一種揚聲器磁路系統自動組裝設備的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種揚聲器磁路系統自動組裝設備，包括底板，底板上設有：送料機構，包括多工位等分的轉盤、夾具及驅動器，夾具等距布置于轉盤周邊以容納并定位鉚釘的鉚釘冒一端，驅動器驅動轉盤間歇步進更換工位；華司與鉚釘組合機構；底板上圍繞轉盤還設有依次將磁鐵、T鐵、PCB板套接在鉚釘上的磁鐵上料結構、T鐵上料結構、PCB板上料結構以及將鉚釘遠離鉚釘帽的另一端設有空心的翻邊結構端部鉚開的鉚壓機構，各機構通過主控電路控制。本發明采用轉盤式生產模式，實現了自動組裝華司、磁鐵、T鐵、PCB板并將它們自動鉚接，各工位同時工作提高效率，替代現有的人工作業，降低人工成本；各機構機械式控制自動定位，對位準確，產品一致性好。
【專利說明】一種揚聲器磁路系統自動組裝設備
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種揚聲器磁路系統自動組裝設備，具體是指一種揚聲器制造過程中將華司、磁鐵、T鐵、PCB板通過鉚釘組裝成磁路系統的自動化機械。
【背景技術】
[0002]隨著揚聲器技術的發展，揚聲器裝置的應用范圍越來越廣。現有的適用于耳塞機或耳機的內部都裝有一個揚聲器，傳統技術的揚聲器，包括振動系統、磁路系統和將振動系統、磁路系統結合在一起的外殼。如圖1所不，揚聲器該內置的磁路系統由華司1、磁鐵2、T鐵3、PCB板4及鉚釘5構成，目前，該磁路系統的組裝主要由人工完成，具體步驟是:第一工位工作人員先將華司I和鉚釘5組合在一起，然后把它放在傳動帶上面流到下一工位，到第二個工位的時候，工作人員再把磁鐵2穿過鉚釘5，放在華司3上面，當產品繼續流到第三個工位的時候，工作人員將T鐵I穿過鉚釘，放在磁鐵上方，產品流到第四個工位的時候，工作人員將PCB板穿過鉚釘，放在T鐵上方，完成上述四個工位的組裝后，將該半成品用盒子裝好，再由專門鉚壓人員將其鉚壓。上述組裝工藝需要耗費大量的人力，效率低下，提高了生產成本，并且人工作業多，對位不規范，一致性差，磁路系統質量不穩定，總體效率和品質低；工序多、工人勞動強度大。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是克服上述現有技術中的不足，提供一種生產效率高、降低人工成本的揚聲器磁路系統自動組裝設備。
[0004]本發明的目的是通過以下技術方案來實現的:
[0005]一種揚聲器磁路系統自動組裝設備，所述的組裝是將華司、磁鐵、T鐵、PCB板通過鉚釘組裝成磁路系統，包括底板，所述底板上設有:
[0006]送料機構，送料機構包括多工位等分的轉盤、夾具及驅動器，夾具等距布置于轉盤周邊以容納并定位鉚釘的鉚釘冒一端，驅動器驅動轉盤間歇步進更換工位；
[0007]華司與鉚釘組合機構，設置在送料機構的一側，包括組合工作臺、鉚釘自動送料裝置、華司自動送料裝置，所述組合工作臺設有鉚釘定位機構，所述鉚釘定位機構通過一導軌與鉚釘送料裝置連接，所述導軌上設有推送氣缸，用于將鉚釘自動送料裝置送出的鉚釘逐個推送至鉚釘定位機構，還包括第一機械手，所述第一機械手設有用于將華司自動送料裝置送出的華司吸取移至組合工作臺并套接在鉚釘上的吸頭及將套接后的華司與鉚釘組合體夾起移至送料機構的夾具上的氣爪；
[0008]所述底板上圍繞所述轉盤還設有依次將磁鐵、T鐵、PCB板套接在鉚釘上的磁鐵上料結構、T鐵上料結構、PCB板上料結構以及將鉚釘遠離鉚釘帽的另一端設有空心的翻邊結構端部鉚開的鉚壓機構，各機構通過主控電路控制。
[0009]作為本發明的一種改進，所述底板上還設有矯正機構，設置在華司與鉚釘組合機構與磁鐵上料結構之間，用于將鉚釘的鉚釘桿校正為豎立狀，包括升降機構及設置在升降機構下方的校正板，所述校正板設有鉚釘校正孔。
[0010]具體的，所述鉚釘自動送料裝置包括鉚釘備料振動盤及與其出料口連接的第一下料滑道，所述第一下料滑道的出料口與所述導軌的中部藕接。
[0011]具體的，所述華司自動送料裝置包括華司備料振動盤及與其出料口連接的第二下料滑道，所述第一下料滑道的出料口連接有一華司定位槽。
[0012]具體的，所述磁鐵上料結構包括磁鐵備料振動盤、與磁鐵備料振動盤出料口連接的第三下料滑道及第二機械手，所述第三下料滑道的出料口連接有磁鐵定位槽，所述第二機械手將磁鐵定位槽的磁鐵夾起移動并套接在送料機構的夾具的鉚釘上。
