移動終端及其室內外定位切換的方法
【專利摘要】本發明公開了一種移動終端及其室內外定位切換的方法，涉及定位領域。該方法包括預先在室內外切換區域中的室內位置區域和室外位置區域分別采集WiFi覆蓋信號的接入點信息，并建立WiFi指紋庫，將移動終端當前接收到的接入點信息與預先建立的WiFi指紋庫進行匹配，并根據匹配結果確定第一切換概率；預先在室內外切換區域中的室內位置區域和室外位置區域分別測量衛星信息，并建立衛星導航數據庫，將移動終端當前接收到的衛星信息與預先建立的衛星導航數據庫進行匹配，并根據匹配結果確定第二切換概率；根據第一切換概率和第二切換概率生成綜合切換概率，依據綜合切換概率可以自動實現室內外定位切換的決策。
【專利說明】移動終端及其室內外定位切換的方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及定位領域，特別涉及一種移動終端及其室內外定位切換的方法。
【背景技術】
[0002]根據應用環境的不同，無線電定位技術大體可以分為室內定位和室外定位兩種定位方式。室外定位可以利用GPS (Global Posit1ning System,全球定位系統)或北斗實現，目前已經比較成熟。室內定位經過多年的發展也已經比較成熟，目前主要是利用WiFi(Wireless Fidelity,無線保真)實現。
[0003]在實際應用中，用戶必然希望基于位置信息的服務不會隨著位置變化而中斷，這就要求對用戶的定位服務可以在室內室外兩種環境下平滑的切換，以保證定位服務的無縫覆蓋。隨著室內、室外定位技術的日漸成熟，室內外定位切換問題也成為無縫覆蓋定位服務過程中不可回避的問題。
[0004]目前，室內外定位切換通常采用人工確認方式實現，即當用戶由室外進入到室內時，用戶通過手機設置菜單等手動選擇WiFi定位方式，以切換到室內定位方式，當用戶由室內到室外時，戶通過手機設置菜單等手動選擇GPS定位方式，以切換到室內定位方式。
[0005]上述現有的室內外定位切換方式存在以下問題:
[0006]1、室內外定位切換采用人工確認方式實現切換，不是自動切換，用戶使用不便利。
[0007]2、室外地圖和室內地圖分別采用自己的坐標方式，室外地圖通常采用經緯度坐標，室內地圖通常采用原點基準的三維坐標方式，因此，無法實現無縫切換。
[0008]3、從室內切換到室外時，衛星搜星過程時間比較長，切換時延比較大。
[0009]如何解決上述問題，實現GPS室外定位和WIFI室內定位之間的自動無縫快速切換，是實現聞精度室內外定位需要解決的難題。
【發明內容】
[0010]本發明實施例所要解決的一個技術問題是:室內外定位的自動切換問題。
[0011]本發明實施例所要解決的再一個技術問題是:室內外定位的無縫切換問題。
[0012]本發明實施例所要解決的又一個技術問題是:室內外定位的快速切換問題。
[0013]根據本發明實施例的一個方面，提出一種室內外定位切換的方法，包括:預先在室內外切換區域中的室內位置區域和室外位置區域分別采集WiFi覆蓋信號的接入點信息，基于在各位置點采集到的接入點信息建立WiFi指紋庫，將移動終端當前接收到的接入點信息與預先建立的WiFi指紋庫進行匹配，并根據匹配結果確定第一切換概率；預先在室內外切換區域中的室內位置區域和室外位置區域分別測量衛星信息，基于在各位置點測量到的衛星信息建立衛星導航數據庫，將移動終端當前接收到的衛星信息與預先建立的衛星導航數據庫進行匹配，并根據匹配結果確定第二切換概率；根據第一切換概率和第二切換概率生成綜合切換概率，依據綜合切換概率進行室內外定位切換的決策。
[0014]室內外定位切換的方法還包括:根據移動終端上的傳感器檢測到的信息，采用慣性導航方法獲得移動終端的運動軌跡，根據移動終端的運動軌跡輔助進行室內外定位切換的決策。
[0015]基于在各位置點采集到的接入點信息建立WiFi指紋庫之前，該方法還包括:對接入點信號的真實性進行判斷，篩除虛假接入點。
[0016]所述基于在各位置點采集到的接入點信息建立WiFi指紋庫之前，該方法還包括:根據接入點信號出現的概率判斷接入點的有效性，篩除無效接入點。
[0017]室內外定位切換的方法還包括:通過高斯-克呂格投影方法，將室內位置采用的三維坐標轉換為室外位置采用的經緯度坐標。
