專利名稱：一種智能航拍快門觸發(fā)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種基于自動(dòng)影像識(shí)別的航拍快門控制器，具體地說，涉及一種智能航拍快門觸發(fā)器。
背景技術(shù)：
無人機(jī)航拍影像，根據(jù)不同需求，如測(cè)繪用航拍影像，在拍攝的時(shí)候要求相鄰照片必須有60%的重合區(qū)域，而傳統(tǒng)的無人機(jī)航拍方式是通過計(jì)算相機(jī)鏡頭焦距、飛機(jī)飛行高度、飛行速度等因素之間的關(guān)系，使用傳統(tǒng)的計(jì)時(shí)快門觸發(fā)器或者直接用飛行控制器手動(dòng)設(shè)定拍攝照片的時(shí)間間隔或者距離間隔。這些方式在實(shí)施上有很大的難度，精度難以控制，往往需要多次試驗(yàn)才能較好的掌握，一旦更換不同焦距的攝影器材，又要重復(fù)整個(gè)實(shí)驗(yàn)過程，才能重新掌握新的拍攝時(shí)間間隔或者距離間隔，并且容易受外接干擾，如飛行姿態(tài)導(dǎo)致鏡頭提前對(duì)準(zhǔn)拍攝點(diǎn)時(shí)不能及時(shí)拍攝。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)拍攝、體積小、質(zhì)量輕、供電方式簡(jiǎn)單、操作方便快捷的智能航拍快門觸發(fā)器。為解決上述問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種智能航拍快門觸發(fā)器，其特征在于:包括鎂鋁合金外殼，電源輸入接口和外部控制快門輸入接口分別安裝在本觸發(fā)器的左上側(cè)和左下側(cè)；參數(shù)設(shè)置按鍵、數(shù)值減小按鍵和數(shù)值增加按鍵分別按照左右順序安裝在本觸發(fā)器的中下方；機(jī)械快門輸出、電子快門線輸出和視頻輸入接口分別按照由下至上的順序安裝在本觸發(fā)器的左側(cè)；用于控制和處理航拍圖像的圖像處理引擎安裝于觸發(fā)器內(nèi)部。所述電源輸入接口直接與電源連接；所述視頻輸入接口與相機(jī)視頻輸入口相連；所述電子快門線輸出與相機(jī)連接。所述圖像處理引擎采用一顆Cortex_R4單片機(jī)。由于采用了上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型是通過攝影設(shè)備實(shí)時(shí)輸出的視頻影像，自動(dòng)判斷當(dāng)前取景范圍與上一張已拍攝照片的重疊程度，當(dāng)重疊部分達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)觸發(fā)攝影設(shè)備快門拍攝照片，以此過程拍攝航線上的每張照片。根據(jù)不同需求，相鄰照片的重疊率可以百分比的形式(10% -90% )任意設(shè)置，無需計(jì)算鏡頭焦距、飛行高度等因素。航線上的首張照片可由手動(dòng)或者飛控自動(dòng)控制拍攝，之后每張照片由本機(jī)自動(dòng)判斷拍攝。兼容幾乎所有帶有視頻輸出的攝影設(shè)備，由電子快門線接口觸發(fā)快門，沒有電子快門線接口的攝影設(shè)備可由舵機(jī)以機(jī)械方式觸發(fā)快門拍攝。體積小巧，5cm*3.5cm*1.6cm ;質(zhì)量輕，30g(不含連接線)；供電方式簡(jiǎn)單，由機(jī)載5v電源供電，不需外加電源轉(zhuǎn)換模塊。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0010]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的工作連接圖；圖3是本實(shí)用新型的圖像處理標(biāo)記圖；圖4是本實(shí)用新型的預(yù)設(shè)照片重疊率圖；圖5是本實(shí)用新型的圖像處理流程圖；圖6是本實(shí)用新型的圖像處理引擎的內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型所述的智能航拍快門觸發(fā)器，包括鎂鋁合金外殼1、電源輸入接口 2、外部控制快門輸入接口 3、參數(shù)設(shè)置按鍵4、數(shù)值減小按鍵5、數(shù)值增加按鍵6、機(jī)械快門輸出7、電子快門線輸出8、視頻輸入接口 9和圖像處理引擎。所述電源輸入接口 2和外部控制快門輸入接口 3分別安裝在觸發(fā)器的左上側(cè)和左下側(cè)。所述參數(shù)設(shè)置按鍵4、數(shù)值減小按鍵5和數(shù)值增加按鍵6分別按照左右順序安裝在本觸發(fā)器的中下方。所述機(jī)械快門輸出7、電子快門線輸出8和視頻輸入接口 9分別按照由下至上的順序安裝在本觸發(fā)器的左側(cè)。參照?qǐng)D2，智能航拍快門觸發(fā)器11的電源輸入接口 2直接與電源相連接，視頻輸入接口 9與相機(jī)視頻輸入口相連，電子快門線輸出8與相機(jī)12連接。所述圖像處理弓丨擎安裝于觸發(fā)器內(nèi)部，用于控制和處理航拍圖像。所述圖像處理引擎采用一顆CorteX-R4單片機(jī)，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖6所示，包括:調(diào)試接口、VIC接口、嵌入式跟蹤宏單元、預(yù)取和分支預(yù)測(cè)單元、ARM核心、TCM仲裁和界面、指令緩存、數(shù)據(jù)緩存、存儲(chǔ)保護(hù)單元、AXI主界面和AXI從界面。