[0013]所述T鐵上料結構、PCB板上料結構與上述磁鐵上料結構工作原理一致，此處不再贅述。
[0014]所述鉚壓機構包括一鉚壓氣缸，所述鉚壓氣缸活塞上連接有一與活塞同軸的鉚壓桿。
[0015]作為本發明的再一種改進，所述底板上還設有將鉚壓后的組裝產品從轉盤的夾具上面夾起移至物料盒的第三機械手，第三機械手設置在鉚壓機構的一側。
[0016]本發明相比現有技術具有以下優點及有益效果:
[0017]本發明采用轉盤式生產模式，只需要一個人工控制主控電路即可，實現了自動組裝華司、磁鐵、T鐵、PCB板并將它們自動鉚接，各工位同時工作提高效率，替代現有的人工作業，降低人工成本；各機構機械式控制自動定位，對位準確，產品一致性好，保證組裝的質量。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1為揚聲器磁路系統的分解結構不意圖；
[0019]圖2為揚聲器磁路系統的立體圖；
[0020]圖3為本發明揚聲器磁路系統自動組裝設備的立體圖；
[0021]圖4為圖1中A部分的局部放大圖；
[0022]圖5為本發明揚聲器磁路系統自動組裝設備的俯視圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結合實施例及附圖對本發明作進一步詳細的描述，但本發明的實施方式不限于此。
[0024]實施例
[0025]如圖3?5所示，本實施例提供一種揚聲器磁路系統自動組裝設備，所述的組裝是將華司、磁鐵、T鐵、PCB板通過鉚釘組裝成磁路系統，包括底板6，所述底板6上設有:
[0026]送料機構7，送料機構7包括多工位等分的轉盤701、夾具702及驅動器(圖中未示出)，夾具702等距布置于轉盤701周邊以容納并定位鉚釘的鉚釘冒一端，驅動器驅動轉盤701間歇步進更換工位；
[0027]華司與鉚釘組合機構8，設置在送料機構7的一側，包括組合工作臺801、鉚釘自動送料裝置802、華司自動送料裝置803，所述組合工作臺801設有鉚釘定位機構804，所述鉚釘定位機構804通過一導軌805與鉚釘送料裝置802連接，所述導軌805上設有推送氣缸806，用于將鉚釘自動送料裝置803送出的鉚釘逐個推送至鉚釘定位機構804，還包括第一機械手807，所述第一機械手807設有用于將華司自動送料裝置803送出的華司吸取移至組合工作臺并套接在鉚釘上的吸頭808及將套接后的華司與鉚釘組合體夾起移至送料機構7的夾具702上的氣爪809 ；
[0028]所述底板6上圍繞所述轉盤701還設有依次將磁鐵、T鐵、PCB板套接在鉚釘上的磁鐵上料結構9、T鐵上料結構10、PCB板上料結構11以及將鉚釘遠離鉚釘帽的另一端設有空心的翻邊結構端部鉚開的鉚壓機構12，各機構通過主控電路控制。
[0029]所述底板上還設有矯正機構13，設置在華司與鉚釘組合機構8與磁鐵上料結構9之間，用于將鉚釘的鉚釘桿校正為豎立狀，包括升降機構1301及設置在升降機構1301下方的校正板1302，所述校正板1302設有鉚釘校正孔，所述升降機構1301為一滑臺氣缸。通過矯正機構將鉚釘桿校正，保證后續的磁鐵上料結構、T鐵上料結構、PCB板上料結構能準確套接在鉚釘上，對位規范，一致性好。
[0030]所述鉚釘自動送料裝置802包括鉚釘備料振動盤8021及與其出料口連接的第一下料滑道8022，所述第一下料滑道8022的出料口與所述導軌805的中部藕接。鉚釘在鉚釘備料振動盤的作用下沿第一下料滑道傳送至導軌中部，再通過推送氣缸將鉚釘推送至鉚釘定位機構。
[0031]所述華司自動送料裝置803包括華司備料振動盤8031及與其出料口連接的第二下料滑道8032，所述第一下料滑道8032的出料口連接有一華司定位槽8033。上述華司自動送料裝置先將華司在華司備料振動盤的振動下
[0032]所述磁鐵上料結構9包括磁鐵備料振動盤901、與磁鐵備料振動盤901出料口連接的第三下料滑道902及第二機械手903，所述第三下料滑道902的出料口連接有磁鐵定位槽904，所述第二機械手903將磁鐵定位槽904的磁鐵夾起移動并套接在送料機構7的夾具702的鉚釘上。
[0033]所述T鐵上料結構10、PCB板上料結構11與上述磁鐵上料結構工作原理一致，此處不再贅述。
[0034]所述鉚壓機構12包括一鉚壓氣缸1201，所述鉚壓氣缸1201活塞上連接有一與活塞同軸的鉚壓桿(圖中未示出)。
