基于全景視覺的竹筷上漆流水線集中監控裝置制造方法
【專利摘要】基于全景視覺的竹筷上漆流水線集中監控裝置，包括竹筷上漆自動化流水線、全景攝像頭和監控計算機，竹筷上漆自動化流水線由空筷隊列區、排筷隊列區、筷板隊列區、上漆隊列區、烘干隊列區、脫筷隊列區組成一個環形排列；排筷隊列區內配置排筷機；上漆隊列區內配置上漆機；脫筷隊列區內配置脫筷機；全景攝像頭拍攝范圍覆蓋整個竹筷上漆自動化流水線；全景攝像頭通過有線或無線方式與監控計算機連接；監控計算機帶有操作面板，排筷機、上漆機、脫筷機均與監控計算機相連，并受控于監控計算機上安裝的控制程序。本實用新型的有益效果是：視覺范圍大，無須軟件拼圖，系統組成簡單，設備成本低，只需一名操作工監視即可，適用于中小型竹木加工企業。
【專利說明】基于全景視覺的竹筷上漆流水線集中監控裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種基于全景視覺的竹筷上漆流水線集中監控裝置。
【背景技術】
[0002]竹筷上漆是竹木加工過程中的一道重要工序。由于竹子材料天然孔隙率大，不上漆容易導致食品殘渣、洗滌液等殘留在竹筷上，給飲食安全帶來不良后果。目前竹筷上漆主要采用手工操作，工人日操作竹筷2?3萬根，勞動強度很大，且油漆氣味對人體健康影響也很大。針對這些情況， 申請人:提出竹筷上漆自動化系統解決方案，并已申報了相關專利“自動排筷上漆烘干的方法及其裝置”(申請號:201310086538.4)。該專利將排筷、上漆、烘干、再上漆、再烘干、最后脫筷等多道工序有序地組合起來，很好地解決了竹筷上漆自動化問題。但在生產過程中，由于每組竹筷都要經過上漆和烘干的多次循環操作過程，一個操作工需要在上漆和烘干兩個工位上往返巡視，同時還要兼顧排筷和脫筷兩個工序機械運行狀況，精神高度緊張，容易產生疲勞。如果增派多人分管每道工序，又使勞力成本大幅增加，抵消了竹筷上漆機械化帶來的利潤增值。利用監控攝像機雖然可以實現生產環節的在線監視，但竹筷上漆涉及多道工序，如果給每道工序都安裝一個攝像頭，整個系統顯得龐大，設備投資較高，不適合中小型竹筷加工企業選用。因此，需要研發一種成本低、效果好的竹筷上漆自動化流水線系統在線監控方法和裝置。
【發明內容】
[0003]為了克服現有多攝像頭集成方案存在可視范圍小、屏幕拼圖連續性差、設備成本高等問題，本實用新型提供一種可視范圍大、屏幕拼接效果好、設備成本低的基于全景視覺的竹筷上漆流水線集中監控裝置。
[0004]基于全景視覺的竹筷上漆流水線集中監控方法裝置，包括竹筷上漆自動化流水線、全景攝像頭和監控計算機，其特征在于:所述的竹筷上漆自動化流水線由空筷隊列區、排筷隊列區、筷板隊列區、上漆隊列區、烘干隊列區、脫筷隊列區組成一個環形排列；所述的排筷隊列區內配置連接空筷隊列區和筷板隊列區的排筷機；所述的上漆隊列區內配置連接筷板隊列區和烘干隊列區的上漆機；所述的脫筷隊列區內配置連接烘干隊列區和空筷隊列區的脫筷機；所述的全景攝像頭拍攝范圍覆蓋整個所述的竹筷上漆自動化流水線；所述的全景攝像頭通過有線或無線方式與監控計算機連接；所述的監控計算機帶有操作面板，所述的排筷機、上漆機、脫筷機均與所述的監控計算機相連，并受控于監控計算機上安裝的控制程序。
[0005]所述的全景攝像頭安置于所述的竹筷上漆自動化流水線環形中心位置，并且全景攝像頭的拍攝范圍覆蓋整個竹筷上漆自動化流水線上所有的隊列區(所述的隊列區包括空筷隊列區、排筷隊列區、筷板隊列區、上漆隊列區、烘干隊列區、脫筷隊列區)和機械設備(所述的機械設備包括排筷機、上漆機、脫筷機)。
[0006]所述監控計算機包含全景環帶視頻顯示和平面展開圖顯示功能。[0007]利用本實用新型所述的裝置進行的試驗方法，包括以下步驟:
[0008](I)預備:首先在監控計算機的操作面板上設定好各項參數，然后將全景攝像頭置于整個環形流水線中間位置，調整攝像頭高度，使流水線上的空筷隊列區、排筷隊列區、筷板隊列區、上漆隊列區、烘干隊列區、脫筷隊列區均處于全景環帶可視范圍內，用有線或無線方式連接全景攝像頭與監控計算機，運行計算機程序，屏幕上可看到全景環帶圖像及其平面展開圖，在視頻圖像上確認流水線上每個隊列區、設備和附近工作人員的位置；確認安全后，開啟流水線，將空筷板放置于空筷隊列區；將待上漆的竹筷放置于排筷隊列區；
[0009](2)排筷:在排筷機上，排筷隊列區的竹筷被推入筷板，筷板被推入筷板隊列區尾部；在監控計算機屏幕顯示的全景視頻圖像實時監控排筷隊列區和排筷機運行狀況；
[0010](3)上漆:筷板隊列區頭部的筷板被推入上漆機，進行上漆操作，上漆后筷板被推入烘干隊列區尾部；在監控計算機屏幕顯示的全景視頻圖像實時監控筷板隊列區、上漆隊列區和上漆機的運行狀況；
[0011](4)烘干:在烘干隊列區移動帶上，筷板被帶動進入熱烘室進行烘干操作；完成烘干操作的筷板從烘干隊列區頭部移出；在監控計算機屏幕顯示的全景視頻圖像實時監控烘干隊列區運行狀況；根據監控計算機上設定的上漆次數，將筷板被推回到筷板隊列區尾部，重復以上(3)?(4)步驟，實現竹筷再次上漆和烘干操作；
[0012](5)脫筷:符合上漆要求的筷板被推送到脫筷隊列區，由脫筷機進行脫筷，空筷板運回空筷隊列區尾部；在監控計算機屏幕顯示的全景視頻圖像上可看到脫筷隊列區和脫筷機運行狀況。
[0013]重復以上(I)?(5)步驟，可實現基于筷板隊列管理的排筷、上漆、烘干、再上漆、再烘干、最后脫筷等一系列自動化流水線循環作業。整個流水線操作過程處于一個全景攝像頭監視中，操作工只需監視計算機屏幕，實現對整個竹筷上漆操作多道工序全方位監控。
[0014]本實用新型的有益效果是:全景攝像具有水平360°環視能力，只需在整個竹筷上漆流水線環形中心位置安裝一個全景攝像頭，與傳統每個工位安裝一個攝像頭相比，視覺范圍大，無須軟件拼圖，系統組成簡單，設備成本低，只需一名操作工監視即可，非常適用于中小型竹木加工企業。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型整體結構圖(其中，4為空筷板；5為排滿竹筷的筷板；箭頭代表筷板流動方向)。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖進一步說明本實用新型
[0017]參照附圖:
[0018]實施例1基于全景視覺的竹筷上漆流水線集中監控裝置，包括竹筷上漆自動化流水線1、全景攝像頭2和監控計算機3，所述的竹筷上漆自動化流水線I由空筷隊列區11、排筷隊列區12、筷板隊列區13、上漆區14、烘干隊列區15、脫筷隊列區16組成一個環形排列；所述的排筷隊列區12內配置連接空筷隊列區11和筷板隊列區13的排筷機121 ;所述的上漆隊列區14內配置連接筷板隊列區13和烘干隊列區的上漆機141 ;所述的脫筷隊列區16內配置連接烘干隊列區15和空筷隊列區11的脫筷機161 ;所述的全景攝像頭2拍攝范圍覆蓋整個所述的竹筷上漆自動化流水線I ;所述的全景攝像頭2通過有線或無線方式與監控計算機3連接；所述的監控計算機帶有操作面板，所述的排筷機、上漆機、脫筷機均與所述的監控計算機相連，并受控于監控計算機上安裝的控制程序。
[0019]所述的全景攝像頭2安置于竹筷上漆自動化流水線I形成的環形結構中心位置，并且全景攝像頭2的拍攝范圍覆蓋整個竹筷上漆自動化流水線I上所有的隊列區(空筷隊列區11、排筷隊列區12、筷板隊列區13、上漆隊列區14、烘干隊列區15、脫筷隊列區16)和機械設備(排筷機121、上漆機141、脫筷機161)。
