一種基于藍牙技術的移動終端定位方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種基于藍牙技術的移動終端定位方法及裝置，其中所述方法包括：在第一位置接收未知終端的藍牙廣播信號，根據信號的強度確定第一圓周范圍；在第二位置接收未知終端的藍牙廣播信號，根據信號的強度確定第二圓周范圍；判斷第一圓周范圍和第二圓周范圍是否相切；若相切，則確定第一圓周范圍和第二圓周范圍的切點為未知終端的位置；若不相切，在第三位置接收未知終端的藍牙廣播信號，根據信號的強度確定第三圓周范圍，并根據第一圓周范圍、第二圓周范圍和第三圓周范圍的位置關系確定未知終端的位置；其中，第一位置、第二位置和第三位置不共線。本發明無需預置錨節點，在不同位置接收藍牙信號進行定位，提高了藍牙定位的便捷性。
【專利說明】一種基于藍牙技術的移動終端定位方法及裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及無線定位【技術領域】，具體涉及一種基于藍牙技術的移動終端的定位方法及裝置。
【背景技術】
[0002]隨著通信技術的不斷發展，人們通過移動通信終端隨時隨地與外界進行信息交互也越來越普遍。比如在一些大型展會或會議場所，需要將相關信息針對性的發送給特定的與會人員，如果能夠精準確定個各接收終端的距離及方位，就能夠提高信息發送的準確率和效率。
[0003]由于GPS(Global Positioning System,全球定位系統)等定位系統的室內定位精度差，所以利用移動終端普遍配置的藍牙設備進行定位是目前進行室內定位的主要方法。這種室內定位方法主要是通過錨節點(坐標已知)與移動設備進行藍牙通信，然后利用RSSI(Received Signal Strength Indication,接收的信號強度指示)對移動設備進行定位。
[0004]但是，現有技術的室內定位方法需要預先在室內配置多個位置已知的錨節點，才能對移動設備進行定位，增加了室內定位的成本，而且并不是所有場所都配置了可以通信的錨節點，因此也限制了現有技術的室內定位方法的便捷性和適用性。
【發明內容】
[0005]有鑒于此，本發明提出一種基于藍牙技術的移動終端定位方法及裝置，克服需要預先設置錨節點的缺陷，可以快捷、準確的對移動終端進行定位。
[0006]本發明實施例公開了一種基于藍牙技術的移動終端定位方法，包括:
[0007]在第一位置接收未知終端的藍牙廣播信號，根據所述信號的強度確定所述未知終端的第一圓周范圍；
[0008]在第二位置接收所述未知終端的藍牙廣播信號，根據所述信號的強度確定所述未知終端的第二圓周范圍；
[0009]判斷所述第一圓周范圍和所述第二圓周范圍是否相切；
[0010]若所述第一圓周范圍和所述第二圓周范圍相切，則確定所述第一圓周范圍和所述第二圓周范圍的切點為所述未知終端的位置；
[0011]若所述第一圓周范圍和所述第二圓周范圍不相切，在第三位置接收所述未知終端的藍牙廣播信號，根據所述信號的強度確定所述未知終端的第三圓周范圍，并根據所述第一圓周范圍、第二圓周范圍和第三圓周范圍的位置關系確定所述未知終端的位置；
[0012]其中，所述第一位置、第二位置和第三位置不共線。
[0013]進一步地，所述根據所述第一圓周范圍、第二圓周范圍和第三圓周范圍的位置關系確定所述未知終端的位置，包括:
[0014]判斷所述第一圓周范圍、第二圓周范圍和第三圓周范圍是否兩兩相交或各不相交；[0015]若所述第一圓周范圍、第二圓周范圍和第三圓周范圍是兩兩相交或各不相交，則根據所述第一位置、第二位置和第三位置確定所述未知終端的位置；