[0035]所述底板6上還設有將鉚壓后的組裝產品從轉盤的夾具702上面夾起移至一物料盒的第三機械手14，第三機械手14設置在鉚壓機構的一側。通過第三機械手將鉚壓后的組裝產品自動下料，結構緊湊、簡單可靠。
[0036]本發明的工作原理如下:
[0037]在底板6上面固定著各個機構，鉚釘在鉚釘備料振動盤8021的驅動下被推到導軌805上，推送氣缸806將鉚釘推送至鉚釘定位機構804，第一機械手807的吸頭808將從華司自動送料裝置803送出的華司吸取移至組合工作臺并套接在鉚釘上，第一機械手807再通過氣爪809將組合好的華司與鉚釘組合體放入轉盤701上面的工位夾具702上面；轉盤701轉動到下一工位，矯正機構13通過校正板1302對鉚釘的垂直度進行矯正，完成矯正后，轉盤繼續轉到下一工位；磁鐵上料結構9、T鐵上料結構10、PCB板上料結構11依次通過振動盤將磁鐵、T鐵、PCB板自動送出，再由機械手將它們分別依次套接在鉚釘上，組合完成；轉盤繼續轉動，下一個工位為鉚壓工位，鉚壓桿1202在鉚壓氣缸1201的帶動下將鉚釘遠離鉚釘帽的另一端設有空心的翻邊結構端部鉚開，實現產品的組裝結合，鉚合后第三機械手14將組裝好的磁路系統產品從轉盤701的治具上面抓下來，并放在物料盒中。
[0038]上述實施例為本發明較佳的實施方式，但本發明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發明的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種揚聲器磁路系統自動組裝設備，所述的組裝是將華司、磁鐵、T鐵、PCB板通過鉚釘組裝成磁路系統，包括底板，其特征在于，所述底板上設有: 送料機構，送料機構包括多工位等分的轉盤、夾具及驅動器，夾具等距布置于轉盤周邊以容納并定位鉚釘的鉚釘冒一端，驅動器驅動轉盤間歇步進更換工位； 華司與鉚釘組合機構，設置在送料機構的一側，包括組合工作臺、鉚釘自動送料裝置、華司自動送料裝置，所述組合工作臺設有鉚釘定位機構，所述鉚釘定位機構通過一導軌與鉚釘送料裝置連接，所述導軌上設有推送氣缸，用于將鉚釘自動送料裝置送出的鉚釘逐個推送至鉚釘定位機構，還包括第一機械手，所述第一機械手設有用于將華司自動送料裝置送出的華司吸取移至組合工作臺并套接在鉚釘上的吸頭及將套接后的華司與鉚釘組合體夾起移至送料機構的夾具上的氣爪； 所述底板上圍繞所述轉盤還設有依次將磁鐵、T鐵、PCB板套接在鉚釘上的磁鐵上料結構、T鐵上料結構、PCB板上料結構以及將鉚釘遠離鉚釘帽的另一端設有空心的翻邊結構端部鉚開的鉚壓機構，各機構通過主控電路控制。
2.根據權利要求1所述揚聲器磁路系統自動組裝設備，其特征在于，所述底板上還設有矯正機構，設置在華司與鉚釘組合機構與磁鐵上料結構之間，用于將鉚釘的鉚釘桿校正為豎立狀，包括升降機構及設置在升降機構下方的校正板，所述校正板設有鉚釘校正孔。
3.根據權利要求1所述揚聲器磁路系統自動組裝設備，其特征在于，所述鉚釘自動送料裝置包括鉚釘備料振動盤及與其出料口連接的第一下料滑道，所述第一下料滑道的出料口與所述導軌的中部藕接。
4.根據權利要求1所述揚聲器磁路系統自動組裝設備，其特征在于，所述華司自動送料裝置包括華司備料振動盤及與其出料口連接的第二下料滑道，所述第一下料滑道的出料口連接有一華司定位槽。
5.根據權利要求1所述揚聲器磁路系統自動組裝設備，其特征在于，所述磁鐵上料結構包括磁鐵備料振動盤、與磁鐵備料振動盤出料口連接的第三下料滑道及第二機械手，所述第三下料滑道的出料口連接有磁鐵定位槽，所述第二機械手將磁鐵定位槽的磁鐵夾起移動并套接在送料機構的夾具的鉚釘上。
6.根據權利要求1-5任一項所述揚聲器磁路系統自動組裝設備，其特征在于，所述鉚壓機構包括一鉚壓氣缸，所述鉚壓氣缸活塞上連接有一與活塞同軸的鉚壓桿。
7.根據權利要求6所述揚聲器磁路系統自動組裝設備，其特征在于，所述底板上還設有將鉚壓后的組裝產品從轉盤的夾具上面夾起移至物料盒的第三機械手，第三機械手設置在鉚壓機構的一側。
【文檔編號】H04R9/06GK103731791SQ201310719860
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年12月23日 優先權日:2013年12月23日
【發明者】王偉, 程峰, 桑傳鵬, 龍玲, 陳忠云, 陳興平, 蔣宗健 申請人:惠州市三協精密有限公司