控制自適應反饋估計系統的更新算法和去相關單元的方法

控制自適應反饋估計系統的更新算法和去相關單元的方法
【專利摘要】本發明公開了控制自適應反饋估計系統的更新算法和去相關單元的方法，其中反饋估計系統用于估計從至少一輸出變換器到至少一輸入變換器的反饋并提供對應的反饋估計信號，所述反饋估計系統包括具有用于根據可變濾波器系數對輸入信號進行濾波的可變濾波器部分及具有算法部分的自適應濾波器，所述算法部分包括用于動態更新所述濾波器系數的自適應算法；控制單元用于控制所述去相關單元和所述自適應算法；及相關檢測單元用于確定a）所述正向通路的信號的自相關并提供自相關值；和/或b）所述正向通路的兩個不同信號之間的互相關并提供互相關值；其中所述控制單元配置為使其對所述去相關單元和所述自適應算法的控制基于自相關值和/或互相關值。
【專利說明】控制自適應反饋估計系統的更新算法和去相關單元的方法
【技術領域】
[0001]本申請涉及音頻處理裝置例如聽音裝置如助聽器中的反饋估計，尤其是存在包括音調成分(如音樂)的聲音信號的聲情形中的反饋估計。本發明尤其涉及使非自然信號(artefact)的可聽性最小化。
[0002]本申請還涉及音頻處理裝置的用途、控制自適應反饋估計系統的更新算法的方法、及包括處理器和程序代碼的數據處理系統，程序代碼使處理器執行本發明方法的至少部分步驟。
[0003]例如，本發明的實施例可用在下述應用中:助聽器、頭戴式耳機、耳麥、有源耳朵保護系統、免提電話系統、移動電話、遠程會議系統、廣播系統、卡拉OK系統、教室放大系統
坐寸O
【背景技術】
[0004]下面的現有技術說明涉及本申請的應用領域之一，即助聽器。
[0005]由于來自對傳聲器拾取的信號提供放大的音頻系統的輸出揚聲器信號通過空氣或其它媒介經聲耦合部分返回到傳聲器，因而出現聲反饋。返回到傳聲器的揚聲器信號的一部分在其再次呈現在揚聲器處之前被系統再次放大，并再次返回到傳聲器。隨著該循環持續，當系統變得不穩定時，聲反饋效應變得可聽見，如非自然信號，甚或更糟即嘯叫。該問題通常在傳聲器和揚聲器靠近地放在一起時出現，例如在助聽器或其它音頻系統中。具有反饋問題的一些其它典型情形為電話、廣播系統、頭戴式耳機、音頻會議系統、汽車音頻系統等。由于聲反饋引起不穩定的系統顯明污染所需要的具有窄帶頻率成分的音頻輸入信號，這些通常被感知為嘯叫或哨聲。已描述多種反饋抵消方法以增加音頻處理系統的穩定性。音頻處理裝置例如聽音裝置例如助聽器的反饋通路可隨時間變化。自適應反饋抵消具有跟蹤反饋通路隨時間變化的能力，例如基于包括線性時不變濾波器(自適應濾波器的可變濾波器部分)的自適應濾波器估計反饋通路，其中其濾波器權重隨時間更新(如在自適應濾波器的更新(算法)部分中計算)。濾波器更新可使用隨機梯度算法進行計算，包括最小均方(LMS)算法或遞歸LMS (NLMS)算法。這些方法的缺點在于，如果給系統的輸入信號不是白信號(即有自相關)，聲反饋通路的估計量(由自適應濾波器提供)將有偏，因為該估計量在“閉環”中進行。這意味著在輸入中有自相關(如音調)時，抗反饋系統可能引入非自然信號。“開環”估計也是可能的，例如在EP 2237 573 Al中描述。
[0006]自適應濾波器的算法部分包括用于計算更新后的濾波器系數以傳給自適應濾波器的可變濾波器部分的自適應算法。更新后的濾波器系數的計算和/或從算法部分傳到可變濾波器部分的時機可由更新控制單元控制。更新時機(如其具體時間點和/或其更新頻率)優選受正向通路的信號的多個不同的性質影響。控制方案優選由音頻處理裝置的多個不同傳感器支持，例如反饋檢測器(如包括音調檢測器)，用于檢測給定頻率成分可能由反饋引起還是輸入信號(如音樂)的源自外部的部分中固有。自適應算法計算和更新濾波器系數的時機(如每一計算/更新之間的時間間隔)可由自適應速率確定，其可由自適應算法的步長控制。