[0018]所述根據第一切換概率和第二切換概率生成綜合切換概率，依據綜合切換概率進行室內外定位切換的決策包括:在室內向室外切換過程中，如果衛星信號低于預設值，增加第一切換概率在綜合切換概率所占的影響權重，根據第一切換概率和第二切換概率生成綜合切換概率，依據綜合切換概率進行室內到室外定位切換的決策。
[0019]根據本發明實施例的再一個方面，提出一種移動終端，包括=WiFi判定單元，用于將移動終端當前接收到的接入點信息與預先建立的WiFi指紋庫進行匹配，并根據匹配結果確定第一切換概率，其中的WiFi指紋庫是基于在室內外切換區域中的室內位置區域和室外位置區域分別采集的WiFi覆蓋信號的接入點信息建立的；衛星導航判定單元，用于將移動終端當前接收到的衛星信息與預先建立的衛星導航數據庫進行匹配，并根據匹配結果確定第二切換概率，其中的衛星導航數據庫是基于在室內外切換區域中的室內位置區域和室外位置區域分別測量的衛星信息建立的；定位切換決策單元，用于根據第一切換概率和第二切換概率生成綜合切換概率，依據綜合切換概率進行室內外定位切換的決策。
[0020]移動終端還包括:輔助定位單元，用于根據移動終端上的傳感器檢測到的信息，采用慣性導航方法獲得移動終端的運動軌跡，根據移動終端的運動軌跡輔助進行室內外定位切換的決策。
[0021]在建立WiFi指紋庫之前，對接入點信號的真實性進行判斷，篩除虛假接入點。
[0022]在建立WiFi指紋庫之前，根據接入點信號出現的概率判斷接入點的有效性，篩除無效接入點。
[0023]移動終端還包括:坐標轉換單元，用于通過高斯-克呂格投影方法，將室內位置采用的三維坐標轉換為室外位置采用的經緯度坐標。
[0024]所述定位切換決策單元在室內向室外切換過程中，如果衛星信號低于預設值，增加第一切換概率在綜合切換概率所占的影響權重，根據第一切換概率和第二切換概率生成綜合切換概率，依據綜合切換概率進行室內到室外定位切換的決策。
[0025]本發明提供的室內外定位切換方案具有以下有益效果:
[0026]首先，基于預先構建的WiFi指紋庫和衛星導航數據庫，根據WiFi信號和衛星信號能夠分別得到切換概率，將兩者結合得到一個綜合切換概率，依據綜合切換概率可以自動實現室內外定位切換的決策。并且，該綜合切換概率結合了 WiFi信號和衛星信號的情況，可以更準確地進行室內外定位切換的決策。另外，在建立WiFi指紋庫時，對接入點進行真實性和有效性的判斷和篩查，使WiFi指紋庫中的數據更加準確，有利于室內外定位切換的準確決策。
[0027]其次，將室內坐標轉換成室外的經緯度坐標，統一室內外的坐標體系，可以實現室內外定位的無縫切換，便于在電子地圖上進行統一展示。
[0028]再次，在室內向室外切換過程中，如果衛星信號較弱，通過WiFi輔助衛星導航定位方式的建立，可以加快室內到室外的切換過程。
[0029]通過以下參照附圖對本發明的示例性實施例的詳細描述，本發明的其它特征及其優點將會變得清楚。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0030]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0031]圖1為本發明室內外定位切換的方法一個實施例的流程示意圖。
[0032]圖2為本發明多種信號覆蓋下的多模定位融合框架示意圖。
[0033]圖3為本發明基于動態貝葉斯網絡的多模定位融合算法示意圖。
[0034]圖4為本發明移動終端一個實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0035]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本發明及其應用或使用的任何限制。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0036]除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數字表達式和數值不限制本發明的范圍。
