無線通信裝置制造方法
【專利摘要】設置：無線通信部（1），在沒有實施無線通信的期間中實施信道掃描來檢測周邊的無線通信裝置目前使用的頻率信道；頻率信道信息保持部（2），保持表示通過無線通信部（1）檢測出的頻率信道的頻率信道信息；以及行駛信息獲取部（3），獲取表示車輛的運動的行駛信息，切換控制部（4）根據該頻率信道信息和通過行駛信息獲取部（3）所獲取的行駛信息來實施無線通信部（1）所使用的頻率信道的切換控制。
【專利說明】無線通信裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種從多個頻率信道之中選擇任意的頻率信道并使用該頻率信道來與設置于其它車輛的其它無線通信裝置實施無線通信的無線通信裝置。
【背景技術】
[0002]在設置于不同的車輛的多個無線通信裝置之間實施無線通信的情況下，為了避免發生與其它無線通信的干擾，實施信道掃描來檢測周邊的無線通信裝置目前使用的頻率信道，實施將用于無線通信的頻率信道變更為空閑信道的頻率信道的切換控制。
[0003]例如，下面的專利文獻I中公開了在車內的無線通信中根據通信狀況來恰當地變更頻率信道的方法。
[0004]S卩，作為目前使用的頻率信道的特性，測量圖像數據的質量，根據車輛的運動速度變更其測量期間。具體地說，以車輛的運動速度越快則測量期間變得越長的方式進行變更。
[0005]這樣，通過根據車輛的運動速度來變更測量期間，由此提高測量精度，因此能夠實現與通信狀況相應的頻率信道的切換。
[0006]專利文獻:日本特開2010-068351號公報(段落號[0037]、圖7)
【發明內容】
[0007]以往的無線通信裝置如以上那樣構成，因此根據車輛的運動速度變更圖像數據的質量的測量期間，由此恰當地變更頻率信道。但是，在圖像數據的質量劣化的情況下變更頻率信道，因此在變更頻率信道的時候，通信狀況已經惡化，存在對通信的影響大這樣的課題。
[0008]另外，圖像數據的質量的測量期間是根據車輛的運動速度進行變更的，但是變更頻率信道的定時與車輛的運動速度無關，因此存在如下課題:在干擾引起的通信的影響時間短的狀況下(車輛的運動速度快的情況下)，也有時會頻繁地變更頻率信道。
[0009]本發明是為了解決如上所述的課題而作出的，其目的在于得到ー種能夠不招致干擾引起的通信的影響增大而抑制無益的頻率信道的切換的無線通信裝置。
[0010]本發明的無線通信裝置設置有:無線通信部，使用頻率信道來與其它無線通信裝置實施無線通信，另ー方面在沒有實施無線通信的期間中實施信道掃描來檢測周邊的無線通信裝置目前使用的頻率信道；頻率信道信息保持部，保持表示通過無線通信部檢測出的頻率信道的頻率信道信息；以及行駛信息獲取部，獲取表示所設置的車輛的運動的行駛信息，切換控制部根據由頻率信道信息保持部保持的頻率信道信息和通過行駛信息獲取部所獲取的行駛信息，實施無線通信部所使用的頻率信道的切換控制。
[0011]根據本發明，構成為設置有:無線通信部，使用頻率信道來與其它無線通信裝置實施無線通信，另ー方面在沒有實施無線通信的期間中實施信道掃描來檢測周邊的無線通信裝置目前使用的頻率信道；頻率信道信息保持部，保持表示通過無線通信部檢測出的頻率信道的頻率信道信息；以及行駛信息獲取部，獲取表示所設置的車輛的運動的行駛信息，切換控制部根據由頻率信道信息保持部保持的頻率信道信息和通過行駛信息獲取部所獲取的行駛信息來實施無線通信部所使用的頻率信道的切換控制，因此具有如下效果:能夠不招致干擾引起的通信的影響增大而抑制無益的頻率信道的切換。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1是表示本發明的實施方式I的無線通信裝置的結構圖。
[0013]圖2是表示本發明的實施方式I的無線通信裝置的切換控制部4的處理內容的流程圖。
[0014]圖3是表示本發明的實施方式2的無線通信裝置的結構圖。
[0015]圖4是表示本發明的實施方式2的無線通信裝置的切換控制部6的處理內容的流程圖。
[0016]圖5是表示本發明的實施方式3的無線通信裝置的結構圖。
[0017]圖6是表示本發明的實施方式3的無線通信裝置的切換控制部9的處理內容的流程圖。
[0018]圖7是表示本發明的實施方式4的無線通信裝置的結構圖。
[0019]圖8是表示本發明的實施方式4的無線通信裝置的切換控制部11的處理內容的流程圖。
[0020]圖9是表示本發明的實施方式5的無線通信裝置的結構圖。
[0021]圖10是表示本發明的實施方式5的無線通信裝置的切換控制部13的處理內容的流程圖。
[0022]符號的說明
[0023]1、7、10:無線通信部；2、5:頻率信道信息保持部；3、8:行駛信息獲取部；4、6、9、
11、13:切換控制部；12:切換時刻信息保持部。
【具體實施方式】
[0024]實施方式1.[0025]圖1是表示本發明的實施方式I的無線通信裝置的結構圖。
[0026]圖1的無線通信裝置是如下裝置:設置于車輛，從多個頻率信道之中選擇任意的頻率信道，并使用該頻率信道來與設置于其它車輛的其它無線通信裝置實施無線通信。
[0027]在圖1中，無線通信部I例如由裝載了調制器、解調器等的通信設備構成，實施如下處理:使用通過切換控制部4進行指示的頻率信道來與其它無線通信裝置實施無線通信，另ー方面在沒有實施該無線通信的期間中，實施信道掃描來檢測周邊的無線通信裝置目前使用的頻率信道。
[0028]頻率信道信息保持部2例如由RAM、硬盤等存儲裝置構成，保持表示通過無線通信部I檢測出的頻率信道的頻率信道信息。
[0029]此外，在頻率信道信息中除了包括表示通過無線通信部I檢測出的頻率信道的信息之外，還包含表示該頻率信道的接收信號強度的信息。
[0030]行駛信息獲取部3例如由安裝了 CPU的半導體集成電路、或者單片微型計算機等構成，實施獲取車輛的行駛速度等來作為表示設置有該無線通信裝置的車輛的運動的行駛信息的處理。