[0016]若所述第一圓周范圍、第二圓周范圍和第三圓周范圍非兩兩相交或各不相交，則根據所述第三圓周范圍與所述第一圓周范圍的交點以及所述第二位置確定所述未知終端的位置，或根據所述第三圓周范圍與所述第二圓周范圍的交點以及所述第一位置確定所述未知終端的位置。
[0017]進一步地，所述根據所述第一位置、第二位置和第三位置確定所述未知終端的位置具體包括:
[0018]根據所述第一位置、第二位置和第三位置，利用三角形質心算法確定所述未知終端的位置。
[0019]進一步地，所述藍牙廣播信號包括所述未知終端的ID信息。
[0020]本發明實施例還公開了一種基于藍牙技術的移動終端定位裝置，包括:
[0021]第一接收單元，用于在第一位置接收未知終端的藍牙廣播信號，根據所述信號的強度確定所述未知終端的第一圓周范圍；
[0022]第二接收單元，用于在第二位置接收所述未知終端的藍牙廣播信號，根據所述信號的強度確定所述未知終端的第二圓周范圍；
[0023]相切判斷單元，用于判斷所述第一圓周范圍和所述第二圓周范圍的是否相切；
[0024]第一定位單元，用于當所述第一圓周范圍和所述第二圓周范圍相切時，確定所述第一圓周范圍和所述第二圓周范圍的切點為所述未知終端的位置；
[0025]第三接收單元，用于當所述第一圓周范圍和所述第二圓周范圍不相切時，在第三位置接收所述未知終端的藍牙廣播信號，根據所述信號的強度確定所述未知終端的第三圓周范圍；
[0026]第二定位單元，用于根據所述第一圓周范圍、第二圓周范圍和第三圓周范圍的位置關系確定所述未知終端的位置；
[0027]其中，所述第一位置、第二位置和第三位置不共線。
[0028]進一步地，所述第二定位單元包括:
[0029]相交判斷模塊，用于判斷所述第一圓周范圍、第二圓周范圍和第三圓周范圍是否兩兩相交或各不相交；
[0030]第一定位模塊，用于當所述第一圓周范圍、第二圓周范圍和第二圓周范圍是兩兩相交或各不相交時，根據所述第一位置、第二位置和第三位置確定所述未知終端的位置；
[0031]第二定位模塊，用于當所述第一圓周范圍、第二圓周范圍和第三圓周范圍非兩兩相交或各不相交時，根據所述第三圓周范圍與所述第一圓周范圍的交點以及所述第二位置確定所述未知終端的位置，或根據所述第三圓周范圍與所述第二圓周范圍的交點以及所述第一位置確定所述未知終端的位置。
[0032]進一步地，所述第一定位模塊還包括:
[0033]質心定位子模塊，用于根據所述第一位置、第二位置和第三位置，利用三角形質心算法確定所述未知終端的位置。
[0034]進一步地，所述藍牙廣播信號包括所述未知終端的ID信息。
[0035]本發明實施例通過在不同位置接收未知終端發送的藍牙信號，并根據信號強度對所述未知終端進行定位，不需要預先設置錨節點，提高了基于藍牙技術進行定位的便捷性和適用性，并且本發明實施例中的移動終端定位裝置只需要進行兩至三次測量就可以對所述未知終端進行定位，從而提聞了定位的效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0036]圖1是本發明第一實施例的基于藍牙技術的移動終端定位方法的流程圖。
[0037]圖2是本發明第一實施例中第一圓周范圍和第二圓周范圍相切時的未知終端位置示意圖。
[0038]圖3是在本發明第一實施例的一個優選實施方式中的步驟160的方法流程圖。
[0039]圖4 (A)是本發明第一實施例的一個優選實施方式中的第一圓周范圍、第二圓周范圍和第三圓周范圍各不相交時的未知終端位置示意圖。
[0040]圖4 (B)是本發明第一實施例的一個優選實施方式中的第一圓周范圍、第二圓周范圍和第二圓周范圍兩兩相交時的未知終端位置不意圖。
