熱像檢測更新裝置和熱像檢測更新方法

熱像檢測更新裝置和熱像檢測更新方法
【專利摘要】本發明的熱像檢測更新裝置和熱像檢測更新方法,涉及熱像裝置、熱像處理裝置，以及紅外熱成像檢測的應用領域。現有技術的熱像裝置，拍攝時需依靠使用者的主觀經驗來拍攝被攝體熱像，工作量大，并且難以保證熱像的質量；本發明提供一種熱像檢測更新裝置和熱像檢測更新方法，能自動檢測出所獲取的熱像數據幀中特定被攝體熱像的規定信息，或還考慮輔助信息的因素，并在與規定的對比值的比較中，根據規定的條件來對規定的對比值進行更新。以此利于使用者拍攝獲取最優的熱像數據幀，便于進一步進行通知、分析、存儲等處理或操作。從而使拍攝的操作簡單，拍攝速度快，熱像質量高。
【專利說明】熱像檢測更新裝置和熱像檢測更新方法
【技術領域】
[0001]本發明的熱像檢測更新裝置和熱像檢測更新方法，涉及手持拍攝或在線拍攝的各種熱像裝置，接收和處理熱像的熱像處理設備，以及紅外檢測的應用領域。
【背景技術】
[0002]自熱像檢測技術應用以來，使用者一直困惑于對正確拍攝部位、拍攝角度下被攝體成像形態的認知和拍攝距離的控制，這些取決于使用者的主觀意念和經驗，導致目前如果要確保檢測的質量則需邊拍攝邊思考，拍攝速度很慢，如果加快速度則易遺漏關鍵拍攝部位或被攝體缺陷，影響狀態評估的效果。通常需要數年的實踐積累，使用者才能達到較高的檢測水平。
[0003]本領域的技術人員一直試圖解決這個問題，存在這樣的技術，將體現了被攝體形態特征的參考圖像與紅外熱像進行連續重疊顯示，使用者以該參考圖像作為拍攝特定被攝體熱像的視覺參照，進行被攝體的拍攝，來確保特定被攝體熱像在紅外熱像中的位置、尺寸和特定被攝體熱像的形態特征的正確，以保證了拍攝的質量。例如專利文獻申請號:201210008404.6公開了這樣的熱像拍攝裝置。
[0004]然而，上述方式需要使用者通過視覺人工來判斷參考圖像和特定被攝體熱像的匹配程度，使用者容易產生視覺上的疲勞；當使用的是手持的熱像裝置時，對準拍攝的操作容易疲勞，反復的瞄準延長的拍攝的時間，并影響了拍攝的熱像質量。并且，這種方式操作呆板，對拍攝對準的要求高。
[0005]因此，所理解需要一種熱像檢測更新裝置，其能達到無需過度依賴使用者主觀上的意念，能便于從所獲取的熱像數據幀中自動比較符合規定條件的質量優良的熱像數據幀；以利于后續的選擇、通知、分析、存儲等處理或操作，從而使操作簡單，獲得的熱像數據幀質量高，

【發明內容】

[0006]本發明提供一種熱像檢測更新裝置和熱像檢測更新方法，能自動檢測出所獲取的熱像數據幀中特定被攝體熱像的位置、尺寸、傾斜角度、相關度的值等規定信息，或還考慮輔助信息的因素，并在與規定的對比值的比較中，按規定的條件來對規定的對比值進行更新，以此能從連續獲取的熱像數據幀中比較出最優的熱像數據幀。以利于進一步進行選擇、通知、分析、存儲等處理或操作。從而使拍攝的操作簡單，拍攝速度快，熱像質量高。并且，本發明也適用于從大量處理的熱像數據幀(例如獲取自熱像文件)中來檢測出符合條件的熱像數據幀。
[0007]為此，本發明采用以下技術方案，熱像檢測更新裝置，具有，
[0008]獲取部，用于連續獲取熱像數據幀；
[0009]檢測部，用于基于獲取部連續獲取的熱像數據幀，檢測熱像數據幀中與特定被攝體熱像有關的規定信息；[0010]比較部，用于對檢測部檢測獲得的規定信息和/或基于檢測獲得的規定信息而得到的評價值與規定的對比值進行比較；
[0011]對比值更新部，用于將對比值進行更新；
[0012]其中，當對比值更新后，所述比較部，用于對檢測部后續檢測獲得的規定信息和/或基于檢測獲得的規定信息而得到的評價值，與更新后的對比值進行比較。
[0013]本發明的熱像檢測更新方法，具有，
[0014]獲取步驟，用于連續獲取熱像數據幀；
[0015]檢測步驟，用于基于獲取步驟連續獲取的熱像數據幀，檢測熱像數據幀中與特定被攝體熱像有關的規定信息；
[0016]比較步驟，用于對檢測步驟檢測獲得的規定信息和/或基于檢測獲得的規定信息而得到的評價值與規定的對比值進行比較；
[0017]對比值更新步驟，用于將對比值進行更新；
[0018]其中，當對比值更新后，所述比較步驟，用于對檢測步驟后續檢測獲得的規定信息和/或基于檢測獲得的規定信息而得到的評價值，與更新后的對比值進行比較。
[0019]本發明的其他方面和優點將通過下面的說明書進行闡述。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0020]圖1是表示本發明的實施例1的熱像裝置100的概略構成的框圖。
[0021]圖2是實施例1的熱像裝置100的外型圖。
[0022]圖3是實施例1存儲介質中存儲的被攝體信息、被攝體識別信息等的示意圖。
[0023]圖4是不同參數的檢測窗口的示意圖。
[0024]圖5是檢測區域中設置檢測窗口進行檢測的示意圖。
[0025]圖6是實施例1的處理過程的顯示界面的顯示例。
[0026]圖7是表示實施例1的控制流程圖。
[0027]圖8是表示實施例2的控制流程圖。
[0028]圖9是實施例2的處理過程的顯示界面的顯示例。
[0029]圖10是表示實施例3的控制流程圖。
【具體實施方式】
[0030]現在將根據附圖詳細說明本發明的典型實施例。注意，以下要說明的實施例用于更好地理解本發明，所以不限制本發明的范圍，并且可以改變本發明的范圍內的各種形式。而且，雖然本發明在以下實施例中用于手持式的熱像拍攝設備，但對于本發明來說拍攝功能不是必須的，可以使用要進行特定被攝體檢測的任意熱像數據源。因此本發明廣泛用于讀出和播放或顯示記錄熱像、或者從外部接收和處理熱像的熱像處理設備。所述熱像處理設備包括如個人計算機、個人數字助理等各種裝置。
[0031]實施例1
[0032]實施方式I的熱像裝置100 (熱像檢測更新裝置)基于由拍攝部I拍攝獲得的熱像數據幀(拍攝獲得的熱像數據幀是指熱像信號幀)，檢測獲取的熱像數據幀與被攝體識別信息之間的相關度，并且，熱像裝置100基于檢測中所獲得的最大相關度，來更新規定的對比值，以達到獲得優質熱像的目的。
[0033]圖1是表示本發明的實施例1的熱像檢測更新裝置的示例的的熱像裝置100的概略構成的框圖。
[0034]具體而言，熱像裝置100具有拍攝部1、臨時存儲部2、閃存3、通信I/F4、存儲卡I/F5、存儲卡6、圖像處理部7、檢測部8、顯示控制部9、顯示部10，控制部11、操作部12、控制部11通過控制與數據總線13與上述相應部分進行連接，負責熱像裝置100的總體控制。
[0035]拍攝部I由未圖示的光學部件、鏡頭驅動部件、紅外探測器、信號預處理電路等構成。光學部件由紅外光學透鏡組成，用于將接收的紅外輻射聚焦到紅外探測器。鏡頭驅動部件根據控制部11的控制信號驅動透鏡來執行聚焦或變焦操作。此外，也可為手動調節的光學部件。紅外探測器如制冷或非制冷類型的紅外焦平面探測器，把通過光學部件的紅外輻射轉換為電信號。信號預處理電路包括采樣電路、AD轉換電路、定時觸發電路等，將從紅外探測器輸出的電信號在規定的周期內進行取樣等信號處理，經AD轉換電路轉換為數字的熱像信號，該熱像信號例如為14位或16位的二進制數據(又稱為AD值)。在實施例1中，拍攝部I作為獲取部的實例。
[0036]所謂熱像數據，可以是熱像信號(紅外探測器輸出信號經AD轉換后獲得的AD值數據)，或紅外熱像的圖像數據，或溫度值的陣列數據，或其他基于熱像信號生成的數據等。在下文中熱像數據以熱像信號為例。
[0037]臨時存儲部2如RAM、DRAM等易失性存儲器，作為對拍攝部I輸出的熱像數據幀進行臨時存儲的緩沖存儲器，例如重復如下處理，將獲取的熱像數據幀臨時存儲規定時間份，并在由所述獲取部(拍攝部I)獲取新的幀時，刪除舊的幀后存儲新的熱像數據幀；同時，作為圖像處理部7、檢測部8、控制部11等的工作存儲器起作用，暫時存儲進行處理的數據。不限于此，圖像處理部7、檢測部8、控制部11等處理器內部包含的存儲器或者寄存器等也可以解釋為一種臨時存儲介質。