[0031]切換控制部4例如由安裝了 CPU的半導體集成電路、或者單片微型計算機等構成，根據由頻率信道信息保持部2保持的頻率信道信息和通過行駛信息獲取部3所獲取的行駛信息來實施無線通信部I所使用的頻率信道的切換控制。
[0032]S卩，切換控制部4在行駛信息獲取部3所獲取的車輛的行駛速度V為規定的速度閾值Vth以上，則不實施無線通信部I所使用的頻率信道的切換控制，但是如果該行駛速度V小于速度閾值vth，則選擇無線通信部I所使用的頻率信道來實施將該選擇的頻率信道指示給無線通信部I的切換控制。
[0033]在圖1的例子中，設想作為無線通信裝置的結構要素的無線通信部1、頻率信道信息保持部2、行駛信息獲取部3以及切換控制部4的各個由專用的硬件構成，但是無線通信裝置的全部或者一部分也可以由計算機構成。
[0034]在無線通信裝置的全部由計算機構成的情況下，將記述了無線通信部1、頻率信道信息保持部2、行駛信息獲取部3以及切換控制部4的處理內容的程序保存在計算機的存儲器中，并由該計算機的CPU執行保存在該存儲器中的程序即可。
[0035]另外，在無線通信裝置的一部分(例如，切換控制部4)由計算機構成的情況下，將記述了切換控制部4的處理內容的程序保存在計算機的存儲器中，由該計算機的CPU執行保存在該存儲器中的程序即可。
[0036]圖2是表示本發明的實施方式I的無線通信裝置的切換控制部4的處理內容的流程圖。
[0037]接著說明動作。
[0038]無線通信部I使用通過后述的切換控制部4進行指示的頻率信道來與其它無線通信裝置實施無線通信。
[0039]另外，無線通信部I在沒有實施無線通信的期間中實施信道掃描來檢測周邊的無線通信裝置目前使用的頻率信道。
[0040]此外，無線通信部I在檢測周邊的無線通信裝置目前使用的頻率信道吋，測量該頻率信道的接收信號強度S，將包含表示該頻率信道和接收信號強度S的信息的頻率信道信息輸出到頻率信道信息保持部2。
[0041]頻率信道信息保持部2保持從無線通信部I輸出的頻率信道信息。
[0042]行駛信息獲取部3例如從設置有無線通信裝置的車輛的速度計獲取車輛的行駛速度V作為表示車輛的運動的行駛信息。
[0043]切換控制部4獲取由頻率信道信息保持部2保持的頻率信道信息(步驟ST1)。
[0044]切換控制部4當獲取到頻率信道信息吋，參照該頻率信道信息來掌握周邊的無線通信裝置目前使用的頻率信道，判斷該頻率信道之中是否包含有與無線通信部I目前使用的頻率信道相同的信道、或者鄰接的信道(步驟ST2)。
[0045]如果在周邊的無線通信裝置目前使用的頻率信道之中不包含與無線通信部I目前使用的頻率信道相同或者鄰接的信道，則不受干擾引起的通信的影響，因此切換控制部4不變更無線通信部I目前使用的頻率信道(步驟ST3)。
[0046]另ー方面，如果在周邊的無線通信裝置目前使用的頻率信道之中包含有與無線通信部I目前使用的頻率信道相同或者鄰接的信道，則存在受到干擾引起的通信的影響的可能性，因此參照該頻率信道信息來掌握周邊的無線通信裝置目前使用的頻率信道的接收信號強度S，判斷該頻率信道的接收信號強度S是否為規定的強度閾值Sth以上(步驟ST4)。
[0047]如果在周邊的無線通信裝置目前使用的頻率信道的接收信號強度S小于強度閾值Sth，則受到干擾引起的通信的影響的可能性低(認為即使受到干擾引起的通信的影響，其影響也小)，因此切換控制部4不變更無線通信部I目前使用的頻率信道(步驟ST3)。
[0048]另ー方面，在周邊的無線通信裝置目前使用的頻率信道的接收信號強度S為強度閾值Sth以上的情況下，受到干擾引起的通信的影響的可能性高，因此從行駛信息獲取部3獲取車輛的行駛速度V (步驟ST5)。
[0049]切換控制部4當從行駛信息獲取部3獲取到車輛的行駛速度V吋，判定該車輛的行駛速度V是否為規定的速度閾值Vth以上(步驟ST6)。
[0050]如果車輛的行駛速度V為規定的速度閾值Vth以上，則車輛從受到干擾的場所通過所需的時間短，認為干擾引起的通信的影響時間短，因此切換控制部4不變更無線通信部I目前使用的頻率信道(步驟ST3 )。
[0051]另ー方面，如果車輛的行駛速度V小于規定的速度閾值Vth，則車輛從受到干擾的場所通過所需的時間長，認為干擾引起的通信的影響時間長，因此變更無線通信部I目前使用的頻率信道。
[0052]即，切換控制部4從包含在由頻率信道信息保持部2保持的頻率信道信息中的頻率信道以外的可使用的頻率 信道之中，選擇任一個頻率信道(步驟SI7)。
[0053]切換控制部4在變更無線通信部I目前使用的頻率信道的情況下，將表示新選擇的頻率信道的使用信道信息輸出到無線通信部1，在不變更無線通信部I目前使用的頻率信道的情況下，將表示與該頻率信道相同的信道的使用信道信息輸出到無線通信部1(步驟ST8)。
[0054]以后，無線通信部I使用從切換控制部4輸出的使用信道信息所表示的頻率信道來與其它無線通信裝置實施無線通信。
[0055]如由以上明確那樣，根據該實施方式1，構成為，設置:無線通信部1，使用頻率信道來與其它無線通信裝置實施無線通信，另ー方面在沒有實施無線通信的期間中實施信道掃描來檢測周邊的無線通信裝置目前使用的頻率信道；頻率信道信息保持部2，保持表示通過無線通信部I檢測出的頻率信道的頻率信道信息；以及行駛信息獲取部3，獲取表示所設置的車輛的運動的行駛信息，切換控制部4根據由頻率信道信息保持部2保持的頻率信道信息和通過行駛信息獲取部3所獲取的行駛信息來實施無線通信部I所使用的頻率信道的切換控制，因此起到如下效果:能夠不招致干擾引起的通信的影響增大而抑制無益的頻率信道的切換。
[0056]即，切換控制部4構成為如果通過行駛信息獲取部3所獲取的車輛的行駛速度V為規定的速度閾值Vth以上則不實施無線通信部I所使用的頻率信道的切換控制，限于該行駛速度V小于速度閾值Vth的情況下實施無線通信部I所使用的頻率信道的切換控制，因此起到如下效果:在干擾引起的通信的影響時間短的狀況下(車輛的行駛速度快的情況下)，不進行頻率信道的切換，能夠抑制無益的頻率信道的切換。
[0057]實施方式2.[0058]圖3是表示本發明的實施方式2的無線通信裝置的結構圖，在圖中，與圖1相同符號表示相同或者相當部分，因此省略說明。