[0041]圖5是本發明第一實施例的一個優選實施方式中的所述第一圓周范圍、第二圓周范圍和第二圓周范圍非兩兩相交或各不相交時的未知終端位置不意圖。
[0042]圖6是本發明第二實施例的基于藍牙技術的移動終端定位裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0043]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發明，而非對本發明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發明相關的部分而非全部。
[0044]圖1是本發明第一實施例的基于藍牙技術的移動終端定位方法的流程圖。本實施例中所指的移動終端主要是各種智能終端，包括智能手機、平板電腦、移動互聯網設備(MID, , Mobile Internet Device)、圖書閱讀器、MP4 (Moving Picture Experts GroupAudio Layer IV，動態影像專家壓縮標準音頻層面4)播放器、筆記本電腦等，并且所述移動終端都配置有藍牙設備。
[0045]如圖1所示，所述基于藍牙技術的移動終端定位方法，包括:
[0046]步驟110、在第一位置接收未知終端的藍牙廣播信號，根據所述信號的強度確定所述未知終端的第一圓周范圍。
[0047]具體地，移動終端定位裝置在第一位置Al接收位置未知的移動終端B的藍牙廣播信號，利用RSSI技術來確定終端B的位置。所謂RSSI可以代表接收的信號強度指示，RSSI技術就是指通過接收到的信號強弱測定信號點與接收點的距離，進而根據相應數據進行定位計算的一種定位技術。通常采用無線電傳播路徑損耗模型進行RSSI分析，其常用模型包括:自由空間傳播模型、對數距離路徑損耗模型、哈它模型和對數一常態分布模型等。在本實施例中，對于接收到的所述藍牙廣播信號，可以進行RSSI分析，然后根據模型公式計算出所述第一位置Al與所述未知終端B之間的距離D1。那么就可以判定所述未知終端B位于以Al位置為圓心,Dl為半徑的圓周上,所述第一圓周范圍也就是以Al為圓心,Dl為半徑的圓周上。
[0048]步驟120、在第二位置接收所述未知終端的藍牙廣播信號，根據所述信號的強度確定所述未知終端的第二圓周范圍。
[0049]具體地，所述移動終端定位裝置從所述第一位置Al移動到第二位置A2，然后在第二位置A2接收所述位置未知的移動終端B的藍牙廣播信號，并利用RSSI技術來確定終端B的位置。與步驟110中相同，根據RSSI分析，可以計算出所述第二位置A2與所述未知終端B之間的距離D2。那么就可以判定所述未知終端B位于以A2位置為圓心，D2為半徑的圓周上，所述第二圓周范圍也就是以A2為圓心，D2為半徑的圓周上。
[0050]步驟130、判斷所述第一圓周范圍和所述第二圓周范圍是否相切。
[0051]具體地，所述第一圓周范圍是以Al為圓心，Dl為半徑的圓周，所述第二圓周范圍也就是以A2為圓心，D2為半徑的圓周。所述移動終端定位裝置可以通過比較上述兩個圓周上有沒有坐標相同的點，來判斷所述第一圓周范圍和所述第二圓周范圍的是否相切。如果上述兩個圓周上有且只有一個坐標相同的點，則可以斷定所述第一圓周范圍和所述第二圓周范圍相切，否則，斷定所述第一圓周范圍和所述第二圓周范圍不相切。
[0052]步驟140、若所述第一圓周范圍和所述第二圓周范圍相切，則確定所述第一圓周范圍和所述第二圓周范圍的切點為所述未知終端的位置。