[0038]閃存3，存儲有用于控制的程序，以及各部分控制中使用的各種數據。本實施例中，如圖3所示，與計算相關度等有關的數據存儲在閃存3中，例如存儲被攝體識別信息的數據庫(表3)，將每個被攝體的被攝體信息、被攝體識別信息相互對應，存儲在該特征數據庫中，此外，也可以以特定格式的數據文件等來存儲。被攝體信息為與被攝體有關的信息，例如代表被攝體地點、類型、編號等的信息，此外，還可以例舉被攝體有關的歸屬單位、分類等級(如電壓等級、重要等級等)、型號、制造廠商、性能和特性、過去的拍攝或檢修的履歷、制造日期、使用期限等各種信息。
[0039]通信I/F4是例如按照USB、1394、網絡等通信規范，將熱像裝置100與外部裝置進行連接并數據交換的接口，作為外部裝置，例如可以列舉個人計算機、服務器、PDA (個人數字助理裝置)、其他的熱像裝置、可見光拍攝裝置、存儲裝置等。
[0040]存儲卡I/F5，作為存儲卡6的接口，在存儲卡I/F5上，連接有作為可改寫的非易失性存儲器的存儲卡6，可自由拆裝地安裝在熱像裝置100主體的卡槽內，根據控制部11的記錄控制單元(省略圖示)的控制記錄熱像數據等數據。
[0041]圖像處理部7用于對通過拍攝部I獲得的熱像數據幀進行規定的處理，例如其在顯示定時每次到來之際，從臨時存儲在所述臨時存儲部2的規定時間份的熱像數據幀中，選擇并讀出每個規定時間間隔的幀；圖像處理部7的處理如修正、插值、偽彩、合成、壓縮、解壓等，進行轉換為適合于顯示用、記錄用等數據的處理。圖像處理部7例如可以采用DSP或其他微處理器或可編程的FPGA等來實現，或者，也可與檢測部8、控制部11對應的處理器為一體。
[0042]圖像處理部7用于對拍攝部I拍攝獲得的熱像數據實施規定的處理來獲得紅外熱像的圖像數據。具體而言，例如，圖像處理部7對拍攝部I拍攝獲得的熱像數據進行非均勻性校正、插值等規定處理，對規定處理后的熱像數據進行偽彩處理，獲得紅外熱像的圖像數據；偽彩處理的一種實施方式，例如根據熱像數據(AD值)的范圍或AD值的設定范圍來確定對應的偽彩表范圍，將熱像數據在偽彩板范圍中對應的具體顏色值作為其在紅外熱像中對應像素位置的圖像數據。從圖像處理部7偽彩處理后獲得的圖像數據傳送到作為緩沖存儲器使用的臨時存儲部2中。
[0043]檢測部8基于獲取的熱像數據幀，進行與被攝體識別信息之間的相關度計算；其中，檢測部8基于獲取部連續獲取的熱像數據幀，可以是對連續獲取的熱像數據幀依次全部進行檢測處理，也可以從連續獲取的熱像數據幀中選擇部分熱像數據幀進行檢測處理，例如只讀取規定間隔的熱像數據幀進行檢測處理；例如當第一次檢測到與相關度和/或評價值大于對比值的熱像數據幀時，即不再繼續檢測；例如響應使用者的預定操作來開始進行檢測或停止檢測；或者對讀取的熱像數據幀或檢測窗口中的熱像數據檢測前進行了縮小處理；以此，能減輕伴隨著檢測的處理負擔。
[0044]所謂熱像數據，可以是熱像信號(AD值)，或紅外熱像的圖像數據，或溫度值的陣列數據，或其他基于熱像信號獲得的數據等。例如，檢測部8基于控制部11的控制，可以通過讀取臨時存儲部2中所存儲的拍攝部I拍攝獲得的熱像信號幀，或通過讀取臨時存儲部2中所存儲的圖像處理部對拍攝部I拍攝獲得的熱像信號幀進行規定處理獲得的數據(例如偽彩處理獲得的紅外熱像的圖像數據)，來執行與所登記的被攝體識別信息之間的相關度的檢測處理。不限定于拍攝部I拍攝獲取的熱像數據幀，也可以是外部輸入的數據通過規定處理獲得的，例如通過I/F4從其他熱像裝置所接收后解碼獲得的熱像信號幀(或紅外熱像的圖像幀)。也可以是從記錄介質中獲取的，例如從存儲卡5中讀取熱像文件而獲得熱像信號幀(或紅外熱像的圖像幀)。
[0045]檢測部8包括特征登記單元、檢測窗口設置單元、檢測單元(未圖示)。
[0046]特征登記單元，用于登記用來相關度計算有關的被攝體識別信息。例如，可根據存儲介質中預先存儲的被攝體識別信息來登記被攝體識別信息；例如，根據使用者的選擇的被攝體信息關聯的被攝體識別信息，來登記用于相關度計算的被攝體識別信息。此外，也可以由用戶來指定被攝體識別信息，例如可以通過從顯示圖像中指定被攝體區域來獲得被攝體識別信息(例如模板數據，或提取的特征量)。所登記的被攝體識別信息例如被存儲在臨時存儲部2的規定位置，或存儲時以標記與存儲的其他被攝體識別信息區別。
[0047]所謂被攝體識別信息可以是用于模板匹配的模板數據；此外，被攝體識別信息也可以是參數描述的特征量，所謂特征量(點、線、面等特征)，例如，為根據檢測窗口中所包含的像素的狀態所決定的值，如為特定檢測窗口中的規定部分像素的比例、像素值的平均值、特定被攝體的輪廓的中心點、面積等。例如，對于表3中的被攝體1，被攝體識別信息為模板數據301，對于表3中的被攝體2，被攝體識別信息為特征量302。在具體應用中，可以根據情況選擇其中一種或多種方式的結合。[0048]檢測窗口設置單元，用于設置檢測窗口。例如根據一定范圍的檢測區域(如圖5中的G1)，在該檢測區域Gl中設置多個檢測窗口(例如按照質量要求來預定檢測窗口的參數)，可以是多個不同尺寸的檢測窗口，也可以是近一步傾斜后的檢測窗口，如圖4所示，其中圖4 (a)為標準的檢測窗口，圖4 (b)為根據縮小尺寸的檢測窗口，圖4 (c)為放大尺寸設置的檢測窗口，圖4 (d)為按照規定角度傾斜而設置的檢測窗口。為了等于檢測窗口的尺寸，此處模板圖像以縮小或放大或還傾斜的狀態被使用，或者，也可以準備及存儲尺寸等于窗口尺寸的模板圖像以備使用。此外，也可將檢測窗口中的熱像數據以縮小或放大或還傾斜的狀態被使用，以對應模板圖像。檢測窗口不限定于方形，也可以是其它形狀，例如可以根據模板的形狀來定。
[0049]檢測區域可由使用者根據拍攝習慣來設置；或者也可以是預存的如與被攝體信息關聯的；也可以根據上次檢測出特定被攝體熱像的位置生成的；也可不設置檢測區域，即默認熱像數據幀的范圍為檢測區域。也可以是使用者指定的位置和尺寸來設置多個檢測窗口。此外，并非必須設置多個檢測窗口，也可以只設置一個檢測窗口。
[0050]需要注意的是，對于紅外檢測的應用領域，例如變電站中充斥著大量外形類似，但名稱不同的設備，為避免誤導使用者及誤拍攝，優選的是設置檢測區域。在紅外熱像上重疊顯示檢測區域的標識，使用者易于明白所拍攝的特定被攝體熱像的大致位置、尺寸等，便于拍攝參照。并且能加快檢測處理的速度，但檢測區域也可不顯示。
[0051]檢測單元，將所讀取的熱像數據幀中基于檢測窗口設置單元所設置的檢測窗口中的熱像數據，根據所登記的被攝體識別信息，獲得用于評價類似程度的相關度的值。當設置了多個檢測窗口時，例如可將其中檢測獲得的最大相關度的值作為該熱像數據幀的相關度的值。
[0052]檢測部8的檢測處理可以是基于模板匹配的檢測方式，基于檢測窗口中的熱像數據與模板圖像進行相關度的計算和比較；例如，檢測單元計算檢測窗口中的紅外熱像和作為模板的紅外熱像相互對應的位置的像素之間的差的和，所計算出的差的和越小，相關度越聞。
[0053]也可配置為提取特征量進行匹配的實施方式，利用模板與檢測窗口中的熱像數據的特征量之間的比較來確定相關度。例如，提取檢測窗口中的被攝體圖像的特定像素的比例，與模板圖像中的特定像素的比例越接近，相關度越高。
[0054]檢測部8的檢測處理也可以是基于參數描述的特征量的檢測實施方式，進行規定的運算來獲得檢測窗口中的熱像數據的特征量，并與特征量的基準值(被攝體識別信息)進行比較，來獲得相關度的值。例如，所述特征量的基準值為特定像素值的像素的比例，檢測單元計算熱像數據中特定像素值的像素的比例，與特征量的基準值進行比較，來獲得二者之間的相關度的值。
[0055]優選的方式，采用輪廓圖像作為匹配的模板，檢測部8例如通過以下的處理來計算相關度，首先，檢測部8提取位于檢測窗口中的熱像數據，按照AD值的預定閥值對讀取的檢測窗口中的熱像數據進行二值化；接著，提取該二值圖像的具有預定像素值(I或O)的像素相連通的連通圖像；而后判斷該連通圖像是否具有預定范圍的大小；如果判斷出該連通圖像的大小在預定范圍內，則近一步在提取的連通圖像與所登記的模板之間執行比較處理，例如計算二者之間的重疊面積在各自總面積中的比例之和，由此，獲得所提取熱像數據與模板之間相關度。
