一種利用攝像頭測(cè)距的方法、裝置及電視機(jī)的制作方法

            文檔序號(hào):7549723閱讀:409來(lái)源:國(guó)知局
            專利名稱:一種利用攝像頭測(cè)距的方法、裝置及電視機(jī)的制作方法
            技術(shù)領(lǐng)域
            本發(fā)明涉及智能控制領(lǐng)域,特別涉及一種利用攝像頭測(cè)距的方法、裝置及電視機(jī)。
            背景技術(shù)
            目前,傳統(tǒng)測(cè)距方法有紅外測(cè)距、雷達(dá)測(cè)距、激光測(cè)距等,其測(cè)距原理相似,通過(guò)發(fā)射信號(hào)波后測(cè)量回波時(shí)間,再利用信號(hào)波速乘以回波時(shí)間除以2得到距離。然而,隨著攝像頭技術(shù)應(yīng)用的越來(lái)越廣泛,利用攝像頭測(cè)量距離也越來(lái)越普及,尤其普遍應(yīng)用于智能家電產(chǎn)品(如智能電視)上。攝像頭技術(shù)測(cè)距包括利用單攝像頭和雙攝像頭技術(shù),其中,單攝像頭技術(shù)是通過(guò)移動(dòng)攝像頭,基于同一物體在不同的位置或角度上差異,獲得物體到攝像頭的距離,雙攝像頭技術(shù)是通過(guò)兩個(gè)攝像頭設(shè)置在不同的位置上,基于同一物體在不同攝像頭上成像差異,獲得物體到攝像頭的距離。但是,發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)實(shí)施例中技術(shù)方案的過(guò)程中,發(fā)現(xiàn)上述測(cè)距技術(shù)至少存在缺點(diǎn)如下
            由于現(xiàn)有技術(shù)中,采用單攝像頭測(cè)距技術(shù)和雙攝像頭測(cè)距技術(shù),均是利用同一物體在不同位置或角度上的成像視差來(lái)獲得距離的。其中,單攝像頭在移動(dòng)攝像頭位置時(shí),設(shè)備上需要裝備有移動(dòng)軌道和控制攝像頭移動(dòng)軌跡的系統(tǒng),系統(tǒng)設(shè)計(jì)較復(fù)雜,不適用于普通家電產(chǎn)品。雙攝像頭測(cè)距技術(shù)則需要在設(shè)備上不同位置上裝備兩個(gè)攝像頭,在普通家電產(chǎn)品同時(shí)設(shè)置兩個(gè)攝像頭,同樣的,系統(tǒng)設(shè)計(jì)也較復(fù)雜。

            發(fā)明內(nèi)容
            本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N利用攝像頭測(cè)距的方法、裝置及電視機(jī),旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中利用攝像頭測(cè)距技術(shù)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜的技術(shù)問(wèn)題,達(dá)到系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)易,及操作方便的利用攝像頭測(cè)距目的。為實(shí)現(xiàn)上所述發(fā)明目的,本申請(qǐng)實(shí)施例一方面提供了一種利用攝像頭測(cè)距的方法,所述攝像頭包括鏡頭和感光器及處理器,其中,所述鏡頭至所述感光器表面距離為焦距,應(yīng)用于一電子設(shè)備上,利用攝像頭獲取物體的某一特征在所述處理器中存儲(chǔ)的圖像信息;根據(jù)所述某一特征在所述處理器中存儲(chǔ)的圖像信息,結(jié)合物體某一特征確定長(zhǎng)度、所述焦距、所述感光器參數(shù)信息及在所述處理器中相應(yīng)圖像參數(shù)信息,獲取所述物體至鏡頭之間的距離。優(yōu)選的,利用攝像頭獲取物體的某一特征在存儲(chǔ)的圖像信息中像素點(diǎn)個(gè)數(shù)值。優(yōu)選的,所述在處理器中相應(yīng)圖像參數(shù)信息,具體為在所述處理器中圖像參數(shù)信息的圖像像素點(diǎn)個(gè)數(shù)值。
