頻率選擇方法以及認知無線系統的制作方法
【專利摘要】在認知無線系統中適當地決定要利用的頻率。DB裝置管理針對每個頻率的白色空間(WS)，計算關于每個頻率的WS矢量(從移動終端位置關于東西南北這4方向的到干涉區域為止的距離)并通知給移動終端。移動終端參照WS矢量利用提供關于移動方向最長的可利用距離的頻率。可利用距離計算通過各種方法對WS邊界進行插補(三角插補、橢圓插補、矩形插補)而求出。優選移動終端將行駛方向通知給DB裝置，DB裝置通知僅關于靠近該移動方向的2個方向的到干涉區域為止的距離。另外，優選對WS矢量附加表示2個方向的干擾區域相同還是不同的信息，并與其對應地改變移動終端裝置采用的插補處理方法。
【專利說明】頻率選擇方法以及認知無線系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及認知無線系統中的頻率選擇技術。
【背景技術】
[0002]正在進行如下的認知無線技術的研究:為了提高頻率的利用效率，識別/認知周圍的電波環境，無線通信裝置適當地變更無線通信中利用的頻率、無線方式等。特別地考慮未授權者(二級用戶)使用分配給授權者(初級用戶)但實際未被使用的頻率的方式。這樣的頻率被稱作可2次使用的頻率或者白色空間(whitespace)等。二級用戶利用這樣的白色空間時，需要檢測可利用的頻率，進而需要決定優選利用哪個頻率。
[0003]近年來，為了對迅速決定可使用的頻率進行輔助，正在探討頻譜(白色空間)數據庫的利用(非專利文獻I)。期待通過從該數據庫取得可使用的頻率，從而二級用戶迅速地決定通信中利用的頻率。
[0004]另外，還在探討將使用了白色空間的認知無線技術應用到面向車輛(移動體)的通信。在面向車輛的認知無線技術中，其特征點在于車輛頻繁地變化其位置，與其相應地可使用的頻率也頻繁地變化。
[0005]現有技術文獻
[0006]專利文獻
[0007]專利文獻1:日本特開2009-200773號公報
[0008]非專利文獻
[0009]非專利文獻1: Google Inc."Proposal by Google Inc.to Provide a TV Band DeviceDatabase Management Solution", [online],[平成 23 年 10 月 17 日檢索],<URL:http://www.scribd.com/doc/24784912/01-04-10-Google-ffhite-Spaces-Database-Proposal>
【發明內容】
[0010]但是，非專利文獻I記載的白色空間數據庫中，將信息的提供目的地設想為固定終端，并未研究向車輛那樣的高速移動終端的信息提供方法。由于車輛的移動，可2次利用的頻率無論在時間上還是在空間上都急劇地變化。為了將這樣的變化從數據庫傳送到車輛，信息量變得龐大，所以需要高效地傳送。
[0011]為了信息傳送的效率性，壓縮白色空間信息(降低信息量)而發送即可，但是如果那樣做則會丟失信息的詳細內容，二級用戶無法準確地取得白色空間信息。其結果，產生如下問題:對初級用戶造成干擾，或者反而產生過多地切換使用中的頻道的需要。因此，期望能夠抑制頻率選擇的精度惡化的信息壓縮、能夠從壓縮后的信息進行恰當的頻率選擇的選擇方法。
[0012]本發明的目的在于從具有白色空間信息的數據庫裝置對移動終端高效地提供白色空間信息，在移動終端中能夠恰當地決定通信中利用的頻率。
[0013]本發明的頻率決定方法是在無線通信系統中移動通信裝置決定通信中利用的頻率的頻率決定方法，該無線通信系統包括:數據庫裝置，針對每個頻率存儲作為授權者正使用的電波的區域的禁止區域；以及能夠與所述數據庫裝置進行無線通信的上述移動通信
