編碼光檢測器的制造方法
【專利摘要】一種編碼的照明系統，包括一組光源和遠程控制單元或裝置。該組光源發射編碼光。為了這樣做，每個光源被與唯一的標識符相關聯。遠程控制單元或裝置包括圖像傳感器，所述圖像傳感器捕獲包括由該組光源中的光源中的至少一個所發射的光的圖像。通過分析所捕獲的圖像，遠程控制單元或裝置能夠關聯影響特定區和/或目標的光源。遠程控制單元或裝置從而能夠將包括更新的光設定的控制信號發送到該組光源。
【專利說明】編碼光檢測器
【技術領域】
[0001]本發明涉及編碼光的領域，并且特別地涉及用于控制發射編碼光的一組光源的遠程控制單元以及方法。
【背景技術】
[0002]對于專業和消費者市場來說，由越來越多的具有先進再現能力的單獨地可控的光源、照明器、照明裝置等等構成的集成照明設施的出現可以被認為是改造照明系統。這帶來了對能夠完全地利用完整照明基礎設施的再現能力的直觀控件的需要。數個方法已被提出來控制光源、照明器、照明裝置等等。
[0003]第一例子牽涉壁掛式控件。在試運行時間，一組壁掛式控件被安裝，它們中的每一個都控制單獨的光源或照明器或光源或照明器的群組，可能地在所述組內具有針對每個類型的控件的優化的控件。
[0004]第二例子牽涉對于每個單獨的光源或照明器具有單獨的遠程控制單元。借助于遠程控制單元，這可以被認為是上面公開的墻壁開關控件的或多或少的直接擴展。
[0005]第三例子牽涉單獨的光源或照明器的反復選擇。用戶被提供有能夠控制所有光源或照明器的簡單遠程控制單元，所述遠程控制單元已與所有光源或照明器一起試運行。所述遠程控制單元能夠一次控制單個照明器，但它還可以允許用戶例如通過操縱在遠程控制單元上提供的用戶接口(例如，通過使用“前一個”或“下一個”按鈕)來瀏覽所有照明器。這樣的概念的數字版本也已被開發了，其采用觸摸屏設備作為遠程控制單元，以便一旦光源或照明器被選擇，針對這樣的光源或照明器而優化的光控件借助于遠程控制單元上的觸摸屏而被顯示給用戶(例如，用于具有可調白色的光源或照明器的色溫；或用于RGB光的色輪)。
[0006]第四例子牽涉點和控制的概念；這個方法利用了編碼光的原理和遠程控制單元，遠程控制單元能夠檢測遠程控制單元被指向的光源或照明器的碼以及從而以便標識發射編碼光的光源或照明器。這樣的遠程控制單元典型地包括用于檢測由光源或照明器所發射的編碼光的一個或多個光電二極管。一般而言，編碼光已被提出來使能實現光源的先進控制。編碼光是基于數據、尤其是不可見的標識符在光源的光輸出中的嵌入的。編碼光因此可以被定義為數據和標識符例如通過應用CDMA調制技術在可見光源的光輸出中的嵌入，其中經嵌入的數據和/或標識符優選地對光源的主要照明功能不影響。從而，與數據和/或標識符有關的已發射光的任何調制對于人類而言應該是不可見的。這允許諸如聯網的照明系統的交互式場景設定、試運行以及再試運行這樣的應用。編碼光可以被用在其中編碼的照明系統中的一個或多個光源被配置成發射編碼光并且從而將信息傳送到接收器的通信應用中。
[0007]點和控制方法示出了將編碼光用作能夠通過簡單地指向照明器來選擇照明器的手段的優點。如上面所指出的那樣，這個方法采用光電二極管以便檢測每個照明器的編碼光消息。已提出借助于標準相機來檢測并且解碼編碼光。[0008]國際申請WO 2009/010926涉及一種用于在其中光源發射攜帶單獨的碼的光的結構中處理光的方法。相機被布置在所述結構的相機位置中并且登記(registers)光的斑點的圖像。WO 2009/010926是基于這樣的見識的，S卩:通過使用相機以便在其安裝之后登記從光源發射的光的圖像并且在已登記圖像中識別單獨的碼，有可能獲得光源屬性的快速且至少基本上自動的確定。相機可以包括圖像檢測器，其含有檢測器元件的矩陣，每個檢測器元件都生成已登記圖像的一個像素。相機登記受照射區域在這樣的頻率下的圖像，所述頻率對應于或被適配成CDMA調制的調制頻率。從而，對于相機來說，有可能生成捕獲到不同的受照射區域的不同的CDMA碼的圖像。