[0059]頻率信道信息保持部5例如由RAM、硬盤等存儲裝置構成，保持從無線通信部I輸出的頻率信道信息。
[0060]此外，頻率信道信息保持部5在保持從無線通信部I輸出的頻率信道信息吋，記錄該無線通信部I檢測出的上述頻率信道的檢測次數C。
[0061]切換控制部6例如由安裝了 CPU的半導體集成電路、或者單片微型計算機等構成，根據由頻率信道信息保持部5保持的頻率信道信息和通過行駛信息獲取部3所獲取的行駛信息來實施無線通信部I所使用的頻率信道的切換控制。
[0062]S卩，切換控制部6實施如下處理:在變更無線通信部I所使用的頻率信道的情況下，通過行駛信息獲取部3所獲取的車輛的行駛速度V越快則設定越大的干擾檢測閾值Cth，從選擇對象中排除由頻率信道信息保持部5記錄的檢測次數C超過干擾檢測閾值Cth的頻率信道，從該頻率信道以外的可使用的頻率信道之中選擇無線通信部I所使用的頻率信道。
[0063]在圖3的例子中，設想無線通信裝置的結構要素的無線通信部1、頻率信道信息保持部5、行駛信息獲取部3以及切換控制部6的各個由專用的硬件構成，但是無線通信裝置的全部或者一部分也可以由計算機構成。
[0064]在無線通信裝置的全部由計算機構成的情況下，將記述了無線通信部1、頻率信道信息保持部5、行駛信息獲取部3以及切換控制部6的處理內容的程序保存在計算機的存儲器中，由該計算機的CPU執行保存在該存儲器中的程序即可。
[0065]另外，在無線通信裝置的一部分(例如，切換控制部6)由計算機構成的情況下，將記述了切換控制部6的處理內容的程序保存在計算機的存儲器中，由該計算機的CPU執行保存在該存儲器中的程序即可。
[0066]圖4是表示本發明的實施方式2的無線通信裝置的切換控制部6的處理內容的流程圖。
[0067]接著說明動作。
[0068]無線通信部I使用通過后述的切換控制部6進行指示的頻率信道來與其它無線通信裝置實施無線通信。
[0069]另外，無線通信部I在沒有實施無線通信的期間中實施信道掃描來檢測周邊的無線通信裝置目前使用的頻率信道。
[0070]此外，無線通信部I在檢測周邊的無線通信裝置目前使用的頻率信道吋，測量該頻率信道的接收信號強度S，將包含表示該頻率信道和接收信號強度S的信息的頻率信道信息輸出到頻率信道信息保持部5。
[0071]頻率信道信息保持部5保持從無線通信部I輸出的頻率信道信息。
[0072]另外，頻率信道信息保持部5在保持從無線通信部I輸出的頻率信道信息吋，記錄該無線通信部I檢測出的頻率信道的檢測次數C。
[0073]作為周邊的無線通信裝置目前使用的頻率信道，例如檢測出頻率信道Chl和頻率信道ch2的情況下，將記錄的頻率信道ch1、ch2的檢測次數C分別遞増。
[0074]此外，在可使用的I個以上的頻率信道之中，通過無線通信部I 一次都沒有被檢測到的頻率信道的檢測次數C被記錄了 “O”。[0075]行駛信息獲取部3例如從設置有無線通信裝置的車輛的速度計獲取車輛的行駛速度V作為表示車輛的運動的行駛信息。
[0076]切換控制部6獲取由頻率信道信息保持部5保持的頻率信道信息(步驟ST11)。
[0077]切換控制部6當獲取到頻率信道信息吋，參照該頻率信道信息來掌握周邊的無線通信裝置目前使用的頻率信道，判斷在該頻率信道之中是否包含有與無線通信部I目前使用的頻率信道相同的信道、或者鄰接的信道(步驟ST12)。
[0078]如果在周邊的無線通信裝置目前使用的頻率信道之中不包含與無線通信部I目前使用的頻率信道相同或者鄰接的信道，則不受干擾引起的通信的影響，因此切換控制部6不變更無線通信部I目前使用的頻率信道(步驟ST13)。
[0079]另ー方面，如果在周邊的無線通信裝置目前使用的頻率信道之中包含有與無線通信部I目前使用的頻率信道相同或者鄰接的信道，則存在受到干擾引起的通信的影響的可能性，因此參照該頻率信道信息來掌握周邊的無線通信裝置目前使用的頻率信道的接收信號強度S，判定該頻率信道的接收信號強度S是否為規定的強度閾值Sth以上(步驟ST14)。
[0080]如果周邊的無線通信裝置目前使用的頻率信道的接收信號強度S小于強度閾值Sth，則受到干擾引起的通信的影響的可能性低(認為即使受到干擾引起的通信的影響，其影響也小)，因此切換控制部6不變更無線通信部I目前使用的頻率信道(步驟ST13)。
[0081]另ー方面，在周邊的無線通信裝置目前使用的頻率信道的接收信號強度S為強度閾值Sth以上的情況下，受到干擾引起的通信的影響的可能性高，因此從行駛信息獲取部3獲取車輛的行駛速度V (步驟ST15)。
[0082]切換控制部6在從行駛信息獲取部3獲取到車輛的行駛速度V吋，該車輛的行駛速度V越快則設定越大的干擾檢測閾值Cth (步驟ST16)。
[0083]這里，如果車輛的行駛速度V快，則車輛從受到干擾的場所通過所需的時間短，認為干擾引起的通信的影響時間短，因此行駛速度V越快則設定越大的干擾檢測閾值cth。
[0084]切換控制部6當設定了干擾檢測閾值Cth吋，將由頻率信道信息保持部5記錄的各頻率信道(可使用的I個以上的頻率信道)的檢測次數C與干擾檢測閾值Cth進行比較(步驟ST17)，判斷為其檢測次數C超過干擾檢測閾值Cth的頻率信道是受干擾的可能性高的頻率信道，將該頻率信道設定為不可使用信道(步驟ST18)。
[0085]另ー方面，將其檢測次數C小于干擾檢測閾值Cth的頻率信道設定為可使用信道(步驟 ST19)。
[0086]切換控制部6從設定為可使用信道的頻率信道(沒有設定為不可使用信道的頻率信道)之中，選擇任一個頻率信道(步驟ST20 )。
[0087]切換控制部6在變更無線通信部I目前使用的頻率信道的情況下(在周邊的無線通信裝置目前使用的頻率信道之中包含有與無線通信部I目前使用的頻率信道相同或者鄰接的信道、且周邊的無線通信裝置目前使用的頻率信道的接收信號強度S為強度閾值Sth以上的情況下)，將表示新選擇的頻率信道的使用信道信息輸出到無線通信部1，在不變更無線通信部I目前使用的頻率信道的情況下，將表示與該頻率信道相同的信道的使用信道信息輸出到無線通信部I (步驟ST21)。