>J-U ρ?α裝直。
[0014]本發明的頻率決定方法包括:移動通信裝置取得本裝置的位置信息的步驟；移動通信裝置將位置信息通知到數據庫裝置的步驟；數據庫裝置針對每個頻率生成距離信息的步驟；數據庫裝置將針對每個頻率的距離信息通知給移動通信裝置的步驟；移動通信裝置根據所通知的距離信息以及本裝置的移動方向而決定通信中利用的頻率的步驟。在此，距離信息是包括第I距離和第2距離的信息，該第I距離是從所通知的位置信息表示的位置到禁止區域為止的第I方向上的距離，該第2距離是從所通知的位置信息表示的位置到禁止區域為止的第2方向上的距離。
[0015]根據這樣的結構，能夠削減從數據庫裝置向移動通信裝置發送的數據量。另外，通過插補處理求出與移動通信裝置的移動方向相關的到禁止區域為止的距離，所以能夠抑制由數據量削減造成的影響，能夠進行高精度的可利用距離的計算。
[0016]本發明中的決定通信中利用的頻率的步驟優選包括:可利用距離計算工序，針對每個頻率，根據距離信息所包含的第I距離以及第2距離通過插補而求出關于移動通信裝置的移動方向的到禁止區域為止的距離；頻率選擇工序，將提供通過可利用距離計算工序求出的距離中的最長的距離的頻率決定為通信中利用的頻率。
[0017]由此，通過采用可利用的距離最長的頻率，能夠抑制頻率間的切換(一般稱作垂直切換)的次數。另外，頻率選擇的基準不需要僅限定為可利用距離。還優選考慮可利用距離和其他要素來決定要利用的頻率。例如，還優選以在直到變為不可利用為止的期間可通信的數據量為基準來決定要利用的頻率。在此情況下，考慮可利用的距離和通信速度來決定要利用的頻率。
[0018]作為上述的插補處理，例如，可以考慮以下的3個處理方法。
[0019]第I插補處理方法是在本說明書中稱作三角插補的方法。在三角插補中，禁止區域的邊界假定為連結從移動通信裝置的當前位置在第I方向上離開第I距離的點、和從移動通信裝置的當前位置在第2方向上離開第2距離的點的直線，而求出關于移動通信裝置的移動方向的到禁止區域為止的距離。
[0020]第2插補處理方法是在本說明書中稱作橢圓插補的方法。在橢圓插補中，禁止區域的邊界假定為通過從移動通信裝置的當前位置在第I方向上離開第I距離的點、和從移動通信裝置的當前位置在第2方向上離開第2距離的點的橢圓，而求出關于移動通信裝置的移動方向的到禁止區域為止的距離。
[0021]第3插補處理方法是在本說明書中稱作矩形插補的方法。在矩形插補中，禁止區域的邊界假定為通過從移動通信裝置的當前位置在第I方向上離開第I距離的點、和從移動通信裝置的當前位置在第2方向上離開第2距離的點的矩形，而求出關于移動通信裝置的移動方向的到禁止區域為止的距離。
[0022]另外，在本發明中，優選數據庫裝置所生成的距離信息包含表示處于第I方向的禁止區域和處于第2方向的禁止區域是相同區域還是不同區域的信息。在此情況下，在移動通信裝置中，優選如果第I方向和第2方向的禁止區域是相同的區域則采用橢圓插補，如果是不同的區域則采用矩形插補。[0023]根據第I方向和第2方向的禁止區域相同還是不同，禁止區域的邊界線的形狀不同，所以適當的插補方法也變化。這樣，根據狀況分開使用橢圓插補和矩形插補，從而能夠更適當地計算關于移動方向的到禁止區域為止的距離。
[0024]另外，在本發明中，還優選還包括移動通信裝置向數據庫裝置通知本裝置的移動方向的步驟，數據庫裝置從預先確定的方向中選擇最接近移動通信裝置的移動方向的2個方向而作為第I方向以及第2方向。