【發明內容】
[0009]所附實施例的發明人已用上面指出的第一、第二、第三以及第四例子標識了許多缺點。例如，它可能是費時的，因為用戶需要瀏覽所有光源或照明器(如在第三例子中那樣)，或者將遠程控制單元指向每個單獨的光源或照明器(如在第四例子中那樣)。
[0010]例如，上面公開的光源或照明器和遠程控制單元的裝置不是可擴展的。隨著裝置中越來越多的光源和照明器，瀏覽每個燈光(如在第三例子中那樣)或者針對每個燈光一道攜帶單獨的遠程控制單元(如在第二例子中那樣)可能是冗長的且易出錯的過程。
[0011]例如，上面公開的光源或照明器和遠程控制單元的裝置是不靈活的。一旦新類型的設定或者光源或照明器的子集將需要被定義，用于每個配置的壁裝開關就將必須被修改或者添加(如在第一例子中那樣)。
[0012]本發明的目標是克服這些問題，并且提供不太費時的、可擴展的且靈活的而不是復雜的或易于出錯的用于控制發射編碼光的一組光源的遠程控制單元和方法。
[0013]根據本發明的第一方面，這個和其它目標通過用于控制一組光源的遠程控制單元而被實現，所述遠程控制單元包括:圖像傳感器，其被布置成捕獲至少一個圖像并且在所述至少一個圖像中檢測編碼光；處理單元，其被布置成確定由圖像傳感器所捕獲的圖像中的區和/或目標；依靠所檢測到的編碼光，使所確定的區和/或目標與發射所檢測到的編碼光的一組光源相關聯，每個光源具有一個或多個光設定，其中圖像中的區和/或目標至少被該組光源照射；接收涉及該組光源的更新的光設定的輸入信號；以及發送器，其被布置成將與經更新的光設定相對應的控制信號發送到該組光源。
[0014]這樣的遠程控制單元可以有利地縮短確定針對編碼的照明系統中的一組光源的設定所需的時間，因為它不要求遠程控件逐個地從光源中的一個排他地接收編碼光。所公開的遠程控制單元有利地還隨著系統中的光源的數目擴展，因為所公開的遠程控制單元的功能性與系統中的光源的數目無關。此外，所公開的方法允許用戶聚焦于所期望的光效果，而不管光源的數目和位置如何。這個的例子將暗示將針對影響所選擇的區域/目標的總體光效果的設定呈現給用戶的用戶接口，代替用于對區域/目標有影響的每個單獨的光源的特定用戶接口。這種類型的接口對于快速設定可以是優選的，而當光設定的準確性和完全控制是必要的時，允許單獨地設置影響該區域的每個光源的參數的接口將是優選的。
[0015]處理單元可以被進一步布置成從圖像傳感器接收至少兩個圖像并且檢測所述至少兩個圖像之間的差異；以及根據該差異來確定兩個圖像中的一個中的區和/或目標。遠程控制單元因此可以有利地從捕獲的圖像標識所述目標和/或區。[0016]處理單元可以被進一步布置成接收標識圖像中的區域的用戶輸入；并且從所標識的區域確定目標和/或區的輪廓以便確定該目標和/或區。遠程控制單元因此可以有利地根據用戶輸入標識目標和/或區。
[0017]遠程控制單元可以進一步包括用戶接口，其被布置成根據與用戶接口的用戶交互給處理單元提供用戶輸入。該用戶接口可以有利地包括觸敏顯示器，其因此提供區和/或目標通過遠程控制單元的用戶的容易標識。
[0018]圖像傳感器可以進一步被布置成捕獲多個圖像以便從所述多個圖像形成圖像的堆疊(stack);確定對圖像的堆疊中每圖像的所有像素的和以便生成常規一維信號來確定哪些碼存在于由圖像的堆疊所表示的場景中；以及從圖像的堆疊通過使所有像素的時間相關性與和光源相關聯的碼相關來確定光源的覆蓋區。
[0019]這通過使用光傳感器與該組光源的同步或者通過利用圖像傳感器的滾動快門特性也許是可能的。體現為具有分束器和光電二極管的標準相機的光傳感器可能能夠借助于相機維持環境的概況，并且同時能夠借助于光電二極管以極其高的準確性和速度檢測碼。
[0020]處理單元可以進一步被布置成將區和/或目標的標識發送到用戶接口。這可以有利地給用戶提供有關所標識的區和/或目標的反饋。