[0056]對于檢測的示例，如圖5所示，檢測部8從熱像數據幀501的規定檢測區域Gl的左上角到右下角移動窗口 JI以進行檢測，剪切窗口中的熱像數據，并檢測其與模板圖像Tl的相關度。具體而言，窗口 Jl從左端向右以規定值的窗口位移(例如一個像素)逐步地移動，并在到達右端后，被設置返回左端并向下移動窗口位移，以及隨后再次逐步地向右移動。為高精度地檢測被攝體，檢測的窗口尺寸、窗口位移、窗口的傾斜角度的變換范圍被預先定義，例如窗口尺寸的變化范圍從150 X 50像素到120 X 40像素，窗口位移的變化范圍從10個像素到I個像素，窗口的傾斜角度的變化范圍為基于中心點的0°到10°。檢測部8逐次的，每次5個像素地改變窗口尺寸，并每次I個像素地改變窗口位移,并每次2°地改變窗口傾斜角度。檢測部8進行模板圖像Tl和熱像數據幀501的相關度計算；在完成所有檢測窗口的檢測后，從中選擇相關度最高的檢測窗口所獲得的相關度的值，作為該熱像數據幀501對應的相關度的值。
[0057]注意，可以基于被攝體識別信息，來計算熱像數據幀的相關度的各種方法，上述例舉的處理僅是可使用方法的示例。
[0058]顯示控制部9，用于將臨時存儲部2所存儲的顯示用的圖像數據顯示在顯示部10。例如，在拍攝待機模式中，連續顯示拍攝獲得的熱像數據生成的紅外熱像；在回放模式，顯示從存儲卡6讀出和擴展的紅外熱像，此外，還可顯示各種設定信息。具體而言，顯示控制部9具有VRAM、VRAM控制單元、信號生成單元(未圖示)等，并且，信號生成單元在控制部11的控制下，從VRAM中定期讀出圖像數據(從臨時存儲部2讀出并存儲到VRAM的圖像數據)，產生視頻信號輸出，顯示在顯示部10。在熱像裝置100中，顯示部10例如是液晶顯示裝置。不限于此，顯示部10還可以是與熱像裝置100連接的其他顯示裝置，而熱像裝置100自身的電氣結構中可以沒有顯示部，這時顯示控制部9也可作為體現通知結果的圖像的輸出部件的實例。
[0059]另外，在實施例1中，顯示部10基于通知部IlD的控制，用于對通知信息進行顯示；例如以文字和圖像進行警告，如顯示最大相關度的信息，顯示最大相關度的熱像數據幀獲得的紅外熱像，或者還伴隨著文字、圖像的透明率、顏色、尺寸、線形、粗細、閃爍、亮度、邊框的變化等方式來進行通知。
[0060]其中，通知的方式可以持續規定的時間。此外，也可控制熱像裝置100中的振動部件、指示燈(未圖示)，分析部件(未圖示)，診斷部件(未圖示)，在檢測到最大相關度的熱像數據幀時，也可由指示燈產生燈光變化，由振動裝置產生震動，由分析部件進行分析并顯示分析結果，由診斷部件進行診斷并顯示診斷結果；或同時以上述方式之一或多個進行通知，只要是使用者可以感知的方式都可。
[0061]控制部11控制了熱像裝置100的整體的動作，在存儲介質例如閃存3中存儲有用于控制的程序，以及各部分控制中使用的各種數據。控制部11例如由CPU、MPU、S0C、可編程的FPGA等來實現。在本實施例中，控制部11、顯示部10等還作為被攝體選擇部件的構成，用來選擇被攝體信息。
[0062]另外，控制部11具備比較部11A，用于對檢測部8檢測獲得的規定信息和/或基于檢測獲得的規定信息而得到的評價值與規定的對比值進行比較，所述規定信息，至少包括特定被攝體熱像的位置、尺寸、傾斜角度、相關度的值中的一種或任意組合的信息；實施例I中，將檢測部8所獲得的熱像數據幀的相關度的值，與相關度的對比值進行比較。注意，相關度的對比值可以是預先準備的相關度的判斷值(例如與被攝體識別信息對應存儲在表3中，例如使用者設置的對比值)，當大于該對比值時，判斷該熱像數據幀中具有特定被攝體熱像；也可不必預先準備的相關度的對比值，而根據熱像數據幀中的相關度的值來獲得，例如將第一次檢測處理獲得的相關度的值作為后續對比相關度的對比值，并且，當后續檢測到相關度大于該對比值時，予以更新。
[0063]另外，控制部11具有選擇部11B，基于比較部IlA的比較結果，選擇與規定的熱像數據幀有關的特定信息。所選擇的特定信息可用于后續將經歷的規定處理，如分析、記錄、通知等。
[0064]其中，規定的熱像數據幀有關的特定信息，可以是在臨時存儲部2的多幀熱像數據幀中的一幀或多幀熱像數據幀有關的特定信息；例如，基于比較部IlA的比較結果，選擇具有最大相關度的熱像數據幀有關的特定信息；但并不限定于所檢測到的最大相關度的那一幀熱像數據幀，例如檢測到最大相關度的幀的時序之前或之后的那一幀，或由多幀運算獲得的那一巾貞，或最早檢測到大于規定的對比值的相關度對應的熱像數據幀有關的特定信息。也可以配置為選擇多個熱像數據幀有關的特定信息，例如選擇相關度第一、第二、第三的三幀熱像數據幀有關的特定信息，也可能選擇多幀相關度一樣的熱像數據幀的特定信肩、O
[0065]或者，也可以是檢測到最大相關度的熱像數據幀時，拍攝部I拍攝獲得并存儲在臨時存儲部2中的多個熱像數據幀中的一幀或多幀；或者，也可以是檢測到最大相關度的熱像數據幀后，拍攝部I拍攝獲得并存儲在臨時存儲部2中的多個熱像數據幀中的一幀或多幀。
[0066]所述特定信息為從臨時存儲部2的多幀熱像數據幀中選擇的熱像數據幀，從多幀熱像數據幀中選擇的熱像數據幀進行規定處理獲得的數據，檢測獲得的規定信息，基于檢測獲得的規定信息而得到的評價值，基于檢測獲得的規定信息和/或所述評價值生成的提示信息，其中的一項或多項。
[0067]其中，從多幀熱像數據幀中選擇的熱像數據幀進行規定處理獲得的數據，例如將所選擇的熱像數據幀進行規定處理后獲得的數據，例如從該熱像數據幀中提取的特定被攝體熱像，例如生成的紅外熱像的圖像數據，例如將該熱像數據幀轉換為分析數值例如溫度數值的陣列等。
[0068]其中，檢測獲得的規定信息，所述規定信息例如所述規定信息，至少包括特定被攝體熱像的位置、尺寸、傾斜角度、相關度的值中的一種或任意組合的信息。
[0069]其中，基于檢測獲得的規定信息而得到的評價值，為根據檢測獲得的規定信息根據加權系數進行加權、規定信息與評價值的對照表等來獲得評價熱像質量等的評價值。
[0070]其中，基于檢測獲得的規定信息和/或所述評價值生成的提示信息，例如將檢測獲得的規定信息和/或所述評價值轉換為使用者便于理解的百分比信息的提示等。
[0071]選擇部IlB對所選擇的特定信息進行保持/或不保持的控制；所保持的特定信息保持在臨時存儲部2的規定區域，此外，也可保持(存儲)在例如閃存3等存儲介質中。在下文中，選擇部IlB將熱像數據幀等特定信息保持在臨時存儲部2的規定區域為例。
[0072]選擇部IlB可以將所選擇的特定信息始終保持，也可以在規定的條件下進行保持，例如當前選擇的特定信息保持規定的時間；例如在檢測到更大相關度的熱像數據幀之前始終保持當前的特定信息；例如在用于檢測比對的被攝體識別信息被變更之前始終保持所選擇的特定信息；例如根據使用者的指示(如使用者選擇了顯示部中顯示的某個特定信息來確定保持)來保持的特定信息。此外也可不保持，例如通過通信I/F4發送至其他外部裝置；例如經歷其他處理如在通知后即刪除等。
[0073]并且，選擇部11B，用于按照規定的條件將臨時存儲部2所保持的特定信息，更新為選擇部IlB后續選擇的特定信息。所謂規定的條件，例如規定的時間，例如檢測了規定數量的熱像數據幀，例如根據比較部IlA的比較結果(獲得了相關度大于所保持的熱像數據幀的相關度等情況)，例如使用者的指示等。此外，還可將之前予以保持的特定信息繼續保持。
[0074]實施例1中，基于比較部IlA的比較結果，選擇部IlB對特定信息進行選擇、保持及更新的控制。如當檢測部8檢測到的特定被攝體熱像的相關度的值大于相關度的對比值時，將選擇該相關度的值及對應的熱像數據幀等特定信息予以保持在臨時存儲部2等存儲介質中；當之前有相關度的值及對應的熱像數據幀等特定信息時，將替換之前的特定信息；直到后續有相關度更高的熱像數據幀時，可被替換(也可保持規定數量的相關度較高的熱像數據幀)。這樣，作為最大的相關度的值及對應的熱像數據幀等特定信息得以保持。此外，還可將之前予以保持的特定信息繼續保持。
[0075]注意，選擇部IlB并不限定于選擇最優(例如相關度最大)的一幀熱像數據幀有關的特定信息，例如，也可以選擇次優的，或選擇多幀運算來獲得那一幀，或也可以配置為選擇多個熱像數據幀有關的特定信息，例如選擇存儲(保持)相關度第一、第二、第三的三幀熱像數據幀有關的特定信息，也可能保存了三幀相關度一樣的熱像數據幀的特定信息。