[0007]US 7，106,871描述了聲系統中抵消反饋的方法，該系統包括傳聲器、信號通路、揚聲器及用于檢測揚聲器和傳聲器之間的反饋存在的裝置，該方法包括提供用于處理信號的LMS算法；其中LMS算法在反饋不存在時以預定自適應速度運行；當存在反饋時，LMS算法以比預定自適應速度更快的自適應速度運行，及其中用于檢測反饋存在的裝置用于控制LMS算法的自適應速度選擇。
[0008]WO 2007/113282 Al描述了一種助聽器，包括:用于通過應用濾波器系數從處理器輸出自適應得到反饋抵消信號的自適應反饋抵消濾波器、用于計算參考信號的自相關的計算裝置、及用于以自適應速率調節濾波器系數的自適應裝置，其中自適應速率根據參考信號的自相關進行控制。
[0009][Ma et al.; 2011]涉及反饋抑制，尤其是自適應反饋抵消，其使用自適應濾波器估計反饋通路。然而，當外部輸入信號與接收器輸入信號關聯時，可能出現大的建模誤差及所需要信號的抵消。其提出用合成信號代替助聽器輸出，該信號在感知上聽上去與初始信號一樣或類似，但統計上在通常出現反饋振蕩的高頻率處與外部輸入信號無關聯。
[0010]WO 2009/124550 Al描述了一種音頻系統,包括用于處理音頻信號的信號處理器及配置成對音頻系統的反饋信號通路建模的反饋抑制電路，其通過基于保存在庫中的反饋信號通路的反饋模型參數集提供反饋補償信號進行。

【發明內容】

[0011]本申請的目標在于提供改進的、音頻處理裝置中的反饋估計方案。
[0012]本申請的目標由所附權利要求限定的及下面描述的發明實現。
[0013]音頻處理裝置
[0014]在本申請的一方面，本申請的目標由一種音頻處理裝置實現，其包括至少一用于拾取聲音信號并將其轉換為至少一電輸入信號的輸入變換器及至少一用于將電輸出信號轉換為輸出聲音的輸出變換器，正向通路形成在至少一輸入變換器和至少一輸出變換器之間，該正向通路包括用于處理至少一電輸入信號或源自其的信號并提供處理后的輸出信號的信號處理單元及用于對電輸出信號和電輸入信號進行去相關的去相關單元；音頻處理裝置還包括與所有或部分正向通路并行的分析通路，該分析通路包括:
[0015]-反饋估計系統，用于估計從至少一輸出變換器到至少一輸入變換器的反饋并提供對應的反饋估計信號，該反饋估計系統包括具有用于根據可變濾波器系數對輸入信號進行濾波的可變濾波器部分及具有算法部分的自適應濾波器，算法部分包括用于動態更新濾波器系數的自適應算法；
[0016]-控制單元，用于控制去相關單元和自適應算法；及
[0017]-相關檢測單元，用于確定a)正向通路的信號的自相關并提供自相關(AC)值；和/或b)正向通路的兩個不同信號之間的互相關并提供互相關(XC)值；
[0018]其中控制單元配置為使其去相關單元和自適應算法的控制基于AC值和/或XC值。
[0019]這具有提供改進的反饋估計的優點。
[0020]正向通路的信號為源自至少一輸入變換器的信號，其由或已由信號處理單元處理并用于經至少一輸出變換器呈現給用戶。
[0021]在實施例中，去相關單元位于至少一輸入變換器和信號處理單元之間的正向通路中(即去相關單元連到至少一輸入變換器和信號處理單元)。在實施例中，去相關單元位于信號處理單元和至少一輸出變換器之間的正向通路中(即去相關單元連到信號處理單元和至少一輸出變換器)。
[0022]相關檢測單元通常適于提供指示正向通路的輸入和輸出信號之間的相關的相關度量。這樣的相關度量的例子為正向通路的信號的自相關(值AC)及正向通路的兩個不同信號之間的互相關(值XC)。
[0023]總的來說，假定在自適應算法確定新的濾波器系數(或其遞增變化)的時間點，這些系數也應用于可變濾波器(盡管并非必須如此)。換言之，在本說明書中，假定(除非另外明確指出)算法的自適應速率等于可變濾波器的更新速率。在一些應用中，對反饋估計量進行向下采樣是有利的，使得濾波器系數的更新沒有計算那么頻繁(使得在作為濾波器系數或更新濾波器系數傳給可變濾波器之前，只有部分(可能適合的)估計量被使用或進一步處理(如求平均))。