[0021]用戶接口可以被布置成提供包括該目標和/或區的圖像的快照，連同目標和/或區的指示。這可以有利地進一步改進提供給用戶的反饋。
[0022]用戶接口可以被布置成提供涉及影響目標和/或區的光照的一個或多個光源的指示。這可以有利地給用戶提供有關光源的反饋。
[0023]用戶接口可以被布置成提供可用于該組光源的光設定。這可以有利地給遠程控制單元的用戶提供改變影響所標識的區和/或目標的(一個或多個)光源的一個或多個光設定的可能性。
[0024]處理單元可以被進一步布置成通過從圖像背景信息分割圖像前景信息來標識所述區和/或目標以及布置成依靠圖像前景信息來標識所述區和/或目標。這可以有利地使能實現區和/或目標的改進的標識。
[0025]處理單元可以被進一步布置成通過在兩個圖像之間執行運動檢測和/或估計以便檢測已在兩個圖像之間移動的目標和/或區來標識區和/或目標。這可以有利地使能實現區和/或目標的改進的標識。
[0026]處理單元可以被進一步布置成通過執行深度分割以便獲得區和/或目標根據其被標識的圖像深度度量來標識區和/或目標。這可以有利地使能實現區和/或目標的改進的標識。
[0027]處理單元可以被進一步布置成通過執行目標檢測來標識區和/或目標。這可以有利地使能實現區和/或目標的改進的標識。
[0028]根據本發明的第二方面，目的通過裝置而被實現，所述裝置包括根據上述的遠程控制單元和可由遠程控制單元控制的并且包括來自該組光源的至少一個光源的至少一個照明器。
[0029]根據本發明的第三方面，目的通過用于控制一組光源的方法而被實現，所述方法包括:由圖像傳感器捕獲至少一個圖像并且在所述至少一個圖像中檢測編碼光；由處理單元來確定由圖像傳感器所捕獲的圖像中的區和/或目標；由處理單元依靠所檢測到的編碼光使所確定的區和/或目標與發射所檢測到的編碼光的一組光源相關聯，每個光源具有一個或多個光設定，其中圖像中的區和/或目標至少被該組光源照射；由處理單元接收涉及該組光源的更新的光設定的輸入信號；以及由發送器將與經更新的光設定相對應的控制信號發送到該組光源。
[0030]應注意，本發明涉及在權利要求書中記載的特征的所有可能的組合。同樣地，第一方面的優點適用于第二方面以及第三方面，并且反之亦然。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0031]現將參考示出了本發明的(一個或多個)實施例的附圖更詳細地描述本發明的上述和其它方面。
[0032]圖1a和Ib說明了根據實施例的照明系統；
圖2說明了遠程控制單元；
圖3a、3b、3c以及4說明了如由圖像傳感器所捕獲的圖像；
圖5說明了遠程控制單元或裝置的用戶接口的例子；以及 圖6a和6b是根據實施例的流程圖。
【具體實施方式】
[0033]下面的實施例通過例子被提供以便本公開將是徹底的和完整的，并且將完全地將本發明的范圍傳達給本領域的技術人員。相同的標記在所有各處指的是相同的元素。
[0034]諸如由國際申請WO 2009/010926所例示的最新發展已示出了通過使用標準相機來檢測編碼光的可能性。在下文中，結合計算機視覺算法利用類似原理來自動地檢測在場景中哪些照明器主要地對被插入或者最近移動的目標有影響的系統將被描述。
[0035]現將參考圖1a的照明系統Ia和圖1b的照明系統Ib以及圖6a和6b的流程圖公開照明系統的操作。圖1a和Ib的照明系統Ia和Ib包括布置成發射編碼光的至少一個光源，示意性地由具有附圖標記2a、2b、2c的光源表示。至少一個光源2a_c可以是照明器和/或為照明控制系統的一部分。照明系統Ia和Ib因此可以被表示為編碼的照明系統。照明器可以包括至少一個光源2a_c。術語“光源”意指被用于出于照射房間中的目標的目的在房間中提供光的設備。房間在這個上下文中典型地是公寓房間或辦公房間、體育館大廳、室內零售店、環境、劇場、公共場所中的房間或室外環境的一部分，諸如街道的一部分。每個光源2a_c能夠發射編碼光，如由箭頭3a、3b、3c示意性地說明的那樣。已發射光因此包括與包括信息序列的編碼光相關聯的已調制部分。已發射光還可以包括與光照貢獻相關聯的未調制部分。每個光源2a_c可以與許多光(或照明)設定相關聯，所述光(或照明)設定尤其與光源的光照貢獻有關，諸如已發射光的色彩、色溫、強度以及頻率。一般而言，術語光源的光照貢獻可以被定義為由光源2a_c所發射的光的時間平均輸出。
