一種圖像處理方法和系統的制作方法

            文檔序號:7778862閱讀:382來源:國知局
            一種圖像處理方法和系統的制作方法
            【專利摘要】本發明實施例公開了一種圖像處理方法和系統,用于使視頻點數據的緩存和提取更加靈活,控制更加簡單可靠。本發明實施例方法包括:圖像處理系統緩存視頻行數據,通過尋址的方式從該視頻行數據中提取第一視頻點數據,圖像處理系統將該第一視頻點數據與輸入模塊輸入的第二視頻點數據組成計算矩陣,圖像處理系統對該計算矩陣進行運算得到運算結果,根據運算結果獲取銳化后的數字視頻數據。
            【專利說明】一種圖像處理方法和系統
            【技術領域】
            [0001]本發明實施例涉及數字視頻圖像處理領域,尤其涉及一種圖像處理方法和系統。【背景技術】
            [0002]圖像的傳輸或轉換系統的傳遞函數會對圖像中的高頻成分起到衰減作用,造成圖像的細節和輪廓不清晰。在數字圖像中,細節和輪廓就是灰度突變的地方,灰度突變在頻域中代表一種高頻分量,如果使圖像信號經歷一個使高頻分量得以加強的濾波器,就可以達到減少圖像中的模糊,加強圖像的細節和輪廓的目的。圖像銳化就是為了加強圖像中景物的細節和輪廓,使圖像變得清晰。
            [0003]現在一般圖像處理方法都采用先入先出隊列FIFO技術對視頻行數據中的視頻點數據進行緩存和提取,然后和視頻行數據中需要處理的視頻點數據一同輸入到寄存器里組成計算矩陣,再通過對該計算矩陣作拉普拉斯運算得到銳化后的數字視頻圖像。
            [0004]但是,該方法采用的FIFO技術進行緩存,固定了先進先出的序列,視頻點數據的緩存和提取不靈活,且FIFO技術地址控制復雜,需要生成相關的標志信號,占用系統資源較多。

            【發明內容】

            [0005]本發明實施例提供了一種圖像處理方法和系統,使得視頻點數據的緩存和提取更加靈活,控制更加簡單可靠,降低了對系統資源的占用。
            [0006]一種圖像處理方法,其特征在于,包括:
            [0007]圖像處理系統緩存輸入模塊輸入的視頻行數據;
            [0008]所述圖像處理系統通過尋址的方式從所述視頻行數據中提取第一視頻點數據;
            [0009]所述圖像處理系統將所述第一視頻點數據與第二視頻點數據組成計算矩陣,所述第二視頻點數據由所述輸入模塊在輸入所述視頻行數據之后輸入;
            [0010]所述圖像處理系統對所述計算矩陣進行運算得到運算結果;
            [0011]所述圖像處理系統根據所述運算結果獲取銳化后的數字視頻數據。
            [0012]一種圖像處理系統,其特征在于,包括:
            [0013]緩存模塊,用于緩存輸入模塊輸入的視頻行數據;
            [0014]提取模塊,用于通過尋址的方式從所述視頻行數據中提取第一視頻點數據;
            [0015]組成模塊,用于將所述第一視頻點數據與第二視頻點數據組成計算矩陣,所述第二視頻點數據由所述輸入模塊在輸入所述視頻行數據之后輸入;
            [0016]運算處理模塊,用于對所述計算矩陣進行運算得到運算結果,根據所述運算結果獲取銳化后的數字視頻數據。
            [0017]從以上技術方案可以看出,本發明實施例具有以下優點:本發明實施例中圖像處理系統緩存視頻行數據后,通過尋址的方式提取視頻點數據,這樣,圖像處理系統可以直接緩存整行的視頻行數據,簡化了視頻行數據的緩存步驟,采用尋址的方式提取視頻點數據,使得視頻點數據的提取更加靈活,且不再需要生成相關的標志信號,減少了控制需要的步驟,降低了控制復雜度,減少了系統資源的占用。
            【專利附圖】

            【附圖說明】
            [0018]圖1為本發明實施例中圖像處理方法一個流程示意圖;
            [0019]圖2為本發明實施例中圖像處理方法另一個流程示意圖;
            [0020]圖3為本發明實施例中圖像處理方法另一個流程示意圖;
            [0021]圖4為本發明實施例中圖像處理系統一個結構示意圖;
            [0022]圖5為本發明實施例中圖像處理系統另一個結構示意圖;
            [0023]圖6為本發明實施例中圖像處理系統另一個結構示意圖;
            [0024]圖7為本發明實施例中圖像處理系統另一個結構示意圖。
            【具體實施方式】
            [0025]下面將結合本發明實施例中的附圖,對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例,本領域技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發明保護的范圍。
            [0026]請參閱圖1,本發明實施例中圖像處理方法一個實施例包括:
            [0027]101、圖像處理系統緩存輸入模塊輸入的視頻行數據;
            [0028]輸入模塊輸入視頻行數據,圖像處理系統對該視頻行數據進行緩存。
            [0029]102、圖像處理系統通過尋址的方式從視頻行數據中提取第一視頻點數據;
            [0030]圖像處理系統緩存該視頻行數據后,通過尋址的方式從該視頻行數據中提取第一視頻點數據。
            [0031]103、圖像處理系統將第一視頻點數據與第二視頻點數據組成計算矩陣;
            [0032]圖像處理系統提取出第一視頻點數據后,將第一視頻點數據與第二視頻點數據組成計算矩陣,該第二視頻點數據由輸入模塊在輸入視頻行數據之后輸入。
            [0033]104、圖像處理系統對計算矩陣進行運算得到運算結果;
            [0034]圖像處理系統組成計算矩陣后,對該計算矩陣進行運算得到運算結果。
            [0035]105、圖像處理系統根據運算結果獲取銳化后的數字視頻數據。
            [0036]圖像處理系統得到運算結果后,根據運算結果獲取銳化后的數字視頻數據。
            [0037]本發明實施例中圖像處理系統緩存視頻行數據后,通過尋址的方式提取視頻點數據,這樣,圖像處理系統可以直接緩存整行的視頻行數據,簡化了視頻行數據的緩存步驟,采用尋址的方式提取視頻點數據,使得視頻點數據的提取更加靈活,且不再需要生成相關的標志信號,減少了控制需要的步驟,降低了控制復雜度,減少了系統資源的占用。
            [0038]上面實施例中圖像處理方法中的圖像處理系統可以緩存多行視頻行數據組成不同的計算矩陣,下面以緩存2行視頻行數據組成3乘以3的計算矩陣來進行具體描述,請參閱圖2,本發明實施例中圖像處理方法另一個實施例包括:
            [0039]201、雙端口隨機存儲器RAM緩存輸入模塊輸入的2行視頻行數據;
            [0040]輸入模塊輸入2行視頻行數據,雙端口隨機存儲器RAM對該2行視頻行數據進行緩存。
            [0041]該2行視頻行數據可以是圖像垂直分辨率中2行的視頻行數據,也可以是水平分辨率中2行的視頻行數據,此處不作限定。
            [0042]202、數據流向控制器MUX通過尋址的方式從該2行視頻行數據中提取每行視頻行數據的對應3個視頻點數據;
            [0043]雙端口隨機存儲器RAM緩存2行視頻行數據后,數據流向控制器MUX通過尋址的方式從該2行視頻行數據中提取每行視頻行數據的對應3個視頻點數據。
            [0044]203、數據暫存寄存器將該每行視頻行數據的對應3個視頻點數據和另外3個視頻點數據組成3乘以3的計算矩陣;
            [0045]數據流向控制器MUX從該2行視頻行數據中提取每行視頻行數據的對應3個視頻點數據后,數據暫存寄存器將該每行視頻行數據的對應3個視頻點數據和另外3個視頻點數據組成3乘以3的計算矩陣,該另外3個視頻點數據由輸入模塊在輸入該2行視頻行數據之后輸入。
            [0046]204、運算處理器對計算矩陣進行運算得到運算結果;
            [0047]數據暫存寄存器組成3乘以3的計算矩陣后,運算處理器對該計算矩陣進行運算得到運算結果。
            [0048]205、運算處理器根據運算結果獲取銳化后的數字視頻數據。