[0088]以后，無線通信部I使用從切換控制部6輸出的使用信道信息所表示的頻率信道來與其它無線通信裝置實施無線通信。[0089]如由以上明確那樣，根據該實施方式2，構成為在變更無線通信部I所使用的頻率信道的情況下，切換控制部6在通過行駛信息獲取部3所獲取的車輛的行駛速度V越快時設定越大的干擾檢測閾值Cth，從選擇對象中排除由頻率信道信息保持部5記錄的檢測次數C超過干擾檢測閾值Cth的頻率信道，從該頻率信道以外的可使用的頻率信道之中選擇無線通信部I所使用的頻率信道，因此在干擾引起的通信的影響時間短的狀況下(車輛的行駛速度快的情況下)，不會頻繁地進行頻率信道的切換，起到能夠抑制無益的頻率信道的切換的效果。
[0090]此外，在該實施方式2中，示出了通過行駛信息獲取部3所獲取的車輛的行駛速度V越快則設定越大的干擾檢測閾值cth，但是也可以是通過行駛信息獲取部3所獲取的車輛的行駛速度V越快則設定越大的強度閾值Sth。
[0091]如果在車輛的行駛速度V越快時設定越大的強度閾值Sth，則在車輛的行駛速度V快的情況下，周邊的無線通信裝置目前使用的頻率信道的接收信號強度S成為強度閾值Sth以上的狀況減少，因此不會頻繁地進行頻率信道的切換，能夠抑制無益的頻率信道的切換。
[0092]實施方式3.[0093]在上述實施方式I中，示出了在沒有實施無線通信的期間中實施信道掃描，但是也可以在車輛的周邊狀況發生變化時實施信道掃描。[0094]圖5是表示本發明的實施方式3的無線通信裝置的結構圖，在圖中，與圖1相同符號表示相同或者相當部分，因此省略說明。
[0095]無線通信部7例如由裝載了調制器、解調器等的通信設備構成，實施如下處理:使用通過切換控制部9進行指示的頻率信道來與其它無線通信裝置實施無線通信，另ー方面當從切換控制部9接受到信道檢測請求吋，實施信道掃描來檢測周邊的無線通信裝置目前使用的頻率信道。
[0096]行駛信息獲取部8例如由安裝了 CPU的半導體集成電路、或者單片微型計算機等構成，實施如下處理:獲取車輛的行駛速度、車輛的行駛位置、車輛的加速?減速信息、方向盤操作信息等作為表示設置有無線通信裝置的車輛的運動的行駛信息。
[0097]切換控制部9例如由安裝了 CPU的半導體集成電路、或者單片微型計算機等構成，根據通過行駛信息獲取部8所獲取的行駛信息來判斷車輛的周邊狀況是否變化，在判斷為周邊狀況變化的情況下，將信道檢測請求輸出到無線通信部7。另外，根據由頻率信道信息保持部2保持的頻率信道信息來實施無線通信部7所使用的頻率信道的切換控制。
[0098]在圖5的例子中，設想作為無線通信裝置的結構要素的無線通信部7、頻率信道信息保持部2、行駛信息獲取部8以及切換控制部9的各個由專用的硬件構成，但是無線通信裝置的全部或者一部分也可以由計算機構成。
[0099]在無線通信裝置的全部由計算機構成的情況下，將記述了無線通信部7、頻率信道信息保持部2、行駛信息獲取部8以及切換控制部9的處理內容的程序保存在計算機的存儲器中，由該計算機的CPU執行保存在該存儲器中的程序即可。
[0100]另外，在無線通信裝置的一部分(例如，切換控制部9)由計算機構成的情況下，將記述了切換控制部9的處理內容的程序保存在計算機的存儲器中，由該計算機的CPU執行保存在該存儲器中的程序即可。
[0101]圖6是表示本發明的實施方式3的無線通信裝置的切換控制部9的處理內容的流程圖。
[0102]接著說明動作。
[0103]無線通信部7使用通過后述的切換控制部9進行指示的頻率信道來與其它無線通信裝置實施無線通信。
[0104]另外，無線通信部7當從切換控制部9接受到信道檢測請求吋，實施信道掃描來檢測周邊的無線通信裝置目前使用的頻率信道。
[0105]此外，無線通信部7在檢測周邊的無線通信裝置目前使用的頻率信道吋，測量該頻率信道的接收信號強度S，將包含表示該頻率信道和接收信號強度S的信息的頻率信道信息輸出到頻率信道信息保持部2。
[0106]頻率信道信息保持部2保持從無線通信部7輸出的頻率信道信息。
[0107]行駛信息獲取部8例如從設置有無線通信裝置的車輛的速度計獲取車輛的行駛速度V作為表示車輛的運動的行駛信息。
[0108]另外，從設置有無線通信裝置的導航裝置獲取車輛的行駛位置作為表示車輛的運動的駛信息。
[0109]除此之外，獲取車輛的加速?減速信息、方向盤操作信息等。
[0110]切換控制部9從行駛信息獲取部8獲取車輛的行駛位置(步驟ST31)。
[0111]切換控制部9當獲取到車輛的行駛位置時，通過將該行駛位置與地圖信息(例如，存儲在導航裝置中的地圖 信息)進行比較而判斷車輛的周邊狀況是否變化(步驟ST32)。
[0112]例如，在車輛行駛在直線道路的情況下，與在周邊行駛的車輛的關系不會較大地變化，因此通信狀況沒有大的變化，但是在車輛通過了交叉點、分支點之后，考慮在此之前在相同方向上行駛的周邊的車輛消失的狀況、在此之前周邊不存在的車輛出現的狀況等，因此有時通信狀況較大地變化。
[0113]因此，切換控制部9將車輛的行駛位置與地圖信息進行比較，例如在車輛通過了交叉點、分支點的情況下，判斷為車輛的周邊狀況發生變化。
[0114]這里，示出了切換控制部9通過將車輛的行駛位置與地圖信息進行比較來判斷車輛的周邊狀況是否變化，但是在作為車輛的行駛信息的行駛速度V變化的情況、進行一定以上的加速或減速的情況、方向盤操作變化的情況(例如，伴隨車線變更的方向盤操作)等下，也可以判斷為車輛的周邊狀況發生變化。
[0115]切換控制部9在判斷為車輛的周邊狀況沒有變化的情況下，通信狀況不會較大地變化的可能性高，因此不變更無線通信部7目前使用的頻率信道(步驟ST33)。
[0116]另ー方面，在判斷為車輛的周邊狀況發生變化的情況下，通信狀況較大地變化的可能性高，因此將信道檢測請求輸出到無線通信部7 (步驟ST34)。
[0117]由此，無線通信部7如果不與其它無線通信裝置實施無線通信，則按照從切換控制部9輸出的信道檢測請求實施信道掃描，檢測周邊的無線通信裝置目前使用的頻率信道。