            優(yōu)選的,所述感光器參數(shù)信息,具體為所述感光器上像素點(diǎn)個(gè)數(shù)值及相鄰像素點(diǎn)之間距離。優(yōu)選的,基于公式A/B=a/b計(jì)算獲得a值,其中,A為某一特征在存儲(chǔ)的圖像信息上的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)值,B為所述處理器中圖像參數(shù)信息的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)值,b為所述感光器參數(shù)信息中的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)值,a為所述物體的某一特征在所述感光器上像素點(diǎn)個(gè)數(shù);基于公式D=F*E/( a*l )計(jì)算獲得D值,其中,D為所述物體至鏡頭之間的距離,F(xiàn)為所述焦距,E為所述物體的某一特征確定長(zhǎng)度,a為所述物體的某一特征在所述感光器上像素點(diǎn)個(gè)數(shù),I為所述感光器上像素點(diǎn)之間距離。優(yōu)選的,當(dāng)所述物體的某一特征確定長(zhǎng)度E,具體為人雙眼間距,E取值為65mm,其中,D為所述人至鏡頭之間的距離。另一方面,本申請(qǐng)實(shí)施例中還提供了一種利用攝像頭測(cè)距的裝置,所述攝像頭包括鏡頭和感光器及處理器,其中,所述鏡頭至所述感光器表面距離為焦距,所述處理器,用于通過(guò)攝像頭獲取物體的某一特征在所述處理器中存儲(chǔ)的圖像信息;計(jì)算模塊,與所述處理器連接,用于接收所述某一特征在所述處理器中存儲(chǔ)的圖像信息,結(jié)合物體某一特征確定長(zhǎng)度、所述焦距、所述感光器參數(shù)信息及在所述處理器中相應(yīng)圖像參數(shù)信息,獲取所述物體至鏡頭之間的距離。優(yōu)選的,上述裝置還包括控制模塊,與所述計(jì)算模塊連接,用于接收所述物體至鏡頭之間的距離,并依據(jù)所述距離信息輸出控制信息。優(yōu)選的,所述處理器具體還用于通過(guò)攝像頭獲取物體的某一特征在存儲(chǔ)的圖像信息中像素點(diǎn)個(gè)數(shù)值。優(yōu)選的,所述計(jì)算模塊具體用于,基于公式A/B=a/b計(jì)算獲得a值,其中,A為某一特征在存儲(chǔ)的圖像信息上的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)值,B為所述處理器中圖像參數(shù)信息的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)值,b為所述感光器參數(shù)信息中的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)值,a為所述物體的某一特征在所述感光器上像素點(diǎn)個(gè)數(shù);基于公式D=F*E/( a*l )計(jì)算獲得D值,其中,D為所述物體至鏡頭之間的距離,F(xiàn)為所述焦距,E為所述物體的某一特征確定長(zhǎng)度,a為所述物體的某一特征在所述感光器上像素點(diǎn)個(gè)數(shù),I為所述感光器上像素點(diǎn)之間距離。優(yōu)選的,上述計(jì)算模塊用于,當(dāng)所述公式D=F*E/( a*l )中E值具體為人雙眼間距,E取值為65mm,其中,D為所述人至鏡頭之間的距離。再一方面,本申請(qǐng)實(shí)施例中還提供了一種電視機(jī),所述電視機(jī)包括機(jī)殼、供電模塊、顯示屏、機(jī)芯板及上述任一所述裝置;所述裝置中的控制模塊與所述機(jī)芯板連接,根據(jù)所述控制模塊輸出控制信息控制所述機(jī)芯板的信息處理電路。優(yōu)選的,所述控制所述機(jī)芯板的信息處理電路,用于在所述顯示屏上輸出提示信
            肩、O優(yōu)選的,所述控制所述機(jī)芯板的信息處理電路,還用于調(diào)整所述顯示屏上顯示圖像顯示參數(shù)。優(yōu)選的,所述顯示圖像顯示參數(shù),具體為圖像亮度和/或?qū)Ρ榷群?或彩色飽和度。優(yōu)選的,所述電視機(jī)為裸眼3D電視,所述顯示圖像顯示參數(shù)包括顯示3D圖像的空間成像位置的參數(shù)信息。
            優(yōu)選的,所述電視機(jī)還包括調(diào)整裝置,與所述信息處理電路連接,用于根據(jù)所述信息處理電路輸出信號(hào)調(diào)整電視位置和/或方向。通過(guò)本申請(qǐng)實(shí)施例中的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中的技術(shù)方案,至少可以獲得如下技術(shù)效果
            第一,與現(xiàn)有技術(shù)相比,通過(guò)將單攝像頭測(cè)距技術(shù)在同一位置上一次成像技術(shù),利用了物體上某一特征在攝像頭的處理器中存儲(chǔ)的圖像信息,并結(jié)合物體某一特征可以確定的長(zhǎng)度、所述焦距、所述感光器參數(shù)信息及在所述處理器中相應(yīng)圖像參數(shù)信息,獲取了所述物體至鏡頭之間的距離,解決了現(xiàn)有技術(shù)中雙攝像頭和單攝像頭在不同位置上測(cè)距技術(shù)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜,不適用于家庭電器的技術(shù)問(wèn)題,達(dá)到了測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)易,操作方法的技術(shù)效果。第二,此外,本申請(qǐng)中還提供一種電視機(jī),在電視機(jī)上設(shè)置有控制裝置,可根據(jù)獲得的測(cè)距信息來(lái)控制所述控制裝置,可實(shí)現(xiàn)電視機(jī)更加智能目的。