            [0049]運算處理器得到運算結果后,根據運算結果獲取銳化后的數字視頻數據。
            [0050]本發明實施例中雙端口隨機存儲器RAM緩存2行視頻行數據,運算處理器對數據暫存寄存器組成的3乘以3的計算矩陣進行運算,這樣減小了計算矩陣的復雜度,提高了運算效率。
            [0051]下面對本發明實施例中圖像處理方法進行詳細描述,請參閱圖3,本發明實施例中圖像處理方法另一個實施例包括:
            [0052]301、雙端口隨機存儲器RAM緩存輸入模塊輸入的第N行和第N+1行視頻行數據;
            [0053]模塊輸入第N行和第N+1行視頻行數據,雙端口隨機存儲器RAM緩存該第N行和第N+1行視頻行數據,其中N為正整數。
            [0054]302、數據流向控制器MUX通過尋址的方式提取第N行視頻行數據的3個視頻點數據和第N+1行視頻行數據的對應3個視頻點數據;
            [0055]雙端口隨機存儲器RAM緩存該第N行和第N+1行視頻行數據后,數據流向控制器MUX通過尋址的方式提取第N行視頻行數據的3個視頻點數據和第N+1行視頻行數據的對應3個視頻點數據。
            [0056]若視頻行數據為垂直分辨率中每行的數據,則該第N+1行視頻行數據的對應3個視頻點數據,可以為第N+1行視頻行數據與第N行視頻行數據的3個視頻點數據在水平分辨率中分別具有相同位置的3個視頻點數據,若視頻行數據為水平分辨率中每行的數據,則該第N+1行視頻行數據的對應3個視頻點數據,可以為第N+1行視頻行數據與第N行視頻行數據的3個視頻點數據在垂直分辨率中分別具有相同位置的3個視頻點數據,此處不作限定。
            [0057]該尋址的方式有多種,可以是增加地址的方式,也可以是減小地址的方式,也可以是指定地址的方式,此處不作限定。[0058]303、數據暫存寄存器將第N行視頻行數據的3個視頻點數據和第N+1行視頻行數據的對應3個視頻點數據與第N+2行視頻行數據的3個視頻點數據組成3乘以3的第一計算矩陣;
            [0059]數據流向控制器MUX提取第N行視頻行數據的3個視頻點數據和第N+1行視頻行數據的對應3個視頻點數據后,數據暫存寄存器將該第N行視頻行數據的3個視頻點數據和第N+1行視頻行數據的對應3個視頻點數據與第N+2行視頻行數據的3個視頻點數據組成3乘以3的第一計算矩陣,該第N+2行視頻行數據的3個視頻點數據由輸入模塊在輸入所述第N行和第N+1行視頻行數據之后輸入。
            [0060]304、運算處理器對第一計算矩陣作拉普拉斯運算得到運算完成的第N+1行視頻行數據;
            [0061]數據暫存寄存器組成3乘以3的第一計算矩陣后,運算處理器對第一計算矩陣作拉普拉斯運算得到運算完成的第N+1行視頻行數據。
            [0062]305、數據流向控制器MUX將雙端口隨機存儲器RAM中的第N行視頻行數據替換為輸入模塊輸入的第N+2行視頻行數據;
            [0063]運算處理器得到運算完成的第N+1行視頻行數據后,數據流向控制器MUX將雙端口隨機存儲器RAM中的第N行視頻行數據替換輸入模塊輸入的第N+2行視頻行數據。
            [0064]306、數據流向控制器MUX通過尋址的方式提取第N+1行視頻行數據的3個視頻點數據和第N+2行視頻行數據的對應3個視頻點數據;
            [0065]數據流向控制器MUX將雙端口隨機存儲器RAM中的第N行視頻行數據替換為該第N+2行視頻行數據后,通過尋址的方式提取第N+1行視頻行數據的3個視頻點數據和第N+2行視頻行數據的對應3個視頻點數據。
            [0066]若視頻行數據為垂直分辨率中每行的數據,則該第N+2行視頻行數據的對應3個視頻點數據,可以為第N+2行視頻行數據與第N+1行視頻行數據的3個視頻點數據在水平分辨率中分別具有相同位置的3個視頻點數據,若視頻行數據為水平分辨率中每行的數據,則該第N+2行視頻行數據的對應3個視頻點數據,可以為第N+2行視頻行數據與第N+1行視頻行數據的3個視頻點數據在垂直分辨率中分別具有相同位置的3個視頻點數據,此處不作限定。
            [0067]該尋址的方式有多種,可以是增加地址的方式,也可以是減小地址的方式,也可以是指定地址的方式,此處不作限定。
            [0068]307、數據暫存寄存器將第N+1行視頻行數據的3個視頻點數據和第N+2行視頻行數據的對應3個視頻點數據與第N+3行視頻行數據的3個視頻點數據組成3乘以3的第二計算矩陣;
            [0069]數據流向控制器MUX提取第N+1行視頻行數據的3個視頻點數據和第N+2行視頻行數據的對應3個視頻點數據后,數據暫存寄存器將第N+1行視頻行數據的3個視頻點數據和第N+2行視頻行數據的對應3個視頻點數據與第N+3行視頻行數據的3個視頻點數據組成3乘以3的第二計算矩陣,該第N+3行視頻行數據的3個視頻點數據由輸入模塊在輸入完第N+2行視頻行數據之后輸入。
            [0070]308、運算處理器對第二計算矩陣作拉普拉斯運算得到運算完成的第N+2行視頻行數據;[0071]數據暫存寄存器組成3乘以3的第二計算矩陣后,運算處理器對第二計算矩陣作拉普拉斯運算得到運算完成的第N+2行視頻行數據。
            [0072]309、運算處理器對運算完成的視頻行數據進行合成得到銳化后的數字視頻數據。
            [0073]運算處理器得到運算完成的第N+2行視頻行數據后,運算處理器對運算完成的視頻行數據進行合成得到銳化后的數字視頻數據。
            [0074]可以理解的是,運算處理器得到運算完成的第N+2行視頻行數據后,根據實際應用情況,可以重復循環將步驟305到步驟308中的N替換成N+1,執行步驟305到步驟308,直到所有視頻行數據處理完成或者達到預定的完成行數,此處不作限定。
            [0075]本發明實施例中,數據流向控制器MUX將雙端口隨機存儲器RAM中的第N行視頻行數據替換為輸入模塊輸入的第N+2行視頻行數據后,數據暫存寄存器組成3乘以3的第二計算矩陣,運算處理器對第二計算矩陣運算得到運算完成的第N+2行視頻行數據,這樣通過替換數據,用相同的元件完成了多行視頻行數據的運算,節省了系統資源,提高了系統的可擴展性。
            [0076]為便于理解,下面以一具體應用場景對本發明實施例中圖像處理方法進行具體描述:
            [0077]假設視頻信號共有10幀,垂直分辨率每幀有20行,每行水平分辨率為10,當輸入模塊輸入視頻信號第I行,雙端口隨機存儲器RAM的RAMO緩存第I行視頻行數據,輸入模塊輸入視頻信號第2行,雙端口隨機存儲器RAM的RAMl緩存第2行視頻行數據;
            [0078]數據流向控制器MUX通過地址增加的方式提取第I行視頻行數據的前3個視頻點數據和第2行視頻行數據的前3個視頻點數據;
            [0079]數據暫存寄存器將第I行視頻行數據的前3個視頻點數據和第2行視頻行數據的前3個視頻點數據與第3行視頻行數據的前3個視頻點數據組成3乘以3的第一計算矩陣,該第3行視頻行數據的前3個視頻點數據由輸入模塊輸入在輸入第I行和第2行視頻行數據之后輸入;
            [0080]運算處理器對第一計算矩陣作拉普拉斯運算得到運算完成的第2行視頻行數據的第2個視頻點數據;
            [0081]數據流向控制器MUX通過地址增加的方式提取第I行視頻行數據的第2、3、4個視頻點數據和第2行視頻行數據的第2、3、4個視頻點數據在數據暫存寄存器中與輸入模塊輸入的第3行視頻行數據的第2、3、4個視頻點數據組成計算矩陣,運算處理器對該計算矩陣運算得到運算完成的第2行視頻數據的第3個視頻點數據,如此循環,直到運算處理器得到運算完成的第2行視頻行數據;
            [0082]數據流向控制器MUX將雙端口隨機存儲器RAM中的第I行視頻行數據替換為輸入模塊輸入的第3行視頻行數據;
            [0083]數據流向控制器MUX通過地址增加的方式提取第2行視頻行數據的前3個視頻點數據和第3行視頻行數據的前3個視頻點數據;
            [0084]數據暫存寄存器將第2行視頻行數據的前3個視頻點數據和第3行視頻行數據的前3個視頻點數據與第4行視頻行數據的前3個視頻點數據組成3乘以3的第二計算矩陣,該第4行視頻行數據的前3個視頻點數據由輸入模塊輸入在輸入完第3行視頻行數據之后輸入;[0085]運算處理器對第二計算矩陣作拉普拉斯運算得到運算完成的第3行視頻行數據的第2個視頻點數據;