[0037]同時，應當明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個部分的尺寸并不是按照實際的比例關系繪制的。
[0038]對于相關領域普通技術人員已知的技術、方法和設備可能不作詳細討論，但在適當情況下，所述技術、方法和設備應當被視為授權說明書的一部分。
[0039]在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它示例可以具有不同的值。
[0040]應注意到:相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。
[0041 ] 為了解決室內外定位切換存在的自動切換、無縫切換、快速切換等問題，本發明提出一種室內外定位切換方案，下面詳細說明。
[0042]通過分析發現，衛星信號主要覆蓋室外，從室外進入室內，衛星信號的信號強度由強變弱，收到的星數由多變少直至沒有；而WiFi在主要覆蓋室內，從室外進入室內，WiFi信號強度由弱變強，收到的接入點(簡稱AP)數由少變多。需要說明的是，本發明中的衛星定位技術包括 GPS、北斗、GLONASS (GLOBAL NAVIGAT1N SATELLITE SYSTEM，全球衛星導航系統)等。
[0043]基于上述發現，可以構建從室外進入室內，衛星信號的信號強度由強變弱，收到的星數由多變少的路徑損耗模型，并且構建從室外進入室內，WiFi信號強度由弱變強，收到的AP數由少變多的路徑損耗模型。在具體實現時，可以構建能夠反映WiFi信號損耗情況的WiFi指紋庫，并且構建能夠反映衛星信號損耗情況的衛星導航數據庫。
[0044]預先在室內外切換區域中的室內位置區域和室外位置區域分別采集WiFi覆蓋信號的接入點信息，基于在各位置點采集到的接入點信息建立WiFi指紋庫。其中，室內外切換區域為可能發生定位方式切換的位置區域。例如，一棟大樓出入口處5米范圍內的區域可以定義為室內外切換區域，大樓內部出入口處5米范圍內的區域可以定義為切換區域的室內位置區域，大樓外部出入口處5米范圍內的區域可以定義為切換區域的室外位置區域。接入點信息包括接入點的MAC地址和場強值等。WiFi指紋庫中的信息包括位置點以及在該位置點接收到的一個或多個AP的MAC地址和場強值等信息。
[0045]為了確保WiFi指紋庫中數據的準確性，可以在建立WiFi指紋庫時，對接入點進行真實性和有效性的判斷和篩查，使WiFi指紋庫中的數據更加準確，有利于室內外定位切換的準確決策。
[0046]在建立WiFi指紋庫之前，對接入點信號的真實性進行判斷，篩除虛假接入點。其中一種篩除虛假接入點的方法為:通過事先確定的判斷規則，例如信號強度(RSSI)、信號質量(Quality)等組成一個信號有效性綜合判斷特征，通過快速模式匹配算法(簡稱KMP)，可以將不符合信號有效特征的接入點判定為缺陷信號，然后篩除這個虛假AP。
[0047]有些接入點信號強度滿足條件，但是不是每次都可以測量到，這些AP可以稱為不穩定AP，不穩定AP對于定位結果，也有很大影響，因此在建立WiFi指紋庫之前，根據接入點信號出現的概率判斷接入點的有效性，篩除無效接入點。其中一種篩除無效接入點的方法為:采用聚類算法判斷這些不穩定的AP信號是否有效，通過AP信號出現的次數和AP信號的強度，作為聚類算法(如K均值聚類算法)的輸入，通過聚類算法的運算，輸出幾個類別，刪除AP出現次數最少并且AP信號最小的聚類結果中包含的AP即可。
[0048]預先在室內外切換區域中的室內位置區域和室外位置區域分別測量衛星信息，基于在各位置點測量到的衛星信息建立衛星導航數據庫。其中，衛星信息包括測量到的星數和信號強度等。衛星導航數據庫包括位置點以及在該位置點測量到的星數和信號強度等信肩、O
[0049]需要說明的是，WiFi指紋庫和衛星導航數據庫的建立過程不分先后。基于預先建立的WiFi指紋庫和衛星導航數據庫，可以進行室內外定位切換的決策，如圖1所示，包括以下步驟:
[0050]SlOl，將移動終端當前接收到的接入點信息與預先建立的WiFi指紋庫進行匹配，并根據匹配結果確定第一切換概率；
[0051]S102，將移動終端當前接收到的衛星信息與預先建立的衛星導航數據庫進行匹配，并根據匹配結果確定第二切換概率；