[0020]所述監控計算機3包含全景環帶視頻顯示和平面展開圖顯示功能。
[0021]實施例2利用本實施例1中所述的裝置進行的試驗方法，包括以下步驟:
[0022](I)預備:首先在監控計算機的操作面板上設定好各項參數，然后將全景攝像頭2置于整個環形流水線中間位置，調整攝像頭高度，使流水線上的空筷隊列區11、排筷隊列區12、筷板隊列區13、上漆隊列區14、烘干隊列區15、脫筷隊列區16均處于全景環帶可視范圍內，用有線或無線方式連接全景攝像頭2與監控計算機3，運行計算機程序，屏幕上可看到全景環帶圖像及其平面展開圖，在視頻圖像上確認流水線上每個隊列區、設備和附近工作人員的位置；確認安全后，開啟流水線，將空筷板4放置于空筷隊列區11 ;將待上漆的竹筷放置于排筷隊列區12 ；
[0023](2 )排筷:在排筷機121上，排筷隊列區12的竹筷被推入筷板，筷板被推入筷板隊列區13尾部；在監控計算機3屏幕顯示的全景視頻圖像實時監控排筷隊列區121和排筷機121運行狀況；
[0024](3)上漆:筷板隊列區13頭部的筷板被推入上漆機141，進行上漆操作，上漆后筷板被推入烘干隊列區15尾部；在監控計算機3屏幕顯示的全景視頻圖像實時監控筷板隊列區13、上漆隊列區14和上漆機141的運行狀況；
[0025](4)烘干:在烘干隊列區15移動帶上，筷板被帶動進入熱烘室進行烘干操作；完成烘干操作的筷板從烘干隊列區15頭部移出；在監控計算機3屏幕顯示的全景視頻圖像實時監控烘干隊列區15運行狀況；根據監控計算機上設定的上漆次數，將筷板被推回到筷板隊列區13尾部，重復以上(3)?(4)步驟，實現竹筷再次上漆和烘干操作；
[0026](5)脫筷:符合上漆要求的筷板被推送到脫筷隊列區16，由脫筷機161進行脫筷，空筷板4運回空筷隊列區尾部；在監控計算機屏幕顯示的全景視頻圖像上可看到脫筷隊列區和脫筷機運行狀況。
[0027]重復以上(I)?(5)步驟，可實現基于筷板隊列管理的排筷、上漆、烘干、再上漆、再烘干、最后脫筷等一系列自動化流水線循環作業。整個流水線操作過程處于一個全景攝像頭監視中，操作工只需監視計算機屏幕中的圖像顯示，實現對整個竹筷上漆操作多道工序全方位監控。
[0028]本說明書實施例所述的內容僅僅是對實用新型構思的實現形式的列舉，本實用新型的保護范圍不應當被視為僅限于實施例所陳述的具體形式，本實用新型的保護范圍也包括本領域技術人員根據本實用新型構思所能夠想到的等同技術手段。
【權利要求】
1.基于全景視覺的竹筷上漆流水線集中監控裝置，包括竹筷上漆自動化流水線、全景攝像頭和監控計算機，其特征在于:所述的竹筷上漆自動化流水線由空筷隊列區、排筷隊列區、筷板隊列區、上漆隊列區、烘干隊列區、脫筷隊列區組成一個環形排列；所述的排筷隊列區內配置連接空筷隊列區和筷板隊列區的排筷機；所述的上漆隊列區內配置連接筷板隊列區和烘干隊列區的上漆機；所述的脫筷隊列區內配置連接烘干隊列區和空筷隊列區的脫筷機；所述的全景攝像頭拍攝范圍覆蓋整個所述的竹筷上漆自動化流水線；所述的全景攝像頭通過有線或無線方式與監控計算機連接；所述的監控計算機帶有操作面板，所述的排筷機、上漆機、脫筷機均與所述的監控計算機相連，并受控于監控計算機上安裝的控制程序。
2.如權利要求1所述的裝置，其特征在于:所述的全景攝像頭安置于所述的竹筷上漆自動化流水線環形中心位置，并且全景攝像頭的拍攝范圍覆蓋整個竹筷上漆自動化流水線上所有的隊列區和機械設備。
【文檔編號】H04N7/18GK203504683SQ201320519819
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年8月23日 優先權日:2013年8月23日
【發明者】楊海清 申請人:浙江工業大學