            [0086]數據流向控制器MUX通過地址增加的方式提取第2行視頻行數據的第2、3、4個視頻點數據和第3行視頻行數據的第2、3、4個視頻點數據在數據暫存寄存器中與輸入模塊輸入的第4行視頻行數據的第2、3、4個視頻點數據組成計算矩陣,運算處理器對該計算矩陣運算得到運算完成的第3行視頻數據的第3個視頻點數據,如此循環,直到運算處理器得到運算完成的第3行視頻行數據;
            [0087]如此循環,運算處理器可以得到預定完成的前18行視頻行數據;
            [0088]運算處理器將第一行視頻行數據和第20行視頻行數據與前18行運算完成的視頻行數據進行合成得到銳化后的一幀圖像,如此循環,可以得到銳化后的數字視頻數據。
            [0089]下面對本發明實施例中的圖像處理系統進行描述,請參閱圖4,本發明實施例中圖像處理系統一個實施例包括:
            [0090]緩存模塊401,用于緩存輸入模塊輸入的視頻行數據;
            [0091]提取模塊402,用于通過尋址的方式從該視頻行數據中提取第一視頻點數據;
            [0092]組成模塊403,用于將第一視頻點數據與第二視頻點數據組成計算矩陣,該第二視頻點數據由輸入模塊在輸入該視頻行數據之后輸入;
            [0093]運算處理模塊404,用于對計算矩陣進行運算得到運算結果,根據運算結果獲取銳化后的數字視頻數據。
            [0094]本發明實施例中緩存模塊401緩存視頻行數據后,提取模塊402通過尋址的方式提取視頻點數據,這樣,緩存模塊401可以直接緩存整行的視頻行數據,簡化了視頻行數據的緩存步驟,提取模塊402采用尋址的方式提取視頻點數據,使得視頻點數據的提取更加靈活,且不再需要生成相關的標志信號,減少了控制需要的步驟,降低了控制復雜度,減少了系統資源的占用。
            [0095]上面實施例中的緩存模塊可以緩存多行視頻行數據,下面以緩存2行視頻行數據為例對本發明實施例中的圖像處理系統進行具體描述,請參閱圖5,本發明實施例中圖像處理系統另一個實施例包括:
            [0096]雙端口隨機存儲器RAM501,用于緩存輸入模塊輸入的2行視頻行數據;
            [0097]數據流向控制器MUX502,用于通過尋址的方式從2行視頻行數據中提取每行視頻行數據的對應3個視頻點數據;
            [0098]數據暫存寄存器503,用于將每行視頻行數據的對應3個視頻點數據和另外3個視頻點數據組成3乘以3的計算矩陣,該另外3個視頻點數據由輸入模塊在輸入2行視頻行數據之后輸入;
            [0099]運算處理器504,用于對計算矩陣作所述拉普拉斯運算得到運算結果,根據運算結果獲取銳化后的數字視頻數據。
            [0100]本發明實施例中雙端口隨機存儲器RAM501緩存2行視頻行數據,運算處理器504對數據暫存寄存器503組成的3乘以3的計算矩陣進行運算,這樣減小了計算矩陣的復雜度,提高了運算效率。
            [0101]下面對本發明實施例中的圖像處理系統進行具體描述,請參閱圖6,本發明實施例中圖像處理系統另一個實施例包括:[0102]雙端口隨機存儲器RAM601,用于緩存輸入模塊輸入的2行視頻行數據;
            [0103]數據流向控制器MUX602,用于通過尋址的方式從2行視頻行數據中提取每行視頻行數據的對應3個視頻點數據;
            [0104]數據暫存寄存器603,用于將每行視頻行數據的對應3個視頻點數據和另外3個視頻點數據組成3乘以3的計算矩陣,該另外3個視頻點數據由輸入模塊在輸入2行視頻行數據之后輸入;
            [0105]運算處理器604,用于對計算矩陣作所述拉普拉斯運算得到運算結果,根據運算結果獲取銳化后的數字視頻數據;
            [0106]本實施例中,雙端口隨機存儲器RAM601具體包括:
            [0107]第一緩存單元6011,用于緩存輸入模塊輸入的第N行視頻行數據,N為正整數;
            [0108]第二緩存單元6012,用于緩存輸入模塊輸入的第N+1行視頻行數據;
            [0109]數據流向控制器MUX602具體包括:
            [0110]替換單元6021,用于第一緩存單元6011中的第N行視頻行數據替換為輸入模塊輸入的第N+2行視頻行數據;
            [0111]第一提取單元6022,用于通過尋址的方式提取第N行視頻行數據的3個視頻點數據和第N+1行視頻行數據的對應3個視頻點數據;
            [0112]第二提取單元6023,用于通過尋址的方式提取第N+1行視頻行數據的3個視頻點數據和第N+2行視頻行數據的對應3個視頻點數據;
            [0113]數據暫存寄存器603具體包括:
            [0114]第一組成單元6031,用于將第N行視頻行數據的3個視頻點數據和第N+1行視頻行數據的對應3個視頻點數據與第N+2行視頻行數據的3個視頻點數據組成3乘以3的第一計算矩陣,第N+2行視頻行數據的3個視頻點數據由輸入模塊在輸入第N行和第N+1行視頻行數據之后輸入;
            [0115]第二組成單元6032,用于將第N+1行視頻行數據的3個視頻點數據和第N+2行視頻行數據的對應3個視頻點數據與第N+3行視頻行數據的3個視頻點數據組成3乘以3的第二計算矩陣,第N+3行視頻行數據的3個視頻點數據由輸入模塊在輸入完第N+2行視頻行數據之后輸入;
            [0116]運算處理器604具體包括:
            [0117]第一運算處理單元6041,用于對第一計算矩陣作拉普拉斯運算得到運算完成的第N+1行視頻行數據;
            [0118]第二運算處理單元6042,用于對第二計算矩陣作拉普拉斯運算得到運算完成的第N+2行視頻行數據;
            [0119]合成單元6043,用于對運算完成的視頻行數據進行合成得到銳化后的數字視頻數據。
            [0120]本發明實施例中,替換單元6021將第一緩存單元6011中的第N行視頻行數據替換為輸入模塊輸入的第N+2行視頻行數據,第二運算處理單元6042對第二組成單元6032組成的第二計算矩陣進行運算得到運算完成的第N+2行視頻行數據,合成單元6043,用于對運算完成的視頻行數據進行合成得到銳化后的數字視頻數據,這樣循環進行,可以利用較少的系統資源同時將多行視頻行數據轉換為銳化后的數字視頻數據,提高了系統的可擴展性。
            [0121]上面實施例中,圖像處理系統還可以包含輸出模塊,請參閱圖7,本發明實施例中圖像處理系統另一個實施例包括:
            [0122]雙端口隨機存儲器RAM701,用于緩存輸入模塊輸入的2行視頻行數據;
            [0123]數據流向控制器MUX702,用于通過尋址的方式從2行視頻行數據中提取每行視頻行數據的對應3個視頻點數據;
            [0124]數據暫存寄存器703,用于將每行視頻行數據的對應3個視頻點數據和另外3個視頻點數據組成3乘以3的計算矩陣,該另外3個視頻點數據由輸入模塊在輸入2行視頻行數據之后輸入;
            [0125]運算處理器704,用于對計算矩陣作所述拉普拉斯運算得到運算結果,根據運算結果獲取銳化后的數字視頻數據;
            [0126]本實施例中,雙端口隨機存儲器RAM701具體包括:
            [0127]第一緩存單元7011,用于緩存輸入模塊輸入的第N行視頻行數據,N為正整數;
            [0128]第二緩存單元7012,用于緩存輸入模塊輸入的第N+1行視頻行數據;
            [0129]數據流向控制器MUX702具體包括:
            [0130]替換單元7021,用于將第一緩存單元7011中的第N行視頻行數據替換為輸入模塊輸入的第N+2行視頻行數據;
            [0131]第一提取單元7022,用于通過尋址的方式提取第N行視頻行數據的3個視頻點數據和第N+1行視頻行數據的對應3個視頻點數據;
            [0132]第二提取單元7023,用于通過尋址的方式提取第N+1行視頻行數據的3個視頻點數據和第N+2行視頻行數據的對應3個視頻點數據;
            [0133]數據暫存寄存器703具體包括:
            [0134]第一組成單元7031,用于將第N行視頻行數據的3個視頻點數據和第N+1行視頻行數據的對應3個視頻點數據與第N+2行視頻行數據的3個視頻點數據組成3乘以3的第一計算矩陣,第N+2行視頻行數據的3個視頻點數據由輸入模塊在輸入第N行和第N+1行視頻行數據之后輸入;
            [0135]第二組成單元7032,用于將第N+1行視頻行數據的3個視頻點數據和第N+2行視頻行數據的對應3個視頻點數據與第N+3行視頻行數據的3個視頻點數據組成3乘以3的第二計算矩陣,第N+3行視頻行數據的3個視頻點數據由輸入模塊在輸入完第N+2行視頻行數據之后輸入;
            [0136]運算處理器704具體包括:
            [0137]第一運算處理單元7041,用于對第一計算矩陣作拉普拉斯運算得到運算完成的第N+1行視頻行數據;
            [0138]第二運算處理單元7042,用于對第二計算矩陣作拉普拉斯運算得到運算完成的第N+2行視頻行數據;
            [0139]合成單元7043,用于對運算完成的視頻行數據進行合成得到銳化后的數字視頻數據;
            [0140]本實施例中,圖像處理系統還包括:
            [0141]輸出模塊705,用于輸出合成單元7043得到的銳化后的數字視頻數據。[0142]本發明實施例中,輸出模塊705輸出合成單元7043得到的銳化后的數字視頻數據,使得其他系統可以通過輸出模塊705得到銳化后的數字視頻數據,增加了本系統的通用性。
            [0143]為了便于理解上述實施例,下面以上述圖像處理系統在一個具體應用場景中的交互過程進行說明:
            [0144]假設視頻信號共有10幀,垂直分辨率每幀有20行,每行水平分辨率為10,當輸入模塊輸入視頻信號第I行,第一緩存單元7011緩存第I行視頻行數據,輸入模塊輸入視頻信號第2行,第二緩存單元7012緩存第2行視頻行數據;
            [0145]第一提取單元7022通過地址增加的方式提取第I行視頻行數據的前3個視頻點數據和第2行視頻行數據的前3個視頻點數據;
            [0146]第一組成單元7031將第I行視頻行數據的前3個視頻點數據和第2行視頻行數據的前3個視頻點數據與第3行視頻行數據的前3個視頻點數據組成3乘以3的第一計算矩陣,該第3行視頻行數據的前3個視頻點數據由輸入模塊輸入在輸入第I行和第2行視頻行數據之后輸入;
            [0147]第一運算處理單元7041對第一計算矩陣作拉普拉斯運算得到運算完成的第2行視頻行數據的第2個視頻點數據;
            [0148]第一提取單元7022通過地址增加的方式提取第I行視頻行數據的第2、3、4個視頻點數據和第2行視頻行數據的第2、3、4個視頻點數據在第一組成單元7031中與輸入模塊輸入的第3行視頻行數據的第2、3、4個視頻點數據組成計算矩陣,第一運算處理單元7041對該計算矩陣運算得到運算完成的第2行視頻數據的第3個視頻點數據,如此循環,直到第一運算處理單元7041得到運算完成的第2行視頻行數據;
            [0149]替換單元7021將雙端口隨機存儲器RAM中的第I行視頻行數據替換為輸入模塊輸入的第3行視頻行數據;
            [0150]第二提取單元7023通過地址增加的方式提取第2行視頻行數據的前3個視頻點數據和第3行視頻行數據的前3個視頻點數據;
            [0151]第二組成單元7032將第2行視頻行數據的前3個視頻點數據和第3行視頻行數據的前3個視頻點數據與第4行視頻行數據的前3個視頻點數據組成3乘以3的第二計算矩陣,該第4行視頻行數據的前3個視頻點數據由輸入模塊輸入在輸入完第3行視頻行數據之后輸入;
            [0152]第二運算處理單元7042對第二計算矩陣作拉普拉斯運算得到運算完成的第3行視頻行數據的第2個視頻點數據;
            [0153]第二提取單元7023通過地址增加的方式提取第2行視頻行數據的第2、3、4個視頻點數據和第3行視頻行數據的第2、3、4個視頻點數據在第二組成單元7032中與輸入模塊輸入的第4行視頻行數據的第2、3、4個視頻點數據組成計算矩陣,第二運算處理單元7042對該計算矩陣運算得到運算完成的第3行視頻數據的第3個視頻點數據,如此循環,直到第二運算處理單元7042得到運算完成的第3行視頻行數據;
            [0154]如此循環,運算處理器704可以得到預定完成的前18行視頻行數據;
            [0155]合成單元7043將第一行視頻行數據和第20行視頻行數據與前18行運算完成的視頻行數據進行合成得到銳化后的一幀圖像,如此循環,可以得到銳化后的數字視頻數據;
            [0156]輸出模塊705輸出合成單元7043得到的銳化后的數字視頻數據。
            [0157]所屬領域的技術人員可以清楚地了解到,為描述的方便和簡潔,上述描述的系統,裝置和單元的具體工作過程,可以參考前述方法實施例中的對應過程,在此不再贅述。
            [0158]在本申請所提供的幾個實施例中,應該理解到,所揭露的系統,裝置和方法,可以通過其它的方式實現。例如,以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的,例如,所述單元的劃分,僅僅為一種邏輯功能劃分,實際實現時可以有另外的劃分方式,例如多個單元或組件可以結合或者可以集成到另一個系統,或一些特征可以忽略,或不執行。另一點,所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口,裝置或單元的間接耦合或通信連接,可以是電性,機械或其它的形式。
            [0159]所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的,作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元,即可以位于一個地方,或者也可以分布到多個網絡單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現本實施例方案的目的。
            [0160]另外,在本發明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中,也可以是各個單元單獨物理存在,也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現,也可以采用軟件功能單元的形式實現。
            [0161]所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現并作為獨立的產品銷售或使用時,可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。基于這樣的理解,本發明的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的全部或部分可以以軟件產品的形式體現出來,該計算機軟件產品存儲在一個存儲介質中,包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機,服務器,或者網絡設備等)執行本發明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括:U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM,Read-OnlyMemory)、隨機存取存儲器(RAM, Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。
            [0162]以上所述,以上實施例僅用以說明本發明的技術方案,而非對其限制;盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明,本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改,或者對其中部分技術特征進行等同替換;而這些修改或者替換,并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和范圍。
            【權利要求】
            1.一種圖像處理方法,其特征在于,包括: 圖像處理系統緩存輸入模塊輸入的視頻行數據; 所述圖像處理系統通過尋址的方式從所述視頻行數據中提取第一視頻點數據; 所述圖像處理系統將所述第一視頻點數據與第二視頻點數據組成計算矩陣,所述第二視頻點數據由所述輸入模塊在輸入所述視頻行數據之后輸入; 所述圖像處理系統對所述計算矩陣進行運算得到運算結果; 所述圖像處理系統根據所述運算結果獲取銳化后的數字視頻數據。
