攝像裝置以及具備該攝像裝置的內窺鏡裝置制造方法

攝像裝置以及具備該攝像裝置的內窺鏡裝置制造方法
【專利摘要】即使在依次切換多種照明光并通過卷簾式快門方式的攝像元件以面順序式進行攝像的情況下，也能夠提高動態圖像響應性，防止發生套色偏差。攝像裝置具備能射出多種照明光的光源、具有以卷簾式快門方式驅動的攝像元件的攝像部、光源控制部、幀圖像控制部、圖像生成部。幀圖像控制部控制光源控制部和攝像部，以使輸出成為將在第1曝光幀(Exp3)的前后分別配置了第2曝光幀(Exp2、Exp4)的幀群作為1周期。攝像信號生成部使用第1曝光幀和第2曝光幀中的、從各水平像素行的曝光開始時刻到照明光的切換時間為止的期間與從照明光的切換時間到曝光結束時刻為止的期間之比，生成隨著照明光而不同的攝像信號。
【專利說明】攝像裝直以及具備該攝像裝直的內窺I見裝直

【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及攝像裝置以及具備攝像裝置的內窺鏡裝置。

【背景技術】
[0002]存在與攝像時刻同步地依次向被檢測體照射互相不同的光譜的照明光，以面順序方式進行攝像的攝像裝置。在采用全局快門(global shutter)方式的單次曝光(one-shotexposure)式的攝像元件作為攝像元件的情況下，得到通過按每個攝像幀而不同的照明光照明的攝像圖像。例如專利文獻I記載了采用這種面順序方式進行攝像來獲得內窺鏡圖像的內窺鏡裝置。
[0003]在先技術文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻I JP特開昭61-82731號公報


【發明內容】

[0006]發明所要解決的課題
[0007]近年來，作為代替氙氣燈等白色光源的光源，激光光源或LED光源等半導體光源因為高效且維修性好，因此被采用。
[0008]此外,攝像元件廣泛采用耗電比CO)(Charge Coupled Device)型圖像傳感器低且讀取速度快的 CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor)型圖像傳感器。
[0009]但是，CMOS型圖像傳感器采用卷簾式快門(rolling shutter)方式,水平像素行的曝光期間在每一行都不相同。
[0010]因此，在切換多種照明光且以面順序方式進行攝像的情況下，因照明光的射出時間，有時特定的水平像素行的曝光期間橫跨切換照明光的時間。在這種情況下得到的攝像圖像成為被多個照明光曝光的不自然的圖像，不會成為正常的攝像圖像。
[0011]因此，在采用卷簾式快門方式的攝像元件以面順序式進行攝像的情況下，以攝像幀單位切換照明光。但是，在生成將通過多種照明光分別攝像的各圖像合并的合成圖像的情況下，在卷簾式快門方式中，與全局快門方式相比，為了生成合成圖像而需要許多攝像幀。因此，動態圖像響應性降低，在對運動快的被檢測體進行攝像的情況下，存在攝像圖像中容易產生套色偏差(out of color registrat1n)的缺點。
[0012]因此，本發明的目的在于，提供一種在依次切換多種照明光并通過卷簾式快門方式的攝像元件以面順序式進行攝像的情況下，也能提高動態圖像響應性且顏色再現性出色的攝像裝置以及具備該攝像裝置的內窺鏡裝置。
[0013]用于解決課題的手段
