圖像處理方法及處理裝置制造方法
【專利摘要】一種圖像處理方法，包括以下步驟：獲取一個場景的多張圖像；獲取該多張圖像中各圖像之間的相鄰關系信息；分別獲取該多張圖像中各圖像的曝光值；分別獲取該多張圖像中各圖像與其相鄰的圖像之間曝光值的差值平均值；以及若與該多張圖像中一張圖像對應的該差值平均值大于給定的第一閾值則確定該張圖像為曝光異常圖像。此外，本發(fā)明還提供一種圖像處理裝置。上述的圖像質(zhì)量處理方法及裝置具有更高的處理效率。
【專利說明】圖像處理方法及處理裝置
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及圖像處理技術，尤其涉及一種圖像處理方法及處理裝置。
【背景技術】
[0002] 利用相機拍攝出的圖像時常會因為拍攝時曝光量設置不當，或者受其它的客觀及 主觀因素的影響，發(fā)生曝光過度或曝光不充分的情況，從而影響其視覺效果，此時需要對這 些照片進行曝光校正，而在曝光校正前，需要先檢測圖像是否具有曝光異?，F(xiàn)象。
[0003] 當今，各種圖像相關的應用越來越受歡迎，例如各種拍攝應用、街景地圖應用等， 所要處理的圖像的量也越來越大。尤其是街景地圖中，需要同時處理海量的圖像。因此，如 何能更加高效的進行曝光異常的檢測成為需要解決的問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004] 有鑒于此，本發(fā)明提供一種圖像處理方法及處理裝置，其具有更高的處理效率。
[0005] -種圖像處理方法，包括以下步驟：獲取一個場景的多張圖像；獲取該多張圖像 中各圖像之間的相鄰關系信息；分別獲取該多張圖像中各圖像的曝光值；分別獲取該多張 圖像中各圖像與其相鄰的圖像之間曝光值的差值平均值；以及若與該多張圖像中一張圖像 對應的該差值平均值大于給定的第一閾值則確定該張圖像為曝光異常圖像。
[0006] -種圖像處理裝置，包括：圖像獲取模塊，用于獲取一個場景的多張圖像；相鄰關 系獲取模塊，用于獲取該多張圖像中各圖像之間的相鄰關系信息；第一計算模塊，用于分別 獲取該多張圖像中各圖像的曝光值；第二計算模塊，用于分別獲取該多張圖像中各圖像與 其相鄰的圖像之間曝光值的差值平均值；以及第一確定模塊，用于若與該多張圖像中一張 圖像對應的該差值平均值大于給定的第一閾值則確定該張圖像為曝光異常圖像。
[0007] 在上述的圖像處理方法及裝置中，通過獲取一個場景的多張圖像的相鄰關系信 息，從而可以計算各圖像與其相鄰的圖像之間的曝光值的差值平均值，此差值平均值可用 于確定該圖像是否屬于曝光異常圖像。由于曝光值的計算具有高效的特點，因此上述的圖 像處理方法同樣可以高效的識別出曝光異常圖像。
[0008] 為讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例， 并配合所附圖式，作詳細說明如下。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009] 圖1為第一實施例提供的圖像處理方法的流程圖。
[0010] 圖2為一個場景的多張圖像的示意圖。
[0011] 圖3為第二實施例的圖像處理方法的部分步驟流程圖。
[0012] 圖4為第三實施例的圖像處理方法的部分步驟流程圖。
[0013] 圖5為第四實施例的圖像處理方法的流程圖。
[0014] 圖6為第五實施例的圖像處理方法的部分步驟流程圖。
[0015] 圖7為一個拍攝裝置陣列的示意圖。
[0016] 圖8為第六實施例提供的圖像處理裝置的結(jié)構框圖。
[0017] 圖9為圖8的圖像處理裝置的相鄰關系獲取模塊的一個實施方式的結(jié)構框圖。 [0018] 圖10為圖8的圖像處理裝置的相鄰關系獲取模塊的另一個實施方式的結(jié)構框圖。
[0019] 圖11為第七實施例提供的圖像處理裝置的結(jié)構框圖。
[0020] 圖12為第八實施例提供的圖像處理裝置的結(jié)構框圖。
[0021] 圖13為第九實施例提供的圖像處理裝置的結(jié)構框圖。
[0022] 圖14為圖8的圖像處理裝置的相鄰關系獲取模塊的再一個實施方式的結(jié)構框圖。
【具體實施方式】