在圖像處理引擎的實(shí)際工作過程中，使用到了 AXI主界面、AXI從界面、VIC接口、預(yù)取和分支預(yù)測(cè)單元、TCM仲裁和界面、數(shù)據(jù)緩存、ARM核心。在工作過程中，VIC接口用來接收用戶設(shè)置的拍照間距等指令，并由預(yù)取和分支預(yù)測(cè)單元提交給ARM核心；攝像設(shè)備拍攝的畫面由AXI主界面采集并保存在數(shù)據(jù)緩存中，此時(shí)由TCM仲裁以每秒25幀的頻率將畫面從數(shù)據(jù)緩存中調(diào)入ARM核心中進(jìn)行處理；ARM核心接收到畫面后，按照之前由VIC接口輸入的用戶指令對(duì)相鄰畫面進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)達(dá)到指令設(shè)置值時(shí)，通過TCM仲裁向AXI從界面發(fā)出拍照指令，最終由AXI從界面執(zhí)行拍照動(dòng)作。本實(shí)用新型的工作原理簡(jiǎn)述如下:參考圖2、3，智能航拍快門觸發(fā)器11通過相機(jī)12實(shí)時(shí)輸出的取景AV信號(hào)以序列幀的形式獲取相機(jī)當(dāng)前取景信息，通過快門觸發(fā)器中的圖像處理引擎為每一幀圖像標(biāo)記關(guān)鍵點(diǎn) A1-A2, B1-B2, C1-C2。參考圖4，其中A1-A2點(diǎn)和C1-C2點(diǎn)是用來記錄當(dāng)前圖像的邊界特征這組關(guān)鍵點(diǎn)在圖像中的位置是根據(jù)用戶預(yù)設(shè)的照片重疊率而定，它是用來標(biāo)記下一張將要拍攝的照片于前一張照片的重疊邊界。參考圖5，當(dāng)外部控制完成首張照片的拍攝后，智能航拍快門觸發(fā)器將啟動(dòng)圖形處理引擎，為首張照片標(biāo)記關(guān)鍵點(diǎn)，并開始搜索相機(jī)輸出的取景圖像中下一張待拍攝照片的C1-C2關(guān)鍵點(diǎn)，是否與已拍攝的首張照片B1-B2關(guān)鍵點(diǎn)重合。當(dāng)取景圖像中的C1-C2關(guān)鍵點(diǎn)與前一張已拍攝照片的B1-B2關(guān)鍵點(diǎn)完全重合的一瞬間，圖像處理引擎將當(dāng)前圖形存儲(chǔ)，并為其標(biāo)注關(guān)鍵點(diǎn)，作為下一張將要拍攝相片的比對(duì)圖形，同時(shí)發(fā)出拍攝指令，完成本張相片的拍攝。根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本實(shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式
，對(duì)本實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語(yǔ)，但這些術(shù)語(yǔ)只是為了方便說明，并不對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制。
權(quán)利要求1.一種智能航拍快門觸發(fā)器，其特征在于:包括鎂鋁合金外殼；電源輸入接口和外部控制快門輸入接口分別安裝在本觸發(fā)器的左上側(cè)和左下側(cè)；參數(shù)設(shè)置按鍵、數(shù)值減小按鍵和數(shù)值增加按鍵分別按照左右順序安裝在本觸發(fā)器的中下方；機(jī)械快門輸出、電子快門線輸出和視頻輸入接口分別按照由下至上的順序安裝在本觸發(fā)器的左側(cè)；用于控制和處理航拍圖像的圖像處理引擎安裝于觸發(fā)器內(nèi)部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能航拍快門觸發(fā)器，其特征在于:所述電源輸入接口直接與電源連接；所述視頻輸入接口與相機(jī)視頻輸入口相連；所述電子快門線輸出與相機(jī)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能航拍快門觸發(fā)器，其特征在于:所述圖像處理引擎采用一顆Cortex_R4單片機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種智能航拍快門觸發(fā)器，具體說是一種基于自動(dòng)影像識(shí)別的航拍快門控制器，其體積小、質(zhì)量輕、供電方式簡(jiǎn)單、操作方便快捷。結(jié)構(gòu)包括鎂鋁合金外殼，電源輸入接口和外部控制快門輸入接口分別安裝在本觸發(fā)器的左上側(cè)和左下側(cè)，參數(shù)設(shè)置按鍵、數(shù)值減小按鍵和數(shù)值增加按鍵分別按照左右順序安裝在本觸發(fā)器的中下方，機(jī)械快門輸出、電子快門線輸出和視頻輸入接口分別按照由下至上的順序安裝在本觸發(fā)器的左側(cè)，圖像處理引擎安裝于觸發(fā)器內(nèi)部，控制和處理航拍圖像。
文檔編號(hào)H04N5/232GK202956108SQ20122059698
公開日2013年5月29日 申請(qǐng)日期2012年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月1日
發(fā)明者巴航, 楊俊 申請(qǐng)人:貴州帝三數(shù)字技術(shù)有限公司