[0014]本發明的攝像裝置具備:光源，能夠射出具有互不相同的光譜的多種照明光；攝像部，在水平方向以及垂直方向上排列多個像素，具有由排列在水平方向上的像素構成的多個水平像素行，并且具有通過卷簾式快門方式驅動的攝像元件；光源控制部，切換從光源射出的照明光；幀圖像控制部，生成在射出任意照明光的單位照射期間和射出與任意照明光不同的照明光的單位照射期間內形成的第I曝光幀、以及在射出任意照明光的單位照射期間和不射出任何照明光的單位照射期間內形成的第2曝光幀，將在一個第I曝光幀或者連續的兩個第I曝光幀的前后設置了第2曝光幀的幀群作為I個周期來進行輸出；和攝像信號生成部，在幀群所包括的各曝光幀中，使用從各水平像素行的像素中讀出的檢測信號量，生成在單位照射期間的期間使用同一照明光對該像素進行了曝光時從該像素得到的攝像信號量。
[0015]本發明的內窺鏡裝置具備上述攝像裝置。
[0016]發明效果
[0017]根據本發明，即使在依次切換多種照明光并通過卷簾式快門方式的攝像元件以面順序式進行攝像的情況下，也能構成為提高動態圖像響應性，且顏色再現性出色。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為用于說明本發明的實施方式的圖，為表示內窺鏡裝置的示意結構的模塊構成圖。
[0019]圖2為表示內窺鏡裝置的具體的一個構成例的外觀圖。
[0020]圖3為表示基于卷簾式快門方式的攝像元件的曝光時刻的示意說明圖。
[0021]圖4為表示交替地照射白色照明光(W光)和藍色窄帶波長的照明光(N光)，通過卷簾式快門方式的攝像元件以面順序方式進行攝像的情況的一般曝光時序圖。
[0022]圖5為表示光源控制部交替地照射白色照明光(W光)和藍色窄帶波長的照明光(N光)，并且對其前后的幀插入不照射照明光的幀，通過卷簾式快門方式的攝像元件以面順序方式進行攝像的情況的曝光時序圖。
[0023]圖6為消除與各水平像素行的水平掃描周期相應的偏差量后表示圖5所示的各曝光幀的曝光時序圖。
[0024]圖7為放大表示圖6所示的曝光巾貞Exp2、Exp3的說明圖。
[0025]圖8為放大表示圖6所示的曝光幀Expl、Exp2的說明圖。
[0026]圖9為各水平像素行的曝光期間為比最大曝光期間短的后援(後3詰A，rearguard)的曝光期間Ts的曝光時序圖。
[0027]圖10為表示交替地照射R光、G光和B光，并通過卷簾式快門方式的攝像元件以面順序方式進行攝像的情況的一般的曝光時序圖。
[0028]圖11為光源控制部交替地照射白色照明光(W光)和藍色窄帶波長的照明光(N光)，并且對其前后的幀插入沒有照射照明光的幀，并通過卷簾式快門方式的攝像元件以面順序方式進行攝像的曝光時序圖。
[0029]圖12為消除與各水平像素行的水平掃描周期相應的偏差量后表示圖11所示的各曝光巾貞的曝光時序圖。
[0030]圖13為消除與各水平像素行的水平掃描周期相應的偏差量后表示圖11所示的各曝光巾貞的曝光時序圖。

【具體實施方式】
[0031]以下，參照附圖對本發明的實施方式詳細地進行說明。
[0032]圖1為用于說明本發明的實施方式的圖，表示內窺鏡裝置的示意結構的模塊構成圖，圖2為表示內窺鏡裝置的具體的一構成例的外觀圖。
[0033]<內窺鏡裝置的結構>
[0034]如圖1、圖2所示，內窺鏡裝置100具備:內窺鏡觀測器(以下稱作內窺鏡)11 ;連接內窺鏡11的控制裝置13 ;與控制裝置13連接的液晶監視器等顯示部15 ;向控制裝置13輸入信息的鍵盤或鼠標等輸入部17。
[0035]控制裝置13構成為具有生成照明光的光源裝置19和進行攝像圖像的信號處理的處理器21。
[0036]內窺鏡11具備主體操作部23和與該主體操作部23連接而設置并插入體腔內的插入部25。
[0037]主體操作部23連接通用軟線27。設置于該通用軟線27的一個前端的光導連接器29A與光源裝置19連接，設置于另一個前端的視頻連接器29B與處理器21連接。