[0023] 為更進一步闡述本發(fā)明為實現(xiàn)預定發(fā)明目的所采取的技術手段及功效，以下結(jié)合 附圖及較佳實施例，對依據(jù)本發(fā)明的【具體實施方式】、結(jié)構、特征及其功效，詳細說明如后。
[0024] 圖1為第一實施例提供的圖像處理方法的流程圖。其可由一個圖像處理裝置，如 一臺計算機執(zhí)行。如圖1所示，上述的圖像處理方法包括以下步驟：
[0025] 步驟101、獲取一個場景的多張圖像。
[0026] 步驟102、獲取該多張圖像中各圖像之間的相鄰關系信息。
[0027] 步驟103、分別獲取該多張圖像中各圖像的曝光值；
[0028] 步驟104、分別獲取該多張圖像中各圖像與其相鄰的圖像之間曝光值的差值平均 值；以及
[0029] 步驟105、若與該多張圖像中一張圖像對應的該差值平均值大于給定的第一閾值 則確定該張圖像為曝光異常圖像。
[0030] 在上述的圖像處理方法中，通過獲取一個場景的多張圖像的相鄰關系信息，從而 可以計算各圖像與其相鄰的圖像之間的曝光值的差值平均值，此差值平均值可用于確定該 圖像是否屬于曝光異常圖像。由于曝光值的計算具有高效的特點，一般來說，上述步驟可以 10毫秒內(nèi)執(zhí)行完成，因此上述的圖像處理方法效率非常高。
[0031] 以下結(jié)合更加具體的應用實例對上述的圖像處理方法作進一步說明：
[0032] 步驟101中所述場景例如是指一個室外或者室內(nèi)地點、一幢建筑等。多張圖像是 指在該場景由一臺設備或者多臺設備、一人或多人拍攝的圖像。多張圖像內(nèi)所包含的標的 (拍攝的目標）應具有相同的部分。
[0033] 參閱圖2,其為一個場景的多張圖像的示意圖。如圖2所示，圖像2拍攝的目標位 于圖像1拍攝的目標的上方，圖像3拍攝的目標位于圖像1拍攝的目標的下方，圖像4拍攝 的目標位于圖像1拍攝的目標的左方，圖像5拍攝的目標位于圖像1拍攝的目標的右方。且 各圖像相鄰的部分包含相同的目標。
[0034] 上述圖像之間的相鄰關系信息例如是指圖像拍攝的目標主體的空間位置相鄰信 息。各圖像之間的相鄰關系在拍攝時就已經(jīng)確定，此相鄰關系可以被存儲于數(shù)據(jù)庫中。例 如，先對各圖像進行編號，然后對每個圖像記錄其相鄰的圖像編號。更加具體地，還可記錄 每個相鄰的圖像的具體方位，例如，是上、下、左或者右。如圖2所示的5張圖像，就被分別 編號為 1、2、3、4、5。
[0035] 當相鄰關系信息被存儲于數(shù)據(jù)庫中時，則步驟S102中可向該數(shù)據(jù)庫發(fā)送查詢請 求，并提供要查詢的圖像的識別符，以查詢與該識別符對應的圖像相鄰的圖像的識別符。
[0036] 然而，可以理解，上述的相鄰關系并不限于存儲于數(shù)據(jù)庫中，其可采用任何可能的 方式。例如，直接在各圖像的文件名稱中存儲其編號以及與其相鄰的圖像編號；還可在將文 件編號及相鄰圖像的編號信息直接嵌入圖像文件內(nèi)。在此種情形下，則步驟S102中可以通 過解析文件名或者文件內(nèi)容獲取各圖像之間的相鄰關系信息。
[0037] 在步驟S103中，計算曝光值（Εν)例如可按以下公式進行：
[0038]
【權利要求】
1. 一種圖像處理方法，其特征在于，包括以下步驟： 獲取一個場景的多張圖像； 獲取該多張圖像中各圖像之間的相鄰關系信息； 分別獲取該多張圖像中各圖像的曝光值； 分別獲取該多張圖像中各圖像與其相鄰的圖像之間曝光值的差值平均值；以及 若與該多張圖像中一張圖像對應的該差值平均值大于給定的第一閾值則確定該張圖 像為曝光異常圖像。
2. 如權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，還包括： 根據(jù)各圖像的曝光值計算該多張圖像的曝光值平均值； 若該曝光異常圖像的曝光值大于該多張圖像的曝光值平均值則確定該曝光異常圖像 為疑似逆光圖像；以及 若該曝光異常圖像的曝光值小于該多張圖像的曝光值平均值則確定該曝光異常圖像 為疑似過曝圖像。
3. 如權利要求1-2任一項所述的圖像處理方法，其特征在于，還包括： 獲取該曝光異常圖像及與其相鄰的圖像之間的匹配點對集合；以及 曝光異常判定步驟：根據(jù)該曝光異常圖像及該相鄰的圖像的匹配點對集合中各匹配點 對附近給定大小區(qū)域的灰度直方圖的相似度判斷該曝光異常圖像的曝光異常信息。
