用于使網絡設備運行的方法、網絡裝置和網絡設備的制作方法
【專利摘要】本發明涉及用于使網絡設備運行的方法、網絡裝置和網絡設備。建議了一種用于使具有多個網絡裝置的網絡設備運行的方法。第一等級的數據同步地在對于所有網絡裝置相同預給定的時隙中被傳輸。由于同步故障在預給定的時隙期間從多個發送方接收到其他等級的數據的網絡裝置接著僅發送但是現在在第二等級的標準報文中的第一等級的數據。其他等級的非極其重要的數據在該運行狀態下不再被傳輸。通過在有同步故障時網絡裝置的特性保證改進的故障安全性和尤其是故障工作運行。此外，還建議了一種實施該方法的網絡裝置和具有多個相對應的網絡裝置的網絡設備。
【專利說明】用于使網絡設備運行的方法、網絡裝置和網絡設備
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于使具有網絡裝置的網絡設備運行的方法。網絡裝置或者網絡節點被安裝在通信網絡中，并且例如可以產生和處理傳感器數據或者控制數據。
【背景技術】
[0002]在與安全特別相關的網絡中、譬如在自動化設備中或者新近也在汽車領域中的應用中，即使在硬件部件或者傳輸路徑有潛在故障時此外也必須傳輸與安全特別相關的數據。
[0003]在具有實時能力的系統中例如采用同步化的通信系統，該通信系統例如使用AFDX(Avionics Full Duplex Switched Ethernet (航空電子全雙工交換式以太網))、在飛機應用中的TTEthernet或者自動化網絡中的例如Profinet IRT (Isochronous Real Time (同步實時))。高優先級的數據在此在預給定的時隙中在網絡節點之間被交換。在此，需要網絡用戶彼此間高度精確的同步。在有錯誤的同步時，高優先級的消息也沒有被處理并且可導致通信系統故障。為了預防相對應的同步錯誤并且提供安全的網絡，常常采用具有不同同步機制的冗余通信系統。這導致通常提高的布線開銷和硬件開銷。
[0004]就這點而言值得期望的是，尤其是針對與安全相關的網絡應用而言提供網絡運行和網絡裝置，所述網絡運行和網絡裝置即使在有同步困難的情況下也可靠地執行其任務。
【發明內容】
[0005]因而，本發明的任務是提供一種用于使網絡設備運行的改進方法、一種改進的網絡裝置和/或網絡設備。
[0006]因而，建議了一種用于使具有多個網絡裝置的網絡設備運行的方法，這些網絡裝置尤其是彼此環形地以通信方式(kommunikativ)耦合。在此，第一等級的數據在至少一個對于所有網絡裝置而言相同的預給定的時隙中被傳輸。在預給定的時隙期間接收其他等級的數據的網絡裝置至少短暫地、例如在預給定的時隙上僅轉發第一等級的數據或者發送所述第一等級的數據。
[0007]在環形構造的全雙工通信系統中，例如在具有相反通信方向的環中得到兩個可能的通信路徑。涉及網絡設備中的極其重要的功能的第一等級數據、例如與安全特別相關的數據在預給定的時隙中被傳輸。也就是說，在這類時間片方法(Zeitscheibenverfahren)或者循環(Round-Robin)中，第一等級的高優先級數據被交換，其中相對應的數據包到達的時刻在盡可能所有網絡裝置中是同步的。專用通信路徑或者發送通道因此在該時隙的持續時間內被保持空閑，使得許多極其重要的數據或第一等級的數據可以被傳輸。數據也被稱作承載數據內容的消息、數據包或者幀。
[0008]與第一等級并不關聯的其余數據例如包含非至關重要的數據，這些非至關重要的數據并不極其重要地涉及網絡裝置或者網絡的功能。
[0009]在預給定的時隙期間，第一等級數據優選地時鐘同步地在網絡裝置之間被傳輸。預給定的第一等級數據尤其是可以配備有等級標志、譬如根據IEEE 802.1p標準的等級標志。就此而言可能的是，在每個網絡裝置上都識別出，第一等級和其他等級的數據到達。