[0038]在內窺鏡11的插入部25的與主體操作部23相反側的前端，設置有照明窗31和觀察窗33。
[0039]照明窗31向被檢測體射出通過光導設備35后被導光的照明光，觀察窗33向攝像元件37提供觀察像。
[0040]光源裝置19具備:向光導設備35導入射出光的光源39 ;和通過脈沖驅動來控制光源39的射出光量的光源控制部41。
[0041]處理器21具備攝像信號處理部43、內窺鏡控制部45、圖像處理部47和存儲器49。
[0042]此外，內窺鏡11具備用于對攝像元件37進行驅動控制的攝像控制部51。
[0043]攝像控制部51根據來自內窺鏡控制部45的指示，控制攝像元件37的驅動。這些攝像元件37和攝像控制部51起到攝像部的作用。
[0044]攝像元件37為以卷簾式快門方式被驅動的CMOS型圖像傳感器。
[0045]攝像元件37通過觀察窗33以及未圖示的透鏡對從照明窗31照射的照明光被被檢測體反射后的反射光進行攝像。攝像元件37將所拍攝的觀察圖像的影像信號輸出到處理器21。
[0046]內窺鏡控制部45與作為保存觀察圖像或各種信息的存儲單元的存儲器49連接，通過圖像處理部47對從攝像信號處理部43輸出的影像信號實施適當的圖像處理，并顯示到顯示部15。
[0047]此外，內窺鏡控制部45與未圖示的LAN等網絡連接，對發送包括攝像信號在內的信息等內窺鏡裝置100整體進行控制。
[0048]內窺鏡控制部45起到生成后述的隨著照明光而不同的攝像信號的攝像信號生成部的作用。
[0049]在攝像元件37的受光面成像并被取入的觀察像被變換為電信號后輸入給處理器21的攝像信號處理部43。攝像信號處理部43將輸入的觀察像的信號變換為攝像信號。
[0050]光源39具備一個或多個作為半導體發光元件的激光光源。
[0051]光源39也可構成為除了生成白色光以外，還單獨或者與多個波長光同時照射特定波長光。作為特定波長光，可列舉比白色照明光的波長帶窄的藍色窄帶波長光、熒光觀察用的波長光或紅外觀察用的近紅外光等。
[0052]作為生成白色光的光源，具有輸出中心波長為445nm的藍色激光的激光光源、和包括吸收該藍色激光的一部分而被激發成發出綠色光?黃色光的多種熒光體(例如YAG系熒光體、或者包含BAM(BaMgAlltlO37)等的熒光體等)在內的波長變換部件。
[0053]作為該激光光源，例如能夠使用寬區域型的InGaN系激光二極管。根據上述結構，合成來自激光光源的藍色激光與將該藍色激光進行波長變換后得到的綠色?黃色的激發光，生成白色光。通過脈沖調制驅動，可任意地調整來自光源39的射出光強度。
[0054]未圖示的波長變換部件被配置于光源39內。來自波長變換部件的白色光經過由包括多根光纖束的光纖包(fiber bundle)構成的光導設備35后,被導光到被配置于內窺鏡插入部25的前端的照明窗31。
[0055]光源39除了上述白色光用的激光光源以外，例如也可以通過具備輸出中心波長為405nm的激光的激光光源而生成適合于生物體組織表層的毛細血管或顯微組織的觀察的照明光。
[0056]此時，光源39也可以構成為將以任意比例同時照射中心波長為405nm的激光和中心波長為445nm的激光所產生的白色光而得到的混合光作為內窺鏡觀察用的照明光。
[0057]此外，光源39也可構成為將波長變換部件配置于照明窗31的跟前位置。此時，能夠構成為代替光導設備35,沿著內窺鏡插入部25而架設一根或者多根單模光纖,使光射出端朝向波長變換部件進行光射出。此時，實現內窺鏡插入部的細徑化。