[0076]另外，控制部11具有對比值更新部11C，用于按照規定的條件將對比值進行更新；并且，當對比值更新后，所述比較部11A，對檢測部8檢測獲得的規定信息和/或基于檢測獲得的規定信息而得到的評價值，與更新后的對比值進行比較。
[0077]對比值的更新條件，例如使用者的指示來更新；例如根據比較部IlA的比較結果，將對比值進行更新；例如根據規定的時間來進行更新。
[0078]根據比較部IlA的比較結果，將對比值進行更新，可以是根據預先準備的多個對比值，依次進行更新；例如準備了三個相關度的對比值，當檢測部8檢測到的相關度大于第一個對比值時，后續將更新為第二個對比值，當大于第二個對比值時，將更新為第三個對比值。
[0079]根據比較部IlA的比較結果，將對比值進行更新，也可以是根據檢測獲得的規定信息來更新預先準備的對比值；例如根據檢測部8檢測獲得相關度的值，當該相關度的值大于預先準備的相關度的對比值時，將根據所獲得相關度的值來替換對比值進行更新。
[0080]根據比較部IlA的比較結果，將對比值進行更新，也可以是根據檢測獲得的規定信息來自我更新，其中，沒有預先準備的對比值；例如根據檢測部8檢測獲得相關度的值，當該相關度的值大于相關度的對比值(例如之前所檢測到的相關度最大的值來作為對比值)時，將所獲得相關度的值相應替換對比值進行更新。
[0081]另外，控制部11具備通知部11D，基于選擇部IIB所選擇與規定的熱像數據幀有關的特定信息和/或對比值更新的信息，進行通知。例如，基于選擇部IlB所選擇的并保持的與規定的熱像數據幀有關的特定信息，將特定信息獲得的通知信息與獲取部連續獲取的熱像數據幀獲得的紅外熱像共同顯示。優選的，將當前所選擇的特定信息獲得的通知信息與獲取部連續獲取的熱像數據幀獲得的紅外熱像共同顯示。例如將當前所選擇的并保持的熱像數據幀獲得的紅外熱像與拍攝部I獲取的連續的紅外熱像共同顯示，此外，也可以同時或單獨顯示其他的通知信息，例如相關度的值，評價值等。此外，也可將動態紅外熱像切換為顯示該熱像數據幀的凍結圖像。
[0082]其中，當選擇部IlB選擇并保持了多個熱像數據幀有關的特定信息時，通知部IlD可以對其中之一或多個進行通知，例如，將多個熱像數據幀獲得的紅外熱像與拍攝部I獲取的連續的紅外熱像共同顯示。
[0083]其中，根據選擇部IlB所選擇與規定的熱像數據幀有關的特定信息，來獲得通知信息，例如可以將相關度的值換算為示意類似程度的便于使用者理解的信息，進行顯示；例如根據相關度的值與百分比的規定的對照表，或計算的方式(如所提取的特定被攝體輪廓與輪廓Tl重疊面積在各自總面積中的比例之和，除以200%，即可換算為相關度的百分比值)將相關度的值換算為百分比值)；也可以是其他的方式，例如直接將計算相關度的值顯示，如直接顯示像素值之差的和的數值等。注意，當未與代表檢測到特定被攝體熱像與否的規定對比值(代表特定被攝體熱像與被攝體識別信息匹配與否的判斷值)做對比時，所顯示的相關度的信息并不一定代表檢測到特定被攝體熱像(匹配)與否。為便于說明，在下文中，將相關度的值、評價值、對比值換算的百分比值作為示例，但實際中并不必須換算成百分比值。
[0084]其中，通知的方式可以持續規定的時間。并且，基于通知部IlD的控制，可以使顯示部10產生顯示內容的變化、熱像裝置100中的振動部件的振動、指示燈的燈光變化、聲音部件的聲音、分析部件的分析處理(并使顯示部10顯示分析結果)，診斷部件進行診斷(并使顯示部10顯示診斷結果)、紅外熱像的偽彩變化等之一或多項的變化；只要是使用者可以感知的方式都可。
[0085]另外，控制部11具有記錄部IlE (未圖示)，響應規定的記錄指示，將選擇部IlB所選擇并保持在臨時存儲部2中的熱像數據幀進行記錄到存儲卡8。例如響應使用者對所通知的熱像數據幀的選擇等指示，例如定時的自動記錄等指示，將所述熱像數據幀進行記錄到存儲卡8。
[0086]操作部12:用于使用者進行各種指示操作，或者輸入設定信息等各種操作，控制部11根據操作部12的操作信號，執行相應的程序。參考圖2來說明操作部12，提供使用者操作的按鍵有記錄鍵1、調焦鍵2、確認鍵3、回放鍵4、菜單健5、方向鍵6等；此外，也可采用觸摸屏7或語音識別部件(未圖示)等來實現相關的操作。
[0087]參考圖6來說明拍攝過程中的顯示界面的變化，參見圖7來說明熱像裝置100的檢測模式的控制流程。本應用場景如使用者手持熱像裝置100對變電站的被攝體進行拍攝。控制部11基于閃存3中存儲的控制程序，以及各部分控制中使用的各種數據，控制了熱像裝置100的整體的動作及執行多種模式處理的控制。在接通電源后，控制部11進行內部電路的初始化，而后，進入待機拍攝模式，即拍攝部I拍攝獲得熱像數據，圖像處理部7將拍攝部I拍攝獲得的熱像數據進行規定的處理，存儲在臨時存儲部2中，顯示部10上以動態圖像形式連續顯示紅外熱像，在此狀態，控制部11實施其控制，持續監視是否按照預定操作切換到了其他模式的處理或進行了關機操作，如果有，則進入相應的處理控制。檢測模式的控制步驟如下:
[0088]步驟A01，控制部11持續監視使用者是否選擇了檢測模式。
[0089]在待機拍攝狀態，顯示部10顯示動態的紅外熱像，以往使用者會困惑于特定被攝體熱像IRl的形態特征和在其所在的紅外熱像中的成像位置、大小、角度，為保證拍攝質量規范，通過操作部12的預定操作選擇檢測模式，當控制部11檢測到使用者選擇了檢測模式(步驟AOl:是)，則進入檢測模式處理。
[0090]在步驟A02，特征登記單元登記被攝體識別信息。例如，控制部11基于閃存3中存儲的表3，將被攝體信息生成的被攝體指示信息顯示在顯示部10，當使用者根據拍攝現場的被攝體“被攝體1”，通過操作部12來選擇顯示部10上所顯示的“被攝體1”，特征登記單元根據使用者的選擇，就確定了用來匹配的被攝體識別信息，從閃存3中讀取模板數據301，傳送到臨時存儲部2。
[0091]步驟A03，獲取熱像數據幀，將拍攝部I拍攝獲得的熱像數據幀傳送到臨時存儲部2 ；
[0092]接著，在步驟A04，讀取臨時存儲部2中例如由拍攝部I即時拍攝獲得的熱像數據幀，檢測窗口設置單元，設置檢測窗口。例如，基于規定的檢測區域Gl的左上角，首先設置了檢測窗口；
[0093]步驟A05，進行檢測窗口中的熱像數據與被攝體識別信息之間的相關度計算的處理。
[0094]檢測部8基于檢測窗口設置單元所設置的檢測窗口，抽取位于該檢測窗口中的熱像數據，根據特征登記單元所登記的模板數據301(獲得輪廓圖像Tl)，計算二者之間的相關度。例如，根據檢測窗口中的熱像數據所提取的特定被攝體熱像的輪廓，與輪廓圖像Tl的輪廓對比，計算二者之間的重疊面積在各自總面積中的比例之和。
[0095]并且，在步驟A06，存儲所得到的相關度的值。
[0096]在步驟A07中，檢測部8判斷在熱像數據幀中設置檢測窗口時，是否已經針對所有檢測窗口計算了相關度。如果剩余還沒有計算相關度的區域(步驟A07中為否)則回到步驟A04中，檢測窗口設置單元在預定方向上將檢測窗口的位置偏移預定像素數，將該位置設置為檢測窗口的下一位置，并重復后續的處理。
[0097]此外，從熱像數據幀中搜索與模板類似的幀部分時，對于放大及縮小、以及將檢測窗口 Jl傾斜規定角度后的檢測窗口時，也進行類似上述說明的檢測處理。
[0098]如果已經針對熱像數據幀的所有檢測窗口計算了相關度(步驟A07中為是)，則在步驟A08中將檢測到的最大相關度的值(或還將所對應的檢測窗口的位置參數)保持在臨時存儲部2的規定區域。
[0099]在步驟A09中，與相關度的對比值進行比較；