[0010]也可以談及的是，當出現同步問題時，網絡設備或網絡裝置在攔截模式(Auffangmodus )、故障消除模式或替換模式下工作。
[0011]在該方法中，例如在預給定的時隙期間僅第一等級數據尤其是以時鐘同步方式被交換。
[0012]在該時隙之外，也可以進行非時鐘同步的數據傳輸。例如，數據傳輸接著可以根據常規的以太網調度(Ethernet-Scheduling)來進行。對于在網絡之內的時鐘同步的傳輸,即優選地在所有網絡裝置上或者在所有網絡裝置中的時鐘同步的傳輸，可以采用公知的時鐘恢復方法。在此可考慮的是，設立唯一的主時鐘(Master-Clock)或者全局時間。
[0013]網絡設備的實施和用于使該網絡設備運行的方法尤其是可以基于Profinet標準來進行。Profinet (工業現場網絡(Process Field Network))在自動化網絡中被采用。在此，例如時鐘同步通信(IRT)作為實時數據傳輸是可能是，在沒有時鐘同步的情況下實時數據交換也是可能的，所述數據交換被稱作RT。例如可以根據Profinet IO的協議在預給定的時隙期間進行IRT傳輸，而在其他時間范圍中應用Profinet CBA或者Prof inet IO的簡單RT協議。
[0014]在本方法的實施形式中，發送用于調準(Abgleichen)所有網絡裝置中的預給定的時隙和/或時鐘的同步消息。
[0015]例如，如果在網絡裝置中識別出在由其檢測到的時隙內接收到其他等級的數據，則可以探測到同步干擾。這的原因可在于全局干擾或者各個網絡裝置的局部干擾。如果網絡裝置識別出該情況，則該網絡裝置至少短暫地僅發送第二等級的標準報文中的最高優先級、即第一等級的數據。在此，“短暫地”可以意味著在預給定的可編程時段上。例如，與時鐘同步的傳輸不同和與正常的時隙方法不同地進行數據傳輸，直至執行了同步的修補。由此保證第一等級的高優先級的數據盡管有同步困難也被其余網絡用戶、即網絡裝置或者節點接收。由此保證了盡管有同步不規則性但在網絡中可靠地存在極為重要的數據。
[0016]在本方法的實施形式中，該方法此外還在至少一個網絡裝置中包括如下步驟:檢查或監控在預給定的時隙期間是否有不同于第一等級的數據的數據到達或者接收到不同于第一等級的數據的數據。例如，根據預給定的標準配備有標志的數據包可以由接收到的網絡裝置歸類到其等級中。優選地，該方法接著此外還包括:在至少一個網絡裝置中，如果在預給定的時隙的時間區段中接收到多于預給定數目的不同于第一等級的數據的數據，則阻塞其他數據的轉發并且僅發送第一等級的數據。
[0017]由于在同步干擾的情況下在有故障的網絡裝置上的預給定的時隙可相對于主時鐘移位并且由此與在網絡設備中存在的其余網絡裝置不同步，所以例如已識別出其在該時隙期間接收到不匹配的、即與第一等級的數據不同的數據的網絡裝置被標記或被降級。有關的網絡裝置也可以被引入到如下模式:在該模式下，該網絡裝置僅僅還接收、發送和轉發第一等級的數據，但是該數據在第二等級的標準報文中。在網絡中，可以檢測和提供相應的健康狀態、即網絡裝置是否執行所設置的同步的并且根據預給定的時隙方法所設置的對不同等級的數據的傳輸。健康數據例如分布式地被存儲在網絡裝置中。
[0018]優選地，在網絡的所有網絡裝置中執行檢查或者監控、阻塞和發送的步驟。針對所有在網絡中設置的網絡裝置在有潛在同步干擾時執行這些措施的情況，即使有干擾也得到了故障工作運行(Fail-Operational-Betrieb),因為與第一等級關聯的極為重要的數據的傳輸接著繼續由所有網絡裝置進行，但現在這些極為重要的數據在第二等級的標準報文中。第二等級的非極為重要的數據在該運行狀態下不再被傳輸。該傳輸可以根據常用的以太網或者Profinet調度方法來進行。