[0058]進而，也可代替激光光源而是由發光二極管構成光源39。此外，也可構成為組合白色光和選擇性地提取特定波長光的濾色器，得到紅色光(R光)、綠色光(G光)、藍色光(B光)或者藍色窄帶光等期望的波長光。
[0059]接下來，通過上述構成的內窺鏡裝置100，對實施卷簾式快門動作所引起的幀曝光的情況進行說明。
[0060]圖3是表示卷簾式快門方式所產生的攝像元件的曝光時刻的示意說明圖。
[0061]本構成例的卷簾式快門方式為下述的方式:在水平方向H以及垂直方向V上排列由多個光電變換元件構成的像素的攝像元件的像素區域中，從上端行到下端行為止沿著垂直方向V依次掃描在水平方向H上排列的各水平像素行L (I)、L (2)、…L(n)時，將各水平像素行L(I)、L(2)、…L(n)的曝光開始時刻設定成從垂直方向一端側的上端行開始依次在按I水平像素行依次延遲的方向上錯開水平掃描周期t。
[0062]作為該延遲量，設定成下端行的曝光結束時刻與下一幀中的上端行的曝光開始時刻一致。
[0063]水平掃描周期t是指針對I水平像素行(以下，簡稱為行)的I行，復位、蓄積電荷行讀出等邏輯電路上的指令所需的每一行的所需時間，表示成圖3所示的行L(I)與行L(2)的曝光開始時間差。
[0064]另外，卷簾式快門方式中有各種驅動方式，只要在不脫離本發明的主旨的范圍內，可適用其他驅動方式。
[0065]圖4表示交替地照射白色照明光(W光)、藍色窄帶波長的照明光(N光)，并通過卷簾式快門方式的攝像元件以面順序方式進行攝像的一般的曝光時序圖。
[0066]此時，內窺鏡控制部45 (參照圖1)在為了從攝像元件37得到I幀圖像而所需的2幀期間(I幀期間FL的2倍)之間，連續地射出W光或者N光。
[0067]光源控制部41對攝像元件37的上端側的水平像素行的每個曝光開始時刻t0設定單位照射期間T，在每個單位照射期間內從光源39射出任意照明光。
[0068]S卩，作為曝光巾貞Expl的下一巾貞的曝光巾貞Exp2成為在照射W光時被曝光的巾貞圖像。
[0069]此外，作為曝光幀Exp3的下一幀的曝光幀Exp4成為在照射N光時被曝光的幀圖像。
[0070]因此，為了最終取得W光照明所產生的幀攝像信號和N光照明所產生的幀攝像信號，需要合并4中貞。
[0071]接下來，針對代替上述曝光控制，以共計3幀來最終取得了 W光照明所產生的幀攝像信號和N光照明所產生的幀攝像信號的曝光控制進行說明。
[0072]圖5表示光源控制部41交替地照射白色照明光(W光)和藍色窄帶波長的照明光(N光)，并且在其前后的幀中插入沒有照射照明光的幀，通過卷簾式快門方式的攝像元件以面順序方式進行攝像的曝光時序圖。另外，圖5中的各水平像素行的曝光期間表示為可設定的最大的曝光期間。
[0073]光源控制部41每隔單位照射期間T射出W光和N光。此外，在射出W光和N光的連續的多個單位照射期間T的前后，設置沒有射出照明光的單位照射期間T。
[0074]S卩，光源控制部41以“沒有射出照明光”、“射出W光”、“射出N光”、“沒有射出照明光”為I周期，反復該周期來控制照明光。
[0075]其結果，第I曝光幀Expl在射出W光的單位照射期間T和不射出任何照明光的單位照射期間T內形成。
[0076]第2曝光幀Exp2在射出W光的單位照射期間T和射出N光的單位照射期間T內形成。
[0077]第3曝光幀Exp3在射出N光的單位照射期間T和不射出任何照明光的單位照射期間T內形成。
[0078]圖6為消除與各水平像素行的水平掃描周期相應的偏差量后表示了圖5所示的各曝光巾貞的曝光時序圖。
