一種車輛組網(wǎng)通訊系統(tǒng)及其方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種車輛組網(wǎng)通訊系統(tǒng)及其方法，其中系統(tǒng)由若干運(yùn)動的車載導(dǎo)航設(shè)備無線組網(wǎng)而成，這些車載導(dǎo)航設(shè)備都帶有WIFI模塊和3G功能；方法包括：㈠組網(wǎng)：通過車載導(dǎo)航設(shè)備自動WIFI搜索而成；㈡連接動態(tài)管理：優(yōu)選WIFI連接，若不能接收WIFI則選擇3G；㈢對講：帶隊長標(biāo)識的車載導(dǎo)航設(shè)備進(jìn)行呼叫控制；獲得當(dāng)前對講權(quán)限的車載導(dǎo)航設(shè)備收集語音并向隊內(nèi)其他車載導(dǎo)航設(shè)備進(jìn)行廣播；㈣隊內(nèi)通話：二個車載導(dǎo)航設(shè)備之間進(jìn)行雙方通話；㈤導(dǎo)航同步：隊內(nèi)所有車載導(dǎo)航設(shè)備按與隊長一致的導(dǎo)航目的地和導(dǎo)航參數(shù)執(zhí)行導(dǎo)航。
【專利說明】—種車輛組網(wǎng)通訊系統(tǒng)及其方法【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛導(dǎo)航和數(shù)據(jù)通訊，具體涉及一種車輛組網(wǎng)通訊系統(tǒng)及其方法，尤其是運(yùn)動車輛的管理系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代生活中，隨著自駕游方式日漸流行、規(guī)模化汽車貨物運(yùn)輸日漸成為趨勢，越來越多的車輛選擇組隊出行。車隊的頭車上往往會配備熟悉路況或者熟悉車輛調(diào)度的領(lǐng)航人，頭車因此也稱作領(lǐng)航車輛。在行駛過程中，由領(lǐng)航車輛領(lǐng)航，其他車輛跟隨領(lǐng)航車輛行駛。為了防止車隊中的個別車輛掉隊，車隊中的各臺車輛彼此之間不可間隔過長的距離。領(lǐng)航人通過移動通信設(shè)備，例如手機(jī)、對講機(jī)等，對車隊的各個車輛的位置進(jìn)行詢問、指導(dǎo)。由于一個車隊首位車輛的距離一般都有數(shù)百米至上千米，車隊中每個車輛駕駛?cè)藛T不可能記得本車隊所有的車，且現(xiàn)代社會的路況都比較復(fù)雜，因此，當(dāng)車隊中的個別車輛因為紅綠燈、行駛速度較慢、被其他車輛所阻隔、或者交通事故等各種情況掉隊時，領(lǐng)航人很難及時知曉具體情況以至于無法及時進(jìn)行調(diào)度，同時領(lǐng)航人也難以回頭去尋找掉隊車輛，致使掉隊車輛離整個車隊越來越遠(yuǎn)，掉隊車輛就要花費(fèi)很大時間和精力才能回到車隊。因此，使用現(xiàn)有技術(shù)中的車隊領(lǐng)航方法進(jìn)行車隊領(lǐng)航難度非常大。使用現(xiàn)有技術(shù)車隊領(lǐng)航系統(tǒng)進(jìn)行車隊領(lǐng)航的難度非常大，使用現(xiàn)有技術(shù)車隊導(dǎo)航裝置進(jìn)行車隊導(dǎo)航的難度非常大。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是，如何提供一種車輛組網(wǎng)通訊系統(tǒng)及其方法，能為車隊提供方便地通話、對講和導(dǎo)航并且容易執(zhí)行和推廣。
[0004]本發(fā)明的上述第一個技術(shù)問題這樣解決:構(gòu)建利用帶WIFI模塊和3G功能的車載導(dǎo)航設(shè)備，包括以下步驟:
[0005]㈠組網(wǎng)
[0006]用戶車載導(dǎo)航設(shè)備自動WIFI搜索WIFI信號，識別附近的其他車載導(dǎo)航設(shè)備或帶隊長標(biāo)識的車載導(dǎo)航設(shè)備；