[0024]對正向通路的信號應用(小的)頻移在輸出和輸入信號之間提供增加的去相關，藉此改進自適應算法提供的反饋估計量的質量。然而，當外部音調(即非反饋)的水平增加時(例如由相關檢測器指示)，去相關(如頻移)的影響變得越來越可聽見。一方面，本申請聚焦于為了使非自然信號的可聽性最小化而控制多種聲環境中的自適應算法及去相關單元。
[0025]在實施例中，音頻處理裝置包括適于位于用戶耳道中的耳件(該耳件例如構成或形成助聽器的一部分)。所應用的頻移越可被用戶聽見，耳件越打開(該耳件例如為所謂的耳內接收器(RITE)型)。在實施例中，該耳件包括具有用于使閉塞最小化的孔的耳模(例如適應用戶耳朵的特定形狀)。總的來說，前述孔越大，經該孔與環境進行的聲音交換越大，頻移將越可被用戶聽見。在包括音樂的聲環境中，音樂的諧波結構將受應用于來自音頻處理裝置的揚聲器的輸出信號的頻移干擾，及進一步受與通過該孔傳播的“真實”聲信號混合的信號干擾。
[0026]在實施例中，音頻處理裝置配置成在幾種模式下運行(如受控制單元控制)。在實施例中，去相關單元和自適應算法在多種不同的運行模式下分別可運行或不運行。“去相關單元運行”意為應用正向通路的信號的去相關，例如應用(不同于O)的頻移。“自適應算法運行”意為自適應速率(及濾波器系數更新速率)不同于O。“不運行”意為與“運行”相反。在第一運行模式下，去相關單元和自適應算法均運行。在第二運行模式下，去相關單元不運行(如零頻移)，而自適應算法運行(自適應速率大于O)。在第三運行模式下，去相關單元和自適應算法均不運行。在第四運行模式下，去相關單元運行，而自適應算法不運行(自適應速率等于O)。在實施例中，音頻處理裝置配置成在幾種模式下運行，其中兩種以上分開的模式下，去相關單元和自適應算法為a)同時運行；b)同時不運行；c)同時分別運行或不運行；或d)同時分別不運行和運行。在優選實施例中，除了 AC和/或XC值之外，模式選擇受一個或多個其它傳感器的狀態影響。在實施例中，前述一個或多個傳感器包括反饋檢測器和/或音調檢測器，用于分別檢測給定時間點的正向通路的信號是否包括因從輸出變換器到輸入變換器的反饋引起的頻率成分和音調頻率成分。
[0027]在實施例中，音頻處理裝置包括存儲器，并配置成保存反饋通路的多個先前的估或去。在實施例中，反饋抵消系統包括反饋是供所得的組合輸出信號(稱為反饋校正的由反饋估計系統提供的反饋估計量從至少
輸入信號的自相關。在實施例中，相關檢測在實施例中，相關檢測器配置為估計電輸:向通路的兩個信號之間的互相關，其中第而變的增益)的前面從正向通路分出，第二芒實施例中，互相關計算的信號的第一信號印中，互相關計算的信號的第二信號為信號給輸出變換器以呈現給用戶的輸入側包括仙轉換單元，用于以采樣頻? 一輸入變換器)進行采樣并將包括輸入信〕樣本8。的數字化電輸入信號提供為輸出，個樣本的持續時間因而由V仁給出。在實實施例中，當AC值(和/或XC值)在第一值(ACn XC1-Ae)和第二值(AC2_ak，XC2_ae)之間的范圍中時，控制單元配置成隨AC值(和/或XC值)增加而減小自適應速率。在實施例中，當AC值(和/或XC值)大于預定閾值(如第二值AC2_ak，XC2_ae)時，自適應速率降低到不同于O的最小值(ARmin)。在實施例中，當AC值(和/或XC值)大于預定閾值(如第二值AC2_ak，XC2_ae)時，自適應速率降低到零(自適應停止)。這可避免因外部音調對反饋通路的當前估計量的“損害”。優選地，控制單元適于使得先前的(“未受損害的”)反饋估計量用于反饋抵消。術語“外部音調”意為不是由音頻處理系統的從輸出變換器到輸入變換器的反饋引起的音調。優選地，控制單元包括能夠識別音調是否為外部音調(或由反饋引起)的反饋檢測器。