[0100]如果小于該對比值，則表示當前檢測的熱像數據幀中的特定被攝體熱像與輪廓圖像Tl的相似程度，未優于之前所獲得的對比值；回到步驟A03，重復后續的處理；在此，使用者通過改變拍攝的位置和調整熱像裝置100的光學部件和特定被攝體熱像之間的拍攝距離、成像位置、角度，伴隨著使用者的調整操作，重復后續的處理。當在步驟A09檢測到的相關度大于相關度的對比值，則進入步驟AlO ；[0101]其中，相關度的對比值可以是預先準備的起始的相關度的對比值(例如將判斷是否檢測到特定被攝體熱像與被攝體識別信息匹配與否的判斷值，作為起始的相關度的對比值)，當檢測獲得的相關度的值大于該判斷值，代表所檢測的特定被攝體熱像的相關度優于所準備的判斷值，則將該判斷值替換為當前所檢測的相關度的值所獲得的對比值；作為后續檢測相關度的對比值，以便后續是否能獲得相關度更高的特定被攝體熱像。本實施例中，熱像裝置100起始相關度的對比值為72%，該起始的對比值為判斷是否檢測到特定被攝體熱像的判斷值，如果所獲得的熱像數據幀的相關度小于該對比值，則代表該熱像數據幀中未檢測到特定被攝體熱像；其效果是當使用者反復拍攝也無法獲得通知信息時，意味著是否拍攝了錯誤的被攝體。所以，在圖6(a)中，由于所檢測到的相關度的值小于72%，沒有顯示用來通知的信息。而在如圖6 (b)所示，檢測到的最大相關度的熱像數據幀的相關度為80%，則在后續進行通知。
[0102]此外，相關度的對比值，也可以沒有預先準備，這時，例如，當將第一次檢測到的熱像數據幀的相關度的值，作為后續檢測熱像數據幀獲得的相關度的值的對比值，當后續檢測到大于該對比值時，則替換該對比值。
[0103]在此，以是否大于對比值為評價相關度的依據，但也有小于對比值或接近對比值(預先準備的判斷值)作為評價相關度的情況。并且，對比值可以是相關度的值，也可以是相關度的值經過換算獲得的值等。
[0104]步驟A10，對比值更新部11C，將根據所檢測到的具有最大相關度的值，來更新相關度的對比值，并且，更新后的對比值作為后續的熱像數據幀的比較相關度的對比值。
[0105]步驟All，選擇部IlB將所檢測到的具有最大相關度的值對應的熱像數據幀等特定信息，保持在臨時存儲部2的規定區域，替換之前的特定信息(如果有)。此外，也可以保持規定數量的多個熱像數據幀有關的特定信息，例如保持相關度最高的3幀熱像數據幀及其相關度的值等特定信息。
[0106]步驟A12，進行通知，對檢測獲得的相關度最大的熱像數據幀有關的特定信息進行通知。
[0107]例如，將該熱像數據幀獲得的圖像，與動態的紅外熱像共同顯示。并且，所保持的特定信息，在未接受到選擇部IlB重新選擇的特定信息或使用者的指示之前，一直將被保持在臨時存儲部2中。
[0108]不限定于顯示紅外熱像601，也可以是其他的方式，例如直接將計算相關度的值顯示，如直接顯示像素值之差的和的數值等。此外，也可將顯示動態紅外熱像切換為顯示該熱像數據幀的凍結圖像；優選的方式，還可將所檢測到的具有最大相關度的檢測窗口的區域(或被攝體的位置參數等)進行通知。例如在凍結的紅外熱像中示意檢測到的具有最大相關度的被攝體熱像的位置的標識等。或將顯示動態紅外熱像切換為顯示該熱像數據幀的凍結圖像，而后，響應使用者的指示，再切換回動態紅外熱像的顯示狀態，或該熱像數據幀獲得的圖像與動態的紅外熱像共同顯示的狀態。此外，也可不顯示該熱像數據幀獲得的紅外熱像，而顯示提示信息；或以振動、指示燈閃爍等，各種使用者能察覺的方式。并且，當選擇部IlB配置為指示保持多幀熱像數據幀時，則可以同時顯示多個所保持的熱像數據幀獲得的紅外熱像，例如，還按照相關度的高低來排序顯示。
[0109]注意，當未與判斷是否具有特定被攝體熱像的對比值(代表特定被攝體熱像與被攝體識別信息匹配與否的判斷值)做對比時，所顯示的相關度的信息并不一定代表檢測到特定被攝體熱像與否。
[0110]并且，不限于與通知選擇部所選擇的特定信息，也可對對比值進行更新的事件或還進一步通知對比值。
[0111]步驟A13，判斷是否退出，如未退出，則回到步驟A03，重復后續的處理。這時，由于在步驟All中，對相關度的對比值進行了更新，因此，在后續拍攝獲得的熱像數據幀，將與更新后的相關度的對比值進行比較，并且，當大于相關度的對比值時，將所保持的特定信息予以更新，并且，在步驟A12，進行通知。
[0112]如圖6(b)所示，在拍攝中，首先檢測到的最大相關度為80%(根據重疊面積的比例之和換算得到的提示信息)，將該相關度的值作為后續比較的相關度的對比值，并且與動態紅外熱像同時顯示該熱像數據幀獲得的紅外熱像601。當后續檢測到最大相關度的值大于80%時，如圖6(c)所示，相關度的值為85%，則替換相關度的對比值80%，作為新的相關度的對比值(85%)，以此類推，當所檢測的相關度的值為95%時，如圖6 Cd)所示，使用者如果滿意，可以停止對被攝體的瞄準拍攝，由于該熱像數據幀保持在臨時存儲部2等存儲介質中，可方便進行后續的分析、存儲等處理或操作。這時，如果使用者按下記錄鍵，則將紅外熱像603對應的熱像數據幀進行規定的處理(如壓縮等)記錄到存儲卡8。并且，即便是不顯示提示信息或紅外熱像的方式，例如指示燈閃爍的方式，由于該熱像數據幀保持在臨時存儲部2等存儲介質中，同樣可以在使用者的按下確認鍵或記錄鍵時，進行顯示、記錄等處理。
[0113]并且，也可通知更新對比值的信息，而不通知熱像數據幀的信息。
[0114]并且，在有些應用的情況下，對是否檢測到特定被攝體熱像，并不限于相關度的值與相關度的對比值之間的比較，也可變形為例如根據檢測獲得的規定信息和/或規定信息獲得的評價值及預定的對比值的比較結果，來作為是否檢測到特定被攝體熱像的依據。
[0115]如上所述，在本實施例中，當檢測到相關度高于比較值的熱像數據幀時，才選擇該熱像數據幀或還予以通知，并在后續每當檢測到高于之前的相關度的對比值時，能不斷更新對比值，及所通知的信息，能達到大幅度降低視覺對準的操作難度，大幅度降低拍攝的體力強度，提高最終獲得的熱像數據幀的質量的有益效果。普通使用者容易掌握這種拍攝技能。當然，實施本發明的實施方式的任一產品并不一定需要同時達到以上所述的所有優點。
[0116]并且，在紅外檢測的領域，由于考慮到特定被攝體熱像在紅外熱像中的位置、尺寸、傾斜角度等的不同，對應了不同的拍攝質量，即便相關度高，如果上述參數不理想，所獲取的熱像數據幀的質量不一定高；因此，考慮特定被攝體熱像位于熱像數據幀中的位置、尺寸、傾斜角度、相關度的值等因素，例如根據上述因素來獲得評價值(可以是一個或多個)，與規定的對比值進行比較，作為進行規定熱像數據幀的選擇和進行通知的因素，來提示使用者注意拍攝的質量，或選擇最佳拍攝質量的熱像數據幀進行后續的處理。
[0117]并且，在本實施例中，為了便于說明本發明的效果，而以選擇部IlB和通知部IlD作為體現更新效果的說明，但也可去除上述結構，也構成本發明。
[0118]實施例2
[0119]實施例2，與實施例1的不同之處在于，所述熱像裝置100的檢測部8基于獲取部(拍攝部I)連續獲取的熱像數據幀，檢測熱像數據幀中與特定被攝體熱像有關的規定信息；控制部11具有輔助信息獲取部(未圖示)，用于獲取輔助信息；比較部11A，用于將檢測部檢測獲得的規定信息、輔助信息獲取部獲取的輔助信息、檢測部檢測獲得的規定信息得到的評價值、輔助信息獲取部獲取的輔助信息而得到的評價值、檢測部檢測獲得的規定信息及輔助信息獲取部獲取的輔助信息而得到的評價值中的一項或多項，與對應的一個或多個對比值進行比較；對比值更新部11C，用于對比值的更新。選擇部11B，基于比較部IlA的比較結果，選擇與規定的熱像數據幀有關的特定信息，當有多項比較，根據不同的比較結果，所通知的特定信息可能是一幀或多幀熱像數據幀有關的特定信息；通知部11D，基于選擇部IlB所選擇與規定的熱像數據幀有關的特定信息，進行通知。
[0120] 其中，所述規定信息，至少包括特定被攝體熱像的位置、尺寸、傾斜角度、相關度的值中的一種或任意組合的信息。
[0121 ] 在紅外檢測的領域，由于考慮到特定被攝體熱像在紅外熱像中的位置、尺寸、傾斜角度等的不同，對應了不同的拍攝質量，即便相關度高，如果上述參數不理想，所獲取的熱像數據幀的質量不一定高；因此，考慮特定被攝體熱像位于熱像數據幀中的位置、尺寸、傾斜角度等因素，作為生成通知的因素，來提示使用者注意拍攝的質量，或選擇最佳拍攝質量的熱像數據幀進行后續的處理。