[0007]用戶車載導(dǎo)航設(shè)備向所述附近的其他車載導(dǎo)航設(shè)備中的部分或全部發(fā)送邀請，對方同意后:利用各自車載導(dǎo)航設(shè)備號或唯一標(biāo)識創(chuàng)建由自身和選擇同意的車載導(dǎo)航設(shè)備組成的車輛通訊網(wǎng)絡(luò)；或者用戶車載導(dǎo)航設(shè)備向所述帶隊長標(biāo)識的車載導(dǎo)航設(shè)備中的一個請求加入，對方同意后:加入該隊長標(biāo)識對應(yīng)的車輛通訊網(wǎng)絡(luò)；
[0008]㈡連接動態(tài)管理
[0009]除隊長外其他成員的車載導(dǎo)航設(shè)備探測所述車輛通訊網(wǎng)絡(luò)的WIFI信號:若脫離，則自動或經(jīng)用戶同意選擇3G網(wǎng)絡(luò)連接本隊的帶隊長標(biāo)識的車載導(dǎo)航設(shè)備；若重新接收所述車輛通訊網(wǎng)絡(luò)的WIFI信號，則自動切換到WIFI連接；
[0010]㈢對講
[0011]由帶隊長標(biāo)識的車載導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)隊長優(yōu)先和時間先后管理對講呼叫；[0012]獲得當(dāng)前對講權(quán)限的車載導(dǎo)航設(shè)備接收語音并向其他車載導(dǎo)航設(shè)備進(jìn)行隊內(nèi)廣播或者通過帶隊長標(biāo)識的車載導(dǎo)航設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)；
[0013]所有車載導(dǎo)航設(shè)備監(jiān)聽隊內(nèi)廣播，在作為對講呼叫主叫時外，接收并播放所述語音。
[0014]按照本發(fā)明提供的車輛組網(wǎng)通訊方法，還包括以下步驟:
[0015]㈣隊內(nèi)通話
[0016]用戶車載導(dǎo)航設(shè)備通過成員列表向隊內(nèi)其他車載導(dǎo)航設(shè)備發(fā)送通話請求，對方同意后:利用本隊的車輛通訊網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行雙方通話。
[0017]按照本發(fā)明提供的車輛組網(wǎng)通訊方法，還包括以下步驟:
[0018]㈤導(dǎo)航同步
[0019]隊長車載導(dǎo)航設(shè)備自身或者授權(quán)本隊內(nèi)其他車載導(dǎo)航設(shè)備啟動本隊的所有車載導(dǎo)航設(shè)備進(jìn)行導(dǎo)航同步；
[0020]隊長車載導(dǎo)航設(shè)備或者授權(quán)的車載導(dǎo)航設(shè)備設(shè)置自身導(dǎo)航，再向隊內(nèi)其他車載導(dǎo)航設(shè)備發(fā)送導(dǎo)航廣播，或由隊長車載導(dǎo)航設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)；
[0021]隊內(nèi)其他車載導(dǎo)航設(shè)備接收所述導(dǎo)航廣播，根據(jù)它的用戶同意的指令自動按與導(dǎo)航廣播內(nèi)一致的導(dǎo)航目的地和導(dǎo)航參數(shù)執(zhí)行導(dǎo)航。
[0022]按照本發(fā)明提供的車輛組網(wǎng)通訊方法，所述導(dǎo)航參數(shù)是高速優(yōu)先、最短路徑或路
費(fèi)最省。
[0023]按照本發(fā)明提供的車輛組網(wǎng)通訊方法，所述導(dǎo)航廣播中還包括導(dǎo)航算法，該車輛組網(wǎng)通訊方法還包括所述隊內(nèi)其他車載導(dǎo)航設(shè)備從內(nèi)置的多種導(dǎo)航算法選取一致的導(dǎo)航算法。
[0024]按照本發(fā)明提供的車輛組網(wǎng)通訊方法，所述導(dǎo)航算法是百度、高德或廠家自定義算法，比如:根據(jù)隊長車機(jī)設(shè)置的導(dǎo)航算法是高德，其他車機(jī)收到同步后也自動開啟高德。