            2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于, 所述圖像處理系統包括:雙端口隨機存儲器RAM,數據流向控制器MUX、數據暫存寄存器和運算處理器; 所述圖像處理系統緩存輸入模塊輸入的視頻行數據包括: 所述雙端口隨機存儲器RAM緩存輸入模塊輸入的2行視頻行數據; 所述圖像處理系統通過尋址的方式從所述視頻行數據中提取第一視頻點數據包括:所述數據流向控制器MUX通過所述尋址的方式從所述2行視頻行數據中提取每行視頻行數據的對應3個視頻點數據; 所述圖像處理系統將所述第一視頻點數據與第二視頻點數據組成計算矩陣,所述第二視頻點數據由所述輸入模塊在輸入所述視頻行數據之后輸入包括: 所述數據暫存寄存器將所述每行視頻行數據的對應3個視頻點數據和另外3個視頻點數據組成3乘以3的計算矩陣,所述另外3個視頻點數據由所述輸入模塊在輸入所述2行視頻行數據之后輸入。 所述圖像處理系統對所述計算矩陣進行運算得到運算結果包括: 所述運算處理器對所述計算矩陣進行運算得到運算結果; 所述圖像處理系統根據所述運算結果獲取銳化后的數字視頻數據包括: 所述運算處理器根據所述運算結果獲取銳化后的數字視頻數據。
            3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于, 所述雙端口隨機存儲器RAM緩存輸入模塊輸入的2行視頻行數據具體包括: 所述雙端口隨機存儲器RAM緩存輸入模塊輸入的第N行和第N+1行視頻行數據,所述N為正整數; 所述數據流向控制器MUX通過所述尋址的方式從所述2行視頻行數據中提取每行視頻行數據的對應3個視頻點數據具體包括: 所述數據流向控制器MUX通過所述尋址的方式提取第N行視頻行數據的3個視頻點數據和第N+1行視頻行數據的對應3個視頻點數據; 所述數據暫存寄存器將所述每行視頻行數據的對應3個視頻點數據和另外3個視頻點數據組成3乘以3的計算矩陣,所述另外3個視頻點數據由所述輸入模塊在輸入所述2行視頻行數據之后輸入具體包括: 所述數據暫存寄存器將所述第N行視頻行數據的3個視頻點數據和第N+1行視頻行數據的對應3個視頻點數據與第N+2行視頻行數據的3個視頻點數據組成3乘以3的第一計算矩陣,所述第N+2行視頻行數據的3個視頻點數據由輸入模塊在輸入所述第N行和第N+1行視頻行數據之后輸入。
            4.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,所述運算處理器對所述計算矩陣進行運算得到運算結果包括: 所述運算處理器對所述計算矩陣作拉普拉斯運算得到運算結果。
            5.根據權利要求4所述的方法,其特征在于, 所述運算處理器對所述計算矩陣作拉普拉斯運算得到運算結果具體包括: 所述運算處理器對所述第一計算矩陣作拉普拉斯運算得到運算完成的第N+1行視頻行數據; 所述運算處理器根據所述運算結果獲取銳化后的數字視頻數據具體包括: 所述數據流向控制器MUX將所述雙端口隨機存儲器RAM中的第N行視頻行數據替換為輸入模塊輸入的第N+2行視頻行數據; 所述數據流向控制器MUX通過所述尋址的方式提取第N+1行視頻行數據的3個視頻點數據和第N+2行視頻行數據的對應3個視頻點數據; 所述數據暫存寄存器將所述第N+1行視頻行數據的3個視頻點數據和第N+2行視頻行數據的對應3個視頻點數據與第N+3行視頻行數據的3個視頻點數據組成3乘以3的第二計算矩陣,所述第N+3行視頻行數據的3個視頻點數據由輸入模塊在輸入完第N+2行視頻行數據之后輸入; 所述運算處理器對所述第二計算矩陣作拉普拉斯運算得到運算完成的第N+2行視頻行數據; 所述運算處理器對運算完成的視頻行數據進行合成得到所述銳化后的數字視頻數據。
            6.根據權利要求1至5中任一項所述的方法,其特征在于,所述尋址包括: 增加地址; 或, 減小地址; 或, 指定地址。
            7.一種圖像處理系統,其特征在于,包括: 緩存模塊,用于緩存輸入模塊輸入的視頻行數據; 提取模塊,用于通過尋址的方式從所述視頻行數據中提取第一視頻點數據; 組成模塊,用于將所述第一視頻點數據與第二視頻點數據組成計算矩陣,所述第二視頻點數據由所述輸入模塊在輸入所述視頻行數據之后輸入; 運算處理模塊,用于對所述計算矩陣進行運算得到運算結果,根據所述運算結果獲取銳化后的數字視頻數據。
            8.根據權利要求7所述的系統,其特征在于, 所述緩存模塊為雙端口隨機存儲器RAM,用于緩存所述輸入模塊輸入的2行視頻行數據; 所述提取模塊為數據流向控制器MUX,用于通過所述尋址的方式從所述2行視頻行數據中提取所述每行視頻行數據的對應3個視頻點數據; 所述組成模塊為數據暫存寄存器,用于將所述每行視頻行數據的對應3個視頻點數據和另外3個視頻點數據組成所述3乘以3的計算矩陣,所述另外3個視頻點數據由所述輸入模塊在輸入所述2行視頻行數據之后輸入; 所述運算處理模塊為運算處理器,用于對所述計算矩陣作所述拉普拉斯運算得到所述運算結果,根據所述運算結果獲取所述銳化后的數字視頻數據。
            9.根據權利要求8所述的系統,其特征在于, 所述雙端口隨機存儲器RAM具體包括: 第一緩存單元,用于緩存輸入模塊輸入的第N行視頻行數據,所述N為正整數; 第二緩存單元,用于緩存輸入模塊輸入的第N+1行視頻行數據; 所述數據流向控制器MUX具體包括: 替換單元,用于將所述第N行視頻行數據替換為輸入模塊輸入的第N+2行視頻行數據; 第一提取單元,用于通過所述尋址的方式提取第N行視頻行數據的3個視頻點數據和第N+1行視頻行數據的對應3個視頻點數據; 第二提取單元,用于通過所述尋址的方式提取第N+1行視頻行數據的3個視頻點數據和第N+2行視頻行數據的對應3個視頻點數據; 所述數據暫存寄存器具體包括: 第一組成單元,用于將所述第N行視頻行數據的3個視頻點數據和第N+1行視頻行數據的對應3個視頻點數據與第N+2行視頻行數據的3個視頻點數據組成3乘以3的第一計算矩陣,所述第N+2行視頻行數據的3個視頻點數據由輸入模塊在輸入所述第N行和第N+1行視頻行數據之后輸入; 第二組成單元,用于將所述第N+1行視頻行數據的3個視頻點數據和第N+2行視頻行數據的對應3個視頻點數據與第N+3行視頻行數據的3個視頻點數據組成3乘以3的第二計算矩陣,所述第N+3行視頻行數據的3個視頻點數據由輸入模塊在輸入完第N+2行視頻行數據之后輸入; 所述運算處理器具體包括: 第一運算處理單元,用于對所述第一計算矩陣作拉普拉斯運算得到運算完成的第N+1行視頻行數據; 第二運算處理單元,用于對所述第二計算矩陣作拉普拉斯運算得到運算完成的第N+2行視頻行數據; 合成單元,用于對運算完成的視頻行數據進行合成得到所述銳化后的數字視頻數據。
            10.根據權利要求7或8或9中任一項所述的系統,其特征在于,所述系統還包括: 輸出模塊,用于輸出所述銳化后的數字視頻數據。
            【文檔編號】H04N5/14GK103618847SQ201310642318
            【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年12月3日 優先權日:2013年12月3日
            【發明者】陳斌 申請人:廣東威創視訊科技股份有限公司
            網友詢問留言 已有0條留言
            • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
            1
            婷婷六月激情在线综合激情,亚洲国产大片,久久中文字幕综合婷婷,精品久久久久久中文字幕,亚洲一区二区三区高清不卡,99国产精品热久久久久久夜夜嗨 ,欧美日韩亚洲综合在线一区二区,99国产精品电影,伊人精品线视天天综合,精品伊人久久久大香线蕉欧美