[0036]系統Ia進一步包括稱作遠程控制單元4的設備，所述遠程控制單元被布置成接收并且檢測由系統Ia中的光源所發射的編碼光。遠程控制單元4因此包括圖像傳感器5，其用于通過捕獲包括編碼光的圖像來檢測由系統Ia中的(一個或多個)光源所發射的光。遠程控制單元4進一步包括處理單元6，其在操作上耦合到圖像傳感器5。處理單元6分析由圖像傳感器5所捕獲的圖像并且標識由所捕獲的圖像所定義的場景中的改變，以及特別是在場景中已被移動或者插入的目標。遠程控制單元4進一步包括發送器7，其在操作上耦合到處理單元。發送器7被布置成如由箭頭8a、8b示意性地說明的那樣將數據發送到系統Ia中的光源中的一個或多個。遠程控制單元4可以進一步包括其它構件，諸如在操作上耦合到處理單元6的存儲器9和同樣在操作上耦合到處理單元6的用戶接口 16。遠程控制單元4可以是移動電話的一部分，并且在本文中公開的功能性可以被提供為一個或多個應用，所謂的“Apps”。一個或多個應用可以被存儲為在計算機可讀存儲介質上存儲的一個或多個軟件產品。
[0037]在圖1b的替代實施例中，系統Ib包括裝置20。裝置20包括許多物理上分離的(但在操作上可聯接的)設備，所述設備當被在操作上連接(或者耦合)時使能實現被布置成接收并且檢測由系統Ib中的光源所發射的編碼光的裝置20。裝置20因此包括圖像傳感器5，其用于通過捕獲包括編碼光的圖像來檢測由系統Ib中的(一個或多個)光源所發射的光。裝置20進一步包括處理單元6，其在操作上耦合到圖像傳感器5。處理單元6分析由圖像傳感器5所捕獲的圖像并且標識由所捕獲的圖像所定義的場景中的改變，以及特別是在場景中已被移動或者插入的目標。裝置20進一步包括在操作上耦合到處理單元6的發送器7。發送器7被布置成如由箭頭8a、8b示意性地說明的那樣將數據發送到系統Ib中的光源中的一個或多個。裝置20可以進一步包括其它構件，諸如在操作上耦合到處理單元6的存儲器9和同樣在操作上耦合到處理單元6的用戶接口 16。裝置20在這樣的情境中是有利的，在所述情境中，圖像傳感器5被要么安裝固定在要被光源2a_c照射的空間的天花板處，要么定位在特定位置處，而照明系統Ib的操作員當他本身/她本身在場景中時自由地四處移動并且改變光設定。照明設定的改變將在下面被進一步解釋。作為例子，將圖像傳感器5布置固定在位置處使得操作員能夠在要被照射的區域中自由地四處移動，同時與用戶接口 16交互(用戶接口 16因此可以被提供在物理上與持有圖像傳感器5的設備不同的設備中)，借此要被照射的場景的圖像能夠被無線地從持有圖像傳感器5的設備發送到持有用戶接口 16的設備。這還可以使操作員從當改變光設定時必須指向要被照射的場景中解脫。處理單元6可以被提供在持有圖像傳感器5的設備中、在持有用戶接口 16的設備中或在第三設備中。
[0038]因此，鑒于圖1a的遠程控制單元4表示根據其特別是圖像傳感器5、處理單元6以及發送器7是同一個物理設備(即遠程控制單元4)的部分的實施例，圖1b的裝置20表示根據其圖像傳感器5、處理單元6以及發送器7未必是同一個設備的部分而是替代地被提供為兩個或更多個物理上分離的但在操作上耦合的設備的實施例。
