一種基于3g的移動遠程寵物喂養及監控系統的制作方法

            文檔序號:7784446閱讀:329來源:國知局
            一種基于3g的移動遠程寵物喂養及監控系統的制作方法
            【專利摘要】本實用新型涉及一種基于3G的移動遠程寵物喂養及監控系統,其特征在于包括:用于實時采集寵物狀態、環境數據的監控裝置,用于給寵物喂食的喂料裝置,用于用戶預設喂養規則的中心測控網關模塊,該中心測控網關模塊與所述監控裝置、喂料裝置相連,并用于通過一3G無線模塊發送所述寵物狀態、環境數據至用戶終端和/或接收用戶終端發送的手動喂養指令;本實用新型可以實現家內無人看護情況下,給寵物遠程喂食,遠程呼喚,遠程數據獲取,觀看寵物的功能。
            【專利說明】—種基于3G的移動遠程寵物喂養及監控系統
            【技術領域】
            [0001]本實用新型涉及一種寵物喂養及監控系統,尤其涉及一種基于3G的移動遠程寵物喂養及監控系統。
            【背景技術】
            [0002]目前的家庭寵物看護系統為數不多,并存在看護系統的產品功能單一,只是簡單的測量寵物環境和喂食,不能同時滿足用戶即想自動喂養寵物又可以在線觀看寵物活動狀況的心理需求的技術問題。近年來,隨著技術的進步和社會節奏的加快,客觀上人的流動性加快,家庭無人看護局面日漸凸顯,對智能化設備的準確性、有效性、便利性提出了更高要求。
            實用新型內容
            [0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種用于通過3G網絡實時查看并喂養家中寵物的移動遠程寵物喂養及監控系統。
            [0004]為了解決上述技術問題,本實用新型提供了一種基于3G的移動遠程寵物喂養及監控系統,包括:用于實時采集寵物狀態、環境數據的監控裝置,用于給寵物喂食的喂料裝置,用于用戶預設喂養規則的中心測控網關模塊,該中心測控網關模塊與所述監控裝置、喂料裝置相連,用于通過一 3G無線模塊發送所述寵物狀態、環境數據至用戶終端和/或接收所述用戶終端發送的手動喂養指令。
            [0005]進一步,所述監控裝置包括:分別與所述中心測控網關模塊的各數據采集端相連的用于采集寵物影像及聲音的音、視頻采集單元,用于采集室內溫度和/或濕度的環境數據采集單元,設于喂料裝置食物出口處的用于當寵物覓食時測量其體重的稱重單元;所述音、視頻采集單元,環境數據采集單元,稱重單元的信號輸出端分別與所述中心測控網關模塊的信號輸入端相連。
            [0006]進一步,所述視頻采集單元包括:用于捕捉寵物方向的紅外傳感器,固定于一云臺上的攝像裝置,與所述紅外傳感器相連的MCU模塊,該MCU模塊用于控制云臺帶動所述攝像裝置跟蹤拍攝寵物影像。
            [0007]進一步,所述基于3G的移動遠程寵物喂養及監控系統還包括:與所述中心測控網關模塊相連的用于播放通過用戶終端拍攝的主人影像的音、視頻播放裝置。
            [0008]進一步,所述基于3G的移動遠程寵物喂養及監控系統還包括:一用于接收3G信號的遠程Web服務器,該服務器儲存所述寵物狀態、環境數據以便用戶通過Web登錄查看。
            [0009]進一步,所述喂料裝置包括:用于裝入飼料的圓筒,該圓筒的側壁設有開口,與該開口相對設置且覆蓋在該開口上的弧形板,用于控制所述圓筒作軸向轉動的轉動機構,該轉動機構由所述MCU模塊控制,在所述喂料裝置的下方設有喂食臺。
            [0010]進一步,所述喂食臺包括:放置飼料的圓形的喂食板,該喂食板設于一底部密封的圓柱形的容體內,且該容體的上邊沿向內彎曲;所述喂食板與所述容體內的圓柱面同心,且該喂食板的邊沿與容體的側壁留有一定間距,在所述喂食板的下方設有控制該喂食板轉動的電機驅動機構;
            [0011]所述電機驅動機構由所述MCU模塊控制,當所述紅外傳感器檢測寵物以覓食離開所述喂食臺,且所述稱重傳感器檢測到飼料已吃完,即控制所述電機驅動機構帶動所述喂食板轉動,以清除該喂食板上的飼料殘渣。