[0019]該方法的實施形式此外還包括:在至少一個網絡裝置中，檢查或者監控第一等級的數據是否被相鄰的網絡裝置以時鐘同步方法被接收；并且如果第一等級的數據不是從相鄰網絡裝置以時鐘同步方式到達，而尤其是第一等級的數據從其他網絡裝置以時鐘同步方式到達，則對相鄰網絡裝置的分類有誤。
[0020]在高優先級數據的時隙期間優選時鐘同步地傳輸的情況下，非時鐘同步地接收第一等級的數據用信號通知:例如其他網絡裝置行動有誤。如果環形布置的所有網絡裝置都檢查非時鐘同步地或者時鐘同步地接收到的數據的等級屬性，則相應有故障的網絡裝置可以被發現并且相對應地被歸類或者被分類。由此可以開始相對應的故障消除措施。
[0021]也可考慮的是，為數據設置不同的優先級或者等級。根據網絡的負載狀態，例如即使在同步有故障時也還能夠傳輸確定的優先等級的數據。
[0022]優選地，根據第一等級的數據的時鐘同步的或者非時鐘同步的接收在所有網絡裝置中進行檢查或者監控和分類。
[0023]此外，還建議一種網絡裝置，該網絡裝置被設立來執行如上所述的方法。
[0024]該網絡裝置例如可以是用于自動化網絡的現場設備的部分。然而也可以考慮的是，網絡裝置被構建為用于使車輛運行的執行器裝置或者傳感器裝置。
[0025]在此，網絡裝置優選地包括如微控制器這樣的控制裝置和開關裝置(Switch-Einrichtung),該開關裝置適于尤其是I禹合到以太網絡結構上。通過相對應的網絡裝置的環形聯接得到兩個具有相反方向的環形通信路徑。也可能的是，冗余地構建網絡裝置，即一個網絡裝置接著包括各有控制裝置和開關裝置的對。
[0026]在網絡裝置的實施形式中，開關裝置和/或微控制器被實施為FPGA、ASIC、IC芯片或者硬連接的微電路。
[0027]也可稱作網絡節點或者網絡元件的網絡裝置尤其是具有兩個開關裝置，所述開關裝置彼此獨立地被實施并且分別針對環方向進行切換。例如，將CPU、微處理器或者還有其他可編程電路考慮作為控制裝置。此外，傳感器裝置還可以被理解為控制裝置。
[0028]網絡裝置尤其是被設立來根據以太網協議工作。以太網協議廣泛流行并且例如可以靈活地被實施在自動化網絡中或者新近也在車輛中被采用。可考慮的是相對應的通信網絡和網絡裝置，例如用于控制發動機、制動器或其他設置在車輛中的技術設備。
[0029]此外，還建議了一種網絡設備，所述網絡設備包括多個網絡裝置并且所述網絡設備被設立來執行如前面所描述的方法。網絡裝置例如具有被耦合到環形結構的通信接口。
[0030]例如可考慮的是以太網網絡，該以太網網絡是汽車的部分。該網絡設備尤其是適于在車輛中采用，其中控制裝置是傳感器裝置和或執行器裝置。轉速傳感器、制動裝置或切換控制裝置(Schaltsteuerungseinrichtung)可考慮作為傳感器裝置。也可考慮能夠實現電子線控(Drive-by-Wire)的控制裝置。總之，得到特別可靠的網絡設備，其中通信通道的同步干擾可靠地被攔截。通過在接收不期望的數據時預給定的故障特性可以保證故障工作運行。
[0031]此外，還建議了一種計算機程序產品，所述計算機程序產品在一個或多個程序控制的裝置上促使執行如上面所闡述的用于使網絡設備運行的方法。
[0032]如計算機程序裝置那樣的計算機程序產品例如可以作為存儲介質、如存儲卡、閃存盤(USB-Stick)、⑶-ROM、DVD或者也以可從服務器下載的文件形式而在網絡中被提供或者被供給。這例如可以在無線通信網絡中通過傳輸具有計算機程序產品或者計算機程序裝置的相對應的文件來進行。尤其是，將如前面所描述的網絡裝置考慮作為程序控制的裝置。