            亚洲精品1区 国产成人一级 91精品国产欧美一区二区 亚洲精品乱码久久久久久下载 国产精品久久久久久久伊一 九色国产 国产精品九九视频 伊人久久成人爱综合网 欧美日韩亚洲区久久综合 欧美日本一道免费一区三区 夜夜爽一区二区三区精品 欧美日韩高清一区二区三区 国产成人av在线 国产精品对白交换绿帽视频 国产视频亚洲 国产在线欧美精品 国产精品综合网 国产日韩精品欧美一区色 国产日韩精品欧美一区喷 欧美日韩在线观看区一二 国产区精品 欧美视频日韩视频 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 视频一二三区 欧美高清在线精品一区二区不卡 国产精品揄拍一区二区久久 99久久综合狠狠综合久久aⅴ 亚洲乱码视频在线观看 日韩在线第二页 亚洲精品无码专区在线播放 成人亚洲网站www在线观看 欧美三级一区二区 99久久精品免费看国产高清 91麻豆国产在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 成人在线观看不卡 日韩国产在线 在线亚洲精品 亚洲午夜久久久久中文字幕 国产精品成人久久久久久久 精品国产一区二区在线观看 欧美精品国产一区二区三区 中文在线播放 亚洲第一页在线视频 国产午夜精品福利久久 九色国产 精品国产九九 国产永久视频 久久精品人人做人人综合试看 国产一区二区三区免费观看 亚洲精品国产电影 9999热视频 国产精品资源在线 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产精品免费一级在线观看 亚洲国产一区二区三区青草影视 中文在线播放 国产成人综合在线 国产在线观看色 国产亚洲三级 国产片一区二区三区 久久99精品久久久久久牛牛影视 亚洲欧美日韩国产 四虎永久免费网站 国产一毛片 国产精品视频在 九九热在线精品 99精品福利视频 色婷婷色99国产综合精品 97成人精品视频在线播放 精品久久久久久中文字幕 亚洲欧美一区二区三区孕妇 亚洲欧美成人网 日韩高清在线二区 国产尤物在线观看 在线不卡一区二区 91网站在线看 韩国精品福利一区二区 欧美日韩国产成人精品 99热精品久久 国产精品免费视频一区 高清视频一区 精品九九久久 欧美日韩在线观看免费 91欧美激情一区二区三区成人 99福利视频 亚洲国产精品91 久热国产在线 精品久久久久久中文字幕女 国产精品久久久久久久久99热 成人自拍视频网 国产精品视频久久久久久 久久影院国产 国产玖玖在线观看 99精品在线免费 亚洲欧美一区二区三区导航 久久久久久久综合 国产欧美日韩精品高清二区综合区 国产精品视频自拍 亚洲一级片免费 久久久久久九九 国产欧美自拍视频 视频一区二区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 中文在线亚洲 伊人热人久久中文字幕 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲国产成人高清在线 欧美日韩国产码高清综合人成 国产性大片免费播放网站 亚洲午夜综合网 91精品久久一区二区三区 国产无套在线播放 国产精品视频网站 国产成人亚洲精品老王 91在线网站 国产视频97 欧美黑人欧美精品刺激 国产一区二区三区免费在线视频 久久久国产精品免费看 99re6久精品国产首页 久久精品91 国产成人一级 国产成人精品曰本亚洲 日本福利在线观看 伊人成综合网 久久综合一本 国产综合久久久久久 久久精品成人免费看 久久福利 91精品国产91久久久久久麻豆 亚洲精品成人在线 亚洲伊人久久精品 欧美日本二区 国产永久视频 国产一区二 一区二区福利 国产一毛片 亚洲精品1区 毛片一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合影 国产欧美在线观看一区 亚洲国产欧洲综合997久久 国产一区二区免费视频 国产91精品对白露脸全集观看 久久亚洲国产伦理 欧美成人伊人久久综合网 亚洲性久久久影院 久久99国产精一区二区三区! 91精品国产欧美一区二区 欧美日韩亚洲区久久综合 日韩精品一二三区 久久久夜色精品国产噜噜 国产在线精品福利91香蕉 久久久久久久亚洲精品 97se色综合一区二区二区 91国语精品自产拍在线观看性色 91久久国产综合精品女同我 日韩中文字幕a 国产成人亚洲日本精品 久久国产精品-国产精品 久久国产经典视频 久久国产精品伦理 亚洲第一页在线视频 国产精品久久久久三级 日韩毛片网 久久免费高清视频 麻豆国产在线观看一区二区 91麻豆国产福利在线观看 国产成人精品男人的天堂538 一区二区三区中文字幕 免费在线视频一区 欧美日韩国产成人精品 国产综合网站 国产资源免费观看 亚洲精品亚洲人成在线播放 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲人成人毛片无遮挡 国产一起色一起爱 国产香蕉精品视频在 九九热免费观看 日韩亚洲欧美一区 九九热精品在线观看 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲欧美自拍偷拍 国产精品每日更新 久久久久国产一级毛片高清板 久久天天躁狠狠躁夜夜中文字幕 久久精品片 日韩在线毛片 国产成人精品本亚洲 国产成人精品一区二区三区 九九热在线观看 国产r级在线观看 国产欧美日韩精品高清二区综合区 韩国电影一区二区 国产精品毛片va一区二区三区 五月婷婷伊人网 久久一区二区三区免费 一本色道久久综合狠狠躁篇 亚洲综合色站 国产尤物在线观看 亚洲一区亚洲二区 免费在线视频一区 欧洲精品视频在线观看 日韩中文字幕a 中文字幕日本在线mv视频精品 91精品在线免费视频 精品国产免费人成在线观看 精品a级片 中文字幕日本在线mv视频精品 日韩在线精品视频 婷婷丁香色 91精品国产高清久久久久 国产成人精品日本亚洲直接 五月综合视频 欧美日韩在线亚洲国产人 精液呈暗黄色 亚洲乱码一区 久久精品中文字幕不卡一二区 亚洲天堂精品在线 激情婷婷综合 国产免费久久精品久久久 国产精品亚洲二区在线 久久免费播放视频 五月婷婷丁香综合 在线亚洲欧美日韩 久久免费精品高清麻豆 精品久久久久久中文字幕 亚洲一区网站 国产精品福利社 日韩中文字幕免费 亚洲综合丝袜 91精品在线播放 国产精品18 亚洲日日夜夜 伊人久久大香线蕉综合影 亚洲精品中文字幕乱码影院 亚洲一区二区黄色 亚洲第一页在线视频 一区二区在线观看视频 国产成人福利精品视频 亚洲高清二区 国内成人免费视频 精品亚洲性xxx久久久 国产精品合集一区二区三区 97av免费视频 国产一起色一起爱 国产区久久 国产资源免费观看 99精品视频免费 国产成人一级 国产精品九九免费视频 欧美91精品久久久久网免费 99热国产免费 久久精品色 98精品国产综合久久 久久精品播放 中文字幕视频免费 国产欧美日韩一区二区三区在线 精品久久蜜桃 国产小视频精品 一本色道久久综合狠狠躁篇 91在线免费观看 亚洲精品区 伊人成综合网 伊人热人久久中文字幕 伊人黄色片 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 久久免费精品视频 亚洲一区二区三区高清不卡 久久久久国产一级毛片高清板 国产片一区二区三区 久久狠狠干 99久久婷婷国产综合精品电影 国产99区 国产精品成人久久久久 久久狠狠干 青青国产在线观看 亚洲高清国产拍精品影院 国产精品一区二区av 九九热在线免费视频 伊人久久国产 国产精品久久久久久久久久一区 在线观看免费视频一区 国产精品自在在线午夜区app 国产精品综合色区在线观看 国产毛片久久久久久国产毛片 97国产免费全部免费观看 国产精品每日更新 国产尤物视频在线 九九视频这里只有精品99 一本一道久久a久久精品综合 久久综合给会久久狠狠狠 国产成人精品男人的天堂538 欧美一区二区高清 毛片一区二区三区 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 在线国产二区 欧美不卡网 91在线精品中文字幕 在线国产福利 国内精品91久久久久 91亚洲福利 日韩欧美国产中文字幕 91久久精品国产性色也91久久 亚洲性久久久影院 欧美精品1区 国产热re99久久6国产精品 九九热免费观看 国产精品欧美日韩 久久久久国产一级毛片高清板 久久国产经典视频 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲综合另类在线观看 国产精品自在在线午夜区app 97中文字幕在线观看 视频一二三区 精品国产一区在线观看 国产欧美日韩在线一区二区不卡 欧美一区二三区 伊人成人在线观看 国内精品91久久久久 97在线亚洲 国产在线不卡一区 久久久全免费全集一级全黄片 国产精品v欧美精品∨日韩 亚洲毛片网站 在线不卡一区二区 99re热在线视频 久久激情网 国产毛片一区二区三区精品 久久亚洲综合色 中文字幕视频免费 国产视频亚洲 婷婷伊人久久 国产一区二区免费播放 久久99国产精品成人欧美 99国产在线视频 国产成人免费视频精品一区二区 国产不卡一区二区三区免费视 国产码欧美日韩高清综合一区 久久精品国产主播一区二区 国产一区电影 久久精品国产夜色 国产精品国产三级国产 日韩一区二区三区在线 久久97久久97精品免视看 久久国产免费一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合电影网 