[0025]按照本發(fā)明提供的車輛組網(wǎng)通訊方法，所述導(dǎo)航廣播中還包括導(dǎo)航地圖版本，該車輛組網(wǎng)通訊方法還包括所述隊內(nèi)其他車載導(dǎo)航設(shè)備驗證自身地圖是否與導(dǎo)航廣播中的地圖版本一致。
[0026]按照本發(fā)明提供的車輛組網(wǎng)通訊方法，所述連接動態(tài)管理包括隊長車載導(dǎo)航設(shè)備檢測隊內(nèi)其他成員的車載導(dǎo)航設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)并將它發(fā)送給所有隊內(nèi)其他成員的車載導(dǎo)航設(shè)備；其他成員的車載導(dǎo)航設(shè)備檢測自身網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)并進(jìn)行狀態(tài)指示。
[0027]按照本發(fā)明提供的車輛組網(wǎng)通訊方法，所述車輛通訊網(wǎng)絡(luò)包括隊編號，本隊內(nèi)的車載導(dǎo)航設(shè)備接收含自身設(shè)備號或唯一標(biāo)號的WIFI廣播/數(shù)據(jù)，還接收含本隊編號的WIFI廣播/數(shù)據(jù)。
[0028]本發(fā)明的上述第二個技術(shù)問題這樣解決:構(gòu)建一種車輛組網(wǎng)通訊系統(tǒng)，其特征在于，包括若干互相組網(wǎng)的帶WIFI模塊和3G功能的車載導(dǎo)航設(shè)備，具體是:
[0029]一個作為WIFI基站的隊長車載導(dǎo)航設(shè)備，用于進(jìn)行各成員車載導(dǎo)航設(shè)備的在線監(jiān)測、呼叫控制和按自身導(dǎo)航設(shè)置啟動導(dǎo)航同步；并通過自身3G模塊接入遠(yuǎn)程成員的車載導(dǎo)航設(shè)備；
[0030]其他作為成員的隊員車載導(dǎo)航設(shè)備，用于進(jìn)行自身在線監(jiān)測、連接切換、通話和執(zhí)行與隊長車載導(dǎo)航設(shè)備的導(dǎo)航同步；所述連接切換是在能接收到隊內(nèi)WIFI信號的范圍內(nèi)優(yōu)選WIFI連接，否則選擇3G連接。
[0031]本發(fā)明提供的車輛組網(wǎng)通訊系統(tǒng)及其方法，克服傳統(tǒng)局限，較現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)勢:
[0032]1、車輛自動組網(wǎng)，方便快捷；
[0033]2、車輛在線監(jiān)控，確保不掉隊；
[0034]3、車輛距離(信號)監(jiān)控，自動切換3G和WIFI，最大節(jié)省通訊費(fèi)用；
[0035]4、成員列表無須手機(jī)，方便實現(xiàn)隊內(nèi)通話；
[0036]5、呼叫控制,無須對講機(jī)實現(xiàn)隊內(nèi)全體人員通話。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0037]下面結(jié)合附圖和具體實施例進(jìn)一步對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0038]圖1是本發(fā)明的車輛組網(wǎng)中隊長車機(jī)組建車隊的軟件流程示意圖；
[0039]圖2是本發(fā)明的車輛組網(wǎng)中隊員車機(jī)加入已有車隊的軟件流程示意圖；
[0040]圖3是本發(fā)明的車輛組網(wǎng)中車機(jī)的網(wǎng)絡(luò)動態(tài)管理軟件流程示意圖；
[0041]圖4是本發(fā)明的車輛組網(wǎng)中車機(jī)的GPS同步軟件流程示意圖；
[0042]圖5是圖4中隊員車機(jī)自動設(shè)置導(dǎo)航子程序的軟件流程示意圖；
[0043]圖6是本發(fā)明的車輛組網(wǎng)中車隊內(nèi)部車機(jī)之間通話控制的軟件流程示意圖；
[0044]圖7是本發(fā)明的車輛組網(wǎng)中車隊內(nèi)部對講控制的軟件流程示意圖。
【具體實施方式】