[0025]在決定要利用的頻率的處理中，移動通信裝置需要的信息是關于最接近移動方向的2個方向的到禁止區域為止的距離。因此，從移動通信裝置向數據庫裝置通知移動方向，數據庫裝置向移動通信裝置僅通知關于最接近該移動方向的2個方向上的距離信息。由此，能夠削減數據庫裝置與移動通信裝置之間的數據通信量。
[0026]在本發明中，第I方向和第2方向能夠設為正交的方向。例如，第I方向和第2方向也可以設為從預先確定的各自錯開90度的4個方向中選擇。另外，該4個方向能夠設為東西南北方向。
[0027]但是，在本發明中，第I方向和第2方向未必設為正交的方向。例如，也可以設為從預先確定的各自錯開45度的8個方向中選擇。一般地，能夠設為從預先確定的360/N度(N為整數)的N個方向中選擇。另外，這N個方向未必為對360度等分而得到的方向。
[0028]另外，在本發明中，還優選移動通信裝置還考慮本裝置的預定移動路徑來選擇通信中利用的頻率。
[0029]更具體而言，優選通過如下工序來決定通信中利用的頻率:取得本裝置的預定移動路徑的工序；在預定移動路徑上設定中間點的工序；從所述數據庫裝置取得中間點處的距離信息的工序；可利用距離計算工序，針對每個頻率，根據當前位置的距離信息求出當前位置的關于移動方向的到禁止區域為止的距離，在該距離超過到預定移動路徑上的下一個中間點為止的距離的情況下，根據下一個中間點處的距離信息與該下一個中間點處的移動方向求出關于該下一個中間點的移動方向的到禁止區域為止的距離，將從所述移動通信裝置的當前位置到所述下一個中間點為止的距離、和在所述下一個中間點處求出的到禁止區域為止的距離之和計算為可利用該頻率的距離；頻率選擇工序，將提供由所述可利用距離計算工序求出的距離中的最長的距離的頻率決定為通信中利用的頻率。
[0030]另外，在上述的處理中，在下一個中間點處的可利用距離進一步超過到下一個中間點為止的距離的情況下，也可以根據需要進一步以下一個中間點為基準來計算可利用距離。該反復能夠進行所需要的次數。
[0031]根據這樣的結構，能夠考慮移動通信裝置的預定移動路徑來計算各頻率的可利用距離，所以能夠選擇更恰當的頻率。
[0032]另外，本發明能夠設為包括上述處理的至少一部分的頻率決定方法。另外，本發明還能夠設為執行該方法的計算機程序。另外，本發明還能夠設為具有執行上述處理的至少一部分處理的單元的無線通信系統、移動通信裝置或者數據庫裝置。上述單元以及處理的每一個盡可能地相互組合而能夠構成本發明。
[0033]例如，作為本發明的一實施方式的無線通信系統是包括數據庫裝置和移動通信裝置、且移動通信裝置從能夠使用的頻率中選擇頻率而進行通信的無線通信系統，
[0034]所述數據庫裝置具有:[0035]禁止區域存儲單元，針對每個頻率存儲作為授權者正使用電波的區域的禁止區域；以及
[0036]距離信息生成單元，根據從所述移動通信裝置通知的位置信息，針對每個頻率，求出作為從所通知的位置信息表示的位置到禁止區域為止的第I方向上的距離的第I距離、和作為從所通知的位置信息表示的位置到禁止區域為止的第2方向上的距離的第2距離，生成包括第I距離以及第2距離的距離信息，
[0037]所述移動通信裝置具有:
[0038]位置信息取得單元，取得位置信息；
[0039]距離信息要求單元，將位置信息通知給所述數據庫裝置，并取得所述距離信息；以及
[0040]利用頻率決定單元，根據所通知的距離信息以及本裝置的移動方向決定通信中利用的頻率。
[0041]另外，作為本發明的一實施方式，移動通信裝置根據從數據庫裝置通知的距離信息決定要使用的頻率并進行通信，該數據庫裝置針對每個頻率存儲作為授權者正使用電波的區域的禁止區域，該移動通信裝置具有:
[0042]位置信息取得單元，取得位置信息；