            圖1本申請(qǐng)實(shí)施例一中的一種利用攝像頭測(cè)距方法流程 圖2本申請(qǐng)實(shí)施例一中的計(jì)算公式的示意 圖3本申請(qǐng)實(shí)施例二中一種利用攝像頭測(cè)距裝置框架 圖4本申請(qǐng)實(shí)施例三中一種電視的框架具體實(shí)施例方式為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效,以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例,對(duì)依據(jù)本申請(qǐng)?zhí)岢龅臄z像頭測(cè)距的方法、裝置及電視機(jī)的具體實(shí)施方式
            、結(jié)構(gòu)、特征及其功效,詳細(xì)說(shuō)明如下
            有關(guān)本申請(qǐng)的前述及其它技術(shù)內(nèi)容、特點(diǎn)及功效,在以下配合參考圖式的較佳實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明中將可清楚呈現(xiàn)。通過(guò)具體實(shí)施方式
            的說(shuō)明,當(dāng)可對(duì)本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效得以更加深入且具體的了解,然而所列附圖僅是提供參考與說(shuō)明之用,并非用來(lái)對(duì)本發(fā)明加以限制。本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案為解決上述技術(shù)問(wèn)題,總體思路如下
            將單攝像頭測(cè)距技術(shù)在同一位置上一次成像技術(shù),利用了物體上某一特征在攝像頭上感光器上成像并存儲(chǔ)在處理器中的圖像信息,圖像信號(hào)是以像素點(diǎn)組成,這樣,圖像信息總體像素點(diǎn)、某一特征在圖像信息中像素點(diǎn)及像素點(diǎn)之間距離在處理器中可讀取的,并結(jié)合物體某一特征可以確定的已知長(zhǎng)度、已知的焦距、已知的感光器參數(shù)信息中像素參數(shù)及在所述處理器中成像參數(shù)信息,利用上述參數(shù)的比例關(guān)系可獲取了所述物體至鏡頭之間的距離。為了使本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域中的技術(shù)人員更清楚地理解本發(fā)明,下面結(jié)合附圖,通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案作詳細(xì)描述。實(shí)施例一
            本實(shí)施例中提供一種利用攝像頭測(cè)距的方法,所述攝像頭包括鏡頭和感光器及處理器,其中,所述鏡頭至所述感光器表面距離為焦距,應(yīng)用于一電子設(shè)備上,在實(shí)際中,所述電子設(shè)備可以為電視,計(jì)算機(jī)、其他家用電器等。下面,結(jié)合圖1,對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例一中的一種利用攝像頭測(cè)距的方法的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程,進(jìn)行詳細(xì)的描述,包括如下步驟
            步驟Sll :利用鏡頭和感光器獲取物體的某一特征在所述處理器中存儲(chǔ)的圖像信息;進(jìn)一步的,可以是利用鏡頭和感光器獲取物體的某一特征在存儲(chǔ)的圖像信息中像素點(diǎn)個(gè)數(shù)值。實(shí)際上,攝像頭分為數(shù)字?jǐn)z像頭和模擬攝像頭兩大類。模擬攝像頭是將采集設(shè)備產(chǎn)生的模擬視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),將其儲(chǔ)存。模擬攝像頭捕捉到的視頻信號(hào)需要經(jīng)過(guò)特定的視頻捕捉卡將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字模式,并加以壓縮后才可存儲(chǔ)。數(shù)字?jǐn)z像頭則直接捕捉影像,進(jìn)行存儲(chǔ)。攝像頭的工作原理大致為物體通過(guò)鏡頭(LENS)生成的光學(xué)圖像投射到感光器表面上,然后轉(zhuǎn)為電信號(hào),經(jīng)過(guò)A/D (模數(shù)轉(zhuǎn)換)轉(zhuǎn)換后變?yōu)閿?shù)字圖像信號(hào),再將數(shù)字圖像信號(hào)送入到上述處理器(DSP)中加工處理,然后,通過(guò)數(shù)據(jù)接口傳輸?shù)诫娮釉O(shè)備。