[0052]S103,根據第一切換概率和第二切換概率生成綜合切換概率，依據綜合切換概率進行室內外定位切換的決策。
[0053]例如，通過WiFi判斷切換概率為70%，通過衛星判斷切換概率為80%，那么綜合切換概率為1- (1-70%) X (1-80%) =94%，可以設定大于80%再進行定位切換，此時可以做出由室內定位切換到室外定位的決定或由室外定位切換到室內定位的決定。
[0054]其中，可以根據環境或應用場景，調整第一切換概率或第二切換概率在綜合切換概率所占的影響權重。例如，在室內到室外的過程中，正常情況下，GPS信號會逐漸增強，從而判斷進入室外范圍，但是在某些大廈集中的區域或者天氣條件不好的情況下，即使已經達到室外的范圍，但是GPS信號仍然較弱，此時可以通過WiFi輔助衛星導航定位方式的建立，具體的，在室內向室外切換過程中，如果衛星信號低于預設值，增加第一切換概率在綜合切換概率所占的影響權重，根據第一切換概率和第二切換概率生成綜合切換概率，依據綜合切換概率進行室內到室外定位切換的決策，從而加快室內到室外的切換過程。
[0055]在室內外定位切換過程中，通過高斯-克呂格投影方法，將室內位置采用的三維坐標轉換為室外位置采用的經緯度坐標，從而統一室內外的坐標體系，便于實現室內外定位的無縫切換，便于在電子地圖上進行統一展示。
[0056]除了根據WiFi信號和衛星信號進行室內外定位切換的決策，還可以根據移動終端上的傳感器輔助進行室內外定位切換的決策。傳感器指的是手機等移動終端自帶的傳感器，如加速度傳感器，方向傳感器等，這些傳感器信號可以補充兩次定位過程中的行進路線的判斷，例如兩次定位間隔為3秒，這3秒鐘用戶也在運動，通過這些傳感器可以將這3秒鐘的用戶運動軌跡描述出來，從而得到連續的運動軌跡，而不是離散的點。根據移動終端上的傳感器檢測到的信息，采用慣性導航方法獲得移動終端的運動軌跡，根據移動終端的運動軌跡輔助進行室內外定位切換的決策。例如，手機在室外某個位置可以接收到良好的GPS信號，然后用戶攜帶手機開始運動，通過慣性導航算法判斷在大于2秒左右的時間用戶已經進入室內的范圍，則無需等到3秒的定位間隔再進行定位切換，在2秒的時間就可以進行室內外定位切換。因此,傳感器輔助室內外定位切換的決策,一方面可以使室內外定位切換決策更加準確，另一方面可以縮短定位切換決策的時間間隔。
[0057]圖2為本發明多種信號覆蓋下的多模定位融合框架示意圖。如圖2所示，該框架主要包括信號感知層、信號預處理層和融合層以及上層的應用層。
[0058]信號感知層主要完成異構無線信號信息的采集，如WiFi信號、各種傳感器信號、衛星定位結果等。
[0059]信號預處理層負責完成移動終端所收集無線信號信息的預處理，預處理過程例如可以包括高斯濾波、矢量化等處理。信號預處理層可以采取如下兩種方案:
[0060]方案1:使用各種測量信號分別進行定位計算，將基于不同類型信號的定位結果作為觀測值輸入到融合層。
[0061]方案2:對異構信號信息進行初步的量化分類處理，然后將異構的信息直接作為觀測值輸入到融合層。其優點是可為融合層提供更多的原始數據信息，減少預處理過程的信息損失，提高定位魯棒性和定位精度。
[0062]融合層負責對已完成預處理的信息進行融合處理，例如基于WiFi信號、衛星信號、傳感器信號等進行定位切換決策，它利用目標的歷史位置信息，為應用層提供目標當前時刻的位置估計。融合層可以采用動態貝葉斯網絡對觀測值進行定位融合。由于動態貝葉斯網絡具有從多元隨機變量中推斷變量之間因果關系的能力，輔以歷史隱含狀態和觀測量信息，綜合先驗模型知識和當前觀測數據的特征，能從多模異構定位導航信號中以較高的可信度獲得目標的位置估計。圖3為基于動態貝葉斯網絡的多模定位融合算法示意圖。其中L為目標對象在某個時刻的位置，O為在該時刻下目標對象的觀測值，對應于預處理層所采用的方案，觀測值既可以是異構的無線信號信息，也可以是計算獲得的目標位置估計信肩、O
[0063]應用層可以基于位置信息為用戶提供各種位置服務等。
[0064]根據本發明實施例的再一個方面，提出一種移動終端，例如具有定位功能的手機等設備，如圖4所示，移動終端包括:
[0065]WiFi判定單元401，用于將移動終端當前接收到的接入點信息與預先建立的WiFi指紋庫進行匹配，并根據匹配結果確定第一切換概率，其中的WiFi指紋庫是基于在室內外切換區域中的室內位置區域和室外位置區域分別采集的WiFi覆蓋信號的接入點信息建立的；
[0066]衛星導航判定單元402，用于將移動終端當前接收到的衛星信息與預先建立的衛星導航數據庫進行匹配，并根據匹配結果確定第二切換概率，其中的衛星導航數據庫是基于在室內外切換區域中的室內位置區域和室外位置區域分別測量的衛星信息建立的；
[0067]定位切換決策單元403，用于根據第一切換概率和第二切換概率生成綜合切換概率，依據綜合切換概率進行室內外定位切換的決策。
[0068]移動終端還包括:輔助定位單元，用于根據移動終端上的傳感器檢測到的信息，采用慣性導航方法獲得移動終端的運動軌跡，根據移動終端的運動軌跡輔助進行室內外定位切換的決策。
[0069]為了確保WiFi指紋庫中數據的準確性，可以在建立WiFi指紋庫時，對接入點進行真實性和有效性的判斷和篩查，使WiFi指紋庫中的數據更加準確，有利于室內外定位切換的準確決策。
[0070]在建立WiFi指紋庫之前，對接入點信號的真實性進行判斷，篩除虛假接入點。其中一種篩除虛假接入點的方法為:通過事先確定的判斷規則，例如信號強度(RSSI)、信號質量(Quality)等組成一個信號有效性綜合判斷特征，通過快速模式匹配算法(簡稱KMP)，可以將不符合信號有效特征的接入點判定為缺陷信號，然后篩除這個虛假AP。
[0071]有些接入點信號強度滿足條件，但是不是每次都可以測量到，這些AP可以稱為不穩定AP，不穩定AP對于定位結果，也有很大影響，因此在建立WiFi指紋庫之前，根據接入點信號出現的概率判斷接入點的有效性，篩除無效接入點。其中一種篩除無效接入點的方法為:采用聚類算法判斷這些不穩定的AP信號是否有效，通過AP信號出現的次數和AP信號的強度，作為聚類算法(如K均值聚類算法)的輸入，通過聚類算法的運算，輸出幾個類別，刪除AP出現次數最少并且AP信號最小的聚類結果中包含的AP即可。
[0072]移動終端還包括:坐標轉換單元，用于通過高斯-克呂格投影方法，將室內位置采用的三維坐標轉換為室外位置采用的經緯度坐標。
[0073]定位切換決策單元403在室內向室外切換過程中，如果衛星信號低于預設值，增加第一切換概率在綜合切換概率所占的影響權重，根據第一切換概率和第二切換概率生成綜合切換概率，依據綜合切換概率進行室內到室外定位切換的決策。
[0074]本發明提供的室內外定位切換方案具有以下有益效果:
[0075]首先，基于預先構建的WiFi指紋庫和衛星導航數據庫，根據WiFi信號和衛星信號能夠分別得到切換概率，將兩者結合得到一個綜合切換概率，依據綜合切換概率可以自動實現室內外定位切換的決策。并且，該綜合切換概率結合了 WiFi信號和衛星信號的情況，可以更準確地進行室內外定位切換的決策。另外，在建立WiFi指紋庫時，對接入點進行真實性和有效性的判斷和篩查，使WiFi指紋庫中的數據更加準確，有利于室內外定位切換的準確決策。
[0076]其次，將室內坐標轉換成室外的經緯度坐標，統一室內外的坐標體系，可以實現室內外定位的無縫切換，便于在電子地圖上進行統一展示。
[0077]再次，在室內向室外切換過程中，如果衛星信號較弱，通過WiFi輔助衛星導航定位方式的建立，可以加快室內到室外的切換過程。
[0078]本領域普通技術人員可以理解實現上述實施例的全部或部分步驟可以通過硬件來完成，也可以通過程序來指令相關的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機可讀存儲介質中，上述提到的存儲介質可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。