[0079]各曝光幀Expl、EXp2、EXp3中的斜線部分所表示的區域為相當于基于W光的曝光、基于N光的曝光中的任一個曝光的曝光期間。
[0080]相對于各曝光幀的照明光的切換時刻是根據攝像元件的卷簾式快門所產生的與水平像素行的水平掃描周期t(參照圖3)相應的偏差量來決定的，通過攝像元件和該攝像元件的驅動控制模式來唯一地決定。
[0081]在曝光幀Expl中，攝像元件的成為水平像素行一端側的行i = O為不射出任何照明光的曝光期間。
[0082]中間行i =n/2(n為所有行數)為不射出任何照明光的曝光期間和射出W光的曝光期間成為相等的比例的曝光期間。
[0083]并且，成為另一端側的行i = η為在所有期間射出W光的曝光期間。
[0084]在曝光幀Εχρ2中，混合存在照射W光的曝光期間和照射N光的曝光期間，在曝光幀Εχρ3中，混合存在照射N光的曝光期間和不射出任何照明光的曝光期間。
[0085]接下來，對根據圖6所示的曝光巾貞Expl、Εχρ2、Εχρ3生成在所設定的曝光時間(圖5的I幀FL的長度)內通過相同的照明光使所有像素曝光時從各像素得到的攝像信號的順序進行說明。
[0086]圖7為放大表示圖6所示的曝光幀Exp2、Exp3的說明圖。
[0087]內窺鏡控制部45以攝像元件37的相對于所有水平像素行的垂直方向上的中間行
i= n/2作為邊界，將水平像素行區分為垂直方向一端側(上端側)的第I行群Al和另一端側(下端側)的第2行群A2。
[0088]在曝光幀Exp2中，如果以第I行群Al中的任意的水平像素行L (i)為例進行說明，則行L(i)中的所有曝光期間為射出W光且攝像元件37被曝光的曝光期間ta和射出N光且攝像元件37被曝光的曝光期間tb之和。
[0089]曝光期間ta內，行L(i)的攝像信號量(圖5的在讀出時刻RD2讀出的攝像信號量)中，ta/(ta+tb)成為W光所產生的信號量<Wa>，tb/(ta+tb)成為N光所產生的信號量〈Nb〉。
[0090]在曝光幀Exp3中，行L(i)中的所有曝光期間為射出N光且攝像元件37被曝光的曝光期間ta和沒有射出照明光的曝光期間tb之和。
[0091]曝光幀Exp3的曝光期間tb為沒有射出照明光的期間，因此行L(i)的攝像信號量(圖5的在讀出時刻RD3讀出的攝像信號量)全部成為N光所產生的信號量〈Na〉。
[0092]內窺鏡控制部45通過運算而求出通過W光曝光了行L(i)的所有曝光期間時的從行L(i)的各像素得到的攝像信號Iw(i)、和通過N光曝光了行L(i)的所有曝光期間時的從行L(i)的各像素得到的攝像信號In(i)。
[0093]內窺鏡控制部45利用從W光所產生的攝像信號量相對于各水平像素行的比例在第I行群Al和第2行群A2中大的一側的行群中得到的攝像信號來計算出攝像信號Iw(i)。
[0094]內窺鏡控制部45利用從N光所產生的攝像信號量相對于各水平像素行的比例在第I行群Al和第2行群A2中大的一側的行群中得到的攝像信號來計算出攝像信號In(i)。
[0095]以下，對生成隨著照明光而不同的各像素的攝像信號的順序進行說明。
[0096]〈攝像信號Iw⑴O^ i < (n/2)的情況>
[0097]第I行群Al中的W光所產生的攝像信號Iw(i)是利用W光所引起的曝光量的比例大的曝光幀Exp2在第I行群Al中的攝像信號、和與其相鄰的曝光幀Exp3在第I行群Al中的攝像信號求出的。
[0098]在曝光幀Exp2中，在通過W光對所有曝光期間進行了曝光時從水平像素行L(i)的各像素得到的攝像信號量Iw(i)成為圖7所示的攝像信號量Wa的{(ta+tb)/ta}倍。