            [0012]本實用新型的上述技術方案相比現有技術具有以下優點:(I)基于3G的移動遠程寵物喂養及監控系統可以實現家內無人看護情況下,給寵物遠程喂食,遠程呼喚,遠程數據獲取,觀看寵物的功能;(2)寵物與主人之間可以通過視頻影像交流,可以使寵物得到感情上的滿足;(3)通過紅外傳感器、云臺、攝像裝置、MCU模塊配合可以實時追蹤拍攝寵物,便于主人隨時查看;(4)通過手機、平板電腦,電腦Web訪問等多種方式查看寵物信息;(5)所述圓筒在裝入飼料后經過軸向運動,飼料在這過程中得到了均勻攪拌;(6)所述喂食板旋轉以清除板面上的飼料殘渣,以起到自清潔的目的。
            【專利附圖】

            【附圖說明】
            [0013]為了使本實用新型的內容更容易被清楚的理解,下面根據的具體實施例并結合附圖,對本實用新型作進一步詳細的說明,其中
            [0014]圖1為本實用新型的基于3G的移動遠程寵物喂養及監控系統的模塊框圖;
            [0015]圖2為本實用新型的監控裝置的模塊框圖;
            [0016]圖3為本實用新型的視頻采集單元的模塊框圖;
            [0017]圖4為本實用新型的喂料裝置結構及工作方式示意圖;
            [0018]其中,I圓筒、2開口、3弧形板、4飼料箱、5飼料滑道、6喂食臺、6_1喂食板、6_2容體、6-3電機驅動機構、6-4圓形清料口
            【具體實施方式】
            [0019]下面結合附圖及實施例對本實用新型進行詳細說明:
            [0020]見圖1,一種基于3G的移動遠程寵物喂養及監控系統,包括:用于實時采集寵物狀態、環境數據的監控裝置,用于給寵物喂食的喂料裝置,用于用戶預設喂養規則的中心測控網關模塊,該中心測控網關模塊與所述監控裝置、喂料裝置相連,用于通過一 3G無線模塊發送所述寵物狀態、環境數據至用戶終端和/或接收所述用戶終端發送的手動喂養指令。
            [0021]所述喂養規則可以根據寵物的種類預先設置,貓和狗的喂養規則是不同的,當然也可以根據用戶自己來設定。
            [0022]所述中心測控網關模塊實質就是一個微控制子系統,該子系統可以采用單片機或者ARM或者DSP來控制。
            [0023]所述用戶終端為手機、平板電腦或者電腦等設備。目前上述終端設備一般都帶有攝像頭和麥克風,能傳輸首、視頻彳目號。
            [0024]所述寵物狀態包括:寵物體重、寵物的情緒等信息。
            [0025]所述環境數據包括:環境的溫度和濕度。
            [0026]見圖2,所述監控裝置包括:分別與所述中心測控網關模塊的各數據采集端相連的用于采集寵物影像及聲音的音、視頻采集單元,用于采集室內溫度和/或濕度的環境數據采集單元,設于喂料裝置食物出口處的用于當寵物覓食時測量其體重的稱重單元;所述音、視頻采集單元,環境數據采集單元,稱重單元的信號輸出端分別與所述中心測控網關模塊的信號輸入端相連。進一步,所述稱重單元中的稱重平臺設于喂料裝置食物出口處,當寵物覓食時,正好位于稱重平臺上,于是就可以得到寵物的重量。
            [0027]見圖3,所述視頻采集單元包括:用于捕捉寵物方向的紅外傳感器,固定于一云臺上的攝像裝置,與所述紅外傳感器相連的MCU模塊,該MCU模塊用于控制云臺帶動所述攝像裝置跟蹤拍攝寵物影像,做到了實時監控。
            [0028]通過音、視頻采集單元采集音視頻并進行運動檢測圖片上傳。攝像裝置采用帶紅外功能的USB攝像機接口,影像像素可達300W像素以上。經過圖像預處理后,基于OSTU算法進行二值化圖像閾值的選取更好的進行圖像分割,以區分運動目標和背景,同時根據差分結果控制背景更新速度,增強了其對光線變化的容忍度,最后用投影法進行水平和垂直方向的投影實現運動目標的定位,實現運動寵物的精確抓拍。通過實時流傳輸協議,打包音視頻向客戶發送音視頻數據。
            [0029]該攝像裝置還可以用戶家庭的室內監控,可以拍攝照片或者視頻圖像,可以做到入侵取證,起到一定的防盜功能。