其中,通過(guò)在上述處理器上數(shù)字圖像信號(hào)信息可以獲取物體的某一具體特征的信息,比如長(zhǎng)度信息,長(zhǎng)度信息可以通過(guò)像素點(diǎn)個(gè)數(shù)來(lái)計(jì)數(shù)的。此外,從上述處理器上數(shù)字圖像信號(hào)信息也可以獲取圖像處理能力信息,比如整個(gè)圖像信息分辨率,從圖像信息分辨率中可得到圖像像素點(diǎn)個(gè)數(shù)。步驟S12 :根據(jù)所述某一特征在所述處理器中存儲(chǔ)的圖像信息,結(jié)合物體某一特征確定長(zhǎng)度、所述焦距、所述感光器參數(shù)信息及在所述處理器中相應(yīng)圖像參數(shù)信息,獲取所述物體至鏡頭之間的距離。實(shí)際上,獲取上述信息,可以通過(guò)信息數(shù)據(jù)相似三角形比例關(guān)系和成像比例原理獲得上述物體至鏡頭的距離信息。其中,根據(jù)成像原理可知,在攝像頭的感光器上成像與獲取并存儲(chǔ)在處理器上圖像數(shù)字信息的成比例的,由于物體在圖像信息中所占比例與物體在感光器上成像所占比例相同,由于物體在圖像信息上參數(shù)可從處理器中獲取,圖像信息和感光器參數(shù)已知,因此,可得到物體在感光器上信息。根據(jù)成像三角形相似關(guān)系中比例關(guān)系,焦距作為攝像頭的硬件參數(shù)為已知參數(shù),上述已獲取物體在感光器上信息,若確定物體實(shí)際上某一特征參數(shù)是固定值,可獲取物體到鏡頭的距離。比如物體為確定的人,可以提取人某些共同特征,普通人的雙眼、鼻子、耳朵、眉毛、嘴巴等特征確定在一定范圍,偏差相對(duì)較小的值。進(jìn)一步的,所述在處理器中相應(yīng)圖像參數(shù)信息,具體包括在所述處理器中圖像參數(shù)信息的圖像像素點(diǎn)個(gè)數(shù)值。進(jìn)一步的,所述感光器參數(shù)信息,具體包括所述感光器上像素點(diǎn)個(gè)數(shù)值及相鄰像素點(diǎn)之間距離。實(shí)際上,在成像過(guò)程中,圖像是由像素點(diǎn)累積而成的,因此,計(jì)量圖像中長(zhǎng)度值通常取像素點(diǎn)個(gè)數(shù)乘以像素點(diǎn)之間距離。更進(jìn)一步的,所述步驟根據(jù)所述某一特征在所述處理器中存儲(chǔ)的圖像信息,結(jié)合物體某一特征確定長(zhǎng)度、所述焦距、所述感光器參數(shù)信息及在所述處理器中相應(yīng)圖像參數(shù)信息,獲取所述物體至鏡頭之間的距離,具體包括
            基于公式A/B=a/b獲得a值,其中,A為某一特征在存儲(chǔ)的圖像信息上的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)值,B為在所述處理器中圖像參數(shù)信息的圖像像素點(diǎn)個(gè)數(shù)值,b為所述感光器上像素點(diǎn)個(gè)數(shù)值,a為所述物體的某一特征在所述感光器上像素點(diǎn)個(gè)數(shù),由于物體在感光器上的成像與處理器中存儲(chǔ)的圖像信息的比例關(guān)系相同,可以獲得物體在某一特征在上述感光器上像素點(diǎn)個(gè)數(shù)。結(jié)合圖2,基于成像原理的相似三角關(guān)系可得知,基于相似三角形關(guān)系公式D=F*E/( a*l )獲取值,其中,D為所述物體至鏡頭之間的距離,F(xiàn)為所述焦距,E為所述物體的某一特征確定長(zhǎng)度,a為所述物體的某一特征在所述感光器上像素點(diǎn)個(gè)數(shù),I為所述感光器上相鄰像素點(diǎn)之間距離。其中,上述焦距F可以從攝像頭設(shè)備參數(shù)中獲取,并預(yù)置于存儲(chǔ)器中,上述物體的某一特征在所述感光器上像素點(diǎn)個(gè)數(shù)a已基于公式A/B=a/b獲得,上述感光器上相鄰像素點(diǎn)之間距離I則為攝像頭的感光器設(shè)備參數(shù)值,并預(yù)置于存儲(chǔ)器中,當(dāng)上述物體的某一特征確定長(zhǎng)度E取一固定值預(yù)置于存儲(chǔ)器中,則可以基于公式D=F*E/( a*l )獲取上述物體至鏡頭之間的距離D。較佳的,當(dāng)該方法具體應(yīng)用與測(cè)量人物時(shí),則可以確定人雙眼間距,E取值為65mm,還可以確定人眼到嘴的距離等。實(shí)施例二
            本實(shí)施例中提供一種利用攝像頭測(cè)距的裝置,如圖3示,所述攝像頭10包括鏡頭11和感光器12及處理器13,其中,所述鏡頭11至所述感光器12表面距離為焦距,所述裝置包括
            所述處理器13,用于通過(guò)鏡頭11和感光器12獲取物體的某一特征并存儲(chǔ)的圖像信
            息;