[0079]以上所述僅為本發明的較佳實施例，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種室內外定位切換的方法，包括: 預先在室內外切換區域中的室內位置區域和室外位置區域分別采集WiFi覆蓋信號的接入點信息，基于在各位置點采集到的接入點信息建立WiFi指紋庫，將移動終端當前接收到的接入點信息與預先建立的WiFi指紋庫進行匹配，并根據匹配結果確定第一切換概率； 預先在室內外切換區域中的室內位置區域和室外位置區域分別測量衛星信息，基于在各位置點測量到的衛星信息建立衛星導航數據庫，將移動終端當前接收到的衛星信息與預先建立的衛星導航數據庫進行匹配，并根據匹配結果確定第二切換概率； 根據第一切換概率和第二切換概率生成綜合切換概率，依據綜合切換概率進行室內外定位切換的決策。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括: 根據移動終端上的傳感器檢測到的信息，采用慣性導航方法獲得移動終端的運動軌跡，根據移動終端的運動軌跡輔助進行室內外定位切換的決策。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于在各位置點采集到的接入點信息建立WiFi指紋庫之前，該方法還包括: 對接入點信號的真實性進行判斷，篩除虛假接入點。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于在各位置點采集到的接入點信息建立WiFi指紋庫之前，該方法還包括: 根據接入點信號出現的概率判斷接入點的有效性，篩除無效接入點。
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，該方法還包括: 通過高斯-克呂格投影方法，將室內位置采用的三維坐標轉換為室外位置采用的經緯度坐標。
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據第一切換概率和第二切換概率生成綜合切換概率，依據綜合切換概率進行室內外定位切換的決策包括: 在室內向室外切換過程中，如果衛星信號低于預設值，增加第一切換概率在綜合切換概率所占的影響權重，根據第一切換概率和第二切換概率生成綜合切換概率，依據綜合切換概率進行室內到室外定位切換的決策。
7.—種移動終端，包括: WiFi判定單元，用于將移動終端當前接收到的接入點信息與預先建立的WiFi指紋庫進行匹配，并根據匹配結果確定第一切換概率，其中的WiFi指紋庫是基于在室內外切換區域中的室內位置區域和室外位置區域分別采集的WiFi覆蓋信號的接入點信息建立的； 衛星導航判定單元，用于將移動終端當前接收到的衛星信息與預先建立的衛星導航數據庫進行匹配，并根據匹配結果確定第二切換概率，其中的衛星導航數據庫是基于在室內外切換區域中的室內位置區域和室外位置區域分別測量的衛星信息建立的； 定位切換決策單元，用于根據第一切換概率和第二切換概率生成綜合切換概率，依據綜合切換概率進行室內外定位切換的決策。
8.根據權利要求7所述的移動終端，其特征在于，還包括: 輔助定位單元，用于根據移動終端上的傳感器檢測到的信息，采用慣性導航方法獲得移動終端的運動軌跡，根據移動終端的運動軌跡輔助進行室內外定位切換的決策。
9.根據權利要求7所述的移動終端，其特征在于，在建立WiFi指紋庫之前，對接入點信號的真實性進行判斷，篩除虛假接入點。
10.根據權利要求7所述的移動終端，其特征在于，在建立WiFi指紋庫之前，根據接入點信號出現的概率判斷接入點的有效性，篩除無效接入點。
11.根據權利要求7所述的移動終端，其特征在于，還包括: 坐標轉換單元，用于通過高斯-克呂格投影方法，將室內位置采用的三維坐標轉換為室外位置采用的經緯度坐標。
12.根據權利要求7所述的移動終端，其特征在于，所述定位切換決策單元在室內向室外切換過程中，如果衛星信號低于預設值，增加第一切換概率在綜合切換概率所占的影響權重，根據第一切換概率和第二切換概率生成綜合切換概率，依據綜合切換概率進行室內到室外定位切換的決策。
【文檔編號】H04W4/02GK104427108SQ201310385887
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2013年8月30日 優先權日:2013年8月30日
【發明者】劉源, 蔡春榮, 羅智勇, 孫智強, 邵齊海, 吳偉峰, 周佳俊 申請人:中國電信集團公司