[0033]本發明的其他可能的實施方案也包括方法、網絡設備、網絡裝置或者網絡節點的在前面以及在下面關于實施例所描述的方法步驟、特征或者實施形式的未明確提及的組合。在此，對于本領域技術人員而言，單個方面也作為對本發明的相應基本形式的改進或補充被添加或者被修改。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0034]本發明的上面所描述的特性、特征和優點以及實現本發明的方式和方法結合以下對實施例的描述變得更清楚和更好理解，其中所述實施例結合附圖更詳細地被闡述。
[0035]在此:
圖1示出了網絡設備的用于闡述用于使所述網絡設備運行的方法方面的實施形式的示意圖；
圖2示出了時間片調度的示意圖；
圖3示出了所選擇的數據的同步數據傳輸的示意圖；以及圖4示出了網絡裝置上的受干擾的同步數據傳輸的示意圖。
[0036]在附圖中，只要未另外說明，相同的或者功能相同的要素配備有同一附圖標記。
【具體實施方式】
[0037]以下，闡述了具有多個網絡裝置的網絡設備的實施形式以及用于利用時隙方法中的尤其是同步的數據交換使所述網絡設備運行的方法。
[0038]圖1示出了網絡設備的示意圖，該網絡設備例如針對Profinet標準而被構建。圖1示出了帶有三個網絡裝置100、200、300的網絡設備I。這些網絡裝置在此例如可以是用于使車輛或者其他交通工具運行的傳感器裝置、執行器裝置或者控制裝置。然而也可考慮將具有現場設備的自動化網絡構造為網絡裝置。
[0039]每個網絡裝置100、200、300在此都具有控制裝置2，該控制裝置2例如被構建為微控制器或者處理器。此外，為了耦合到網絡基礎設施，例如設置有布線8，分別為開關裝置3的布線8。在此，控制裝置2具有至少一個端口 9，所述至少一個端口 9適于耦合到開關端口 4上。分別示例性地僅示出一個端口 9，其中數據通信也可以通過總線系統或者其他內部通信裝置來進行。僅僅示例性地示出了各帶有一個發送端子(S)和一個接收端子(R)的端Π 9。
[0040]開關裝置3具有另外的端口 5、6，所述另外的端口 5、6適于耦合到物理傳輸介質、譬如網絡線纜7上。三個同樣構造的網絡裝置100、200、300彼此耦合成環形結構。例如可以使用具有全雙工能力的傳輸協議，如以太網提供的那樣。例如如下線纜7被標明:所述線纜7將這三個網絡裝置100、200、300成環地彼此耦合到開關裝置3的端口 5、6上。
[0041]尤其是在全雙工通信協議的情況下由此得到例如發送數據的第一環，所述發送數據在第一環方向上沿著箭頭CB1、CB2、CB3走向(verlaufen)。第一通信路徑從第一網絡裝置的開關裝置3的開關端口 5到第三網絡裝置300的開關裝置3的開關端口 6 (段CBl)走向，從第三網絡裝置300的開關裝置3的開關端口 5到第二網絡裝置200的開關裝置3的開關端口 6 (段CB2)走向以及從第二網絡裝置200的開關裝置3的開關端口 5到第一網絡裝置的開關裝置3的開關端口 6 (段CB3)走向。在該定向通信的情況下，通過數據路徑的通信方向可以逆著圖1的圖示中的時針方向。
[0042]類似地，通過同樣的布線7得到包括段CR1、CR2、CR3的相反定向的通信路徑。環方向在此對應于圖1的圖示中的時針方向。就此而言，可以創建兩個分開的通信路徑。
[0043]為了安全且可靠地對通信網絡I中的與安全特別相關的數據、例如針對汽車網絡中的極為重要的裝置的傳感器數據或者控制數據進行分配，網絡設備I在時間片方法的情況下運行。也就是說，待傳輸的數據與等級關聯并且在預給定的時間在網絡中被傳輸。例如，有與安全特別相關的第一等級數據。所述第一等級數據即使有網絡困難也必須可靠地在所有網絡裝置100、200、300上存在。就此而言，在預給定的時隙ZS內對極其重要的重要數據包執行時鐘同步的數據傳輸。