[0099]如果將從水平像素行L (i)的像素在讀出時刻RD2讀出的攝像信號量設為RD2，則通過從RD2減去圖7的攝像信號量Nb來求出圖7所示的攝像信號量Wa。
[0100]圖7所示的攝像信號量Nb是通過NaX (tb/ta)的運算來求出的。在此，Na與在讀出時刻RD3從水平像素行L(i)的像素中讀出的攝像信號量一致。
[0101]因此，如果將從水平像素行L (i)的像素中在讀出時刻RD3讀出的攝像信號量設為RD3，則圖7所示的Nb可表示為Nb = RD3X (tb/ta)。
[0102]根據以上的內容，在通過W光對所有曝光期間進行了曝光時從水平像素行L(i)的各像素中得到的攝像信號量Iw(i)在OS i < (n/2)的范圍內可通過下式(I)來求出。
[0103][式I]......, ta + tb.......,..ta + tb
1m[i) = Ila X-= {RD2 — Nb) χ--
「 ^ tb tb
[0104],,

ta tb
[0105]內窺鏡控制部45通過對各水平像素行L(i) (i = O?n/2)上的各像素分別求出上述Iw (i)，從而對水平像素行L(O)?L (n/2)生成與各水平像素行對應的攝像信號Iw (i)。
[0106]<攝像信號Iw⑴{2/Vl) ^ i ^ η的情況>
[0107]第2行群Α2中的W光所產生的攝像信號Iw(i)是利用W光所產生的曝光量的比例大的曝光幀Expl在第2行群A2中的攝像信號、和與其相鄰的曝光幀Exp2在第2行群A2中的攝像信號求出的。
[0108]圖8為放大表示圖6所示的曝光幀Expl、Exp2的說明圖。
[0109]曝光幀Expl中，如果以第2行群A2中的任意的水平像素行L(i)為例進行說明，則行L(i)中的所有曝光期間為沒有射出照明光的曝光期間ta和射出W光且攝像元件37被曝光的曝光期間tb之和。
[0110]曝光幀Expl的曝光期間ta為沒有射出照明光的期間，因此行L(i)的攝像信號量(圖5的在讀出時刻RDl讀出的攝像信號量)成為所有W光引起的信號量<Wb>。
[0111]因此，第2行群A2中的攝像信號Iw⑴將從水平像素行L(i)的像素中在讀出時刻RDl讀出的攝像信號量作為RDlA (2/n) ^ i ^ η的范圍內可由式⑵表示。
[0112][式2]

ta th
[0113]縛)=訓>:上.(2)

tb
[0114]另外，按照如下方式進行處理即可:如果所有行數為奇數，則中間行i = n/2成為I根的中間行，如果為偶數，則成為2根的中間行。
[0115]內窺鏡控制部45通過上述式(I)以及式(2)，生成水平像素行L(O)?L(n)的與各水平像素行對應的攝像信號Iw (i)。
[0116]〈相對于N光的攝像信號In(i)|0< i < (n/2)的情況|>
[0117]第I行群Al中的N光所產生的攝像信號In(i)是根據N光所引起的曝光量的比例大的曝光幀Exp3在第I行群Al中的攝像信號求出的。攝像信號In(i)在0<i< (n/2)的范圍內可式(3)表示。
[0118][式3]
[0119]In(i) = RD3 x…(3)

ta
[0120]內窺鏡控制部45通過對各水平像素行L (i) (i = O?n/2)上的各像素分別求出上述In (i)，從而針對L(I)?L (n/2)生成與各水平像素行相對應的攝像信號In(i)。
[0121]〈相對于N光的攝像信號In⑴I(2/n)彡i彡η的情況|>
[0122]第2行群Α2中的N光所產生的攝像信號In (i)是根據N光所產生的曝光量的比例大的曝光幀Exp2在第2行群A2中的攝像信號求出的。攝像信號In(i)在(2/n) ^ i
的范圍內可由式(4)表示。