[0122]其中，所述輔助信息，至少包括分析值、環境溫度、背景因素、風速、濕度、距離中的一種或任意組合的信息，及其他由熱像裝置100所獲取的輔助信息(包括由使用者進行設置)，包括其他各種對選擇部IlB所選擇的規定熱像數據幀有關的信息和/或對通知部IlD所通知的信息有影響的因素都在其范圍中。
[0123]在紅外檢測的應用領域，根據上述的輔助信息的不同，所獲得的熱像數據幀的質量及重要程度不同，應有不同的條件來應對規定的熱像數據幀的比較、選擇、通知等處理；例如，當獲得的特定被攝體熱像中具有大于規定的對比值(例如缺陷的閥值)的分析值時，代表被攝體具有缺陷，那么，應引起使用者的重視，這時在相關度接近的情況下，也優選選擇并通知分析值超標的熱像數據幀有關的特定信息，將立即引起使用者的注意，對紅外檢測的意義重大；例如考慮環境溫度、背景、風速、背景因素(例如背景與被攝體熱像的差異性，背景的熱場分布等)等的影響因素，在相關度接近的情況下，這些影響因素可能會導致不同的熱像質量及后續分析的價值降低，應選擇并通知其他影響因素干擾小的熱像數據幀。
[0124]其中，輔助信息獲取部，例如可以根據熱像裝置100或與熱像裝置100中連接的相應功能的部件(未圖示)來獲取上述輔助信息，例如，通過分析部件獲取分析值(分析值并不限定于溫度值，例如，也可以是AD值、偽彩熱像中的顏色值、特定像數值的比例，或還將這些數值按照規定公式計算獲得的值等，分析部件所獲取的分析值可以針對熱像數據幀中的全部像素或特定分析區域中的像素)，通過溫度傳感器來獲取環境溫度，通過濕度計來獲得濕度，通過測距儀來獲得熱像裝置100與被攝體的距離等。也可以根據存儲介質中預先存儲的上述輔助信息來獲取，例如，輔助信息的歷史數據；或結合當前測量獲取的輔助信息與存儲介質中預先存儲的輔助信息的歷史數據的對比來獲得輔助信息。
[0125]并且，可以通過規定信息和/或輔助信息來獲得綜合的評價值；例如，可以采用所檢測的規定信息中的特定信息對應了不同的系數，而由所檢測的規定信息中的其他的規定信息結合該系數來獲得評價值；例如，可以采用不同的信息所占的權重，通過加權來獲得評價值。可以通過各種不同的計算方式來獲得最終的評價值。例如，如圖9所示，假定圖9(C)的紅外熱像901根據窗口系數為0.94的檢測窗口獲得，而紅外熱像902根據窗口系數為0.8的檢測窗口獲得，評價值=相關度的值X窗口系數，因此，即便紅外熱像901的相關度小于紅外熱像902的相關度，但評價值反而高。
[0126]并且，也可以通過所述規定信息和所述輔助信息，來獲得綜合的評價值。例如，獲得綜合了特定被攝體熱像的位置、尺寸、傾斜角度、分析值、相關度的值獲得的評價值，例如根據下式來獲得綜合評價值，綜合評價值=位置X位置加權系數+尺寸X尺寸加權系數+傾斜角度X傾斜角度加權系數+分析值X分析值加權系數+相關度的值X相關度加權系數；或者，另一種優選的方式，根據所檢測的規定信息和所獲取的輔助信息與綜合評價值的對照表來獲得評價值。
[0127]并且，也可以根據所述規定信息和所述輔助信息，將其中部分來獲得評價值，而后，根據其中的未參與獲得評價值的規定信息和/或輔助信息，與獲得的評價值一起，作為比較部與規定的對比值的比較的對象。
[0128]其中，對比值更新部11C，根據比較部IlA的比較結果，將對比值進行更新；并且，當有多項對比值時，將對應的對比值中的至少一項進行更新；其中，當多項對比值全部更新，在更新后，所述比較部11A，用于對檢測部8后續檢測獲得的規定信息，和/或，基于輔助信息獲取部獲取的輔助信息，和/或，由所述規定信息和/或所述輔助信息而得到的評價值，與多項更新的對比值進行比較；其中，當多項對比值中的部分更新，在更新后，與多項對比值中的更新項的對比值及未更新項的對比值進行比較。優選的，根據比較部比較獲得的最優的規定信息、或最優的輔助信息、或最優的根據檢測獲得的規定信息和/或輔助信息獲得的評價值中的一項，將相應的至少一項對比值進行更新。
[0129]其中，當檢測部8被配置為檢測特定被攝體熱像的多個規定信息，并且比較部11A，對檢測部8檢測獲得的規定信息和/或基于檢測獲得的規定信息而得到的評價值與規定的多項對比值進行比較時，基于比較的結果，選擇部IlB可能選擇多個熱像數據幀有關的特定信息，這時，通知部IlD可以對其中之一或多個進行通知。優選的，所述選擇部，基于比較部的比較結果，選擇相關度的值和/或規定信息和/或輔助信息和/或評價值(規定信息和/或輔助信息獲得的評價值)優于規定的對比值的熱像數據幀有關的特定信息進行保持。所述通知部，基于選擇部所選擇并保持的與規定的熱像數據幀有關的特定信息，選擇相關度的值和/或規定信息和/或輔助信息和/或評價值(規定信息和/或輔助信息獲得的評價值)優于規定的對比值的熱像數據幀有關的特定信息進行通知。
[0130]參見圖8來說明實施例2的熱像裝置100的檢測模式的控制流程，在下面的說明中，配置了三個對比值為例。將檢測部8所檢測的熱像數據幀中與特定被攝體熱像有關的規定信息(相關度的值)、基于檢測獲得的規定信息及輔助信息獲取部獲取的輔助信息(分析值)而得到的評價值，與第一、第二、第三對比值進行比較。
[0131]第一對比值預先準備(在本實施例中為相關度的第一對比值)，用來判斷是否具有特定被攝體熱像的對比值(代表特定被攝體熱像與被攝體識別信息匹配與否的判斷值)，第一對比值不更新。
[0132]第二對比值(在本實施例中為相關度的第二對比值)，為大于第一對比值的相關度的對比值，其根據檢測到的熱像數據幀的相關度的值而獲得，當后續的熱像數據幀檢測到更高的相關度的值時，第二對比值將隨之更新為更高的值。[0133]第三對比值，以位置、尺寸、傾斜角度、相關度的值、分析值等獲得綜合評價值，作為與對應(例如預先準備的)第三對比值進行比較，當后續的熱像數據幀檢測到更高(更優)的綜合評價值時，第三對比值將隨之更新為更高的值。
[0134]最終，選擇部IlB將選擇優于第二對比值和/或優于第三對比值的熱像數據幀有關的特定信息；便于后續的通知、分析、診斷、記錄等處理。
[0135]步驟BOl-步驟B02，類同于實施例1的步驟A02-A03，省略了說明；
[0136]步驟B03，類同于實施例1的步驟A04-A08，檢測獲得相關度，省略了說明；
[0137]步驟B04，判斷所檢測的熱像數據幀的相關度的值，是否大于第一對比值，如否，表示未檢測到特定的特定被攝體熱像，回到步驟B02，重復后續的處理。
[0138]當在步驟B04檢測到的相關度大于第一對比值，則進入步驟B05。
[0139]步驟B05，輔助信息獲取部對相關度大于第一對比值的熱像數據幀和/或該熱像數據幀檢測窗口中的熱像數據，獲得輔助信息例如與特定被攝體熱像有關的分析值等，例如控制分析部件進行分析獲得分析值。此外，例如，當檢測部8配置為通過檢測像素比例來計算相關度時，不限于根據檢測窗口的位置參數來決定所檢測到的特定被攝體熱像的位置參數，這時，也可根據檢測到的檢測窗口中進一步提取特定被攝體的輪廓，來獲得更為精確的位置、尺寸、傾斜角度等與特定被攝體熱像有關的規定信息。
[0140]步驟B06，獲得評價值，獲得綜合了特定被攝體熱像的位置、尺寸、傾斜角度、相關度的值、分析值獲得的評價值，例如根據下式來獲得綜合評價值，綜合評價值=位置X位置加權系數+尺寸X尺寸加權系數+傾斜角度X傾斜角度加權系數+相關度的值X相關度加權系數+分析值X分析值加權系數；或者，另一種優選的方式，根據檢測獲得的規定信息及獲取的輔助信息與綜合評價值的對照表來獲得評價值。
[0141]步驟B07，與第三對比值進行比較，如小于第三對比值時，則在步驟B08，將檢測獲得的相關度的值與第二對比值進行比較；如否，則跳到步驟B19，代表之前已檢測到相關度比當前檢測的熱像數據幀高的熱像數據幀。如是，則在步驟B09-B10，對比值更新部IlC將根據所檢測到的最大相關度的值，來更新第二對比值。并且，選擇部IlB將該熱像數據幀有關的特定信息，保持在臨時存儲部2的規定區域，或還替換之前的特定信息(如果有之前的熱像數據幀有關的特定信息，并且之前的熱像數據幀的相關度小于當前檢測的熱像數據幀，并且評價值在所保持的熱像數據幀中并不最大時，才進行替換)，并且在步驟B11，對相關度大于第二對比值的熱像數據幀有關的特定信息進行通知。
[0142]如果步驟B07，如綜合評價值大于第三對比值，則在步驟B12，將相關度的值與第二對比值進行比較；