            計(jì)算模塊20,與所述處理器13連接,用于接收所述某一特征在所述處理器13中存儲(chǔ)的圖像信息,結(jié)合物體某一特征確定長(zhǎng)度、所述焦距、所述感光器參數(shù)信息及在所述處理器中相應(yīng)圖像參數(shù)信息,獲取所述物體至鏡頭之間的距離。進(jìn)一步的,上述的一種顯示圖像的裝置的所述處理器13具體還用于
            通過(guò)鏡頭11和感光器12獲取物體的某一特征在存儲(chǔ)的圖像信息中像素點(diǎn)個(gè)數(shù)值。進(jìn)一步的,上述的一種顯示圖像的裝置的所述計(jì)算模塊20具體用于
            基于公式A/B=a/b計(jì)算獲得a值,其中,A為某一特征在存儲(chǔ)的圖像信息上的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)值,B為所述處理器13中圖像參數(shù)信息的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)值,b為所述感光器12參數(shù)信息中的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)值,a為所述物體的某一特征在所述感光器12上像素點(diǎn)個(gè)數(shù);
            基于公式D=F*E/( a*l )計(jì)算獲得D值,其中,D為所述物體至鏡頭11之間的距離,F(xiàn)為所述焦距,E為所述物體的某一特征確定長(zhǎng)度,a為所述物體的某一特征在所述感光器12上像素點(diǎn)個(gè)數(shù),I為所述感光器12上像素點(diǎn)之間距離。更進(jìn)一步的,當(dāng)上述裝置具體應(yīng)用與測(cè)量人物時(shí),所述公式D=F*E/( a*l )中E值則具體為人雙眼間距,E取值為65mm。進(jìn)一步的,再參照?qǐng)D3,上述任一種所述裝置,還可包括
            控制模塊21,與所述計(jì)算模塊20連接,用于接收所述物體至鏡頭之間的距離,并依據(jù)所述距離信息輸出控制信息。實(shí)際上,上述裝置較多地應(yīng)用于智能家電產(chǎn)品中,具體利用采集到的距離信息,反饋控制達(dá)到一種智能控制的目的。實(shí)施例三
            本實(shí)施例中提供一種電視機(jī),如圖4示,所述電視機(jī)30包括機(jī)殼31、供電模塊33、顯示屏32、機(jī)芯板34及實(shí)施例二中的任一測(cè)距裝置40 ;其中,供電模塊33為所述顯示屏32及所述機(jī)芯板34提供電源。所述任一測(cè)距裝置40與實(shí)施例二中測(cè)距裝置相同,在此不再贅述。其中,如圖3示,所述測(cè)距裝置40包括控制模塊21,所述控制模塊21與所述計(jì)算模塊20連接,用于接收所述物體至鏡頭之間的距離,并依據(jù)所述距離信息輸出控制信息。進(jìn)一步的,所述裝置中的控制模塊21與所述機(jī)芯板34連接,根據(jù)所述控制模塊21輸出控制信息控制所述機(jī)芯板34的信息處理電路。其中,信息處理電路根據(jù)控制信息在上述顯示屏32上輸出提示信息。比如當(dāng)物體到鏡頭距離小于某一預(yù)設(shè)的門限值,在顯示屏32上提示“請(qǐng)注意保持觀看距離”等,可以較好提醒用戶合適觀看距離,符合一種新型智能電視的發(fā)展趨勢(shì)的需要。實(shí)施例四
            本實(shí)施例中提供一種電視機(jī),如圖4示,所述電視機(jī)30包括機(jī)殼31、供電模塊33、顯示屏32、機(jī)芯板34及實(shí)施例二中的任一測(cè)距裝置40 ;其中,供電模塊33為所述顯示屏32及所述機(jī)芯板34提供電源。所述任一測(cè)距裝置40與實(shí)施例二中測(cè)距裝置相同,在此不再贅述。其中,如圖3示,所述測(cè)距裝置40包括控制模塊21,所述控制模塊21與所述計(jì)算模塊20連接,用于調(diào)整所述顯示屏上顯示圖像顯示參數(shù)。其中,根據(jù)測(cè)距信息輸出控制信息,通過(guò)機(jī)芯板33上的信息處理電路調(diào)整輸出圖像亮度、對(duì)比度或彩色飽和度,及三者任意組合數(shù)據(jù)。比如可預(yù)設(shè)頂一門限值,當(dāng)觀看者的距離低于門限值時(shí),自動(dòng)調(diào)整圖像狀態(tài),將亮度、對(duì)比度、彩色飽和度調(diào)整某一預(yù)設(shè)的數(shù)值,可更好保護(hù)觀看的眼睛。實(shí)施例五