[0043]距離信息要求單元，將位置信息通知給所述數據庫裝置，并取得距離信息，該距離信息包括作為從該位置信息表示的位置到禁止區域為止的第I方向上的距離的第I距離、和作為從該位置信息表示的位置到禁止區域為止的第2方向上的距離的第2距離；以及
[0044]利用頻率決定單元，根據所通知的距離信息以及本裝置的移動方向決定通信中利用的頻率。
[0045]另外，作為本發明的一實施方式的數據庫裝置，具有:
[0046]禁止區域存儲單元，針對每個頻率存儲作為授權者正使用電波的區域的禁止區域；以及
[0047]距離信息生成單元，根據從所述移動通信裝置通知的位置信息，針對每個頻率，求出作為從所通知的位置信息表示的位置到禁止區域為止的第I方向上的距離的第I距離、和作為從所通知的位置信息表示的位置到禁止區域為止的第2方向上的距離的第2距離，生成包括第I距離以及第2距離的距離信息。
[0048]根據本發明，從具有白色空間信息的數據庫裝置對移動終端高效地提供白色空間信息，并且移動終端能夠根據所提供的白色空間信息適當地決定通信中利用的頻率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0049]圖1是示出實施方式的無線通信系統的系統概要的圖。
[0050]圖2是說明頻率決定方法的概要的圖。
[0051 ] 圖3是說明白色空間的圖。
[0052]圖4是說明基于白色空間矢量的白色空間的表現的圖。
[0053]圖5是示出第I實施方式中的白色空間信息的數據結構的圖。
[0054]圖6是說明計算關于車輛的移動方向的到干擾區域為止的距離的方法的圖。(A)示出基于三角插補的方法，(B)示出基于橢圓插補的方法，(C)示出基于矩形插補的方法。[0055]圖7是示出實施方式的無線通信系統的功能塊的圖。
[0056]圖8是示出第I?第4實施方式中的、車載終端進行的無線通信處理的整體流程的流程圖。
[0057]圖9A是示出第I實施方式中的、車載終端中的頻率選擇處理的詳情的流程圖。
[0058]圖9B是示出第I實施方式中的、數據庫裝置中的白色空間信息生成處理的流程圖。
[0059]圖10是說明第2實施方式中的選擇白色空間矢量的分量的處理的圖。
[0060]圖11是說明第2實施方式中的白色空間信息的數據結構的圖。
[0061]圖12A是示出第2實施方式中的、車載終端中的頻率選擇處理的詳情的流程圖。
[0062]圖12B是示出第2實施方式中的、數據庫裝置中的白色空間信息生成處理的流程圖。
[0063]圖13的(A)是示出2個方向的干擾區域為同一區域時橢圓插補適當的圖。(B)是示出2方向的干擾區域為不同區域時矩形插補適當的圖。
[0064]圖14是說明第3實施方式中的白色空間信息的數據結構的圖。
[0065]圖15A是示出第3實施方式中的、車載終端中的頻率選擇處理的詳情的流程圖。
[0066]圖15B是示出第3實施方式中的、數據庫裝置中的白色空間信息生成處理的流程圖。
[0067]圖16是說明行駛路徑為非直線時的可利用距離的計算的圖。
[0068]圖17是示出第4實施方式中的、車載終端中的頻率選擇處理的詳情的流程圖。
[0069]圖18是說明第4實施方式中的、在行駛路徑上設定中間點的處理的圖。
[0070]符號說明
[0071]10:數據庫裝置；11:無線通信部；12:白色空間信息制作部；13:干擾區域信息存儲部；20:車輛；21:車載終端；22:無線通信部；23:白色空間信息要求部；24:利用頻帶決定部；25:車車間通信裝置；26: GPS裝置
【具體實施方式】
[0072](第I實施方式)
[0073]<系統概要>