[0123][式4]

【權利要求】
1.一種攝像裝置，具備: 光源，能夠射出具有互不相同的光譜的多種照明光； 攝像部，在水平方向以及垂直方向上排列多個像素，具有由排列在上述水平方向上的像素構成的多個水平像素行，并且具有通過卷簾式快門方式驅動的攝像元件； 光源控制部，切換從上述光源射出的照明光； 幀圖像控制部，生成在射出任意上述照明光的單位照射期間和射出與任意上述照明光不同的照明光的單位照射期間內形成的第I曝光幀、以及在射出任意上述照明光的單位照射期間和不射出任何照明光的單位照射期間內形成的第2曝光幀，將在一個上述第I曝光幀或者連續的兩個上述第I曝光幀的前后設置了上述第2曝光幀的幀群作為I個周期來進行輸出；和 攝像信號生成部，在上述幀群所包括的各曝光幀中，使用從上述各水平像素行的像素中讀出的檢測信號量，生成在上述單位照射期間內使用同一照明光對該像素進行了曝光時從該像素得到的攝像信號量。
2.根據權利要求1所述的攝像裝置，其中， 上述攝像信號生成部針對在上述第I曝光幀和上述第2曝光幀在各水平像素行的曝光期間內切換上述照明光的水平像素行，使用從該水平像素行的曝光開始時刻到切換上述照明光的時刻為止的第I期間、與從切換該照明光的時刻到該水平像素行的曝光結束時刻為止的第2期間之比，生成針對該水平像素行的像素的上述攝像信號量。
3.根據權利要求1所述的攝像裝置，其中， 上述攝像信號生成部使用由上述水平像素行在垂直方向上的位置決定的系數，生成針對該水平像素行的像素的上述攝像信號量。
4.根據權利要求1?3中任一項所述的攝像裝置，其中， 上述攝像部在從上述水平像素行的垂直方向一端側向另一端側依次進行掃描驅動的情況下，按照上述另一端側的水平像素行的曝光結束時刻與下一幀的上述一端側的水平像素行的曝光開始時刻相一致的方式，錯開各水平像素行的曝光開始時刻來進行驅動。
5.根據權利要求4所述的攝像裝置，其中， 上述攝像信號生成部針對從上述垂直方向一端側的水平像素行到與該水平像素行所對應的曝光結束時刻相一致的曝光開始時刻的水平像素行為止的期間的水平像素行群，將在上述垂直方向上將該水平像素行群分割成兩個的行設為分割行， 將該分割行作為邊界，將上述水平像素行群區分為上述垂直方向一端側的第I行群和另一端側的第2行群， 改變在位于上述第I行群的上述像素中所使用的上述檢測信號量和在位于上述第2行群的上述像素中所使用的上述檢測信號量，生成上述攝像信號量。
6.根據權利要求1?5中任一項所述的攝像裝置，其中， 針對在上述第I曝光幀和上述第2曝光幀的各水平像素行的曝光期間內切換上述照明光的水平像素行，從該水平像素行的曝光開始時刻到切換上述照明光的時刻為止的第I期間、和從切換該照明光的時刻到該水平像素行的曝光結束時刻為止的第2期間是根據上述卷簾式快門的相對于上述水平像素行的上述曝光開始時刻的偏差而決定的。
7.根據權利要求1?6中任一項所述的攝像裝置，其中，上述多種照明光包括白色照明光和波長帶寬度比該白色照明光窄的窄帶波長光。
8.根據權利要求1?7中任一項所述的攝像裝置，其中，上述多種照明光至少包括紅色光、綠色光和藍色光。
9.根據權利要求1?8中任一項所述的攝像裝置，其中，上述光源由半導體發光元件構成。
10.一種內窺鏡裝置，具備權利要求1?9中任一項所述的攝像裝置。
【文檔編號】H04N5/238GK104168814SQ201380012395
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2013年3月14日 優先權日:2012年3月28日
【發明者】瀨戶康宏 申請人:富士膠片株式會社