            本實(shí)施例中提供一種電視機(jī),如圖4示,所述電視機(jī)30包括機(jī)殼31、供電模塊33、顯示屏32、機(jī)芯板34及實(shí)施例二中的任一測(cè)距裝置40 ;其中,供電模塊33為所述顯示屏32及所述機(jī)芯板34提供電源。所述任一測(cè)距裝置40與實(shí)施例二中測(cè)距裝置相同,在此不再贅述。其中,如圖3示,所述測(cè)距裝置40包括控制模塊21,所述控制模塊21與所述計(jì)算模塊20連接。其中,所述電視機(jī)30為一種裸眼3D電視,根據(jù)測(cè)距信息輸出控制信息,通過(guò)機(jī)芯板33上的信息處理電路調(diào)整所述顯示裸眼3D圖像顯示參數(shù),所述參數(shù)可以是顯示3D圖像的空間成像位置的參數(shù)信息。實(shí)際上,裸眼3D電視是通過(guò)控制左右眼看到不同的圖像,然后利用人眼的視覺(jué)成像原理,形成的3D縱深效果,裸眼3D受視角影響非常明顯,這樣,在不同距離和角度下觀看3D效果完全不同,因此,需要適時(shí)判斷觀看者的方位,根據(jù)方位調(diào)整顯示3D信號(hào),達(dá)到觀看者觀看到一種最佳的3D視覺(jué)效果目的。
            實(shí)施例六
            本實(shí)施例中提供一種電視機(jī),如圖4示,所述電視機(jī)30包括機(jī)殼31、供電模塊33、顯示屏32、機(jī)芯板34及實(shí)施例二中的任一測(cè)距裝置40 ;其中,供電模塊33為所述顯示屏32及所述機(jī)芯板34提供電源。所述任一測(cè)距裝置40與實(shí)施例二中測(cè)距裝置相同,在此不再贅述。其中,如圖3示,所述測(cè)距裝置40包括控制模塊21,所述控制模塊21與所述計(jì)算模塊20連接。其中,所述電視機(jī)30還包括調(diào)整裝置,與所述信息處理電路連接,根據(jù)測(cè)距信息輸出控制信息,通過(guò)機(jī)芯板33上的信息處理電路調(diào)整電視位置和/或方向。實(shí)際上,現(xiàn)在智能電視發(fā)展,在電視出現(xiàn)了配備有角度和距離可調(diào)電視技術(shù),但是,如果在可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù),自動(dòng)檢測(cè)觀看者的距離,然后,根據(jù)距離適時(shí)調(diào)整電視角度和距離,使觀看者可以得到較佳觀看效果。通過(guò)本申請(qǐng)實(shí)施例中的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中的技術(shù)方案,至少可以獲得如下技術(shù)效果
            第一,與現(xiàn)有技術(shù)相比,通過(guò)將單攝像頭測(cè)距技術(shù)在同一位置上一次成像技術(shù),利用了物體上某一特征在攝像頭的處理器中存儲(chǔ)的圖像信息,并結(jié)合物體某一特征可以確定的長(zhǎng)度、所述焦距、所述感光器參數(shù)信息及在所述處理器中相應(yīng)圖像參數(shù)信息,獲取了所述物體至鏡頭之間的距離,解決了現(xiàn)有技術(shù)中雙攝像頭和單攝像頭在不同位置上測(cè)距技術(shù)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜,不適用于家庭電器的技術(shù)問(wèn)題,達(dá)到了測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)易,操作方法的技術(shù)效果。第二,此外,本申請(qǐng)中還提供一種電視機(jī),在電視機(jī)上設(shè)置有控制裝置,可根據(jù)獲得的測(cè)距信息來(lái)控制所述控制裝置,可實(shí)現(xiàn)電視機(jī)更加智能目的。需要說(shuō)明的是,在本文中,諸`如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái),而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且,術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含,從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者裝置不僅包括那些要素,而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素,或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者裝置所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下,由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素,并不排除在包括要素的過(guò)程、方法、物品或者裝置中還存在另外的相同要素。盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例,但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念,則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以,所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。顯然,本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣,倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi),則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