            [0030]所述基于3G的移動遠程寵物喂養及監控系統還包括:與所述中心測控網關模塊相連的用于播放通過用戶終端拍攝的主人影像的音、視頻播放裝置。
            [0031]通過音、視頻播放裝置能夠使主人與寵物面對面,使寵物得到感情上的滿足。采用顯示屏就可以實現視頻播放。
            [0032]見圖1,所述基于3G的移動遠程寵物喂養及監控系統還包括:一用于接收3G信號的遠程Web服務器,該服務器儲存所述寵物狀態、環境數據以便用戶通過Web登錄查看。
            [0033]所述遠程Web服務器及時記錄下寵物狀態、環境數據,主人能夠登陸Web頁面查看某一時段寵物的情況。
            [0034]見圖4,所述喂料裝置包括:用于裝入飼料的圓筒1,該圓筒I的側壁設有開口 2,與該開口 2相對設置且覆蓋在該開口 2上的弧形板3,用于控制所述圓筒I作軸向轉動的轉動機構,為了簡潔,轉動機構中僅畫出轉軸部分,該轉動機構由所述MCU模塊控制。
            [0035]當需裝入飼料時,所述MCU模塊控制所述轉動機構驅動所述開口 2相對于弧形板3向上作軸向運動,圖中Fl方向,以向上露出所述開口 2,且該開口 2對準設于所述喂料裝置上方飼料箱4的開口 2,以裝入飼料。
            [0036]當需釋放飼料時,所述開口 2相對于弧形板3向下作軸向運動,圖中F2方向,以向下露出所述開口 2,該開口 2下方設有飼料滑道5,該飼料滑道5的末端設有用于放置飼料,并進行飼料稱重的喂食臺6,所述喂食臺6設有稱重傳感器。
            [0037]所述MCU模塊還與該稱重傳感器相連,當所述稱重傳感器檢測飼料達到一定配量時,所述MCU模塊控制所述轉動機構驅動所述開口 2向上作軸向運動,圖中Fl方向,且與所述弧形板3配合關閉該開口 2,以停止釋放飼料。
            [0038]當所述開口 2向上露出時,則重復所述裝入飼料的過程。
            [0039]所述喂食臺6包括:放置飼料的圓形的喂食板6-1,該喂食板6-1設于一底部密封的圓柱形的容體6-2內,且該容體6-2的上邊沿向內彎曲;所述喂食板6-1與所述容體6-2內的圓柱面同心,且該喂食板6-1的邊沿與容體6-2的側壁留有一定間距,在所述喂食板6-1的下方設有控制該喂食板6-1轉動的電機驅動機構6-3 ;
            [0040]所述電機驅動機構6-3由所述MCU模塊控制,當所述紅外傳感器檢測寵物以覓食離開所述喂食臺6,且所述稱重傳感器檢測到飼料已吃完,即控制所述電機驅動機構6-3帶動所述喂食板6-1轉動,以清除該喂食板6-1上的飼料殘渣。
            [0041]在所述容體6-2的下部的側面上,設有一圓形清料口 6-4,該清料口上有蓋板,且該圓形清料口 6-4的孔徑與吸塵器的吸塵口的孔徑相匹配,S卩,當清料使,用吸塵器接入所述圓形清料口 6-4即可,清潔十分方便。
            [0042]另外,還利用微型水泵進行喂水操作,其過程需要根據水面的高低進行水位的自動控制,該液位控制器具有水位檢測、自動上水和排水(上水用電機正轉模擬,下水用電機反轉模擬),同時可以將水位檢測結果發送到中心測控網關模塊,通過該中心測控網關模塊遠程供水,也可以利用水泵開關手動控制供水;在喂食和喂水過程中可自動進行數字稱重,可進行數字采樣,并通過中心測控網關模塊發送到遠程Web服務器上;可以設定時間策略開啟與關閉強光燈,也可以通過中心測控網關模塊遠程控制開啟與關閉,所述中心測控網關模塊相當于一個作為網關的服務器。
            [0043]實施例2
            [0044]在實施例1基礎上的所述的基于3G的移動遠程寵物喂養及監控系統的工作方法,包括:
            [0045]當需裝入飼料時,所述MCU模塊控制所述轉動機構驅動所述開口 2相對于弧形板3向上作軸向運動,以向上露出所述開口 2,且該開口 2對準設于所述喂料裝置上方飼料箱4的開口 2,以裝入飼料;
            [0046]當需釋放飼料時,所述開口 2相對于弧形板3向下作軸向運動,以向下露出所述開口 2,該開口 2下方設有飼料滑道5,該飼料滑道5的末端設有用于放置飼料,并進行飼料稱重的喂食臺6,所述喂食臺6設有稱重傳感器;