[0053]具體地，當所述第一圓周范圍和所述第二圓周范圍相切時，就可以認為所述第一圓周范圍和所述第二圓周范圍的切點即為所述未知終端B的位置。圖2是本發明第一實施例中所述第一圓周范圍和所述第二圓周范圍相切時的未知終端位置示意圖，在圖2(A)中，所述第一圓周范圍和所述第二圓周范圍相外切；在圖2(B)中，所述第一圓周范圍和所述第二圓周范圍相內切。此時，可以認為基于藍牙廣播信號的RSSI定位技術的定位精度比較高，經過兩次定位后，得到所述未知終端B的兩個位置范圍即所述第一圓周范圍和所述第二圓周范圍，只有一個交點即所述切點，則可以精確定位所述第一圓周范圍和所述第二圓周范圍的切點就是未知終端B的位置。
[0054]步驟150、若所述第一圓周范圍和所述第二圓周范圍不相切，則在第三位置接收所述未知終端的藍牙廣播信號，根據所述信號的強度確定所述未知終端的第三圓周范圍。
[0055]具體地，當所述第一圓周范圍和所述第二圓周范圍不相切時，也就是說所述第一圓周范圍和所述第二圓周范圍可能有兩個交點，也可能不相交。此時，可以認為基于藍牙廣播信號的RSSI定位技術的定位精度不是特別高，導致定位精度不高的原因可能是藍牙設備本身的信號精度限制或周圍環境的影響等。這樣，經過兩次定位之后還沒有辦法對所述未知終端B進行精確定位，還需要進行第三次定位操作。
[0056]也就是說，所述移動終端定位裝置還可以從所述第二位置A2移動到第三位置A3，然后在第三位置A3接收所述位置未知的移動終端B的藍牙廣播信號，并利用RSSI技術來確定終端B的位置。與步驟110中相同，根據RSSI分析，可以計算出所述第三位置A3與所述未知終端B之間的距離D3。那么就可以判定所述未知終端B大致位于以A3位置為圓心，D3為半徑的圓周上，所述第三圓周范圍也就是以A3為圓心，D3為半徑的圓周上。
[0057]步驟160、根據所述第一圓周范圍、第二圓周范圍和第三圓周范圍的位置關系確定所述未知終端的位置。
[0058]具體地，通過上面的分析可以看出，當基于藍牙廣播信號的RSSI定位技術的定位精度不是特別高的時候，所述第一圓周范圍、第二圓周范圍和第三圓周范圍并不能精確地代表所述未知終端B的位置，而只能大致代表未知終端B的位置范圍。但是所述移動終端定位裝置可以根據所述第一圓周范圍、第二圓周范圍和第三圓周范圍三者之間的位置關系來確定所述未知終端B的位置。
[0059]需要特別說明的是，所述第一位置Al、第二位置A2和第三位置A3不共線，也就是說所述第一位置Al、第二位置A2和第三位置A3可以形成一個三角形。所述移動終端定位裝置可以通過判斷所述第一圓周范圍、第二圓周范圍和第三圓周范圍三者之間的位置關系，得到所述未知終端B與所述第一位置Al、第二位置A2和第三位置A3形成的三角形的位置關系，然后計算得到所述未知終端B的位置。
[0060]本實施例通過在不同位置接收未知終端發送的藍牙信號，并根據信號強度對所述未知終端進行定位，不需要預先設置錨節點，提高了基于藍牙技術進行定位的便捷性和適用性，并且本發明實施例中的移動終端定位裝置只需要進行兩至三次測量就可以對所述未知終端進行定位，從而提聞了定位的效率。
[0061]圖3是在本發明第一實施例的一個優選實施方式中，根據所述第一圓周范圍、第二圓周范圍和第三圓周范圍的位置關系確定所述未知終端的位置的方法流程圖。如圖3所示，所述步驟160具體包括:
[0062]步驟161、判斷所述第一圓周范圍、第二圓周范圍和第三圓周范圍是否兩兩相交或各不相交。
[0063]具體地，所述第一圓周范圍是以Al為圓心，Dl為半徑的圓周，所述第二圓周范圍也就是以A2為圓心，D2為半徑的圓周，所述第一圓周范圍是以A3為圓心，D3為半徑的圓周。所述移動終端定位裝置可以通過比較上述三個圓周上有沒有坐標相同的點，來判斷所述第一圓周范圍、第二圓周范圍和第三圓周范圍是否兩兩相交或各不相交。如果上述三個圓周上沒有一個坐標相同的點，則可以斷定所述第一圓周范圍、第二圓周范圍和第三圓周范圍各不相交，否則，如果上述三個圓周中的每兩個之間都有兩個坐標相同的點，則可以斷定所述第一圓周范圍、第二圓周范圍和第三圓周范圍兩兩相交。