            權(quán)利要求
            1.一種利用攝像頭測(cè)距的方法,所述攝像頭包括鏡頭和感光器及處理器,其中,所述鏡頭至所述感光器表面距離為焦距,應(yīng)用于一電子設(shè)備上,其特征在于, 利用鏡頭和感光器獲取物體的某一特征在所述處理器中存儲(chǔ)的圖像信息; 根據(jù)所述某一特征在所述處理器中存儲(chǔ)的圖像信息,結(jié)合物體某一特征確定長(zhǎng)度、所述焦距、所述感光器參數(shù)信息及在所述處理器中相應(yīng)圖像參數(shù)信息,獲取所述物體至鏡頭之間的距離。
            2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述步驟利用鏡頭和感光器獲取物體的某一特征在所述處理器中存儲(chǔ)的圖像信息,具體為 利用鏡頭和感光器獲取物體的某一特征在存儲(chǔ)的圖像信息中像素點(diǎn)個(gè)數(shù)值。
            3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述在處理器中相應(yīng)圖像參數(shù)信息,具體包括在所述處理器中圖像參數(shù)信息的圖像像素點(diǎn)個(gè)數(shù)值。
            4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述感光器參數(shù)信息,具體包括所述感光器上像素點(diǎn)個(gè)數(shù)值及相鄰像素點(diǎn)之間距離。
            5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述步驟根據(jù)所述某一特征在所述處理器中存儲(chǔ)的圖像信息,結(jié)合物體某一特征確定長(zhǎng)度、所述焦距、所述感光器參數(shù)信息及在所述處理器中相應(yīng)圖像參數(shù)信息,獲取所述物體至鏡頭之間的距離,具體包括 基于公式A/B=a/b計(jì)算獲得a值,其中,A為某一特征在存儲(chǔ)的圖像信息上的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)值,B為所述處理器中圖像參數(shù)信息的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)值,b為所述感光器參數(shù)信息中的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)值,a為所述物體的某一特征在所述感光器上像素點(diǎn)個(gè)數(shù); 基于公式D=F*E/( a*l )計(jì)算獲得D值,其中,D為所述物體至鏡頭之間的距離,F(xiàn)為所述焦距,E為所述物體的某一特征確定長(zhǎng)度,a為所述物體的某一特征在所述感光器上像素點(diǎn)個(gè)數(shù),I為所述感光器上像素點(diǎn)之間距離。
            6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,當(dāng)所述物體的某一特征確定長(zhǎng)度E,具體為人雙眼間距,E取值為65mm,其中,D為所述人至鏡頭之間的距離。
            7.一種利用攝像頭測(cè)距的裝置,所述攝像頭包括鏡頭和感光器及處理器,其中,所述鏡頭至所述感光器表面距離為焦距,其特征在于, 所述處理器,用于通過(guò)鏡頭和感光器獲取物體的某一特征存儲(chǔ)的圖像信息; 計(jì)算模塊,與所述處理器連接,用于接收所述某一特征在所述處理器中存儲(chǔ)的圖像信息,結(jié)合物體某一特征確定長(zhǎng)度、所述焦距、所述感光器參數(shù)信息及在所述處理器中相應(yīng)圖像參數(shù)信息,獲取所述物體至鏡頭之間的距離。
            8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置,其特征在于,所述處理器具體還用于 通過(guò)鏡頭和感光器獲取物體的某一特征在存儲(chǔ)的圖像信息中像素點(diǎn)個(gè)數(shù)值。