[0044]在此，時鐘同步可以通過網絡中的同步消息來實現。例如也可考慮的是，設置時鐘主機，該時鐘主機預給定對于網絡I中的所有網絡裝置而言為決定性的時鐘控制(Taktung)0時鐘恢復例如可以借助在相應的接收端口上的所接收到的同步消息來進行。
[0045]在圖2中示例性地標明了時間片調度。在軸t上繪出時間。在此，設置如下時間區段:在所述時間區段中例如在Profinet的范圍中進行實時傳輸RT，所述實時傳輸RT并不一定時鐘同步地進行。但在預給定的時間窗或者時隙ZS期間，網絡裝置100、200、300以時鐘同步的方法傳輸具有最高優先級的第一等級的數據。在應用Profinet協議時，這尤其是可以是IRT協議。循環時間在此例如在Profinet環境中對于時鐘而言小于lms。就此而言，高優先級的數據、例如對于電子線控的極其重要的控制數據或者特別是時間關鍵的數據包與第一等級關聯并且在網絡I中同步地被分配給網絡裝置100、200、300。同樣通過網絡I傳輸的其他低等級的數據、譬如信息娛樂(Infotainment)數據可以在其余時間期間以平常的實時方法或者盡力而為(Best-EfTort)方法來傳輸。
[0046]在圖3中標明的未受干擾的同步的情況下，例如網絡裝置100 (上部時間線)和其他網絡裝置200、300 (下部時間線)在同步時間窗ZS期間發送高優先級的第一等級的數據包P1。可看到的是，數據包Pl時鐘同步地在網絡裝置100、200、300上存在。在其余時間中，具有非極其重要的數據或者低等級的包的數據包P2、P3、P4被傳輸。例如，圖3在上部時間線中示出了數據包P2和P3，所述數據包P2和P3在該時隙ZS之外在網絡中異步地被分配。下部時間線例如示出了數據包P2、P4、P3在網絡裝置200、300上在時隙ZS之外的發送和/或接收。可能的是，進一步劃分最高優先級的數據P1。因此例如，根據與網絡I的攸關功能的相關性來分配子等級(Unterklass) Pla、Plb、Plc等。
[0047]在該時隙之外的時間中，例如針對數據包可考慮平常的以太網調度。在網絡I運行時，數據包例如被分成多個優先級級別或者等級。例如，合適的是根據IEEE 802.1p標準的優先級分配。與安全特別相關的第一等級數據Pl在此獲得例如PCP等級(PCP=優先級碼點(Priority Code Point))或者第7級。然而也可以進行其他或者不同的等級分配。
[0048]在網絡裝置100、200、300彼此同步時，原則上可出現干擾，即網絡裝置100、200、300中的一個或多個不合拍(nicht im Takt)。為了盡管如此仍保證具有第一等級的與安全相關的數據的網絡I的故障保護(Fail-Safe)運行和尤其是故障工作運行，每個網絡裝置100、200、300都監控在對于其識別出的預給定的時隙ZS中，第一等級的數據Pl是否時鐘同步地到達，并且在時隙ZS之外沒有第一等級的數據Pl到達。如果對于至少兩個不同的發送方、即網絡裝置的數據的條件中的至少一個被違背，則網絡裝置100、200、300本身可錯誤地同步，或者至少兩個另外的在網絡I中存在的網絡裝置100、200、300不正確地同步。在該情況下，可以得出結論:另外的網絡裝置的單個網絡裝置不是故障原因，而是故障原因是本地的，即進行監控的網絡裝置本身有缺陷，或者同步全局地被干擾。盡管如此還進一步發送第一等級的極其重要的數據Pl的可能性在于，已識別出接收到錯誤的不期望的其他等級的數據P1、P2、P3、P4的網絡裝置100、200、300僅將極為重要的數據Pl放置到網絡I中，但是現在在第二等級的標準報文中。第二至第四等級的非極其重要的數據在如下運行狀態下不再被傳輸:該運行狀態也可以稱作攔截模式、故障消除模式或者替換模式。