[0037]在實施例中，音頻處理裝置包括反饋檢測器(如包括音調檢測器)，配置成指示正向通路的信號的給定頻率成分(如音調)是否源自外部信號或反饋。前述決定(反饋或無反饋)，例如與特定頻率成分有關，可提現在從反饋檢測器到控制單元的反饋控制信號中。在實施例中，控制單元配置成根據反饋控制信號控制去相關單元和自適應算法。在實施例中，反饋檢測器配置成使得反饋控制信號可呈現兩個以上的值以指示反饋量(如步長大于2的預定數，或連續值)。在實施例中，前述用于隨AC值增加而控制(如減小)自適應速率的方案僅在當前信號或頻率成分為外部信號(如基于來自反饋檢測器的輸入)時采用。在實施例中，控制單元配置成在來自反饋檢測器的控制信號表明所涉及頻率成分由反饋引起時增加自適應速率和/或增加去相關(如頻移)的量。即使在包括音調成分的聲環境中，前述行動也有利，除了反饋之外，其具有外部目標音頻源(如音樂)中的來源，因為消除嘯叫(不是目標(音樂)信號的一部分)具有最高優先級。
[0038]在實施例中，音頻處理裝置包括音調檢測器，用于在給定時間識別正向通路的信號中的音調頻率成分。在實施例中，音調檢測器提供給定時間(及可能給定頻帶中)的信號是否包括音調成分的指示(如輸出信號)(根據音調成分的預定定義)。在實施例中，音調檢測器由相關檢測器實施，如自相關或互相關的檢測器。
[0039]在實施例中，音頻處理裝置包括反饋變化檢測器，配置成檢測反饋通路中的顯明變化。優選地，反饋變化檢測器提供反饋通路估計量從一時刻(η-l)到下一時刻(η)的變化的度量FBM。在實施例中，該度量基于反饋估計量FBE的能含量Ε(.)，例如FBM (n) =E (FBE (n)) -E (FBE (n_l))。在實施例中，該度量FBM基于反饋校正的輸入信號的能含量(如功率譜密度)，例如誤差信號e (η)(參見圖2c)，例如FBM (n) =E (e (n)) -E (e (η-1))。在實施例中，該度量FBM基于反饋校正輸入信號之前和之后的輸入信號的能含量，例如FBM(n) =E (mic (η)) -E (e (η))。如果后一度量為負,其表明反饋估計量不適合,及該信息可由控制單元用作(可能在一些調整之后，例如對多個連續時刻)給自適應單元和/或去相關單元的控制的輸入(如減小或停止反饋估計算法的自適應以不使目前的估計量惡化)。
[0040]在實施例中，反饋估計系統配置成如果當前估計量被推定不正確則保持先前的估計量。在實施例中，一個或多個先前的反饋估計量保存在存儲器中，至少直到取得關于當前反饋估計量的質量的推定為止。在實施例中，控制單元配置成使其去相關單元和/或自適應算法的控制基于來自反饋變化檢測器的輸出。
[0041]該音頻處理裝置包括用于對電輸出信號和電輸入信號去相關的去相關單元。其可以減小反饋估計對外部音調的敏感度。正向通路的信號的去相關可在正向通路的其它信號處理之前或之后引入。正向通路的信號的去相關可基于不同的原理，例如引入信號的調制、包括噪聲類成分(如添加噪聲信號)等。調制可以是任何類型(如調頻和/或調相和/或調幅)，包括應用系統的頻移或相移，例如恒定的頻移或循環相移等。多種不同的去相關方案例如在US 5，748，751中討論。
[0042]在實施例中，去相關單元配置成將頻移(如小幅增加的頻移，例如小于50Hz，如小于20Hz)引入到正向通路的信號，例如電輸出信號。然而，在某些聽音情形下，頻移的引入可能可聽見，尤其在存在外部音調時(如當聽音樂時)。
[0043]在實施例中，音頻處理裝置包括可聽性傳感器/檢測器。可聽性傳感器優選適于估計給定非自然信號是否可聽見。優選地，可聽性傳感器適于識別正向通路的信號中的非自然信號。在實施例中，可聽性傳感器適于識別由去相關單元引入和/或來自反饋抵消系統的非自然信號。在實施例中，控制單元配置成使其去相關單元和/或自適應算法的控制基于來自可聽性檢測器的輸出。在實施例中，可聽性傳感器基于自相關和/或互相關值(或根據其產生)。