[0045]本發(fā)明提供的車輛組網(wǎng)通訊系統(tǒng)及其方法具體實施在配有同種車載導(dǎo)航設(shè)備的車輛中，該車載導(dǎo)航設(shè)備普遍都設(shè)有WIFI和3G，簡稱車機(jī)。
[0046]如圖1所示，本發(fā)明具體實施例的車機(jī)中用于隊長創(chuàng)建車隊網(wǎng)絡(luò)程序的軟件流程包括以下步驟:
[0047]101)通過人機(jī)界面接收創(chuàng)建車隊群組的指令；
[0048]102)創(chuàng)建車隊名稱，設(shè)置密碼(可以讓知道密碼的選擇加入);
[0049]103) WIFI搜索附近車機(jī)并生成車輛列表；
[0050]104)從車輛列表中選擇成員并向它們發(fā)送邀請；
[0051]105)判斷對方是否接受或者超時？僅將接受的加入車隊；
[0052]106)生成車隊成員列表并發(fā)給每個成員。
[0053]如圖2所示，本發(fā)明具體實施例的車機(jī)中用于隊員加入已有車隊網(wǎng)絡(luò)程序的軟件流程包括以下步驟:
[0054]201)通過人機(jī)界面接收加入車隊群組的指令；
[0055]202) WIFI搜索附近帶隊長標(biāo)識的車機(jī)并生成車隊列表；
[0056]203)從車隊列表中選擇車隊并向它對應(yīng)的隊長車機(jī)發(fā)送加入請求；
[0057]204)等待對方同意。若不同意或超時，顯示拒絕或錯誤；若同意，則加入成功并獲取隊內(nèi)的成員列表。
[0058]其中:步驟204)中若該車機(jī)原來已是車隊成員，則將成員列表直接發(fā)送給請求加入的車機(jī)，若原來不是但同意加入，則將更新后的成員列表發(fā)送給請求加入的車機(jī)。[0059]如圖3所示，本發(fā)明具體實施例的車機(jī)中用于車隊動態(tài)管理程序的軟件流程包括:
[0060]A、在線檢測:實時檢測車機(jī)網(wǎng)絡(luò)在線狀態(tài)，并通過成員列表的頭像明/暗指示，該頭像可以自身的，也可以是他人的；他人的網(wǎng)絡(luò)在線狀態(tài)是由隊長車機(jī)發(fā)送廣播而來；
[0061]B、距離檢測:實時檢測車隊WIFI信號，若不在隊長車機(jī)的覆蓋范圍自動/手選切換到3G網(wǎng)絡(luò)。在本實施例中該覆蓋范圍是指200-300米。
[0062]如圖4所示，本發(fā)明具體實施例的車機(jī)中用于車隊GPS同步程序的軟件流程包括:
[0063]401)通過人機(jī)界面在隊長車機(jī)上接收GPS同步的指令；
[0064]402)通過人機(jī)界面設(shè)置自身導(dǎo)航；
[0065]403)向車隊各車機(jī)發(fā)送GPS同步廣播；
[0066]404)對方若同意，則接收GPS同步廣播、獲得與隊長一致的導(dǎo)航設(shè)置，自動進(jìn)行導(dǎo)航。
[0067]如圖5所示，本發(fā)明具體實施例的車機(jī)中用于車隊GPS同步中自動導(dǎo)航設(shè)置子程序的軟件流程包括:
[0068]501)從廣播中提取目的地、導(dǎo)航算法、導(dǎo)航地圖版本和導(dǎo)航設(shè)置參數(shù)；
[0069]502)是否有一致算法？是，選擇一致算法；否則獲取一致算法；
[0070]503)是否有一致地圖？是，選擇一致地圖；否則獲取一致地圖；
[0071]504)在自身車機(jī)中按廣播提取的導(dǎo)航設(shè)置參數(shù)對廣播提取的目的地進(jìn)行導(dǎo)航；該導(dǎo)航設(shè)置參數(shù)是高速優(yōu)先、最短路程或最省費(fèi)用。
[0072]如圖6所示，本發(fā)明具體實施例的車機(jī)中用于車隊通話程序的軟件流程包括:通過成員列表向指定車機(jī)發(fā)起呼叫，接通后進(jìn)行通話；若是WIFI連接則通話免費(fèi)。具體方案可以是二個車機(jī)直接連接或經(jīng)隊長車機(jī)轉(zhuǎn)，優(yōu)選直接連接。