[0074]本發明的第一實施方式是包括具備車載通信裝置(車載終端)的車輛和數據庫裝置的無線通信系統。圖1示出本實施方式的無線通信系統的概要圖。無線通信系統大體上包括數據庫裝置10、具備車載終端21的車輛20。
[0075]車載終端21利用白色空間進行與其它車載終端的通信。白色空間是指初級用戶(授權者)未利用且二級用戶可利用的頻率。車載終端21作為二級用戶在不對初級用戶造成干擾的范圍內利用白色空間。車載終端21利用從數據庫裝置10得到的白色空間信息而決定在當前位置可使用的頻率。
[0076]數據庫裝置10關于各個頻率具有能夠識別在當前時刻能夠利用該頻率的區域以及不可利用該頻率的區域的信息(白色空間信息)。在本發明中，不管數據庫裝置10如何制作白色空間信息，都以數據庫裝置10具有白色空間信息為前提而進行說明。作為白色空間信息的制作方法，例如，考慮如果是具有固定了初級用戶的電波塔的廣播運營者，則收集電波塔的位置、發送電力的強度(電波的到達距離)以及廣播時刻，并根據這些來制作。此夕卜，還考慮實時地收集各位置處的頻率利用狀況并匯集到數據庫裝置10、或者對收集到的信息實時統計處理來制作白色空間信息。
[0077]通過利用與白色空間有關的信息，如圖2所示，能夠考慮車輛20的當前位置和移動方向來計算車輛20可利用該頻率的距離。考慮對車輛20來說優選的頻率的定義是，雖然根據應用的要求等也發生變化，但在此優選可利用距離(或者時間)最長的頻率。
[0078]另外，在本實施方式中，為了避免向數據庫裝置10的處理負載的集中，設為頻率選擇處理在車輛20中進行。因此，數據庫裝置10基本上僅進行對車輛20通知與白色空間有關的信息的處理。
[0079]<白色空間信息的通知方法>
[0080]在此成為問題的是如何從數據庫裝置10對車輛20傳送與白色空間有關的信息的點。根據圖3可知，如果對車輛20通知從當前的車輛20的位置關于各方向到干擾區域為止的距離，則能夠準確地計算頻率的可利用情況。但是，發送關于全部方向的信息從通信數據量的觀點看實際是不可能的，需要削減數據量。
[0081]因此，在本實施方式中，如圖4A或者圖4B所示地，數據庫裝置10以車輛20的當前位置為中心，對車輛20通知關于預先確定的規定方向的到干涉區域為止的距離。
[0082]圖4A中，關于相互各自錯開90度的4個方向即方向401?404(例如，方向401為東方向、方向402為北方向、方向403為西方向、方向404為南方向)，向車輛20通過到干涉區域為止的距離。在圖4A所示的例子中，各方向401?404的到干涉區域為止的距離分別為100m, 350m, 250m, 150m,所以從數據庫裝置10向車輛20通知(100，350，250，150)這樣的數據。在本說明書中，將這樣的組合了關于各方向的到干涉區域為止的距離的信息稱作白色空間矢量(或者省略為WSV)。該白色空間矢量與本發明中的距離信息相當。
[0083]圖4B中，關于相互各自錯開45度的8個方向的方向411?418，向車輛20通知到干涉區域為止的距離。圖4B的例中，向車輛20通知(100，370，350，410，250，220，150，180)這樣的WSV。
[0084]關于方向的分辨率，越細分越能將白色空間的形狀通知到車輛20，但是產生相應地通信數據量增加、數據庫裝置10中的計算量也增加的問題。本發明中，不對方向的分辨率設置上限。不過，如圖4B所示地8個(45度單位)左右就能夠得到足夠的效果。
[0085]關于各頻率求出I個WSV。數據庫裝置10關于多個頻率計算WSV，并發送給車輛
