一種攝像機的制作方法

            文檔序號:7869720閱讀:432來源:國知局
            專利名稱:一種攝像機的制作方法
            技術領域
            本發明涉及視頻監控領域,尤其涉及一種結構更加合理的攝像機。
            背景技術
            在傳統的模擬監控時代,監控總體方案中視頻智能分析功能(比如人臉識別、行為檢測、車牌識別、越線檢測等)大多通過后端服務器或工控機等專門設備來實現的。隨著IP 監控技術,尤其是IPC (IP攝像機)這些先進的前端設備的興起,上述智能分析功能的實現越來越往前端遷移,在IPC的設計中有大量智能業務的需求。
            在球形IPC中,由于球機包括有云臺以及導電滑環等轉動部件,因此整機結構的比較復雜,在靠近一體化機芯的位置,結構空間有限,一般只能提供硬件編碼系統和電機控制系統所需要的結構空間。而智能分析的實現需要的處理器運算資源較多,設計中往往需要包括單獨處理器的接口板,這樣的電路板的硬件電路相對復雜,結構空間需求大,如何在有限的空間中加入上述接口板,這一問題對球機的整體設計提出很大的挑戰。
            針對上述問題,現有技術提供了一些解決方案。第一種解決方案是利用編碼芯片的自身運算能力,實現一些簡單的智能。由于編碼芯片通常是ASIC芯片,受制于ASIC芯片的技術限制,IPC編碼芯片一般只能實現一些簡單智能,無法滿足更用戶現時與未來對智能分析需求的擴展。
            請參考圖1,第二種方案是將前端機芯輸出的視頻信號在進編碼芯片之前通過緩存Video Buffer—分為二,一路視頻信號進編碼,另一路視頻信號進智能處理器。智能處理器和編碼芯片(Codec)之間通過特定的硬件通道,傳輸控制信息以及處理結果。最終所有編碼視頻流以及智能處理結果通過以太網傳輸。在這種方案實現上,智能處理系統和編碼系統放在一起,非常不利于系統熱設計,會造成設備內局部溫度過高,這顯然會影響設備可靠性;而IPC這些前端設備經常部署在室外,對可靠性的要求非常高。另外還是會遇到上面提到的結構空間等困難。另外在這個方案中Codec和智能處理器之間的硬件通道需要特殊設計,因為對于不同的智能業務,兩者之間所需要的傳輸信息量,實時性要求是不同的,因此需要一個相對高速的接口。目前Codec芯片除了網口以外很少有符合這樣要求的接口。
            第三種方案是在IPC外部外掛專用智能分析設備,IPC提供兩路以上碼流,一路視頻流用于正常視頻監控,另一路視頻流則可以提供給外掛智能分析設備(服務器、工控機等)。然而外掛智能分析設備的整體成本高,部署困難,需要增加交換機,電源,散熱,加熱等多個設備。發明內容
            有鑒于此,本發明提供一種攝像機,包括機芯、編碼系統、環形接口部以及智能分析系統,其中
            機芯,用于采集視頻并輸出原始視頻信號;
            編碼系統,連接到所述機芯,用于對所述原始視頻信號進行壓縮編碼以生成壓縮視頻信號,并輸出包括該壓縮視頻信號在內的至少一種視頻信號;環形接口部,其一側接口與編碼系統連接,其另一側接口與智能分析系統相連;智能分析系統,用于對編碼系統輸出的視頻信號進行智能業務分析,并輸出相應的分析結果。由以上的實施方式可知,本發明的攝像機結構設計合理,散熱問題可以得到有效解決,并且智能分析系統的部署成本低廉,有利于在監控系統中大規模的商業應用。


            圖I是現有技術中一種攝像機系統的設計方案示意圖。圖2是本發明一種實施方式中球形攝像機的系統結構圖。 圖3是本發明一種優選實施方式中球形攝像機的系統詳細結構圖。