[0049]在特別關鍵的故障情況下，所有網絡裝置100、200、300都相對應地作出反應，使得進一步可靠地執行具有該等級的數據Pl的極其重要的數據通信。針對網絡裝置、例如網絡裝置300具有同步缺陷的故障情況，示例性的數據傳輸在圖4中被標明為時間線。出發點是，網絡裝置100、200、300如在圖3中所標明的那樣在對于所有裝置相同的時隙ZS期間時鐘同步地發送第一優先級或等級的數據P1。在該時隙之外，無需時鐘同步地傳輸其他優先級的數據。
[0050]現在只要例如網絡裝置300有錯誤的同步，即由所述網絡裝置300識別出的時隙ZS'相對于實際主機時鐘時隙ZS移位，該網絡裝置300就獲得不期望的數據包。這在圖4的中部圖示中被標明。就這點而言，網絡裝置300識別出在時隙ZS '期間也接收到其他等級的數據P2、P4，其中該時隙ZS丨實際上為第一等級的優先級數據的時鐘同步分配而保留。例如，在相應的網絡裝置300上在預給定的時間區段TA期間測量:多少第一等級的數據包在相應的時間區段TA期間到達并且多少其他等級的數據包到達。只要比例超過不同源的數據的確定閾值，相對應的網絡裝置300就識別出故障并且切換到故障消除模式。在圖4的示例性圖示中，網絡裝置300測量:每個時間區段TA有兩個不期望的包P2和P4到達，而不是如在正確同步的時隙期間僅有極其重要的數據Pl到達。也可能的是，TA與ZS —樣長，并且在網絡裝置中在(本地)時隙ZS、ZS丨的持續時間期間計數有多少非極其重要的數據包到達。如果超過預給定的閾值，則開始故障消除模式。
[0051]在故障消除模式的情況下，網絡裝置300丨如在圖4中下部所標明的那樣僅發送第一等級的極其重要的數據P1。例如，這作為Profinet RT (第二等級包)而不是時鐘同步的Profinet-1RT包。相鄰的網絡裝置100、200接著尤其是可以識別出:網絡裝置300并不時鐘同步地工作，而且僅僅發送第一等級的數據P1。也就是說，在網絡I中可以準備好網絡裝置300的相對應的分類或者狀態信息。
[0052]例如，作為措施，網絡裝置300被去活，或者其僅還被分配有非極其重要的功能。也就是說，因為網絡裝置300上的同步有故障，所以該網絡裝置300僅還被委托了由其余的非最高優先級等級的數據所描述的功能。[0053]也可考慮的是，同步機制完全失靈。也就是說，沒有網絡裝置可以彼此保證時鐘同步的數據傳輸。例如，同步主機可能失靈或分配未識別地錯誤的同步信息，或者在網絡結構中出現其他系統故障。在該情況下，所有網絡裝置100、200、300都識別出，在所有網絡裝置100,200,300在本地已識別出的時隙期間對于第一高優先級的等級的數據Pl沒有時鐘同步性，因此每個網絡裝置100、200、300都將降級并且僅發送第一等級的數據，但是現在在第二等級或更低等級的數據的標準報文中。第二至第四等級的非極其重要的數據在該運行狀態下不再被傳輸。通過省去非極其重要的數據的傳輸實現的是，盡管同步有故障但是在確定性的時間窗之內通過網絡輸送極其重要的數據。
[0054]在該故障消除模式下，整個網絡盡管如此還可以轉發和分配第一優先等級的極其重要的數據P1。所基于的系統、例如車輛的運行由此一如既往地被確保。也可能的是，多個健康狀態與網絡裝置關聯。例如，識別為完全有故障的網絡裝置(所述網絡裝置不再能執行同步)僅還可以被委托有數據產生或者轉發，所述數據產生或者轉發使用低優先級的數據、例如P4。在數據產生和傳輸方面受限的功能例如根據健康狀態來確定。
[0055]總之，盡管有任意網絡拓撲結構，但是由于在潛在出現同步故障時合適的措施而得到了與不具有極其重要內容的數據相比高優先級的數據的可靠傳輸。所建議的方法和網絡可以容易地被實施并且尤其是基于Profinet協議或者也基于其他以太網變型來實現。