20。圖5示出從數據庫裝置10發送到車輛20的白色空間信息的數據結構。圖5是如圖4A所示地采用由4個分量構成的WSV的情況的例子。關于頻率f I至fn的每一個頻率，白色空間信息由關于上述4方向的每一個方向的到干擾區域為止的數值構成。關于該數值，通過以適當的距離(例如10米)為單位進行量化來表現，從而能夠削減白色空間信息的數據量。
[0086]〈頻率決定方法〉
[0087]從數據庫裝置10取得了白色空間信息的車輛20根據該信息來決定最適合通信的頻率。該頻率決定處理包括以下的2個步驟。
[0088]1.針對每個頻率，計算可利用距離
[0089]2.選擇提供最大的可利用距離的頻率[0090]在此，說明上述的步驟1、即根據關于某個頻率的白色空間矢量(WSV)計算該頻率的可利用距離的處理。另外，在此，假設車輛的移動方向固定且在途中不變化而進行計算。通過其他實施方式說明考慮車輛的移動路徑而進行計算的方法。
[0091]WSV僅提供關于特定的方向的到干涉區域為止的距離，所以一般車輛20的移動方向與WSV的各分量的方向不一致。因此，為了求出關于車輛20的移動方向的到干涉區域為止的距離，需要基于插補的推測。主要考慮3個插補方法。圖6A~圖6C示出這3個插補處理的例子。
[0092]第I方法是假定干擾區域的邊界為直線而求出可利用距離的方法。在本說明書中，將該第I方法稱作“三角插補”。圖6A是說明三角插補的圖。圖6A中的點601表示車輛的位置、角度Φ表示車輛的移動方向。Θ i和Θ i+1是WSV分量中的最接近車輛的移動方向的2個方向，dei以及dei+1是關于Qi方向和0i+1方向的到干涉區域為止的距離。因此，可知從車輛的當前位置601在Qi方向上離開dei的點602、從車輛的當前位置601在Θ i+1方向上離開dM+1的點603是干擾區域與非干擾區域的邊界。但是，關于點602和點603以外，干擾區域與非干擾區域的邊界不清楚。因此，在圖6A所示的手法中，假定干擾區域的邊界為連結點602和點603的直線，求出關于車輛移動方向的到干涉區域為止的距離。
[0093]如果基于上述那樣的假定，則關于車輛的移動方向Φ的到干涉區域為止的距離dest通過下式表示。
[0094][數學式I]
[0095]
【權利要求】
1.一種在無線通信系統中移動通信裝置決定通信中利用的頻率的頻率決定方法，該無線通信系統包括:數據庫裝置，針對每個頻率存儲作為授權者正使用電波的區域的禁止區域；以及所述移動通信裝置，能夠與所述數據庫裝置進行無線通信，該頻率決定方法包括: 所述移動通信裝置取得本裝置的位置信息的步驟； 所述移動通信裝置將所述位置信息通知給所述數據庫裝置的步驟；所述數據庫裝置針對每個頻率求出作為從所通知的位置信息表示的位置到禁止區域為止的第I方向上的距離的第I距離、和作為從所通知的位置信息表示的位置到禁止區域為止的第2方向上的距離的第2距離，生成包括第I距離以及第2距離的距離信息的步驟；所述數據庫裝置將每個頻率的距離信息通知給所述移動通信裝置的步驟；以及所述移動通信裝置根據所通知的距離信息以及本裝置的移動方向決定通信中利用的頻率的步驟。
2.根據權利要求1所述的頻率決定方法，其特征在于， 在所述決定通信中利用的頻率的步驟中包括: 可利用距離計算工序，針對每個頻率，根據所述距離信息中包含的第I距離以及第2距離通過插補求出關于所述移動通信裝置的移動方向的到禁止區域為止的距離；以及 頻率選擇工序，將提供通過所述可利用距離計算工序求出的距離中的最長的距離的頻率決定為通信中利用的頻率。
3.根據權利要求2所述的頻率決定方法，其特征在于， 在所述可利用距離計算工序中，禁止區域的邊界假定為連結從所述移動通信裝置的當前位置在所述第I方向上離開所述第I距離的點、和從所述移動通信裝置的當前位置在所述第2方向上離開所述第2距離的點的直線，而求出關于所述移動通信裝置的移動方向的到禁止區域為止的距離。