[0118]頻率信道信息保持部2保持包含表示通過無線通信部7檢測出的頻率信道和接收信號強度S的信息的頻率信道信息。
[0119]切換控制部9獲取由頻率信道信息保持部2保持的頻率信道信息(步驟ST35)。
[0120]切換控制部9當獲取到頻率信道信息時，參照該頻率信道信息來掌握周邊的無線通信裝置目前使用的頻率信道，判斷在該頻率信道之中是否包含有與無線通信部7目前使用的頻率信道相同的信道、或者鄰接的信道(步驟ST36 )。
[0121]如果在周邊的無線通信裝置目前使用的頻率信道中不包含與無線通信部7目前使用的頻率信道相同或者鄰接的信道，則不受干擾引起的通信的影響，因此切換控制部9不變更無線通信部7目前使用的頻率信道(步驟ST33)。
[0122]另ー方面，如果在周邊的無線通信裝置目前使用的頻率信道之中包含有與無線通信部7目前使用的頻率信道相同或者鄰接的信道，則存在受到干擾引起的通信的影響的可能性，因此參照該頻率信道信息來掌握周邊的無線通信裝置目前使用的頻率信道的接收信號強度S，判定該頻率信道的接收信號強度S是否為規定的強度閾值Sth以上(步驟ST37)。
[0123]如果周邊的無線通信裝置目前使用的頻率信道的接收信號強度S小于強度閾值Sth，則受到干擾引起的通信的影響的可能性低(認為即使受到干擾引起的通信的影響，其影響也小)，因此切換控制部9不變更無線通信部7目前使用的頻率信道(步驟ST33)。
[0124]另ー方面，在周邊的無線通信裝置目前使用的頻率信道的接收信號強度S為強度閾值Sth以上的情況下，受到干擾引起的通信的影響的可能性高，因此變更無線通信部7目前使用的頻率信道。
[0125]即，切換控制部9從包含在由頻率信道信息保持部2保持的頻率信道信息中的頻率信道以外的可使用的頻率信道之中，選擇任一個頻率信道(步驟ST38)。
[0126]切換控制部9在變更無線通信部7目前使用的頻率信道的情況下(在周邊的無線通信裝置目前使用的頻率信道之中包含與無線通信部7目前使用的頻率信道相同或者鄰接的信道、且周邊的無線通信裝置目前使用的頻率信道的接收信號強度S為強度閾值Sth以上的情況)，將表示新選擇的頻率信道的使用信道信息輸出到無線通信部7，在不變更無線通信部7目前使用的頻率信道的情 況下，將表示與該頻率信道相同的信道的使用信道信息輸出到無線通信部7 (步驟ST39)。
[0127]以后，無線通信部7使用從切換控制部9輸出的使用信道信息所表示的頻率信道來與其它無線通信裝置實施無線通信。
[0128]如由以上明確那樣，根據該實施方式3，構成為切換控制部9根據通過行駛信息獲取部8所獲取的行駛信息來判斷車輛的周邊狀況是否變化，在判斷為周邊狀況發生變化的情況下，將信道檢測請求輸出到無線通信部7，另ー方面根據由頻率信道信息保持部2保持的頻率信道信息來實施無線通信部7所使用的頻率信道的切換控制，因此在通信狀況不較大地變化的狀況下(車輛的周邊狀況沒有變化的情況下)，不進行頻率信道的切換，起到能夠抑制無益的頻率信道的切換的效果。
[0129]此外，在該實施方式3中，示出了在周邊的無線通信裝置目前使用的頻率信道之中包含與無線通信部7目前使用的頻率信道相同或者鄰接的信道、且周邊的無線通信裝置目前使用的頻率信道的接收信號強度S為強度閾值Sth以上的情況下，變更無線通信部7目前使用的頻率信道，但是也可以與上述實施方式I同樣地，以車輛的行駛速度V小于速度閾值Vth為條件來變更無線通信部7目前使用的頻率信道。
[0130]實施方式4.[0131]在上述實施方式I中，示出了無線通信部I在沒有實施無線通信的期間中實施信道掃描來檢測周邊的無線通信裝置目前使用的頻率信道，但是也可以不是檢測周邊的無線通信裝置目前使用的全部頻率信道，而是只檢測指定的頻率信道。
[0132]圖7是表示本發明的實施方式4的無線通信裝置的結構圖，在圖中，與圖1相同符號表示相同或者相當部分，因此省略說明。
[0133]無線通信部10例如由裝載了調制器、解調器等的通信設備構成，實施如下處理:使用通過切換控制部11進行指示的頻率信道來與其它無線通信裝置實施無線通信，另ー方面在沒有實施無線通信的期間中實施信道掃描，檢測從切換控制部11輸出的檢測信道列表中包含的信道號的頻率信道。
[0134]切換控制部11例如由安裝了 CPU的半導體集成電路、或者單片微型計算機等構成，根據通過行駛信息獲取部3所獲取的行駛信息來將包含檢測對象的頻率信道的信道號的檢測信道列表輸出到無線通信部10，并且根據由頻率信道信息保持部2保持的頻率信道信息來實施無線通信部10所使用的頻率信道的切換控制。
[0135]此外，切換控制部11在通過行駛信息獲取部3所獲取的車輛的行駛速度V越快時越減少包含在檢測信道列表中的信道號。
[0136]在圖7的例子中，設想作為無線通信裝置的結構要素的無線通信部10、頻率信道信息保持部2、行駛信息獲取部3以及切換控制部11的各個由專用的硬件構成，但是無線通信裝置的全部或者一部分也可以由計算機構成。
[0137]在無線通信裝置的全部由計算機構成的情況下，將記述了無線通信部10、頻率信道信息保持部2、行駛信息獲取部3以及切換控制部11的處理內容的程序保存在計算機的存儲器中，由該計算機的CPU執行保存在該存儲器中的程序即可。
[0138]另外，在無線通信裝置的一部分(例如，切換控制部11)由計算機構成的情況下，將記述了切換控制部11的處理內容的程序保存在計算機的存儲器中，由該計算機的CPU執行保存在該存儲器中的程序即可。
[0139]圖8是表示本發明的實施方式4的無線通信裝置的切換控制部11的處理內容的流程圖。
[0140]接著說明動作。
[0141]無線通信部10使用通過后述的切換控制部11進行指示的頻率信道來與其它無線通信裝置實施無線通信。
[0142]另外，無線通信部10在沒有實施無線通信的期間中實施信道掃描來檢測周邊的無線通信裝置目前使用的頻率信道。
[0143]但是，無線通信部10不是檢測周邊的無線通信裝置目前使用的全部的頻率信道，而是只檢測從后述的切換控制部11輸出的檢測信道列表中包含的信道號的頻率信道。