[0073]如圖7所示，本發(fā)明具體實施例的車機(jī)中用于車隊對講程序的軟件流程包括:通過隊長車機(jī)進(jìn)行隊長優(yōu)先和時間優(yōu)先的呼叫控制，隊員申請的方式進(jìn)行對講，方便整個車隊隨時保持通訊暢通；若是WIFI連接則全部通話免費(fèi)。
[0074]當(dāng)然，以上所述僅是本發(fā)明的較佳實施例，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及流程所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請范圍為內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛組網(wǎng)通訊方法，其特征在于，利用帶WIFI模塊和3G功能的車載導(dǎo)航設(shè)備，包括以下步驟: ㈠組網(wǎng) 用戶車載導(dǎo)航設(shè)備自動WIFI搜索WIFI信號，識別附近的其他車載導(dǎo)航設(shè)備或帶隊長標(biāo)識的車載導(dǎo)航設(shè)備； 用戶車載導(dǎo)航設(shè)備向所述附近的其他車載導(dǎo)航設(shè)備中的部分或全部發(fā)送邀請，對方同意后:利用各自車載導(dǎo)航設(shè)備號或唯一標(biāo)識創(chuàng)建由自身和選擇同意的車載導(dǎo)航設(shè)備組成的車輛通訊網(wǎng)絡(luò)；或者用戶車載導(dǎo)航設(shè)備向所述帶隊長標(biāo)識的車載導(dǎo)航設(shè)備中的一個請求加入，對方同意后:加入該隊長標(biāo)識對應(yīng)的車輛通訊網(wǎng)絡(luò)； ㈡連接動態(tài)管理 除隊長外其他成員的車載導(dǎo)航設(shè)備探測所述車輛通訊網(wǎng)絡(luò)的WIFI信號:若脫離，則自動或經(jīng)用戶同意選擇3G網(wǎng)絡(luò)連接本隊的帶隊長標(biāo)識的車載導(dǎo)航設(shè)備；若重新接收所述車輛通訊網(wǎng)絡(luò)的WIFI信號，則自動切換到WIFI連接； ㈢對講 由帶隊長標(biāo)識的車載導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)隊長優(yōu)先和時間先后管理對講呼叫； 獲得當(dāng)前對講權(quán)限的車載導(dǎo)航設(shè)備接收語音并向其他車載導(dǎo)航設(shè)備進(jìn)行隊內(nèi)廣播或者通過帶隊長標(biāo)識的車載導(dǎo)航設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)； 所有車載導(dǎo)航設(shè)備監(jiān)聽隊內(nèi)廣播，在作為對講呼叫主叫時外，接收并播放所述語音。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述車輛組網(wǎng)通訊方法，其特征在于，還包括以下步驟: (四)隊內(nèi)通話 用戶車載導(dǎo)航設(shè)備通過成員列表向隊內(nèi)其他車載導(dǎo)航設(shè)備發(fā)送通話請求，對方同意后:利用本隊的車輛通訊網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行雙方通話。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述車輛組網(wǎng)通訊方法，其特征在于，還包括以下步驟: ㈤導(dǎo)航同步 隊長車載導(dǎo)航設(shè)備自身或者授權(quán)本隊內(nèi)其他車載導(dǎo)航設(shè)備啟動本隊的所有車載導(dǎo)航設(shè)備進(jìn)行導(dǎo)航同步； 隊長車載導(dǎo)航設(shè)備或者授權(quán)的車載導(dǎo)航設(shè)備設(shè)置自身導(dǎo)航，再向隊內(nèi)其他車載導(dǎo)航設(shè)備發(fā)送導(dǎo)航廣播，或由隊長車載導(dǎo)航設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)； 隊內(nèi)其他車載導(dǎo)航設(shè)備接收所述導(dǎo)航廣播，根據(jù)它的用戶同意的指令自動按與導(dǎo)航廣播內(nèi)一致的導(dǎo)航目的地和導(dǎo)航參數(shù)執(zhí)行導(dǎo)航。