4.根據權利要求2所述的頻率決定方法，其特征在于， 在所述可利用距離計算工序中，禁止區域的邊界假定為通過從所述移動通信裝置的當前位置在所述第I方向上離開所述第I距離的點、和從所述移動通信裝置的當前位置在所述第2方向上離開所述第2距離的點的橢圓，而求出關于所述移動通信裝置的移動方向的到禁止區域為止的距離。
5.根據權利要求2所述的頻率決定方法，其特征在于， 在所述可利用距離計算工序中，禁止區域的邊界假定為通過從所述移動通信裝置的當前位置在所述第I方向上離開所述第I距離的點、和從所述移動通信裝置的當前位置在所述第2方向上離開所述第2距離的點的矩形，而求出關于所述移動通信裝置的移動方向的到禁止區域為止的距離。
6.根據權利要求2所述的頻率決定方法，其特征在于， 所述距離信息包含有以下信息，該信息表示從由所述移動通信裝置通知的位置信息表示的位置處于所述第I方向的禁止區域、和從由所述移動通信裝置通知的位置信息表示的位置處于所述第2方向的禁止區域是相同區域還是不同區域， 在所述可利用距離計算工序中， 如果處于所述第I方向的禁止區域和處于所述第2方向的禁止區域為相同區域，則假定禁止區域的邊界為通過從所述移動通信裝置的當前位置在所述第I方向上離開所述第I距離的點、和從所述移動通信裝置的當前位置在所述第2方向上離開所述第2距離的點的橢圓，求出關于所述移動通信裝置的移動方向的到禁止區域為止的距離， 如果處于所述第I方向的禁止區域和處于所述第2方向的禁止區域為不同區域，則假定禁止區域的邊界為通過從所述移動通信裝置的當前位置在所述第I方向上離開所述第I距離的點、和從所述移動通信裝置的當前位置在所述第2方向上離開所述第2距離的點的矩形，求出關于所述移動通信裝置的移動方向的到禁止區域為止的距離。
7.根據權利要求1~6中的任意一項所述的頻率決定方法，其特征在于， 還包括所述移動通信裝置將本裝置的移動方向通知給所述數據庫裝置的步驟， 在所述頻率決定方法中，從預先確定的多個方向中選擇最接近所述移動通信裝置的移動方向的2個方向而作為所述第I方向以及第2方向。
8.根據權利要求7所述的頻率決定方法，其特征在于， 所述第I方向以及第2方向正交。
9.根據權利要求8所述的頻率決定方法，其特征在于， 所述第I方向以及第2方向是從預先確定的各自錯開90度的4個方向中選擇的。
10.根據權利要求1~6中任意一項所述的頻率決定方法，其特征在于， 在生成所述距離信息 的步驟中，針對每個頻率，關于預先確定的各自錯開90度的第I~第4方向求出從由所述移動通信裝置通知的位置信息表示的位置到不能利用該頻率的區域為止的距離，并生成包含這些距離的距離信息。
11.根據權利要求1~10中任意一項所述的頻率決定方法，其特征在于， 在所述決定通信中利用的頻率的步驟中，所述移動通信裝置還考慮本裝置的預定移動路徑來決定通信中利用的頻率。
12.根據權利要求11所述的頻率決定方法，其特征在于， 所述決定通信中利用的頻率的步驟包括: 取得本裝置的預定移動路徑的工序； 在所述預定移動路徑上設定中間點的工序； 從所述數據庫裝置取得所述中間點處的距離信息的工序； 針對每個頻率，根據當前位置處的距離信息求出關于當前位置的移動方向的到禁止區域為止的距離，在該距離超過到預定移動路徑上的下一個中間點為止的距離的情況下，根據下一個中間點處的距離信息和該下一個中間點處的移動方向求出關于該下一個中間點的移動方向的到禁止區域為止的距離，將從所述移動通信裝置的當前位置到所述下一個中間點為止的距離、與在所述下一個中間點求出的到禁止區域為止的距離之和計算為能夠利用該頻率的距離的可利用距離計算工序；以及 將提供通過所述可利用距離計算工序求出的距離中的最長的距離的頻率決定為通信中利用的頻率的頻率選擇工序。