[0064]步驟162、若所述第一圓周范圍、第二圓周范圍和第三圓周范圍是兩兩相交或各不相交，則根據所述第一位置、第二位置和第三位置確定所述未知終端的位置。
[0065]具體地，若所述第一圓周范圍、第二圓周范圍和第三圓周范圍是兩兩相交或各不相交，則可以認為所述未知終端B位于所述第一位置Al、第二位置A2和第三位置A3形成的三角形內。圖4 (A)是本優選實施方式中所述第一圓周范圍、第二圓周范圍和第三圓周范圍各不相交時的未知終端位置示意圖，圖4 (B)是本優選實施方式中所述第一圓周范圍、第二圓周范圍和第三圓周范圍兩兩相交時的未知終端位置示意圖。那么就可以根據所述第一位置Al、第二位置A2和第三位置A3確定所述未知終端的位置，也就是說可以取所述第一位置Al、第二位置A2和第三位置A3形成的三角形內的一點作為所述未知終端B的位置。
[0066]優選地，可以根據所述第一位置Al、第二位置A2和第三位置A3，利用三角形質心算法計算得到所述第一位置Al、第二位置A2和第三位置A3形成的三角形的質心，所述質心位置即為所述未知終端B的位置。
[0067]步驟163、若所述第一圓周范圍、第二圓周范圍和第三圓周范圍非兩兩相交或各不相交，則根據所述第三圓周范圍與所述第一圓周范圍的交點以及所述第二位置確定所述未知終端的位置，或根據所述第三圓周范圍與所述第二圓周范圍的交點以及所述第一位置確定所述未知終端的位置。[0068]若所述第一圓周范圍、第二圓周范圍和第三圓周范圍非兩兩相交或各不相交，也就是說，所述第一圓周范圍和第二圓周范圍可以相交或不相交，所述第三圓周范圍至少與所述第一圓周范圍、第二圓周范圍之一相交，所述移動終端定位裝置就可以根據所述第三圓周范圍與所述第一圓周范圍的交點以及所述第二位置確定所述未知終端的位置，或根據所述第三圓周范圍與所述第二圓周范圍的交點以及所述第一位置確定所述未知終端的位置。
[0069]下面通過圖5具體說明，圖5是本優選實施方式中所述第一圓周范圍、第二圓周范圍和第三圓周范圍非兩兩相交或各不相交時的未知終端位置示意圖。如圖5所示,所述第一圓周范圍和第二圓周范圍不相交，所述第三圓周范圍與所述第一圓周范圍不相交，所述第三圓周范圍與所述第二圓周范圍相交與E、F兩點。在確定所述未知終端B的位置時，可以選取所述第三圓周范圍與所述第二圓周范圍相交的E、F兩點中與第一圓周范圍相近的交點即E，與所述第一圓周范圍的圓心即所述第一位置Al進行連線，如圖5中虛線所述。并且所述交點E與所述第一位置Al的連線與所述第一圓周范圍相交于G點，那么確定虛線EG的中點位置就是所述未知終端B的位置。
[0070]本領域技術人員可以理解，本實施例中確定所述未知終端B位置的方法并不限于圖5中所示的方法，任何可以根據所述第三圓周范圍與所述第一圓周范圍的交點以及所述第二位置確定所述未知終端的位置，或根據所述第三圓周范圍與所述第二圓周范圍的交點以及所述第一位置確定所述未知終端的位置的方法都在本發明的保護范圍之內。
[0071]在本實施例的另一個優選實施方式中，所述藍牙廣播信號包括所述未知終端的ID信息。所述移動終端定位裝置在接收所述藍牙廣播信號的同時，可以根據所述ID信息對所述藍牙廣播信號進行標記，以區分不同的位置未知的移動終端。這樣，所述移動終端定位裝置就可以同時對多個位置未知的移動終端進行定位操作，進一步提高了定位額效率。
[0072]本實施例的優選實施方式進一步通過三角形質心算法對未知終端進行定位，提高了定位的精度，同時可以根據藍牙廣播信號中包括的ID信息，同時對多了未知終端進行定位，進一步提聞了定位的效率。