[0144]此外，無線通信部10在檢測周邊的無線通信裝置目前使用的頻率信道吋，測量該頻率信道的接收信號強度S，將包含表示該頻率信道和接收信號強度S的信息的頻率信道信息輸出到頻率信道信息保持部2。
[0145]頻率信道信息保持部2保持從無線通信部10輸出的頻率信道信息。
[0146]行駛信息獲取部3例如從設置有無線通信裝置的車輛的速度計獲取車輛的行駛速度V作為表示車輛的運動的行駛信息。
[0147]切換控制部11從行駛信息獲取部3獲取車輛的行駛速度V (步驟ST41)。
[0148]切換控制部11當獲取到車輛的行駛速度V時，根據該行駛速度V來生成包含檢測對象的頻率信道的信道號的檢測信道列表，將該檢測信道列表輸出到無線通信部10 (步驟ST42)。
[0149]此外，如果車輛的行駛速度V快，則車輛從受到干擾的場所通過所需的時間短，認為干擾引起的通信的影響時間短，變更頻率信道的必要性低，因此切換控制部11在車輛的行駛速度V越快時越減少包含在檢測信道列表中的信道號。
[0150]由此，無線通信部10如果沒有與其它無線通信裝置實施無線通信，則檢測從切換控制部11輸出的檢測信道列表中包含的信道號的頻率信道。
[0151]頻率信道信息保持部2保持包含通過無線通信部10檢測出的頻率信道和接收信號強度S的信息的頻率信道信息。
[0152]切換控制部11獲取由頻率信道信息保持部2保持的頻率信道信息(步驟ST43)。
[0153]切換控制部11當獲取到頻率信道信息吋，參照該頻率信道信息來掌握周邊的無線通信裝置目前使用的頻率信道，判斷在該頻率信道之中是否包含有與無線通信部10目前使用的頻率信道相同的信道、或者鄰接的信道(步驟ST44 )。
[0154]如果在周邊的無線通信裝置目前使用的頻率信道之中不包含與無線通信部10目前使用的頻率信道相同或者鄰接的信道，則不受干擾引起的通信的影響，因此切換控制部11不變更無線通信部10目前使用的頻率信道(步驟ST45)。
[0155]另ー方面，如果在周邊的無線通信裝置目前使用的頻率信道之中包含有與無線通信部10目前使用的頻率信道相同或者鄰接的信道，則存在受到干擾引起的通信的影響的可能性，因此參照該頻率信道信息來掌握周邊的無線通信裝置目前使用的頻率信道的接收信號強度S，判定該頻率信道的接收信號強度S是否為規定的強度閾值Sth以上(步驟ST46)。
[0156]如果周邊的無線通信裝置目前使用的頻率信道的接收信號強度S小于強度閾值Sth，則受到干擾引起的通信的影響的可能性低(認為即使受到干擾引起的通信的影響，其影響也小)，因此切換控制部11不變更無線通信部10目前使用的頻率信道(步驟ST45)。
[0157]另ー方面，在周邊的無線通信裝置目前使用的頻率信道的接收信號強度S為強度閾值Sth以上的情況下，受到干擾引起的通信的影響的可能性高，因此變更無線通信部10目前使用的頻率信道。
[0158]S卩，切換控制部11從包含在由頻率信道信息保持部2保持的頻率信道信息中的頻率信道以外的可使用的頻率信道之中，選擇任一個頻率信道(步驟ST47)。
[0159]切換控制部11在變更無線通信部10目前使用的頻率信道的情況下(在周邊的無線通信裝置目前使用的頻率信道中包含有與無線通信部10目前使用的頻率信道相同或者鄰接的信道、且周邊的無線通信裝置目前使用的頻率信道的接收信號強度S為強度閾值Sth以上的情況下)，將表示新選擇的頻率信道的使用信道信息輸出到無線通信部10，在不變更無線通信部10目前使用的頻率信道的情況下，將表示與該頻率信道相同的信道的使用信道信息輸出到無線通信部10 (步驟ST48)。
[0160]以后，無線通信部10使用從切換控制部11輸出的使用信道信息所表示的頻率信道來與其它無線通信裝置實施無線通信。
[0161]如由以上明確那樣，根據該實施方式4，構成為切換控制部11在通過行駛信息獲取部3所獲取的車輛的行駛速度V越快時越減少包含在檢測信道列表中的信道號，因此在變更頻率信道的必要性低的狀況下(車輛的行駛速度快的情況下)，縮短頻率信道的檢測所需的時間，起到能夠縮短頻率信道的切換所需的時間的效果。另外，由于頻率信道的檢測所需的時間縮短，所以起到如下效果:在頻繁地進行無線通信的狀況下，也能夠在不進行無線通信的短的期間中進行頻率信道的檢測。
[0162]另外，還起到如下效果:不會頻繁地進行頻率信道的切換，能夠抑制無益的頻率信道的切換。
[0163]此外，在該實施方式4中，示出了在周邊的無線通信裝置目前使用的頻率信道之中包含有與無線通信部10目前使用的頻率信道相同或者鄰接的信道、且周邊的無線通信裝置目前使用的頻率信道的接收信號強度S為強度閾值Sth以上的情況下，變更無線通信部10目前使用的頻率信道，但是也可以與上述實施方式I同樣地，以車輛的行駛速度V小于速度閾值Vth為條件來變更無線通信部10目前使用的頻率信道。
[0164]實施方式5.[0165]圖9是表示本發明的實施方式5的無線通信裝置的結構圖，在圖中，與圖1相同符號表示相同或者相當部分，因此省略說明。[0166]切換時刻信息保持部12例如由RAM、硬盤等存儲裝置構成，保持表示切換控制部13進行切換控制后的頻率信道和實施了該切換控制的切換時刻的切換時刻信息。
[0167]切換控制部13例如由安裝了 CPU的半導體集成電路、或者單片微型計算機等構成，根據由頻率信道信息保持部2保持的頻率信道信息、通過行駛信息獲取部3所獲取的行駛信息、由切換時刻信息保持部12保持的切換時刻信息來實施無線通信部I所使用的頻率信道的切換控制。
[0168]即，切換控制部13在通過行駛信息獲取部3獲取到車輛的行駛速度V作為行駛信息的情況下，如果該行駛速度V為速度閾值Vth以上，則不實施無線通信部I所使用的頻率信道的切換控制。
[0169]另ー方面，在行駛速度V小于速度閾值Vth的情況下，參照由切換時刻信息保持部12保持的切換時刻信息來計算從前次切換頻率信道起的經過時間T，如果該經過時間T小于經過時間閾值Tth，則不實施無線通信部I所使用的頻率信道的切換控制，如果該經過時間T為經過時間閾值Tth以上，則實施無線通信部I所使用的頻率信道的切換控制。