[0039]圖2就許多功能塊示意性地說明了遠程控制單元4，它的構件也可以是裝置20的部分。遠程控制單元4 (并且因此同樣裝置20)包括用于從至少一個光源接收編碼光的圖像傳感器5，所述光源諸如照明系統la、lb中的光源2a-c。在步驟S2中，圖像傳感器5捕獲至少一個圖像。圖像傳感器5然后在至少一個圖像中檢測編碼光。編碼光如何在至少一個圖像中被檢測將在下面被進一步公開。圖像傳感器5被進一步布置成沿著一般的光檢測方向捕獲視野IOa-1Ob內的圖像。圖像傳感器5因此能夠接收并且檢測視野IO-1Ob內的光，特別是編碼光。一般的光檢測方向能夠通過改變圖像傳感器5的方向而被改變。視野IOa-1Ob可以通過遠程控制單元4執行放大操作而變窄。類似地，視野IOa-1Ob可以通過遠程控制單元4執行縮小操作而變寬。從而，圖像傳感器5被使得能夠在多個不同的方向上并且在多個不同的視野的情況下捕獲圖像。遠程控制單元4 (以及因此同樣裝置20)從而可以被布置成從所述至少一個光源2a_2c的群組中標識單獨的照明設備2a_2c。例如，圖像傳感器5可能能檢測所檢測到的光正從其發出的物理方向。這些物理方向在圖1a和Ib中由箭頭3a_3c示意性地表示，所述箭頭3a_3c指示從光源2a_2c發出的光。作為第二例子，單獨的光源2a_2c可以被所述照明設備標識碼標識，其像上面所討論的那樣可以被嵌入在光源2a_2c的已發射光貢獻中。
[0040]因為每個單獨的光源2a_2c與唯一的照明設備標識碼相關聯，所以每個單獨的光源2a-2c可以被標識。為了做到此，圖像傳感器5可以在步驟S12中首先捕獲多個圖像以便從所述多個圖像形成圖像的堆疊(如果較高分辨率不是需要的，則下采樣(downsample))。圖像傳感器5可以在步驟S14中確定對圖像的堆疊中每圖像的所有像素的和以便生成常規一維信號(在時間上)以便確定哪些碼存在于由圖像的堆疊所表示的場景中(并且具有哪一個相位/時間延遲)。圖像傳感器5然后可以在步驟S16中通過使所有像素的時間相關性與對應的碼(和相位，其來自前一個步驟)相關而使用圖像的堆疊來確定每個光源2a-2c的覆蓋區。
[0041]遠程控制單元4 (以及因此同樣裝置20)進一步包括處理單元6。處理單元6可以由所謂的中央處理單元(CPU)來實施。在圖1a和Ib的典型情境下，遠程控制單元4 (或裝置20)的圖像傳感器5檢測由一個或多個光源2a-2c所發射的光(光在圖像傳感器5的視野IOa-1Ob內)。所述光包括定義唯一的照明設備標識碼的編碼光。例如，這樣的標識碼可以被實現為脈寬調制碼。作為第二例子，標識碼可以通過使用碼分多址技術來實現。應當理解，用于標識碼的實現的其它實施例對于本領域的技術人員而言是已知的。
[0042]如將在下面被進一步詳細闡述的那樣，遠程控制單元4 (以及因此同樣裝置20)可以進一步包括用戶接口 16，通過所述用戶接口 16，用戶被使得能夠與遠程控制單元的功能性交互。因此，用戶接口 16可以特別地被布置成接收用戶輸入并且將信息提供給用戶。
[0043]圖3a、3b、3c以及4說明了使用所公開的遠程控制單元4 (或裝置20)控制發射編碼光的一組光源的可能的實施例。圖3a、3b、3c以及4共同地描繪具有如由遠程控件4(或裝置20)的圖像傳感器5所捕獲的數個編碼的光源2a、2b、2c、2d的環境。一旦新的目標13被放入場景中，圖像傳感器5就被用來檢測目標13的存在和位置。圖像中的區和/或目標因此至少被發射編碼光的該組光源2a-b照射。圖像中的區和/或目標還可以被附加的光源照射。利用上面所描述的原理用于標識單獨的光源，圖像傳感器5能夠檢測(并且其后選擇)主要影響新的目標的編碼的光源。在圖3a、3b、3c以及4的例子中，影響目標13的光源是具有附圖標記2a和2b的那些。現將更詳細地描述圖3a、3b、3c以及4中的每一個。
[0044]圖3a說明了如由遠程控制單元4 (或裝置20)的圖像傳感器5所捕獲的第一圖像11a。圖像IIa可以被呈現給遠程控制單元4 (或裝置20)的用戶接口。圖像Ila描繪了包括發射編碼光12a_12b的光源2a_2c的場景。