            9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置,其特征在于,所述計(jì)算模塊具體用于 基于公式A/B=a/b計(jì)算獲得a值,其中,A為某一特征在存儲(chǔ)的圖像信息上的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)值,B為所述處理器中圖像參數(shù)信息的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)值,b為所述感光器參數(shù)信息中的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)值,a為所述物體的某一特征在所述感光器上像素點(diǎn)個(gè)數(shù); 基于公式D=F*E/( a*l )計(jì)算獲得D值,其中,D為所述物體至鏡頭之間的距離,F(xiàn)為所述焦距,E為所述物體的某一特征確定長(zhǎng)度,a為所述物體的某一特征在所述感光器上像素點(diǎn)個(gè)數(shù),I為所述感光器上像素點(diǎn)之間距離。
            10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置,其特征在于,當(dāng)所述公式D=F*E/(a*l )中E值具體為人雙眼間距,E取值為65mm,其中,D為所述人至鏡頭之間的距離。
            11.根據(jù)權(quán)利要求7-10任一所述的裝置,其特征在于,還包括 控制模塊,與所述計(jì)算模塊連接,用于接收所述物體至鏡頭之間的距離,并依據(jù)所述距離信息輸出控制信息。
            12.—種電視機(jī),其特征在于,所述電視機(jī)包括機(jī)殼、供電模塊、顯示屏、機(jī)芯板及權(quán)利要求11中任一所述裝置; 所述裝置中的控制模塊與所述機(jī)芯板連接,根據(jù)所述控制模塊輸出控制信息控制所述機(jī)芯板的信息處理電路。
            13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的電視機(jī),其特征在于,所述控制所述機(jī)芯板的信息處理電路,用于在所述顯示屏上輸出提示信息。
            14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的電視機(jī),其特征在于,所述控制所述機(jī)芯板的信息處理電路,用于調(diào)整所述顯示屏上顯示圖像顯示參數(shù)。
            15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的電視機(jī),其特征在于,所述顯示圖像顯示參數(shù),具體為圖像亮度和/或?qū)Ρ榷群?或彩色飽和度。
            16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的電視機(jī),其特征在于,所述電視機(jī)為裸眼3D電視,所述顯示圖像顯示參數(shù)包括顯示3D圖像的空間成像位置的參數(shù)信息。
            17.根據(jù)權(quán)利要求12所述的電視機(jī),其特征在于,所述電視機(jī)還包括調(diào)整裝置,與所述信息處理電路連接,用于根據(jù)所述信息處理電路輸出信號(hào)調(diào)整電視位置和/或方向。
            全文摘要
            本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N利用攝像頭測(cè)距的方法、裝置及電視機(jī),通過(guò)將單攝像頭測(cè)距技術(shù)在同一位置上一次成像技術(shù),利用了物體上某一特征在攝像頭的處理器中存儲(chǔ)的圖像信息,并結(jié)合物體某一特征可以確定的長(zhǎng)度、所述焦距、所述感光器參數(shù)信息及在所述處理器中相應(yīng)圖像參數(shù)信息,獲取了所述物體至鏡頭之間的距離,解決了現(xiàn)有技術(shù)中雙攝像頭和單攝像頭在不同位置上測(cè)距技術(shù)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜,不適用于家庭電器的技術(shù)問(wèn)題,達(dá)到了測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)易,操作方法的技術(shù)效果。
            文檔編號(hào)H04N13/04GK103063193SQ201310001469
            公開(kāi)日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2013年1月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月30日
            發(fā)明者張振, 駱俊諭, 髙維嵩 申請(qǐng)人:青島海信電器股份有限公司
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