[0143]如果大于第二對比值，則在B13-B14，對比值更新部IlC將根據該熱像數據幀所檢測到的最大相關度的值，最大綜合評價值來更新第二對比值、第三對比值。并且，選擇部IlB將與該熱像數據幀有關的特定信息，保持在臨時存儲部2的規定區域，或還替換之前的特定信息(如果有)，并且在步驟B11，對相關度大于第二對比值并且綜合評價值大于第三對比值的熱像數據幀有關的特定信息進行通知。
[0144]如果小于第二對比值，則在B16-B17，對比值更新部IlC將根據所檢測到的該熱像數據幀的綜合評價值，來更新第三對比值。并且，選擇部IlB將所檢測到的具有最大綜合評價值對應的熱像數據幀有關的特定信息，保持在臨時存儲部2的規定區域，替換之前的特定信息(如果有之前的熱像數據幀有關的特定信息，并且之前的熱像數據幀的評價值小于當前檢測的熱像數據幀，并且相關度在所保持的熱像數據幀中并不最大時，才進行替換)，并且在步驟B18，對綜合評價值大于第三對比值的熱像數據幀有關的特定信息進行通知。
[0145]步驟B19，判斷是否退出檢測模式，如退出，則結束，如未退出，則回到步驟B02，重復上述的處理。這樣，對連續拍攝獲得的熱像數據幀，根據所檢測的規定信息，將優于第二對比值和/或優于第三對比值的熱像數據幀有關的特定信息進行選擇和通知；便于后續的通知、分析、診斷、記錄等處理。其中，將檢測的熱像數據幀的相關度是否大于第一對比值作為進一步檢測規定信息的條件，能進一步避免拍攝錯誤部位、提示有效特定信息的有益效果。這里所謂的優于，根據對比值的不同，可能有小于或大于對比值的情況。
[0146]參考圖9來說明拍攝過程中的顯示界面的變化。
[0147]如圖9(a)所示，當未檢測到相關度大于第一對比值(假定第一對比值換算的相關度百分比為72%)的熱像數據幀時，顯示動態的紅外熱像。
[0148]接著，如圖9(b)所示，當第一次檢測到相關度大于第一對比值的熱像數據幀時，顯示動態的紅外熱像與所檢測到的熱像數據幀有關的通知信息，該通知信息基于選擇部IlB所指示保持的該熱像數據幀的特定信息例如該熱像數據幀、相關度的值、評價值來生成；通知信息包括該熱像數據幀生成的紅外熱像901，相關度的值換算的相關度百分比80%，評價值換算的評價值百分比80%。并且，對比值更新部IlC將第二對比值例如更新為85%，第三對比值例如更新為80% ;并且，當后續未檢測到大于該第二對比值和/或大于第三對比值的熱像數據幀時，顯示部10將保持顯示紅外熱像901等通知信息及動態紅外熱像的狀態；并且，由于紅外熱像901為當前所新獲得的特定信息生成的通知信息，加粗的邊框予以提醒使用者。
[0149]而后，如圖9(c)所示，當第檢測到大于第二對比值的熱像數據幀時，顯示動態的紅外熱像與所檢測到的熱像數據幀有關的特定信息，該特定信息包括該熱像數據幀生成的紅外熱像902等，在此，由于紅外熱像902所對應的相關度大于紅外熱像901，而其評價值又小于紅外熱像901，于是，選擇部IlB將該二個熱像數據幀有關的特定信息進行保持；并且對比值更新部IlC將根據紅外熱像902所對應的相關度，將第二對比值進行更新；通知部IlD將使顯示部10顯示二個不同的熱像數據幀所獲得的特定信息生成的通知信息，并且，將紅外熱像901去除加粗的邊框，而紅外熱像902予以加粗的邊框。這時，由于紅外熱像901,902所對應的熱像數據幀等特定信息保持在臨時存儲部2，使用者可以從顯示部10顯示的信息如紅外熱像901、902中，來選擇后續進行記錄或分析的所對應的熱像數據幀。
[0150]并且，如圖9(d)所示，當第檢測到的相關度大于第二對比值并且評價值大于第三對比值的熱像數據幀時，選擇部IlB將與紅外熱像903有關的特定信息進行保持，或還將紅外熱像901、902有關的特定信息予以刪除；并且，對比值更新部IIC將根據紅外熱像903所對應的相關度(95%)和評價值(95%)，將第二、第三對比值進行更新；通知部IlD將使顯示部10顯示動態的紅外熱像與所檢測到的該熱像數據幀有關的特定信息，該特定信息包括該熱像數據幀生成的紅外熱像903等。
[0151]這樣，選擇部，基于比較部的比較結果，選擇并保持相關度的值和/或評價值大于規定的對比值(第二對比值、第三對比值)的熱像數據幀有關的特定信息；基于通知部IlD的控制，在顯示部10的界面中，總是能顯示通知相關度最高和/或評價值最高的熱像數據幀獲得的信息，對使用者的拍攝幫助極大，隨意的拍攝也易于獲得高質量的熱像數據幀。
[0152]如上所述，在本實施例中，不僅可以獲得實施例1的效果，并且，設置了根據檢測到的特定被攝體熱像的規定信息及輔助信息獲取部獲取的輔助信息，來作為選擇及通知的因素，能達到進一步減低視覺對準的操作難度，提高檢測匹配時的被攝體的檢測精度，避免誤操作，提示特定狀態的有益效果，普通使用者容易掌握這種拍攝技能。當然，實施本發明的實施方式的任一產品并不一定需要同時達到以上所述的所有優點。
[0153]此外，雖然例舉了三個對比值，也可以更多的對比值，對應了幾個不同側重的評價值和/或輔助信息和/或檢測獲得的規定信息，例如由特定被攝體熱像的位置、尺寸、傾斜角度獲得的評價值，由分析值、環境溫度等獲得的評價值等。
[0154]此外，雖然實施例2中例舉了多個對比值(三個，或者也可以減少為二個)，其中部分更新、部分不更新；但也可以配置為全部更新。
[0155]在實施例2中，介紹了根據相關度的值及規定信息與輔助信息獲得的評價值作為示例，也根據最大相關度和/或最大評價值來進行通知。當也可以只通知其中之一；或者，還配置了更多的對比項，相應的還將通知多個根據不同的對比項所占優而選擇的熱像數據幀的特定信息；或者，還將相關度的值及多個評價值按照次序或優先等級來進行通知。
[0156]并且，在本實施例中，為了便于說明本發明的效果，而以選擇部IlB和通知部IlD作為體現更新效果的說明，但也可去除上述結構，也構成本發明。
[0157]通知部11D，根據選擇部IIB選擇的規定熱像數據幀有關的特定信息和/或對比值更新部IlC的更新信息(可以是更新的動作，也可以是是更新后的對比值的信息等)進行通知，并且優選的，將選擇部最新選擇(通常是相關度和/或評價值大于對比值)的規定熱像數據幀有關的特定信息進行通知。這樣，使用者非常的方便；例如將熱定被攝體的位置、尺寸、傾斜度、相關度的值，作為評價因素，便于獲得高質量的熱像數據幀或特定拍攝要求的熱像數據幀；將輔助信息作為評價因素，便于優化通知熱像數據幀。
[0158]并且，在實施例2中，當檢測到大于之前的相關度和/或評價值的熱像數據幀時，選擇部IlB將之前的熱像數據幀所獲得的特定信息予以替換(例如刪除)，但也可繼續保持，這時，通知部IID也可顯示多個熱像數據幀有關的特定信息，例如按照相關度和/或評價值的高低等因素來排序顯示這些特定信息。
[0159]實施例3
[0160]實施例3，與上述實施例1，2的不同之處在于，所述熱像裝置100，在判斷有檢測指示時，基于臨時存儲部2中所存儲的多幀熱像數據，來檢測其中具有最高相關度的熱像數據幀。適用于對快速運動被攝體拍攝，并且，對比值更新部11C，根據檢測獲得的最大相關度的值，將對比值進行更新，使下一次，響應檢測指示，按照更新后的對比值進行比較。
[0161]參考圖10來說明實施例3的熱像裝置100的檢測模式的控制流程。
[0162]在步驟D01，將獲得的熱像數據幀，例如拍攝部I拍攝獲得的熱像數據傳送到臨時存儲部2 ;顯示部10顯示動態的紅外熱像，其中，臨時存儲部2例如配置為能臨時存儲多幀份(例如50幀)的熱像數據幀的循環存儲器，循環存儲由拍攝部I拍攝獲得的熱像數據幀。
[0163]步驟D02，控制部11判斷是否有檢測的指示？例如，當檢測到使用者通過操作部12的檢測指示，則進入下一步；并且，檢測指示并不必須由使用者的操作來發出，也可以是規定的定時等方式來發出。[0164]步驟D03，從臨時存儲部2讀取所存儲的熱像數據幀進行檢測處理，將計算所讀取的熱像數據幀獲得的相關度存儲在臨時存儲部2 ;當檢測了規定數量(或所有熱像數據幀)的熱像數據幀后，獲得最大的相關度的值及其對應的熱像數據幀