            具體實施例方式請參考圖2,本發明提供一種攝像機,在一種實施方式中,該攝像機為球形攝像機。該球形攝像機包括機芯、與機芯相連的編碼系統、通過自身一側接口與編碼系統相連的環形接口部、與環形接口部另一側接口相連的智能分析系統。所述編碼系統用于從機芯獲取原始視頻信號并處理,并輸出至少一種處理后的視頻信號到環形接口部的一側接口,編碼系統輸出的視頻信號至少包括壓縮視頻信號;而所述智能分析系統接收編碼系統經由環形接口部輸出的視頻信號,并對接收到的視頻信號進行至少一種智能業務分析,然后輸出智能分析結果。上述架構設計可以將智能分析系統與編碼系統分開,避免兩個發熱源堆積在一起弓丨發可靠性降低的問題;其次可以有效地利用環形接口部(比如常見的導電滑環)來傳遞信號,避免了引入特殊硬件通道而引發的設計復雜和成本升高的問題。在優選的方式中,編碼系統是編碼板,智能分析系統是包括處理器的智能分析板,環形接口部為導電滑環。假設機芯位于上部,自上而下依次連接的是編碼板、導電滑環以及智能分析板。在優選的方式中,電源系統可以設置在環形接口與智能分析系統之間,為整個攝像機供電。由于智能分析板設置在攝像機下側,容易更換,因此產品設計具有更好的擴展性。智能分析板可以作為用戶選項供用戶選擇,如果用戶不需要產品具有智能分析功能,則可以去掉智能分析板以節約用戶投資。對于開發攝像機的廠商來說,這樣的設計可以方便廠商推出兩種版本的攝像機,一種帶有智能分析系統的產品,一種是不帶智能分析系統的產品;可方便地滿足不同用戶的不同需求。請參考圖3,在優選的實施方式中,所述機芯輸出的原始視頻信號是高清視頻信號(通常是數字信號),而編碼系統接收到該高清視頻信號后會進行相應處理。編碼系統的處理包括兩種,一種處理是對高清視頻信號進行編碼壓縮產生壓縮的高清數字視頻信號;一種處理是將高清視頻信號轉換為標清模擬視頻信號。需要說明的是,視頻信號被壓縮編碼后通常還涉及各種層面的報文封裝,但這些過程與本發明的實現并無本質關系,因此不再詳細描述。在本發明中,所謂高清與標清是相對的概念,其只是表明前者的清晰度高于后者,僅僅是清晰度上的差異,并不代表清晰度的絕對值。如前所述機芯輸出的原始的高清信號通常是數據信號,大部分IPC球形攝像機除了支持對高清信號進行壓縮編碼之外,還支持通過抽幀以及數模轉換等處理生成標清模擬視頻信號。標清模擬視頻信號通常是用于本地的視頻圖像預覽,而壓縮后的高清視頻信號則通常通過網絡傳輸到遠端進行呈現。
            在優選的實施方式中,環形接口部為導電滑環,導電滑環通常會包括若干個信號環,信號環(不是封閉的)的兩端分別用來連接不同的部件。假設編碼系統要輸出2路壓縮視頻信號,每一路使用4個信號環,則編碼系統需要與導電滑環一側的8個接腳相連。在導電滑環的另一側,智能分析系統通過模數轉換模塊AD與導電滑環相連,需要使用多少個信號環取決于傳輸數據量的大小。而AD可以將標清模擬信號轉換為標清數字信號供智能分析系統處理。導電滑環另一側接口通常還會與交換芯片(比如以太網交換芯片)相連,壓縮視頻信號可以經由以太網交換芯片發送到接口系統,通過接口系統發送到網絡上從而到達遠端。
            在本發明優選方式中,以太網交換芯片還與智能分析系統相連,智能分析系統可以接收以太網交換芯片輸出的壓縮視頻信號。這樣一來智能分析系統有兩種視頻信號的輸入,一種是壓縮視頻信號,另一種是模擬視頻信號,前者是高清的,后者則是標清的。這樣做可以使得智能分析系統有著可以支持更為廣泛的智能分析業務。舉例來說,對于需要高清晰度的智能分析業務來說,比如典型的車牌識別業務,可以使用高清壓縮視頻信號進行分析從而輸出分析結果,如果使用低清晰度的標清視頻信號有時候可能會影響到識別的可靠性。