99re6久精品国产首页 久久激情网 亚洲成人高清在线 国产精品网址 国产成人精品男人的天堂538 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区中文字幕 91麻豆精品国产高清在线 久久国产经典视频 国产精品成人va在线观看 国产精品爱啪在线线免费观看 日本精品久久久久久久久免费 亚洲综合一区二区三区 久久五月网 精品国产网红福利在线观看 久久综合亚洲伊人色 亚洲国产精品久久久久久网站 在线日韩国产 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 国产综合精品在线 国产区福利 精品亚洲综合久久中文字幕 国产制服丝袜在线 毛片在线播放网站 在线观看免费视频一区 国产精品久久久精品三级 亚洲国产电影在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 狠狠综合久久综合鬼色 日本精品1在线区 国产日韩一区二区三区在线播放 欧美日韩精品在线播放 亚洲欧美日韩国产一区二区三区精品 久久综合久久网 婷婷六月激情在线综合激情 亚洲乱码一区 国产专区91 97av视频在线观看 精品久久久久久中文字幕 久久五月视频 国产成人福利精品视频 国产精品网址 中文字幕视频在线 精品一区二区三区免费视频 伊人手机在线视频 亚洲精品中文字幕乱码 国产在线视频www色 色噜噜国产精品视频一区二区 精品亚洲成a人在线观看 国产香蕉尹人综合在线 成人免费一区二区三区在线观看 国产不卡一区二区三区免费视 欧美精品久久天天躁 国产专区中文字幕 久久精品国产免费中文 久久精品国产免费一区 久久无码精品一区二区三区 国产欧美另类久久久精品免费 欧美精品久久天天躁 亚洲精品在线视频 国产视频91在线 91精品福利一区二区三区野战 日韩中文字幕免费 国产精品99一区二区三区 欧美成人高清性色生活 国产精品系列在线观看 亚洲国产福利精品一区二区 国产成人在线小视频 国产精品久久久久免费 99re热在线视频 久久久久久久综合 一区二区国产在线播放 成人国产在线视频 亚洲精品乱码久久久久 欧美日韩一区二区综合 精品久久久久免费极品大片 中文字幕视频二区 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品一区二区视频 久久精品中文字幕首页 亚洲高清在线 国产精品亚洲一区二区三区 伊人久久艹 中文在线亚洲 国产精品一区二区在线播放 国产精品九九免费视频 亚洲二区在线播放 亚洲狠狠婷婷综合久久久久网站 亚洲欧美日韩网站 日韩成人精品 亚洲国产一区二区三区青草影视 91精品国产福利在线观看 国产精品久久久久久久久99热 国产一区二区精品尤物 久碰香蕉精品视频在线观看 亚洲日日夜夜 在线不卡一区二区 国产午夜亚洲精品 九九热在线视频观看这里只有精品 伊人手机在线视频 91免费国产精品 日韩欧美中字 91精品国产91久久久久 国产全黄三级播放 视频一区二区三区免费观看 国产开裆丝袜高跟在线观看 国产成人欧美 激情综合丝袜美女一区二区 国产成人亚洲综合无 欧美精品一区二区三区免费观看 欧美亚洲国产日韩 日韩亚州 国产欧美日韩精品高清二区综合区 亚洲午夜国产片在线观看 精品久久久久久中文字幕 欧美精品1区 久久伊人久久亚洲综合 亚洲欧美日韩精品 国产成人精品久久亚洲高清不卡 久久福利影视 国产精品99精品久久免费 久久久久免费精品视频 国产日产亚洲精品 亚洲国产午夜电影在线入口 精品无码一区在线观看 午夜国产精品视频 亚洲一级片免费 伊人久久大香线蕉综合影 国产精品久久影院 久碰香蕉精品视频在线观看 www.欧美精品 在线小视频国产 亚洲国产天堂久久综合图区 欧美一区二区三区不卡 日韩美女福利视频 九九精品免视频国产成人 不卡国产00高中生在线视频 亚洲第一页在线视频 欧美日韩在线播放成人 99re视频这里只有精品 国产精品91在线 精品乱码一区二区三区在线 国产区久久 91麻豆精品国产自产在线观看一区 日韩精品成人在线 九九热在线观看 国产精品久久不卡日韩美女 欧美一区二区三区综合色视频 欧美精品免费一区欧美久久优播 国产精品网址 国产专区中文字幕 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 日韩美香港a一级毛片 久久精品123 欧美一区二区三区免费看 99r在线视频 亚洲精品国产字幕久久vr 国产综合激情在线亚洲第一页 91免费国产精品 日韩免费小视频 亚洲国产精品综合一区在线 国产亚洲第一伦理第一区 在线亚洲精品 国产精品一区二区制服丝袜 国产在线成人精品 九九精品免视频国产成人 亚洲国产网 欧美日韩亚洲一区二区三区在线观看 在线亚洲精品 欧美一区二区三区高清视频 国产成人精品男人的天堂538 欧美日韩在线观看区一二 亚洲欧美一区二区久久 久久精品中文字幕首页 日本高清www午夜视频 久久精品国产免费 久久999精品 亚洲国产精品欧美综合 88国产精品视频一区二区三区 91久久偷偷做嫩草影院免费看 国产精品夜色视频一区二区 欧美日韩导航 国产成人啪精品午夜在线播放 一区二区视频在线免费观看 99久久精品国产自免费 精液呈暗黄色 久久99国产精品 日本精品久久久久久久久免费 精品国产97在线观看 99re视频这里只有精品 国产视频91在线 999av视频 亚洲美女视频一区二区三区 久久97久久97精品免视看 亚洲国产成人久久三区 99久久亚洲国产高清观看 日韩毛片在线视频 综合激情在线 91福利一区二区在线观看 一区二区视频在线免费观看 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品曰本亚洲78 国产成人精品本亚洲 国产精品成人免费视频 国产成人啪精品视频免费软件 久久精品国产亚洲妲己影院 国产精品成人久久久久久久 久久大香线蕉综合爱 欧美一区二区三区高清视频 99热国产免费 在线观看欧美国产 91精品视频在线播放 国产精品福利社 欧美精品一区二区三区免费观看 国产一区二区免费视频 国产午夜精品一区二区 精品视频在线观看97 91精品福利久久久 国产一区福利 国产综合激情在线亚洲第一页 国产精品久久久久久久久久久不卡 九色国产 在线日韩国产 黄网在线观看 亚洲一区小说区中文字幕 中文字幕丝袜 日本二区在线观看 日本国产一区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 欧美精品亚洲精品日韩专 国产日产亚洲精品 久久综合九色综合欧美播 亚洲国产欧美无圣光一区 欧美视频区 亚洲乱码视频在线观看 久久无码精品一区二区三区 九九热精品免费视频 久久99精品久久久久久牛牛影视 国产精品成久久久久三级 国产一区福利 午夜国产精品视频 日本二区在线观看 99久久网站 国产亚洲天堂 精品国产一区二区三区不卡 亚洲国产日韩在线一区 国产成人综合在线观看网站 久久免费高清视频 欧美在线导航 午夜精品久久久久久99热7777 欧美久久综合网 国产小视频精品 国产尤物在线观看 亚洲国产精品综合一区在线 欧美一区二区三区不卡视频 欧美黑人欧美精品刺激 日本福利在线观看 久久国产偷 国产手机精品一区二区 国产热re99久久6国产精品 国产高清啪啪 欧美亚洲国产成人高清在线 国产在线第三页 亚洲综合一区二区三区 99r在线视频 99精品久久久久久久婷婷 国产精品乱码免费一区二区 国产在线精品福利91香蕉 国产尤物视频在线 五月婷婷亚洲 中文字幕久久综合伊人 亚洲精品一级毛片 99国产精品电影 在线视频第一页 久久99国产精品成人欧美 国产白白视频在线观看2 成人精品一区二区www 亚洲成人网在线观看 麻豆91在线视频 色综合合久久天天综合绕视看 久久精品国产免费高清 国产不卡一区二区三区免费视 欧美国产中文 99精品欧美 九九在线精品 国产中文字幕在线免费观看 国产一区中文字幕在线观看 国产成人一级 国产精品一区二区制服丝袜 国产一起色一起爱 亚洲精品成人在线 亚洲欧美精品在线 国产欧美自拍视频 99精品久久久久久久婷婷 久99视频 国产热re99久久6国产精品 视频一区亚洲 国产精品视频分类 国产精品成在线观看 99re6久精品国产首页 亚洲在成人网在线看 亚洲国产日韩在线一区 久久国产三级 日韩国产欧美 欧美在线一区二区三区 国产精品美女一级在线观看 成人午夜免费福利视频 亚洲天堂精品在线 91精品国产手机 欧美日韩视频在线播放 狠狠综合久久综合鬼色 九一色视频 青青视频国产 亚洲欧美自拍一区 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 日韩免费大片 996热视频 伊人成综合网 亚洲天堂欧美 日韩精品亚洲人成在线观看 久久综合给会久久狠狠狠 日韩精品亚洲人成在线观看 日韩国产欧美 亚洲成aⅴ人片在线影院八 亚洲精品1区 99久久精品免费 