[0045]圖3b說明了如由遠程控制單元4 (或裝置20)的圖像傳感器5所捕獲的第二圖像lib。與圖3a的第一圖像Ila相比，第二圖像Ilb描繪了與圖像Ila相同的場景，不同之處在于目標13已被添加到圖像lib。所添加的目標13可以被處理單元6檢測到。特別地，處理單元6被布置成在步驟S4中確定由圖像傳感器5所捕獲的圖像中的區和/或目標。處理單元6可以利用許多方式中的一個來檢測所添加的目標13。
[0046]根據實施例，處理單元6被進一步布置成在步驟S18中從圖像傳感器5接收至少兩個圖像，諸如第一圖像Ila和第二圖像11b，并且布置成檢測至少兩個圖像IlaUlb之間的差異。分別在圖3a和3b的第一圖像Ila和第二圖像Ilb的示范性情境中，差異由已被添加在圖像Ilb中的目標13來定義。目標13因此可以在步驟S20中由處理單元6在兩個圖像IlaUlb中的一個中根據其間的差異而被確定。
[0047]背景分割可以被替換地或與其相結合地用來確定由圖像傳感器5所捕獲的一個或多個圖像中的區和/或目標13。在背景分割中，前景分割掩膜(mask)被計算以便使區和/或目標與背景分離。特別地，處理單元6可以進一步被布置成在步驟S22中通過從圖像背景信息分割圖像前景信息來標識區和/或目標13并且布置成依靠所述圖像前景信息來標識區和/或目標13。
[0048]運動檢測/估計可以在步驟S24中替換地或與其相結合地被處理單元6用來確定由圖像傳感器5所捕獲的一個或多個圖像中的區和/或目標13。在運動檢測/估計中，在最近的過去移動的圖像的所有區域的地圖(map)被計算。處理單元6因此特別地可以被布置成檢測在兩個圖像之間已移動的目標和/或區。
[0049]深度分割可以在步驟S26中替換地或與其相結合地被處理單元6用來確定由圖像傳感器5所捕獲的一個或多個圖像中的區和/或目標13。在深度分割中，在環境中改變了的事物的地圖被獲得。3D光學測距中的最近發展已證明了如何針對普通相機的每個像素獲得深度度量。處理單元6因此特別地可以被布置成根據圖像深度度量來檢測目標和/或區，區和/或目標根據圖像深度度量被標識。
[0050]目標檢測可以在步驟S28中替換地或與其相結合地被處理單元6用來確定由圖像傳感器5所捕獲的一個或多個圖像中的區和/或目標13。在目標檢測器中，處理單元6能夠被訓練成僅識別特定類別的目標，諸如人、鞋、蔬菜等，以便只有當屬于那些類別之一的目標出現在場景中時，區才將成為可得到的。
[0051]所添加的目標13可以替換地被從用戶交互中檢測。為了這樣做，遠程控制單元4(以及因此同樣裝置20)可以包括用戶接口 16。用戶接口 16有利地包括觸敏顯示器。觸敏顯示器和它們的功能同樣地在本領域內是已知的。觸敏顯示器可以特別地被布置成根據與觸敏顯示器的用戶交互給處理單元6提供用戶輸入。用戶接口還可以是基于凝視的或基于觸覺交互的。如果用戶接口 16是基于凝視的，則遠程控制單元4 (或裝置20)有利地包括布置成被指向控制單元4(或裝置20的用戶接口 16)的用戶的一只眼(或兩只眼)的相機單元，并且其中處理單元6使用眼跟蹤來確定用戶的凝視點以便確定已顯示圖像中的目標和/或區。用戶輸入可以例如從在遠程控制單元4 (或裝置20)上提供或者被在操作上耦合到遠程控制單元4 (或裝置20)的鍵盤或操縱桿接收觸覺用戶輸入。如技術人員理解那樣，可以存在接收用戶輸入的其它等可能的且等同的方式。
[0052]圖3c說明了如由遠程控制單元4 (或裝置20)的圖像傳感器5所捕獲的第三圖像11c。與圖3b的第二圖像Ilb相比，第二圖像Ilc描繪了與圖像Ilb相同的場景，不同之處在于標記目標13的標記14也已被添加到圖像11c。例如，遠程控制單元4 (或裝置20)的用戶可以被允許指向由圖像傳感器5所捕獲的圖像中的一個中的目標。處理單元因此進一步可以被布置成在步驟S30中接收標識圖像中的區域的用戶輸入。所接收到的用戶輸入可以通過提供標記14被確認給用戶。完整的目標輪廓然后可以利用如上面所公開的計算機視覺技術被自動地分割。因此，根據所標識的區域，目標和/或區的輪廓可以被處理單元在步驟S32中確定以便確定所述目標和/或區。根據所選擇的圖像區域，所有相關碼，即與至少部分地照射所標識的區域和/或目標13的光源2a、2b相關聯的碼，然后能夠被選擇。