在其他智能分析業務中,比如越線分析這樣的智能分析業務,由于越線分析對于清晰度的要求較低,此時智能分析系統使用標清視頻信號進行分析即可,此時使用壓縮高清視頻信號,則需要消耗更多的性能資源先對信號進行解壓縮,解壓后需要分析的信息量也更龐大。因此,當有兩種不同清晰度的信號輸入時,智能分析系統可以根據需要來選擇符合業務需要且不浪費處理資源的信號源進行分析,這樣一來對智能分析系統的處理器要求就不用太高,可以節約成本和降低功耗。在輸出方向上,智能分析系統同樣可以有兩路輸出,其中一路是連接到以太網交換芯片,通過網絡將智能分析結果傳輸到遠端。另一路是連接到接口系統,接口系統通常包括網絡接口以及其他各種類型的接口(根據實際需要),因此智能分析結果還可以通過其他接口(比如485接口等等)發送出去。舉例來說,當智能分析業務為越線檢測時,如果發現有人或者物理越過警戒線,此時智能分析結果是一個告警信號,該告警信號被智能分析系統輸出到接口系統,通過接口系統中的本地接口輸出到指定設備上。指定設備可能是一個警示燈或者是警示音頻設備,告警信號可以驅動警示燈點亮或者驅動警示音頻設備輸出警示音頻。
            由以上的實施方式可知,本發明的攝像機結構設計合理,散熱問題可以得到有效解決,有利于在監控系統中大規模的商業應用。反觀現有技術中,通常采用機芯輸出的視頻信號在進編碼芯片之前通過緩存Buffer —分為二,這種方式要求編碼系統和智能分析系統必須布置在導電滑環的同一側,因為導電滑環通常不支持機芯輸出信號的傳輸,因為該信號通常為高清未經壓縮的數字信號,導電滑環難以支持如此數量龐大的數據傳輸。進一步來說,本發明還能充分地利用了編碼系統的信號輸出,并借助對編碼系統多樣化輸出利用,總體上降低了智能分析系統的部署成本,尤其是對執行簡單智能分析的產品效果顯著。 此外,由于智能分析系統部署在導電滑環的外側,攝像機產品設計上更加靈活,可以方便地制造不帶有智能分析系統的簡化版本的攝像機產品。
            以上所述僅為本發明的較佳實施例而已,并不用以限制本發明,凡在本發明的精 神和原則之內,所做的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本發明保護的范圍之內。
            權利要求
            1.一種攝像機,包括機芯、編碼系統、環形接口部以及智能分析系統,其特征在于 機芯,用于采集視頻并輸出原始視頻信號; 編碼系統,連接到所述機芯,用于對所述原始視頻信號進行壓縮編碼以生成壓縮視頻信號,并輸出包括該壓縮視頻信號在內的至少一種視頻信號; 環形接口部,其一側接口與編碼系統連接,其另一側接口與智能分析系統相連; 智能分析系統,用于對源自編碼系統的視頻信號進行智能業務分析,并輸出相應的分析結果。
            2.如權利要求I所述的攝像機,其特征在于 所述編碼系統為包括編碼芯片的編碼板,其位于所述機芯與環形接口部之間,并分別與所述機芯及環形接口部的一側接口相連;; 所述智能分析系統為包括處理器的智能分析板。
            3.如權利要求2所述的攝像機,其特征在于還包括用于給攝像機供電的電源系統,其中該電源系統為電源板,其位于環形接口部與智能分析系統之間。
            4.如權利要求I所述的攝像機,其特征在于該攝像機還包括交換芯片,該交換芯片分別與環形接口部的另一側接口、編碼系統以及智能分析系統相連,所述編碼系統輸出的壓縮視頻信號經由交換芯片輸出到所述智能分析系統;所述智能分析系統用于通過所述交換芯片將智能分析結果輸出到網絡上。
            5.如權利要求4所述的攝像機,其特征在于所述原始視頻信號為數字信號,該攝像機還包括連接在環形接口部以及智能分析系統之間的模數轉換模塊,所述編碼系統輸出的視頻信號還包括模擬視頻信號,該模擬視頻信號經由模數轉換模塊處理后輸出到所述智能分析系統。