[0170]在圖9的例子中，設想作為無線通信裝置的結構要素的無線通信部1、頻率信道信息保持部2、行駛信息獲取部3、切換時刻信息保持部12以及切換控制部13的各個由專用的硬件構成，但是無線通信裝置的全部或者一部分也可以由計算機構成。
[0171]在無線通信裝置的全部由計算機構成的情況下，將記述了無線通信部1、頻率信道信息保持部2、行駛信息獲取部3、切換時刻信息保持部12以及切換控制部13的處理內容的程序保存在計算機的存儲器中，由該計算機的CPU執行保存在該存儲器中的程序即可。
[0172]另外，在無線通信裝置的一部分(例如，切換控制部13)由計算機構成的情況下，將記述了切換控制部13的處理內容的程序保存在計算機上的存儲器中，由該計算機的CPU執行保存在該存儲器中的程序即可。
[0173]圖10是表示本發明的實施方式5的無線通信裝置的切換控制部13的處理內容的流程圖。
[0174]接著說明動作。[0175]無線通信部I使用通過切換控制部13進行指示的頻率信道來與其它無線通信裝置實施無線通信。
[0176]另外，無線通信部I在沒有實施無線通信的期間中實施信道掃描來檢測周邊的無線通信裝置目前使用的頻率信道。
[0177]此外，無線通信部I在檢測周邊的無線通信裝置目前使用的頻率信道吋，測量該頻率信道的接收信號強度S，將表示該頻率信道和接收信號強度S的信息的頻率信道信息輸出到頻率信道信息保持部2。
[0178]頻率信道信息保持部2保持從無線通信部I輸出的頻率信道信息。
[0179]切換時刻信息保持部12保持表示切換控制部13進行切換控制后的頻率信道和實施了該切換控制的切換時刻的切換時刻信息。
[0180]S卩，通過切換控制部13實施頻率信道的切換控制而從所保持的前次的切換時刻信息所表示的頻率信道切換到其它頻率信道的情況下，切換時刻信息保持部12保持表示切換控制后的頻率信道和實施了該切換控制的切換時刻的切換時刻信息。
[0181]行駛信息獲取部3例如從設置有無線通信裝置的車輛的速度計獲取車輛的速度V作為表示車輛的運動的行駛信息。
[0182]切換控制部13獲取由頻率信道信息保持部2所保持的頻率信道信息(步驟ST50)。
[0183]切換控制部13當獲取到頻率信道信息吋，參照該頻率信道信息來掌握周邊的無線通信裝置目前使用的頻率信道，判斷在該頻率信道之中是否包含有與無線通信部I目前使用的頻率信道相同的信道、或者鄰接的信道(步驟ST51)。
[0184]如果在周邊的無線通信裝置目前使用的頻率信道之中不包含與無線通信部I目前使用的頻率信道相同或者鄰接的信道，則不受干擾引起的通信的影響，因此切換控制部13不變更無線通信部I目前使用的頻率信道(步驟ST52)。
[0185]另ー方面，如果在周邊的無線通信裝置目前使用的頻率信道之中包含有與無線通信部I目前使用的頻率信道相同或者鄰接的信道，則存在受到干擾引起的通信的影響的可能性，因此參照該頻率信道信息來掌握周邊的無線通信裝置目前使用的頻率信道的接收信號強度S，判定該頻率信道的接收信號強度S是否為規定的強度閾值Sth以上(步驟ST53)。
[0186]如果周邊的無線通信裝置目前使用的頻率信道的接收信號強度S小于強度閾值Sth，則受到干擾引起的通信的影響的可能性低(認為即使受到干擾引起的通信的影響，其影響也小)，因此切換控制部13不變更無線通信部I目前使用的頻率信道(步驟ST52)。
[0187]另ー方面，在周邊的無線通信裝置目前使用的頻率信道的接收信號強度S為強度閾值Sth以上的情況下，受到干擾引起的通信的影響的可能性高，因此從行駛信息獲取部3獲取車輛的行駛速度V (步驟ST54)。
[0188]切換控制部13在從行駛信息獲取部3獲取到車輛的行駛速度V時，判定該車輛的行駛速度V是否為規定的速度閾值Vth以上(步驟ST55)。
[0189]如果車輛的行駛速度V為規定的速度閾值Vth以上，則車輛從受到干擾的場所通過所需的時間短，認為干擾引起的通信的影響時間短，因此切換控制部13不變更無線通信部I目前使用的頻率信道(步驟ST52)。
[0190]如果車輛的行駛速度V小于規定的速度閾值Vth，則切換控制部13從切換時間信息保持部12獲取切換時刻信息(步驟ST56)，參照該切換時刻信息來計算從前次切換頻率信道起的經過時間T (步驟ST57)。
[0191]切換控制部13在計算出從前次切換頻率信道起的經過時間T時，判定該經過時間T是否為規定的經過時間閾值Tth以上(步驟ST58)。
[0192]如果從前次切換頻率信道起的經過時間T小于經過時間閾值Tth，則認為產生了比以本車快的速度行駛的其它車輛等的暫時性的干擾的影響，因此切換控制部13不變更無線通信部I目前使用的頻率信道(步驟ST52)。由此，能夠避免頻繁的頻率信道的切換。
[0193]另ー方面，如果該經過時間T為經過時間閾值Tth以上，則認為伴隨著車輛的移動而來自固定的接入點等的干擾的影響導致的通信環境發生變化，因此變更無線通信部I目前使用的頻率信道。
[0194]即，切換控制部13從包含在由頻率信道信息保持部2保持的頻率信道信息中的頻率信道以外的可使用的頻率信道之中，選擇任一個頻率信道(步驟ST59)。
[0195]切換控制部13在變更無線通信部I目前使用的頻率信道的情況下(在周邊的無線通信裝置目前使用的頻率信道之中包含有與無線通信裝置I目前使用的頻率信道相同或者鄰接的信道、且周邊的無線通信裝置目前使用的頻率信道的接收信號強度為強度閾值Sth以上、車輛的行駛速度小于速度閾值Vth、且從前次的切換時刻起的經過時間T為經過時間閾值Tth以上的情況下)，將表示新選擇的頻率信道的使用信道信息輸出到無線通信部I。
[0196]另ー方面，在不變更無線通信部I目前使用的頻率信道的情況下，將表示與該頻率信道相同的信道的使用信道信息輸出到無線通信部I (步驟ST60)。
[0197]以后，無線通信部I使用從切換控制部13輸出的使用信道信息所表示的頻率信道來與其它無線通信裝置實施無線通信。