[0073]圖6是本發明第二實施例的基于藍牙技術的移動終端定位裝置的結構示意圖。如圖6所示，所述基于藍牙技術的移動終端定位裝置包括:
[0074]第一接收單元210，用于在第一位置接收未知終端的藍牙廣播信號，根據所述信號的強度確定所述未知終端的第一圓周范圍；
[0075]第二接收單元220，用于在第二位置接收所述未知終端的藍牙廣播信號，根據所述信號的強度確定所述未知終端的第二圓周范圍；
[0076]相切判斷單元230，用于判斷所述第一圓周范圍和所述第二圓周范圍的是否相切；
[0077]第一定位單元240,用于當所述第一圓周范圍和所述第二圓周范圍相切時,確定所述第一圓周范圍和所述第二圓周范圍的切點為所述未知終端的位置；
[0078]第三接收單元250,用于當所述第一圓周范圍和所述第二圓周范圍不相切時,在第三位置接收所述未知終端的藍牙廣播信號，根據所述信號的強度確定所述未知終端的第三圓周范圍；
[0079]第二定位單元260，用于根據所述第一圓周范圍、第二圓周范圍和第三圓周范圍的位置關系確定所述未知終端的位置；
[0080]其中，所述第一位置、第二位置和第三位置不共線。
[0081]優選地，所述第二定位單元260包括:
[0082]相交判斷模塊261，用于判斷所述第一圓周范圍、第二圓周范圍和第三圓周范圍是否兩兩相交或各不相交；
[0083]第一定位模塊262，用于當所述第一圓周范圍、第二圓周范圍和第三圓周范圍是兩兩相交或各不相交時，根據所述第一位置、第二位置和第三位置確定所述未知終端的位置；
[0084]第二定位模塊263，用于當所述第一圓周范圍、第二圓周范圍和第三圓周范圍非兩兩相交或各不相交時，根據所述第三圓周范圍與所述第一圓周范圍的交點以及所述第二位置確定所述未知終端的位置，或根據所述第三圓周范圍與所述第二圓周范圍的交點以及所述第一位置確定所述未知終端的位置。
[0085]優選地，所述第一定位模塊262還包括:
[0086]質心定位子模塊(圖中未示出)，用于根據所述第一位置、第二位置和第三位置，利用三角形質心算法確定所述未知終端的位置。
[0087]優選地，所述藍牙廣播信號包括所述未知終端的ID信息。
[0088]本實施例通過在不同位置接收未知終端發送的藍牙信號，并根據信號強度對所述未知終端進行定位，不需要預先設置錨節點，提高了基于藍牙技術進行定位的便捷性和適用性，并且本發明實施例中的移動終端定位裝置只需要進行兩至三次測量就可以對所述未知終端進行定位，從而提聞了定位的效率。
[0089]顯然，本領域技術人員應該明白，上述的本發明的各模塊或各步驟可以用通用的計算裝置來實現，它們可以集中在單個計算裝置上，或者分布在多個計算裝置所組成的網絡上，可選地，他們可以用計算機裝置可執行的程序代碼來實現，從而可以將它們存儲在存儲裝置中由計算裝置來執行，或者將它們分別制作成各個集成電路模塊，或者將它們中的多個模塊或步驟制作成單個集成電路模塊來實現。這樣，本發明不限制于任何特定的硬件和軟件的結合。
[0090]以上所述僅為本發明的優選實施例，并不用于限制本發明，對于本領域技術人員而言，本發明可以有各種改動和變化。凡在本發明的精神和原理之內所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種藍牙技術的移動終端定位方法，其特征在于，包括: 在第一位置接收未知終端的藍牙廣播信號，根據所述信號的強度確定所述未知終端的第一圓周范圍； 在第二位置接收所述未知終端的藍牙廣播信號，根據所述信號的強度確定所述未知終端的第二圓周范圍； 判斷所述第一圓周范圍和所述第二圓周范圍是否相切； 若所述第一圓周范圍和所述第二圓周范圍相切，則確定所述第一圓周范圍和所述第二圓周范圍的切點為所述未知終端的 位置； 若所述第一圓周范圍和所述第二圓周范圍不相切，在第三位置接收所述未知終端的藍牙廣播信號，根據所述信號的強度確定所述未知終端的第三圓周范圍，并根據所述第一圓周范圍、第二圓周范圍和第三圓周范圍的位置關系確定所述未知終端的位置； 其中，所述第一位置、第二位置和第三位置不共線。