[0044]考慮可聽性，提出將控制單元配置成根據信號的當前特性如其頻譜控制給定時間點的自適應算法的自適應速率及應用于正向通路的信號的去相關(如頻移)的量。在實施例中，音頻處理裝置包括頻率分析單元，用于分析正向通路的信號如電輸入信號(或源自其的信號)的頻譜。在實施例中，頻率分析單元配置成確定電輸入信號(或源自其的信號)中(出現的話音)的基頻。在實施例中，頻率分析單元配置成確定包括電輸入信號(或源自其的信號)在給定時間點的功率譜的總功率的大部分(如50%以上，或70%以上)的一個或多個主頻帶(功率譜例如由功率譜密度PSD (f)表示，在給定時間點的功率譜的總功率由給定時間點所有頻率上PSD(f)的和或積分確定)。在實施例中，控制單元配置成根據頻率分析單元進行的頻譜分析控制去相關單元。在實施例中，去相關單元的頻移的(最大)大小根據頻譜的分析進行(如動態)控制，例如相對于正向通路的信號的當前頻譜的基頻或主頻帶。控制單元配置成提供恒定的頻移相對于當前頻譜的基頻(或主頻帶的頻率)的比。理想地，可應用的去相關(如頻移)越大(聽不見)，當前頻譜的基頻或主頻帶越高。在實施例中，不同頻率(如基頻和/或主頻帶)下的去相關(如頻移)的預定最大值保存在音頻處理裝置的存儲器中，這些值與可聽性有關(如保持聽不見的值)。作為備選或另外，用于確定這些值的算法可保存在存儲器中。優選地，得到去相關的最大值以確保應用高達最大值(在該基頻或主頻帶下)的去相關確保聽不見或使去相關的可聽性最小化。在某些頻率或頻帶，去相關的最大值可以為零。對于給定的相關度量值，控制單元配置成使用在聽不見的前提下在給定時間點可應用于正向通路的信號的最大量的去相關(如最大大小的頻移)以確定將應用于估計反饋的自適應算法的最大自適應速率。在給定時間點，去相關(如頻移)的量可根據目前的頻率分析方案強迫減小(甚或停止)(例如，如果主頻率轉變到較低值)。應用于信號的去相關的量的這種減小可根據正向通路的信號的相關度量(如互相關的自相關)的當前值再次暗示自適應算法的減小的自適應速率(甚或自適應完全停止)。
[0045]在實施例中，考慮心理聲學模型以確定給定非自然信號是否可聽見。在實施例中，考慮用戶的聽覺閾和/或頻率分辨率以確定給定非自然信號是否可聽見。
[0046]在實施例中，音頻處理裝置包括針對關于正向通路的信號和當前頻譜的主頻率(f)的去相關度量(如自相關(AC)或互相關(XC))的相應值提供自適應速率(AR)和去相關(如頻移(FS))的量的對應值的表(或用于提供其的算法)，如下表中示意性所示。在實施例中，AC、XC或f值上的下標O, I, 2，…，mx指所涉及參數的從相應最小值(或值范圍)到相應最大值(或值范圍)的對應值。對于自相關，例如可對應于O和0.1之間的自相關值范圍。對于自相關(或互相關)和頻率的給定組合，頻移(FS)和自適應速率(AR)的對應值上的指數僅指示所涉及的項(與給定表項的FS和AR的實際值無關)。
[0047]
【權利要求】
1.一種音頻處理裝置，包括至少一用于拾取聲音信號并將其轉換為至少一電輸入信號的輸入變換器及至少一用于將電輸出信號轉換為輸出聲音的輸出變換器，正向通路形成在至少一輸入變換器和至少一輸出變換器之間，所述正向通路包括用于處理至少一電輸入信號或源自其的信號并提供處理后的輸出信號的信號處理單元及用于對所述電輸出信號和所述電輸入信號進行去相關的去相關單元；所述音頻處理裝置還包括與所有或部分正向通路并行的分析通路，所述分析通路包括: -反饋估計系統，用于估計從至少一輸出變換器到至少一輸入變換器的反饋并提供對應的反饋估計信號，所述反饋估計系統包括具有用于根據可變濾波器系數對輸入信號進行濾波的可變濾波器部分及具有算法部分的自適應濾波器，所述算法部分包括用于動態更新所述濾波器系數的自適應算法； -控制單元，用于控制所述去相關單元和所述自適應算法；及 -相關檢測單元，用于確定a)所述正向通路的信號的自相關并提供自相關值；和/或b)所述正向通路的兩個不同信號之間的互相關并提供互相關值； 其中所述控制單元配置為使其對所述去相關單元和所述自適應算法的控制基于自相關值和/或互相關值。