[0053]一旦一個或數個相關區/目標已被檢測到，用戶就可以在步驟S34中接收由圖像傳感器5所捕獲的圖像的快照。可選地，快照可以在步驟S36中連同已被選擇的哪些區/目標的指示一起被提供。快照可以由用戶接口 16來提供。圖4說明了如由遠程控制單元4 (或裝置20)的圖像傳感器5所捕獲的這樣的快照圖像11c。圖像Ilc描繪了與圖像Ilb和Ilc相同的場景。此外，圖像Ilc包括所檢測到的目標13的形式為虛線15的指示。與指示有關的信息因此由處理單元6響應于檢測到目標13被原始地生成并且然后可以在步驟S38中被從處理單元6發送到用戶接口 16以便將指示提供給用戶。替換地，沒有圖像/指示被提供給用戶。替代地，一旦區/目標已被檢測到，影響區/目標的光源2a、2b就可以提供可見指示，諸如發射一次或多次閃爍，以便用戶能夠識別當前被選擇的是哪一個區/目標。在這樣的情況下，遠程控制單元4 (或裝置20)在檢測到區/目標并且標識影響該區/目標的光源2a、2b時將控制信號發送到光源2a、2b以便提供可見指示。
[0054]依靠所檢測到的編碼光，處理單元6被進一步布置成在步驟S6中使所確定的區和/或目標與發射編碼光的一組光源2a_b相關聯，其中編碼光已在步驟S2中被圖像傳感器5檢測到。一旦區/目標被檢測到，用戶就可以附加地被呈現有用戶接口，通過所述用戶接口，用戶被使得能夠改變影響所檢測到的區/目標的光源2a、2b的一個或多個適用的照明設定或屬性，步驟S40。這在圖5中被說明。特別地，處理單元6被在步驟S8中布置成接收涉及該組光源2a、2b的更新的光設定的輸入信號。
[0055]圖5示出了遠程控制單元4的用戶接口 16的例子。相對于裝置20，用戶接口 16可以被提供為單獨的物理單元。光的可控的屬性可能與已發射光的色彩、已發射光的色溫、已發射光的強度和/或已發射光的閃爍頻率有關。在圖5的例子中，這由許多可用的設定18來說明，用戶可以通過設置相應滑塊19的值與所述的可用的設定交互。用戶接口從而使得能夠通過設定影響所檢測到的區/目標的光的特定群組的屬性來控制光。
[0056]如上面所指出的那樣，遠程控制單元4 (以及因此同樣裝置20)進一步包括發送器7。發送器7被布置成在步驟SlO中將與經更新的光設定相對應的控制信號發送到該組光源2a、2b。該組光源2a、2b從而被遠程控制單元4控制。
[0057]遠程控制單元4 (以及因此同樣裝置20)可以進一步包括其它構件，諸如在操作上耦合到處理單元6的存儲器9。存儲器9根據同樣地被技術人員所獲知的原理被操作。特別地，存儲器9可以包括可以被發送到照明系統la、lb中的光源2a_2c的一組照明設定。發送器7可以是被配置成發射編碼光的光發送器。替換地，發送器7可以是被配置成無線地發送信息的無線電發送器。發送器7可以被配置用于雙向通信。發送器7可以包括無線電天線。替換地，發送器7可以包括用于有線通信的連接器。
[0058]本領域的技術人員認識到，本發明決不限于上面所描述的優選實施例。相反，許多修改和變化在所附權利要求的范圍內是可能的。特別地，所公開的遠程控制單元4和包括至少一個光源2a、2b、2c并且可由遠程控制單元4控制的至少一個照明器可以被提供為裝置。[0059]總之，所公開的實施例適用于數個情境:在零售店照明中，它允許購物人員容易地選擇影響插入購物窗口的新的產品的照明器；對于燈光設計師來說，它允許在環境中移動到特定位置，并且自動地能夠選取影響這樣的位置的燈光，而無需任何指向設備。
【權利要求】