            [0047]所述MCU模塊還與該稱重傳感器相連,當所述稱重傳感器檢測飼料達到一定配量時,所述MCU模塊控制所述轉動機構驅動所述開口 2向上作軸向運動,且與所述弧形板3配合關閉該開口 2,以停止釋放飼料;
            [0048]當所述開口 2向上露出時,則重復所述裝入飼料的過程。
            [0049]顯然,上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例,而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說,在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬于本實用新型的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之中。
            【權利要求】
            1.一種基于3G的移動遠程寵物喂養及監控系統,其特征在于包括:用于實時采集寵物狀態、環境數據的監控裝置,用于給寵物喂食的喂料裝置,用于用戶預設喂養規則的中心測控網關模塊,該中心測控網關模塊與所述監控裝置、喂料裝置相連,用于通過一 3G無線模塊發送所述寵物狀態、環境數據至用戶終端和/或接收所述用戶終端發送的手動喂養指令。
            2.根據權利要求1所述的基于3G的移動遠程寵物喂養及監控系統,其特征在于:所述監控裝置包括:用于采集寵物影像及聲音的音、視頻采集單元,用于采集室內溫度和/或濕度的環境數據采集單元,設于喂料裝置食物出口處的用于當寵物覓食時測量其體重的稱重單元;所述音、視頻采集單元,環境數據采集單元,稱重單元的信號輸出端分別與所述中心測控網關模塊的信號輸入端相連。
            3.根據權利要求2所述的基于3G的移動遠程寵物喂養及監控系統,其特征在于:所述視頻采集單元包括:用于捕捉寵物方向的紅外傳感器,固定于一云臺上的攝像裝置,與所述紅外傳感器相連的第一 MCU模塊,該第一 MCU模塊用于控制云臺帶動所述攝像裝置跟蹤拍攝寵物影像。
            4.根據權利要求3所述的基于3G的移動遠程寵物喂養及監控系統,其特征在于:所述基于3G的移動遠程寵物喂養及監控系統還包括:與所述中心測控網關模塊相連的用于播放通過用戶終端拍攝的主人影像的音、視頻播放裝置。
            5.根據權利要求3所述的基于3G的移動遠程寵物喂養及監控系統,其特征在于:所述基于3G的移動遠程寵物喂養及監控系統還包括:一用于接收3G信號的遠程Web服務器,該服務器儲存所述寵物狀態、環境數據以便用戶通過Web登錄查看。
            6.根據權利要求1所述的基于3G的移動遠程寵物喂養及監控系統,其特征在于:所述喂料裝置包括:用于裝入飼料的圓筒,該圓筒的側壁設有開口,與該開口相對設置且覆蓋在該開口上的弧形板,用于控制所述圓筒作軸向轉動的轉動機構,該轉動機構由所述MCU模塊控制,在所述喂料裝置的下方設有喂食臺。
            7.根據權利要求6所述的基于3G的移動遠程寵物喂養及監控系統,其特征在于,所述喂食臺包括:放置飼料的圓形的喂食板,該喂食板設于一底部密封的圓柱形的容體內,且該容體的上邊沿向內彎曲;所述喂食板與所述容體內的圓柱面同心,且該喂食板的邊沿與容體的側壁留有一定間距,在所述喂食板的下方設有控制該喂食板轉動的電機驅動機構; 所述電機驅動機構由所述MCU模塊控制。
            【文檔編號】H04L29/08GK203492530SQ201320424154
            【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年7月17日 優先權日:2013年7月17日
            【發明者】劉曉梅, 倪冬瑋, 郭來霄, 杜洪超, 盛平, 張凈, 盛垚, 韋洋 申請人:鎮江江大科茂信息系統有限責任公司
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