2.根據權利要求1的音頻處理裝置，其中所述控制單元配置成，當所述自相關值和/或互相關值在第一值和第二值之間的范圍中時，隨自相關值和/或互相關值的增加而減小自適應速率；及當所述自相關值和/或互相關值大于預定閾值時將自適應速率降低到零，所述預定閾值大于或等于所述第二值。
3.根據權利要求1的音頻處理裝置，包括反饋檢測器，配置成指示所述正向通路的信號的給定頻率成分是否在外部信號或反饋中具有來源及向所述控制單元提供控制信號，其中所述控制單元配置成根據所述控制信號控制所述去相關單元和所述自適應算法，及在來自所述反饋檢測器的控制信號表明所涉及頻率成分由反饋引起時增加自適應速率和/或增加去相關的量。
4.根據權利要求1的音頻處理裝置，其中所述去相關單元配置成在所述正向通路的信號中引入頻移。
5.根據權利要求1的音頻處理裝置，其中所述控制單元配置成根據所述信號的當前特性控制給定時間點的自適應算法的自適應速率及應用于正向通路的信號的去相關的量。
6.根據權利要求5的音頻處理裝置，其中所述正向通路的信號的當前特性包括其頻譜。
7.根據權利要求5的音頻處理裝置，包括用于分析所述電輸入信號或源自其的信號的頻譜的頻率分析單元，其中所述頻率分析單元配置成確定基頻或確定在給定時間點包括所述電輸入信號的功率譜的總功率的預定部分的一個或多個主頻帶，及其中所述去相關單元的頻移的最大大小根據所述頻譜相對于基頻或當前頻譜的主頻帶的分析進行控制。
8.根據權利要求1的音頻處理裝置，其中不同頻率下的預定去相關最大值或用于確定這些去相關最大值的算法保存在所述音頻處理裝置的存儲器中，這些值與可聽性有關以確保所述去相關聽不見或使所述去相關的可聽性最小化，及其中所述控制單元配置成，對于相關度量的給定值，基于在給定時間點可應用于所述正向通路的信號但聽不見的去相關的最大量確定將應用于估計反饋的自適應算法的最大自適應速率。
9.根據權利要求1的音頻處理裝置，其中所述控制單元配置成，當所述自相關值和/或互相關值低于預定的第一閾值時，使所述去相關單元不運行及使所述自適應算法根據正常方案調整反饋估計量。
10.根據權利要求1的音頻處理裝置，其中所述控制單元配置成，當所述自相關值和/或互相關值在高于預定的第一閾值和低于第二預定閾值的范圍中時，使所述去相關單元運行及使所述自適應算法根據正常方案調整反饋估計量。
11.根據權利要求1的音頻處理裝置，其中所述控制單元配置成，當所述自相關值和/或互相關值大于預定閾值時，使所述去相關單元不運行及使所述自適應算法不運行。
12.根據權利要求1的音頻處理裝置，包括存儲器，并配置成保存所述反饋通路的多個先前的估計量，以在當前估計量被判定并非最佳時能夠依賴于先前的估計量。
13.根據權利要求1的音頻處理裝置，配置成在幾種模式下運行，其中運行模式之一為穩定模式，在所述穩定模式下，所述自適應算法的更新速率停止及先前的一組參數用于估計所述反饋通路。
14.根據權利要求13的音頻處理裝置，其中在 所述穩定模式下，去相關降低到最小值。
15.根據權利要求13的音頻處理裝置，其中在包括表示語音或音樂的音調成分的聲環境中未檢測到反饋存在時，進入穩定模式。
【文檔編號】H04R25/00GK103841497SQ201310618136
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年11月27日 優先權日:2012年11月27日
【發明者】S·M·蒙克, A·孟 申請人:奧迪康有限公司