1.一種用于控制一組光源(2a，2b, 2c)的遠程控制單元(4)，包括 圖像傳感器(5)，其被布置成捕獲至少一個圖像并且在所述至少一個圖像中檢測編碼光; 處理單元(6)，其被布置成 確定由圖像傳感器所捕獲的圖像中的區和/或目標； 依靠所述檢測到的編碼光使所確定的區和/或目標與發射所述檢測到的編碼光的一組光源相關聯，每個光源具有一個或多個光設定，其中圖像中的區和/或目標至少被該組光源照射； 接收涉及該組光源的更新的光設定的輸入信號；以及 發送器(7)，其被布置成將與所述更新的光設定相對應的控制信號發送到該組光源。
2.根據權利要求1所述的遠程控制單元，其中所述處理單元被進一步布置成 從圖像傳感器接收至少兩個圖像并且檢測所述至少兩個圖像之間的差異；以及 根據所述差異來確定兩個圖像中的一個中的區和/或目標。
3.根據權利要求1所述的遠程控制器，其中所述處理單元被進一步布置成 接收標識圖像中的區域的用戶輸入；以及 根據所標識的區域確定目標和/或區的輪廓以便確定所述目標和/或區。
4.根據權利要求1·至3中任何一項所述的遠程控制單元，進一步包括用戶接口(16)，其被布置成根據與用戶接口的用戶交互給所述處理單元提供用戶輸入。
5.根據權利要求1至4中任何一項所述的遠程控制單元，其中所述圖像傳感器被進一步布置成 捕獲多個圖像以便從所述多個圖像形成圖像的堆疊； 確定對圖像的所述堆疊中每圖像的所有像素的和來生成常規一維信號以便確定存在于由圖像的堆疊所表示的場景中的哪些碼；以及 從圖像的堆疊通過使所有像素的時間相關性與和光源相關聯的碼相關來確定光源的覆蓋區。
6.根據權利要求1至5中任何一項所述的遠程控制單元，進一步包括用戶接口(16)，并且其中所述處理單元被進一步布置成將所述區和/或目標的標識發送到所述用戶接口。
7.根據權利要求6所述的遠程控制單元，其中所述用戶接口被布置成提供包括目標和/或區的圖像的快照，連同目標和/或區的指示。
8.根據權利要求6或7所述的遠程控制單元，其中所述用戶接口被布置成提供涉及影響目標和/或區的光照的哪一個或多個光源的指示。
9.根據權利要求8所述的遠程控制單元，其中所述用戶接口被布置成提供可用于該組光源的光設定。
10.根據權利要求1所述的遠程控制單元，其中所述處理單元被進一步布置成通過從圖像背景信息分割圖像前景信息來標識區和/或目標并且布置成依靠圖像前景信息來標識所述區和/或目標。
11.根據權利要求2所述的遠程控制單元，其中所述處理單元被進一步布置成通過在兩個圖像之間執行運動檢測和/或估計以便檢測已在兩個圖像之間移動的目標和/或區來標識所述區和/或目標。
12.根據權利要求1所述的遠程控制單元，其中所述處理單元被進一步布置成通過執行深度分割以便獲得區和/或目標根據其被標識的圖像深度度量來標識所述區和/或目標。
13.根據權利要求1所述的遠程控制單元，其中所述處理單元被進一步布置成通過執行目標檢測來標識區和/或目標。
14.一種裝置，其包括根據權利要求1至13中任何一項的遠程控制單元和至少一個照明器，所述至少一個照明器可由遠程控制單元控制并且包括來自該組光源的至少一個光源。
15.—種用于控制一組光源(2a, 2b, 2c)的方法,包括 由圖像傳感器(5)捕獲(S2)至少一個圖像并且在所述至少一個圖像中檢測編碼光； 由處理單元(6)確定(S4)由圖像傳感器所捕獲的圖像中的區和/或目標； 由所述處理單元依靠所述檢測到的編碼光使所確定的區和/或目標與發射所述檢測到的編碼光的一組光源相關聯(S6)，每個光源具有一個或多個光設定，其中圖像中的區和/或目標至少被該組光源照射； 由所述處理單元接收(S8)涉及該組光源的更新的光設定的輸入信號；以及 由發送器(7)將與所述更新的光設定相對`應的控制信號發送(SlO)到該組光源。
【文檔編號】H04B10/116GK103858364SQ201280050379
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2012年9月28日 優先權日:2011年10月14日
【發明者】T.格里蒂 申請人:皇家飛利浦有限公司