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述車輛組網(wǎng)通訊方法，其特征在于，所述導(dǎo)航參數(shù)是高速優(yōu)先、最短路徑或路費(fèi)最省。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述車輛組網(wǎng)通訊方法，其特征在于，所述導(dǎo)航廣播中還包括導(dǎo)航算法，該車輛組網(wǎng)通訊方法還包括所述隊內(nèi)其他車載導(dǎo)航設(shè)備從內(nèi)置的多種導(dǎo)航算法選取一致的導(dǎo)航算法。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述車輛組網(wǎng)通訊方法，其特征在于，所述導(dǎo)航算法是百度算法或高德算法。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述車輛組網(wǎng)通訊方法，其特征在于，所述導(dǎo)航廣播中還包括導(dǎo)航地圖版本，該車輛組網(wǎng)通訊方法還包括所述隊內(nèi)其他車載導(dǎo)航設(shè)備驗證自身地圖是否與導(dǎo)航廣播中的地圖版本一致。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述車輛組網(wǎng)通訊方法，其特征在于，所述連接動態(tài)管理包括隊長車載導(dǎo)航設(shè)備檢測隊內(nèi)其他成員的車載導(dǎo)航設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)并將它發(fā)送給所有隊內(nèi)其他成員的車載導(dǎo)航設(shè)備；其他成員的車載導(dǎo)航設(shè)備檢測自身網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)并進(jìn)行狀態(tài)指/Jn o
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述車輛組網(wǎng)通訊方法，其特征在于，所述車輛通訊網(wǎng)絡(luò)包括隊編號，本隊內(nèi)的車載導(dǎo)航設(shè)備接收含自身設(shè)備號或唯一標(biāo)號的WIFI廣播/數(shù)據(jù)，還接收含本隊編號的WIFI廣播/數(shù)據(jù)。
10.一種車輛組網(wǎng)通訊系統(tǒng)，其特征在于，包括若干互相組網(wǎng)的帶WIFI模塊和3G功能的車載導(dǎo)航設(shè)備，具體是: 一個作為WIFI基站的隊長車載導(dǎo)航設(shè)備，用于進(jìn)行各成員車載導(dǎo)航設(shè)備的在線監(jiān)測、呼叫控制和按自身導(dǎo)航設(shè)置啟動導(dǎo)航同步；并通過自身3G模塊接入遠(yuǎn)程成員的車載導(dǎo)航設(shè)備； 其他作為成員的隊員車載導(dǎo)航設(shè)備，用于進(jìn)行自身在線監(jiān)測、連接切換、通話和執(zhí)行與隊長車載導(dǎo)航設(shè)備的導(dǎo)航同步；所述連接切換是在能接收到隊內(nèi)WIFI信號的范圍內(nèi)優(yōu)選WIFI連接，否則選擇3G連`接。
【文檔編號】H04W4/06GK103533508SQ201310469584
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年10月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月10日
【發(fā)明者】翁杰軍 申請人:翁杰軍