4. 如權利要求3所述的圖像處理方法，其特征在于，該曝光異常判定步驟包括： 獲取該各匹配點對附近給定大小區(qū)域的灰度直方圖的相似度的平均值；以及 若該相似度的平均值大于給定的第二閾值則確定該曝光異常圖像的曝光異常信息。
5. 如權利要求1-2任一項所述的圖像處理方法，其特征在于，還包括： 對該曝光異常圖像進行校正處理。
6. 如權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，獲取該多張圖像中各圖像之間的 相鄰關系信息包括： 獲取該多張圖像中各圖像的文件名稱；以及 從該文件名稱中解析出各圖像的編號以及與該圖像相鄰的圖像的編號。
7. 如權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，獲取該多張圖像中各圖像之間的 相鄰關系信息包括： 獲取該多張圖像中各圖像的標識符；以及 根據(jù)該標識符向服務器查詢與該標識符對應圖像相鄰的圖像。
8. 如權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，獲取該多張圖像中各圖像之間的 相鄰關系信息包括： 獲取該多張圖像各自拍攝設備的標識符；以及 根據(jù)拍攝設備的預定位置關系獲取該相鄰關系信息。
9. 一種圖像處理裝置，其特征在于，包括以下步驟： 圖像獲取模塊，用于獲取一個場景的多張圖像； 相鄰關系獲取模塊，用于獲取該多張圖像中各圖像之間的相鄰關系信息； 第一計算模塊，用于分別獲取該多張圖像中各圖像的曝光值； 第二計算模塊，用于分別獲取該多張圖像中各圖像與其相鄰的圖像之間曝光值的差值 平均值；以及 第一確定模塊，用于若與該多張圖像中一張圖像對應的該差值平均值大于給定的第一 閾值則確定該張圖像為曝光異常圖像。
10. 如權利要求9所述的圖像處理裝置，其特征在于，還包括： 第三計算模塊，用于根據(jù)各圖像的曝光值計算該多張圖像的曝光值平均值； 第二確定模塊，用于若該曝光異常圖像的曝光值大于該多張圖像的曝光值平均值則確 定該曝光異常圖像為疑似逆光圖像；以及若該曝光異常圖像的曝光值小于該多張圖像的曝 光值平均值則確定該曝光異常圖像為疑似過曝圖像。
11. 如權利要求9-10任一項所述的圖像處理裝置，其特征在于，還包括： 匹配點獲取模塊，用于獲取該曝光異常圖像及與其相鄰的圖像之間的匹配點對集合； 以及 第三確定模塊，用于根據(jù)該曝光異常圖像及該相鄰的圖像的匹配點對集合中各匹配點 對附近給定大小區(qū)域的灰度直方圖的相似度判斷該曝光異常圖像的曝光異常信息。
12. 如權利要求11所述的圖像處理裝置，其特征在于，該第三確定模塊包括： 獲取單元，用于獲取該各匹配點對附近給定大小區(qū)域的灰度直方圖的相似度的平均 值；以及 異常確定單元，用于若該相似度的平均值大于給定的第二閾值則確定該曝光異常圖像 的曝光異常信息。
13. 如權利要求9-10任一項所述的圖像處理裝置，其特征在于，還包括： 校正模塊，用于對該曝光異常圖像進行校正處理。
14. 如權利要求9所述的圖像處理裝置，其特征在于，該相鄰關系獲取模塊包括： 文件名獲取單元，用于獲取該多張圖像中各圖像的文件名稱；以及 編號解析單元，用于從該文件名稱中解析出各圖像的編號以及與該圖像相鄰的圖像的 編號。
15. 如權利要求9所述的圖像處理裝置，其特征在于，該相鄰關系獲取模塊包括： 標識符獲取單元，用于獲取該多張圖像中各圖像的標識符；以及 相鄰關系查詢單元，用于根據(jù)該標識符向服務器查詢與該標識符對應圖像相鄰的圖 像。
16. 如權利要求9所述的圖像處理裝置，其特征在于，該相鄰關系獲取模塊包括： 拍攝設備獲取單元，用于獲取該多張圖像各自拍攝設備的標識符；以及 相鄰關系獲取單元，用于根據(jù)拍攝設備的預定位置關系獲取該相鄰關系信息。
【文檔編號】H04N5/232GK104065863SQ201310087919
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2013年3月19日 優(yōu)先權日:2013年3月19日
【發(fā)明者】鄧海峰 申請人:騰訊科技（深圳）有限公司