2.如權利要求1所述的移動終端定位方法，其特征在于，所述根據所述第一圓周范圍、第二圓周范圍和第三圓周范圍的位置關系確定所述未知終端的位置，包括: 判斷所述第一圓周范圍、第二圓周范圍和第三圓周范圍是否兩兩相交或各不相交；若所述第一圓周范圍、第二圓周范圍和第三圓周范圍是兩兩相交或各不相交，則根據所述第一位置、第二位置和第三位置確定所述未知終端的位置； 若所述第一圓周范圍、第二圓周范圍和第三圓周范圍非兩兩相交或各不相交，則根據所述第三圓周范圍與所述第一圓周范圍的交點以及所述第二位置確定所述未知終端的位置，或根據所述第三圓周范圍與所述第二圓周范圍的交點以及所述第一位置確定所述未知終端的位置。
3.如權利要求2所述的移動終端定位方法，其特征在于，所述根據所述第一位置、第二位置和第三位置確定所述未知終端的位置具體包括: 根據所述第一位置、第二位置和第三位置，利用三角形質心算法確定所述未知終端的位置。
4.如權利要求1一3任一項所述的移動終端定位方法，其特征在于，所述藍牙廣播信號包括所述未知終端的ID信息。
5.一種基于藍牙技術的移動終端定位裝置，其特征在于，包括: 第一接收單元，用于在第一位置接收未知終端的藍牙廣播信號，根據所述信號的強度確定所述未知終端的第一圓周范圍； 第二接收單元，用于在第二位置接收所述未知終端的藍牙廣播信號，根據所述信號的強度確定所述未知終端的第二圓周范圍； 相切判斷單元，用于判斷所述第一圓周范圍和所述第二圓周范圍的是否相切； 第一定位單元，用于當所述第一圓周范圍和所述第二圓周范圍相切時，確定所述第一圓周范圍和所述第二圓周范圍的切點為所述未知終端的位置； 第三接收單元，用于當所述第一圓周范圍和所述第二圓周范圍不相切時，在第三位置接收所述未知終端的藍牙廣播信號，根據所述信號的強度確定所述未知終端的第三圓周范圍； 第二定位單元，用于根據所述第一圓周范圍、第二圓周范圍和第三圓周范圍的位置關系確定所述未知終端的位置； 其中，所述第一位置、第二位置和第三位置不共線。
6.如權利要求5所述的移動終端定位裝置，其特征在于，所述第二定位單元包括: 相交判斷模塊，用于判斷所述第一圓周范圍、第二圓周范圍和第三圓周范圍是否兩兩相交或各不相交； 第一定位模塊，用于當所述第一圓周范圍、第二圓周范圍和第三圓周范圍是兩兩相交或各不相交時，根據所述第一位置、第二位置和第三位置確定所述未知終端的位置； 第二定位模塊，用于當所述第一圓周范圍、第二圓周范圍和第三圓周范圍非兩兩相交或各不相交時，根據所述第三圓周范圍與所述第一圓周范圍的交點以及所述第二位置確定所述未知終端的位置，或根據所述第三圓周范圍與所述第二圓周范圍的交點以及所述第一位置確定所述未知終端的位置。
7.如權利要求5所述的移動終端定位裝置，其特征在于，所述第一定位模塊還包括: 質心定位子模塊，用于根據所述第一位置、第二位置和第三位置，利用三角形質心算法確定所述未知終端的位置。
8.如權利要求5—7任一項所述的移動終端定位裝置，其特征在于，所述藍牙廣播信號包括所述未知終端的ID信息`。
【文檔編號】H04B5/00GK103560813SQ201310542976
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年11月5日 優先權日:2013年11月5日
【發明者】羅龍 申請人:廣東歐珀移動通信有限公司