[0056]盡管本發明已詳細地通過優選的實施例更為詳細地被闡明和被描述，但是本發明并不限于所公開的實例，而且本領域技術人員可以由此導出其他變型方案，而不偏離本發明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種用于使具有多個網絡裝置(100，200，300)的網絡設備(I)運行的方法，所述網絡裝置(100，200，300)彼此以通信方式耦合，其中第一等級的數據在至少一個針對所有網絡裝置(100，200，300)相同預給定的時隙(ZS)中被傳輸，并且在所述預給定的時隙(ZS)期間接收到其他等級的數據的至少一個網絡裝置(100，200，300)至少短暫地僅發送或者轉發第一等級的數據。
2.根據權利要求1所述的方法，其中，第一等級的數據在預給定的時隙(ZS)期間時鐘同步地在所述網絡裝置(100，200，300 )之間被傳輸。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，第一等級的數據僅在所述預給定的時隙(ZS)期間被傳輸。
4.根據權利要求1至3之一所述的方法，其中，所述第一等級的預給定的數據被配備有等級標志、尤其是根據IEEE 802.1p標準的等級標志。
5.根據權利要求1至4之一所述的方法，此外還包括:在至少一個網絡裝置(100，200，300)中檢查在所述預給定的時隙(ZS)期間是否有不同于第一等級的數據的數據到達。
6.根據權利要求5所述的方法，此外還包括:在至少一個網絡裝置(100，200，300)中，如果在預給定的時隙(ZS)的時間區段中尤其是從不同網絡裝置接收到多于預給定數目的不同于第一等級的數據的數據，則阻塞其他數據的轉發并且僅發送第一等級的數據。
7.根據權利要求6所述的方法，其中，檢查、阻塞和發送的步驟在所有網絡裝置(100，200，300)中被執行。
8.根據權利要求1至7之一所述的方法，此外還包括:在至少一個網絡裝置(100，200，300)中，檢查/監控第一等級的數據是否從相鄰的網絡裝置(100，200，300)時鐘同步地被接收到，并且如果第一等級的數據從唯一相鄰的網絡裝置(100，200，300)非時鐘同步地到達，則將所述相鄰的網絡裝置(100，200，300)分類為有故障的。
9.根據權利要求8所述的方法，其中，檢查和分類的步驟在所有網絡裝置(100，200，300)中被執行。
10.根據權利要求1至9之一所述的方法，此外還包括:發送同步消息，用于調準所有網絡裝置(100，200，300)中的預給定的時隙。
11.根據權利要求1至10之一所述的方法，其中，其他等級的數據在所述預給定的時隙(ZS)之外按照以太網調度來傳輸。
12.—種計算機程序產品，其促使在一個或多個程序控制的裝置(100，200，300)上執行根據權利要求1至11之一所述的方法。
13.一種網絡裝置(100，200，300)，其被設立來執行根據權利要求1至11之一所述的方法。
14.一種網絡設備(I),其具有多個網絡裝置(100，200，300)，所述網絡裝置(100，200，300)尤其環形地彼此以通信方式耦合，其中所述網絡裝置(100，200，300)被設立來執行根據權利要求1至11之一所述的方法。
15.根據權利要求13或14所述的網絡設備(101)，其特征在于，網絡裝置(101)是用于使車輛運行的執行器裝置或者傳感器裝置。
【文檔編號】H04L29/06GK103516456SQ201310234962
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年6月14日 優先權日:2012年6月15日
【發明者】M.安布魯斯特, L.菲格, J.里德爾, T.施密德, A.齊克勒 申請人:西門子公司