[0198]如由以上明確那樣，根據該實施方式5，構成為在本車輛的車輛速度V為速度閾值Vth以下的情況下，如果從前次的頻率信道的切換時刻起的經過時間T小于經過時間閾值Tth，則不切換無線通信部I所使用的頻率信道，因此起到如下效果:能夠防止發生以比本車快的速度行駛的其它車輛等的暫時性的干擾的影響為原因而頻繁地切換頻率信道的狀況。
[0199]此外，本申請發明能夠在該發明的范圍內進行各實施方式的自由的組合、或者各實施方式的任意的結構要素的變形、或者在各實施方式中省略任意的結構要素。
[0200]產業上的可利用性
[0201]本發明的無線通信裝置適于從多個頻率信道之中選擇任意的頻率信道并使用該頻率信道來與設置于其它車輛的其它無線通信裝置實施無線通信。
【權利要求】
1.一種無線通信裝置，設置于車輛，從多個頻率信道之中選擇任意的頻率信道，并使用所述頻率信道來與設置于其它車輛的其它無線通信裝置實施無線通信，該無線通信裝置的特征在于，具備: 無線通信部，使用所述頻率信道來與其它無線通信裝置實施無線通信，另ー方面在沒有實施所述無線通信的期間中實施信道掃描來檢測周邊的無線通信裝置目前使用的頻率信道； 頻率信道信息保持部，保持表示通過所述無線通信部檢測出的頻率信道的頻率信道信息； 行駛信息獲取部，獲取表示所設置的車輛的運動的行駛信息；以及切換控制部，根據由所述頻率信道信息保持部保持的頻率信道信息和通過所述行駛信息獲取部所獲取的行駛信息，實施所述無線通信部所使用的頻率信道的切換控制。
2.根據權利要求1所述的無線通信裝置，其特征在干， 切換控制部在通過行駛信息獲取部獲取到車輛的行駛速度作為行駛信息的情況下，如果所述行駛速度為規定的速度閾值以上，則不實施無線通信部所使用的頻率信道的切換控制，限于所述行駛速度小于規定的速度閾值的情況下，實施所述無線通信部所使用的頻率信道的切換控制。
3.根據權利要求1所述的無線通信裝置，其特征在干， 頻率信道信息保持部在保持表示通過無線通信部檢測出的頻率信道的頻率信道信息時，記錄所述無線通信部檢測出的所述頻率信道的檢測次數， 切換控制部在通過行駛信息獲取部獲取車輛的行駛速度作為行駛信息的情況下，當變更所述無線通信部所使用的頻率信道時，通過所述行駛信息獲取部所獲取的車輛的行駛速度越快則設定越大的干擾檢測閾值，從選擇對象中排除由所述頻率信道信息保持部記錄的檢測次數超過所述干擾檢測閾值的頻率信道，從所述頻率信道以外的頻率信道之中選擇所述無線通信部所使用的頻率信道。
4.一種無線通信裝置，設置于車輛，從多個頻率信道之中選擇任意的頻率信道，并使用所述頻率信道來與設置于其它車輛的其它無線通信裝置實施無線通信，該無線通信裝置的特征在于，具備: 無線通信部，使用所述頻率信道來與其它無線通信裝置實施無線通信，另ー方面當接受到信道檢測請求吋，實施信道掃描來檢測周邊的無線通信裝置目前使用的頻率信道；頻率信道信息保持部，保持表示通過所述無線通信部檢測出的頻率信道的頻率信道信息； 行駛信息獲取部，獲取表示所設置的車輛的運動的行駛信息；以及切換控制部，根據通過所述行駛信息獲取部所獲取的行駛信息，將所述信道檢測請求輸出到所述無線通信部，并且根據由所述頻率信道信息保持部保持的頻率信道信息，實施所述無線通信部所使用的頻率信道的切換控制。
5.根據權利要求4所述的無線通信裝置，其特征在干， 切換控制部根據通過行駛信息獲取部所獲取的行駛信息判斷車輛的周邊狀況是否變化，在判斷為周邊狀況變化的情況下，將信道檢測請求輸出到無線通信部，并且根據由頻率信道信息保持部保持的頻率信道信息，實施所述無線通信部所使用的頻率信道的切換控制。
6.一種無線通信裝置，設置于車輛，從多個頻率信道之中選擇任意的頻率信道，并使用所述頻率信道來與設置于其它車輛的其它無線通信裝置實施無線通信，該無線通信裝置的特征在于，具備: 無線通信部，使用所述頻率信道來與其它無線通信裝置實施無線通信，另ー方面在沒有實施所述無線通信的期間中實施信道掃描來檢測包含在檢測信道列表中的信道號的頻率信道； 頻率信道信息保持部，保持表示通過所述無線通信部檢測出的頻率信道的頻率信道信息； 行駛信息獲取部，獲取表示所設置的車輛的運動的行駛信息；以及 切換控制部，根據通過所述行駛信息獲取部所獲取的行駛信息，將包含檢測對象的頻率信道的信道號的檢測信道列表輸出到所述無線通信部，并且根據由所述頻率信道信息保持部保持的頻率信道信息，實施所述無線通信部所使用的頻率信道的切換控制。
7. 根據權利要求6所述的無線通信裝置，其特征在干， 切換控制部在通過行駛信息獲取部獲取到車輛的行駛速度作為行駛信息的情況下，所述行駛速度越快則越減少包含在檢測信道列表中的信道號。
8.根據權利要求1所述的無線通信裝置，其特征在干， 具備切換時刻信息保持部，該切換時刻信息保持部保持表示通過切換控制部實施了頻率信道的切換控制的切換時刻的切換時刻信息， 所述切換控制部根據由頻率信道信息保持部保持的頻率信道信息、通過行駛信息獲取部所獲取的行駛信息、以及由所述切換時刻信息保持部保持的切換時刻信息，實施無線通信部所使用的頻率信道的切換控制。
9.根據權利要求8所述的無線通信裝置，其特征在干， 切換控制部在通過行駛信息獲取部獲取到車輛的行駛速度作為行駛信息的情況下，如果所述行駛速度為規定的速度閾值以上，則不實施無線通信部所使用的頻率信道的切換控制，在所述行駛速度小于規定的速度閾值的情況下，參照由切換時刻信息保持部保持的切換時刻信息來計算從前次切換頻率信道起的經過時間，如果所述經過時間小于規定的經過時間閾值，則不實施所述無線通信部所使用的頻率信道的切換控制，如果所述經過時間為規定的經過時間閾值以上，則實施所述無線通信部所使用的頻率信道的切換控制。
【文檔編號】H04W36/00GK103493538SQ201280019618
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2012年5月24日 優先權日:2011年6月10日
【發明者】井須久美子, 村山修 申請人:三菱電機株式會社