[0165]在步驟D04，將所獲的的最大相關度與規定的對比值進行比較，如果否，則回到步驟D01，繼續顯示紅外熱像，或顯示未檢測到大于對比值的熱像數據幀的字樣；
[0166]如是，在步驟D05，根據檢測獲得的最大相關度的值，將對比值進行更新；并在D06對相關度最大的熱像數據幀有關的特定信息進行保持，并在步驟D07進行通知，例如顯示該熱像數據幀獲得的紅外熱像與動態的紅外熱像。
[0167]步驟D08，檢測是否退出，如否，則回到步驟D01，重復后續的處理；如是，則退出。
[0168]如上所述，在本實施例3中，當接收到檢測的指示，則檢測臨時存儲部2中所存儲得熱像數據幀中的相關度最高的幀，并且，根據檢測獲得的最大相關度的值，將對比值進行更新，使下一次，響應檢測指示，按照更新后的對比值進行比較。能減低視覺對準的操作強度，普通使用者容易掌握這種拍攝技能，操作簡單，并能降低處理器的運算速度負擔，降低熱像裝置100的成本等的有益效果，并適用于對快速運動目標的拍攝。
[0169]并且，在本實施例中，為了便于說明本發明的效果，而以選擇部IlB和通知部IlD作為體現更新效果的說明，但也可去除上述結構，也構成本發明。
[0170]其他實施例
[0171]在上述實施例中各自說明了作為熱像檢測更新裝置的示例的熱像裝置100。然而，本發明不僅適用于帶有拍攝功能的熱像裝置，還適用于如之前所述的各種熱像處理裝置。
[0172]并且，可以不僅檢測整個被攝體的整體區域，而且檢測將被攝體劃分為多個部件構成的多個檢測窗口，這樣，能夠更精確檢測；其中，對于各部件，與整體相同，準備對應的被攝體識別信息(可以是模板或特征量)。
[0173]也可以是這樣的實施方式，檢測單元，也可根據被攝體識別信息，并根據多個被攝體識別信息所對應的判斷值，來獲得判斷結果，例如，根據多個特征量的加權，來獲得最終的判斷結果。
[0174]也可以是這樣的實施方式，檢測單元，也可根據多個被攝體識別信息，先計算其中的一個特征量與熱像數據幀的比較結果，當大于規定的閥值，并計算下一個被攝體識別信息與熱像數據幀的比較結果，根據多次比較，來獲得最終的判斷結果。
[0175]注意，可以使用檢測特定被攝體熱像的各種方法，在該實施例中的處理僅是可使用方法的示例。
[0176]注意，可以使用檢測特定被攝體熱像的各種方法，在該實施例中的處理僅是可使用方法的示例。
[0177]注意，在上述的實施例中，可以對熱像數據幀的檢測、選擇、通知、對比值的數量、對比值的更新、輔助信息的獲取等處理，進行不同的組合，這些組合均在本發明的范圍之內。
[0178]本發明還可以通過獨處和執行記錄在存儲裝置上的程序來執行上述實施例的功能的系統或設備的計算機(或諸如CPU、MPU等的裝置)、以及通過其步驟由系統或設備的計算機通過例如讀出和執行記錄在存儲裝置上的程序來執行上述實施例的功能而知性的方法來實現。為此目的，例如經由網絡或從用作存儲裝置的各種類型的記錄介質(例如，計算機可讀介質)中將程序提供至計算機。
[0179]雖然，可以通過硬件、軟件或其結合來實現附圖中的功能塊，但通常不需要設置以一對一的對應方式來實現功能塊的結構。可以通過一個軟件或硬件模塊來實現多個功能的塊。
【權利要求】
1.熱像檢測更新裝置，具有， 獲取部，用于連續獲取熱像數據幀； 檢測部，用于基于獲取部連續獲取的熱像數據幀，檢測熱像數據幀中與特定被攝體熱像有關的規定信息； 比較部，用于對檢測部檢測獲得的規定信息和/或基于檢測獲得的規定信息而得到的評價值與規定的對比值進行比較； 對比值更新部，用于將對比值進行更新； 其中，當對比值更新后，所述比較部，用于對檢測部后續檢測獲得的規定信息和/或基于檢測獲得的規定信息而得到的評價值，與更新后的對比值進行比較。
2.熱像檢測更新裝置，具有， 獲取部，用于連續獲取熱像數據幀； 檢測部，用于基于獲取部連續獲取的熱像數據幀，檢測熱像數據幀中與特定被攝體熱像有關的規定信息； 輔助信息獲取部，用于獲取輔助信息； 比較部，用于將檢測部檢測獲得的規定信息及輔助信息獲取部獲取的輔助信息和/或檢測部檢測獲得的規定信息及輔助信息獲取部獲取的輔助信息而得到的評價值，與規定的對比值進行比較； 對比值更新部，用于將對比值進行更新； 其中，當對比值更新后，所述比較部，用于對檢測部后續檢測獲得的規定信息和/或基于檢測獲得的規定信息而得到的評價值，與更新后的對比值進行比較。
3.如權利要求1所述的熱像檢測更新裝置，其特征在于，所述規定信息，至少包括特定被攝體熱像的位置、尺寸、傾斜角度、相關度的值中的一種或任意組合的信息。
4.如權利要求2所述的熱像檢測更新裝置，其特征在于，所述規定信息，至少包括特定被攝體熱像的位置、尺寸、傾斜角度、相關度的值中的一種或任意組合的信息；所述輔助信息，至少包括分析值、環境溫度、風速、背景因素、濕度、距離中的一種或任意組合的信息。
5.如權利要求1所述的熱像檢測更新裝置，其特征在于，具有 對比值更新部，用于將對比值進行更新；其中，當有多項對比值時，至少將多項對比值中的至少一項進行更新； 并且，當對比值更新后，所述比較部，用于將檢測部后續檢測獲得的規定信息和/或基于檢測獲得的規定信息而得到的評價值，與更新后的對比值進行比較；其中，當多項對比值中的部分項的對比值更新時，在更新后，所述比較部，用于對檢測部后續檢測獲得的規定信息和/或基于檢測獲得的規定信息而得到的評價值，與多項對比值中的更新項的對比值及未更新項的對比值進行比較。
6.如權利要求2所述的熱像檢測更新裝置，其特征在于，具有 對比值更新部，用于將對比值進行更新；其中，當有多項對比值時，至少將多項對比值中的至少一項進行更新； 并且，當對比值更新后，所述比較部，用于將檢測部檢測獲得的規定信息、輔助信息獲取部獲取的輔助信息、檢測部檢測獲得的規定信息和/或輔助信息獲取部獲取的輔助信息而得到的評價值，其中的至少一項與更新后的對比值進行比較；其中，當多項對比值中的部分項的對比值更新時，在更新后，將檢測部檢測獲得的規定信息、輔助信息獲取部獲取的輔助信息、檢測部檢測獲得的規定信息和/或輔助信息獲取部獲取的輔助信息而得到的評價值，與對應的多項對比值中的更新項的對比值及未更新項的對比值進行比較。
7.如權利要求1，2所述的熱像檢測更新裝置，其特征在于， 所述對比值更新部，按照預定的對比值，將對比值進行更新；其中，當有多項對比值時，將對應的對比值中的至少一項進行更新。
8.如權利要求1所述的熱像檢測更新裝置，其特征在于， 比較部，用于對檢測部檢測獲得的相關度的值和/或基于檢測獲得的規定信息而得到的評價值與規定的對比值進行比較；當所述相關度的值和/或評價值優于對比值時，對比值更新部將對比值進行更新。
9.如權利要求1-8所述的熱像檢測更新裝置，其特征在于，具有 選擇部，基于比較部的比較結果，選擇與規定的熱像數據幀有關的特定信息；所述特定信息為從獲取部連續獲取的熱像數據幀中選擇的熱像數據幀，從獲取部連續獲取的熱像數據幀進行規定處理后的熱像數據幀中選擇的熱像數據幀，從獲取部連續獲取的熱像數據幀選擇的熱像數據幀進行規定處理后獲得的數據，檢測獲得的規定信息，基于檢測獲得的規定信息而得到的評價值，基于檢測獲得的規定信息和/或所述評價值生成的提示信息，其中的一個或多個； 通知部，對選擇部最新選擇的特定信息和/或對比值的更新信息和/或對比值的更新，進行通知。
10.熱像檢測更新方法，具有， 獲取步驟，用于連續獲取熱像數據幀； 檢測步驟，用于基于獲取步驟連續獲取的熱像數據幀，檢測熱像數據幀中與特定被攝體熱像有關的規定信息； 比較步驟，用于對檢測步驟檢測獲得的規定信息和/或基于檢測獲得的規定信息而得到的評價值與規定的對比值進行比較； 對比值更新步驟，用于將對比值進行更新； 其中，當對比值更新后，所述比較步驟，用于對檢測步驟后續檢測獲得的規定信息和/或基于檢測獲得的規定信息而得到的評價值，與更新后的對比值進行比較。
【文檔編號】H04N5/232GK103900707SQ201210584101
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2012年12月27日 優先權日:2012年12月27日
【發明者】王浩 申請人:杭州美盛紅外光電技術有限公司