国产精品高清在线观看 国产精品久久久免费视频 在线亚洲欧美日韩 91在线看视频 国产精品96久久久久久久 欧美日韩国产成人精品 91在线亚洲 热久久亚洲 国产精品美女免费视频观看 日韩在线毛片 亚洲永久免费视频 九九免费在线视频 亚洲一区网站 日本高清二区视频久二区 精品国产美女福利在线 伊人久久艹 国产精品久久久久三级 欧美成人精品第一区二区三区 99久久精品国产自免费 在线观看日韩一区 国产中文字幕一区 成人免费午夜视频 欧美日韩另类在线 久久99国产精品成人欧美 色婷婷中文网 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2020 欧美成人伊人久久综合网 国产精品福利资源在线 国产伦精品一区二区三区高清 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲一区欧美日韩 色综合视频 国语自产精品视频在线区 国产高清a 成人国内精品久久久久影 国产在线精品香蕉综合网一区 国产不卡在线看 国产成人精品精品欧美 国产欧美日韩综合精品一区二区三区 韩国电影一区二区 国产在线视频www色 91中文字幕在线一区 国产人成午夜免视频网站 亚洲综合一区二区三区 色综合视频一区二区观看 久久五月网 九九热精品在线观看 国产一区二区三区国产精品 99久热re在线精品996热视频 亚洲国产网 在线视频亚洲一区 日韩字幕一中文在线综合 国产高清一级毛片在线不卡 精品国产色在线 国产高清视频一区二区 精品日本久久久久久久久久 亚洲国产午夜精品乱码 成人免费国产gav视频在线 日韩欧美一区二区在线观看 欧美曰批人成在线观看 韩国电影一区二区 99re这里只有精品6 日韩精品一区二区三区视频 99re6久精品国产首页 亚洲欧美一区二区三区导航 欧美色图一区二区三区 午夜精品视频在线观看 欧美激情在线观看一区二区三区 亚洲热在线 成人国产精品一区二区网站 亚洲一级毛片在线播放 亚洲一区小说区中文字幕 亚洲午夜久久久久影院 国产自产v一区二区三区c 国产精品视频免费 久久调教视频 国产成人91激情在线播放 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 久久亚洲日本不卡一区二区 91中文字幕网 成人国产在线视频 国产视频91在线 欧美成人精品第一区二区三区 国产精品福利在线 久久综合九色综合精品 欧美一区二区三区精品 久久国产综合尤物免费观看 久久99青青久久99久久 日韩精品免费 久久国产精品999 91亚洲视频在线观看 国产精品igao视频 色综合区 在线亚洲欧国产精品专区 国产一区二区三区在线观看视频 亚洲精品成人在线 一区二区国产在线播放 中文在线亚洲 亚洲精品第一国产综合野 国产一区二区精品久久 一区二区三区四区精品视频 99热精品久久 中文字幕视频二区 国产成人精品男人的天堂538 99精品影视 美女福利视频一区二区 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 综合久久久久久久综合网 国产精品国产欧美综合一区 国产99视频在线观看 国产亚洲女在线精品 婷婷影院在线综合免费视频 国产亚洲3p一区二区三区 91成人爽a毛片一区二区 亚洲一区二区高清 国产欧美亚洲精品第二区首页 欧美日韩导航 亚洲高清二区 欧美激情观看一区二区久久 日韩毛片在线播放 亚洲欧美日韩高清中文在线 亚洲日本在线播放 国产精品一区二区制服丝袜 精品国产一区二区三区不卡 国产不卡在线看 国产欧美网站 四虎永久在线观看视频精品 国产黄色片在线观看 夜夜综合 一本色道久久综合狠狠躁篇 欧美亚洲综合另类在线观看 国产91在线看 伊人久久国产 欧美一区二区在线观看免费网站 国产精品久久久久三级 久久福利 日韩中文字幕a 亚洲午夜久久久久影院 91在线高清视频 国产亚洲一区二区三区啪 久久人精品 国产精品亚洲午夜一区二区三区 综合久久久久久 久久伊人一区二区三区四区 国产综合久久久久久 日韩一区精品视频在线看 国产精品日韩欧美制服 日本精品1在线区 99re视频 无码av免费一区二区三区试看 国产视频1区 日韩欧美中文字幕一区 日本高清中文字幕一区二区三区a 亚洲国产欧美无圣光一区 国产在线视频一区二区三区 欧美国产第一页 在线亚洲欧美日韩 日韩中文字幕第一页 在线不卡一区二区 伊人久久青青 国产精品一区二区在线播放 www.五月婷婷 麻豆久久婷婷国产综合五月 亚洲精品区 久久国产欧美另类久久久 99在线视频免费 伊人久久中文字幕久久cm 久久精品成人免费看 久久这里只有精品首页 88国产精品视频一区二区三区 中文字幕日本在线mv视频精品 国产在线精品成人一区二区三区 伊人精品线视天天综合 亚洲一区二区黄色 国产尤物视频在线 亚洲精品99久久久久中文字幕 国产一区二区三区免费观看 伊人久久大香线蕉综合电影网 国产成人精品区在线观看 日本精品一区二区三区视频 日韩高清在线二区 久久免费播放视频 一区二区成人国产精品 国产精品免费精品自在线观看 亚洲精品视频二区 麻豆国产精品有码在线观看 精品日本一区二区 亚洲欧洲久久 久久中文字幕综合婷婷 中文字幕视频在线 国产成人精品综合在线观看 91精品国产91久久久久福利 精液呈暗黄色 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区精品 亚洲精品无码不卡 国产永久视频 亚洲成a人片在线播放观看国产 一区二区国产在线播放 亚洲一区二区黄色 欧美日韩在线观看视频 亚洲精品另类 久久国产综合尤物免费观看 国产一区二区三区国产精品 高清视频一区 国产精品igao视频 国产精品资源在线 久久综合精品国产一区二区三区 www.五月婷婷 精品色综合 99热国产免费 麻豆福利影院 亚洲伊人久久大香线蕉苏妲己 久久电影院久久国产 久久精品伊人 在线日韩理论午夜中文电影 亚洲国产欧洲综合997久久 伊人国产精品 久草国产精品 欧美一区精品二区三区 亚洲成人高清在线 91免费国产精品 日韩精品福利在线 国产一线在线观看 国产不卡在线看 久久99青青久久99久久 亚洲精品亚洲人成在线播放 99久久免费看国产精品 国产日本在线观看 青草国产在线视频 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产中文字幕一区 91久久精品国产性色也91久久 国产一区a 国产欧美日韩成人 国产亚洲女在线精品 一区二区美女 中文字幕在线2021一区 在线小视频国产 久久这里只有精品首页 国产在线第三页 欧美日韩中文字幕 在线亚洲+欧美+日本专区 精品国产一区二区三区不卡 久久这里精品 欧美在线va在线播放 精液呈暗黄色 91精品国产手机 91在线免费播放 欧美视频亚洲色图 欧美国产日韩精品 日韩高清不卡在线 精品视频免费观看 欧美日韩一区二区三区四区 国产欧美亚洲精品第二区首页 亚洲韩精品欧美一区二区三区 国产精品视频免费 在线精品小视频 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 国产无套在线播放 久热这里只精品99re8久 欧美久久久久 久久香蕉国产线看观看精品蕉 国产成人精品男人的天堂538 亚洲人成网站色7799在线观看 日韩在线第二页 一本色道久久综合狠狠躁篇 国产一区二区三区不卡在线观看 亚洲乱码在线 在线观看欧美国产 久久福利青草精品资源站免费 国产玖玖在线观看 在线亚洲精品 亚洲成aⅴ人在线观看 精品91在线 欧美一区二三区 日韩中文字幕视频在线 日本成人一区二区 日韩免费专区 国内精品在线观看视频 久久国产综合尤物免费观看 国产精品系列在线观看 一本一道久久a久久精品综合 亚洲免费播放 久久精品国产免费 久久人精品 亚洲毛片网站 亚洲成a人一区二区三区 韩国福利一区二区三区高清视频 亚洲精品天堂在线 一区二区三区中文字幕 亚洲国产色婷婷精品综合在线观看 亚洲国产成人久久笫一页 999国产视频 国产精品香港三级在线电影 欧美日韩一区二区三区四区 日韩国产欧美 国产精品99一区二区三区 午夜国产精品理论片久久影院 亚洲精品中文字幕麻豆 亚洲国产高清视频 久久免费手机视频 日韩a在线观看 五月婷婷亚洲 亚洲精品中文字幕麻豆 中文字幕丝袜 www国产精品 亚洲天堂精品在线 亚洲乱码一区 国产日韩欧美三级 久久999精品 伊人热人久久中文字幕 久热国产在线视频 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 国产一二三区在线 日韩国产欧美 91精品国产91久久久久 亚洲一区小说区中文字幕 精品一区二区免费视频 国产精品视频免费 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲国产精品成人午夜在线观看 欧美国产日韩精品 中文字幕精品一区二区精品