
15.如權利要求10所述的建筑物管理系統(tǒng)，其中，該便攜式傳感器裝置與這些固定控制裝置中的一個第一固定控制裝置關聯(lián)，并且其中，該處理單元進一步被安排成在確定這些接收固定控制裝置中的每一個的接收信號強度在一個第一時間窗口內(nèi)是否是基本上恒定的行為之前:確定該第一固定控制裝置的接收信號強度等于零；并且將該便攜式傳感器裝置與具有最高接收信號強度的固定控制裝置進行關聯(lián)。
【文檔編號】H04W64/00GK104247531SQ201380020128
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2013年4月18日 優(yōu)先權日:2012年4月19日
【發(fā)明者】簡·布里斯曼 申請人:施耐德電氣建筑有限公司