13.一種無線通信系統，包括數據庫裝置和移動通信裝置，移動通信裝置從能夠使用的頻率中選擇頻率而進行通信， 所述數據庫裝置具有: 禁止區域存儲單元，針對每個頻率存儲作為授權者正使用電波的區域的禁止區域；以及距離信息生成單元，根據從所述移動通信裝置通知的位置信息，針對每個頻率，求出作為從所通知的位置信息表示的位置到禁止區域為止的第1方向上的距離的第I距離、和作為從所通知的位置信息表示的位置到禁止區域為止的第2方向上的距離的第2距離，生成包括第1距離以及第2距離的距離信息， 所述移動通信裝置具有: 位置信息取得單元，取得位置信息； 距離信息要求單元，將位置信息通知給所述數據庫裝置，并取得所述距離信息；以及 利用頻率決定單元，根據所通知的距離信息以及本裝置的移動方向決定通信中利用的頻率。
14.根據權利要求13所述的無線通信系統，其特征在于， 在所述利用頻率決定單兀中， 針對每個頻率，根據所述距離信息中包含的第1距離以及第2距離通過插補求出關于所述移動通信裝置的移動方向的到禁止區域為止的距離， 將提供所求出的距離中的最長的距離的頻率決定為通信中利用的頻率。
15.一種移動通信裝置，根據從數據庫裝置通知的距離信息決定要使用的頻率并進行通信，該數據庫裝置針對每個頻率存儲作為授權者正使用電波的區域的禁止區域，該移動通信裝置具有: 位置信息取得單元，取得位置信息； 距離信息要求單元，將位置信息通知給所述數據庫裝置，并取得距離信息，該距離信息包括作為從該位置信息表示的位置到禁止區域為止的第1方向上的距離的第I距離、和作為從該位置信息表示的位置到禁止區域為止的第2方向上的距離的第2距離；以及 利用頻率決定單元，根據所通知的距離信息以及本裝置的移動方向決定通信中利用的頻率。
16.根據權利要求15所述的移動通信裝置，其特征在于， 在所述利用頻率決定單兀中， 針對每個頻率，根據所述距離信息中包含的第I距離以及第2距離通過插補求出關于所述移動通信裝置的移動方向的到禁止區域為止的距離， 將提供所求出的距離中的最長的距離的頻率決定為通信中利用的頻率。
17.一種數據庫裝置，具有: 禁止區域存儲單元，針對每個頻率存儲作為授權者正使用電波的區域的禁止區域；以及 距離信息生成單元，根據從所述移動通信裝置通知的位置信息，針對每個頻率，求出作為從所通知的位置信息表示的位置到禁止區域為止的第1方向上的距離的第I距離、和作為從所通知的位置信息表示的位置到禁止區域為止的第2方向上的距離的第2距離，生成包括第1距離以及第2距離的距離信息。
18.根據權利要求17所述的數據庫裝置，其特征在于， 所述距離信息生成單元根據從所述移動通信裝置通知的移動方向，從預先確定的多個方向中選擇最接近所述移動通信裝置的移動方向的2個方向，而作為所述第1方向以及第2方向。
19.根據權利要求18所述的數據庫裝置，其特征在于， 所述第I方向以及第2方向正交。
20.根據權利要求17~19中任意一項所述的數據庫裝置，其特征在于， 所述距離信息生成單元將表示處于所述第I方向的禁止區域和處于所述第2方向的禁止區域是相同區域還是不同 區域的信息包含在所述距離信息中。
【文檔編號】H04W4/04GK104012135SQ201280055024
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2012年11月7日 優先權日:2011年11月11日
【發明者】井原隆, O·阿爾廷塔斯 申請人:豐田自動車株式會社