            6.如權利要求5所述的攝像機,其特征在于所述編碼系統輸出的模擬視頻信號的清晰度低于所述壓縮視頻信號,所述智能分析系統在第一智能分析業務中使用壓縮視頻信號,在第二智能分析業務中使用所述模數轉換模塊輸出的低清晰度視頻信號。
            7.如權利要求4所述的攝像機,其特征在于還包括與智能分析系統以及交換芯片分別相連的接口系統,該接口系統至少包括網絡接口以及其他接口 ;所述智能分析系統通過所述其他接口輸出智能分析結果。
            8.如權利要求7所述的攝像機,其特征在于所述其他接口為本地接口,通過該本地接口輸出的為告警信號。
            9.如權利要求7所述的攝像機,其特征在于所述攝像機為球形攝像機。
            10.如權利要求I所述的攝像機,其特征在于所述環形接口部為導電滑環,該導電滑環包括多個信號環。
            全文摘要
            本發明提供一種攝像機,包括機芯、編碼系統、環形接口部以及智能分析系統,其中所述機芯,用于采集視頻并輸出原始視頻信號;編碼系統,連接到所述機芯,用于對所述原始視頻信號進行壓縮編碼以生成壓縮視頻信號,并輸出包括該壓縮視頻信號在內的至少一種視頻信號;環形接口部,其一側接口與編碼系統連接,其另一側接口與智能分析系統相連;智能分析系統,用于對編碼系統輸出的視頻信號進行智能業務分析,并輸出相應的分析結果。本發明的攝像機結構設計合理,散熱問題可以得到有效解決,并且智能分析系統的部署成本低廉。
            文檔編號H04N5/225GK102984508SQ20121056344
            公開日2013年3月20日 申請日期2012年12月21日 優先權日2012年12月21日
            發明者孫一飛, 王玉波 申請人:浙江宇視科技有限公司
            網友詢問留言 已有0條留言
            • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
            1
            婷婷六月激情在线综合激情,亚洲国产大片,久久中文字幕综合婷婷,精品久久久久久中文字幕,亚洲一区二区三区高清不卡,99国产精品热久久久久久夜夜嗨 ,欧美日韩亚洲综合在线一区二区,99国产精品电影,伊人精品线视天天综合,精品伊人久久久大香线蕉欧美
            亚洲精品1区 国产成人一级 91精品国产欧美一区二区 亚洲精品乱码久久久久久下载 国产精品久久久久久久伊一 九色国产 国产精品九九视频 伊人久久成人爱综合网 欧美日韩亚洲区久久综合 欧美日本一道免费一区三区 夜夜爽一区二区三区精品 欧美日韩高清一区二区三区 国产成人av在线 国产精品对白交换绿帽视频 国产视频亚洲 国产在线欧美精品 国产精品综合网 国产日韩精品欧美一区色 国产日韩精品欧美一区喷 欧美日韩在线观看区一二 国产区精品 欧美视频日韩视频 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 视频一二三区 欧美高清在线精品一区二区不卡 国产精品揄拍一区二区久久 99久久综合狠狠综合久久aⅴ 亚洲乱码视频在线观看 日韩在线第二页 亚洲精品无码专区在线播放 成人亚洲网站www在线观看 欧美三级一区二区 99久久精品免费看国产高清 91麻豆国产在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 成人在线观看不卡 日韩国产在线 在线亚洲精品 亚洲午夜久久久久中文字幕 国产精品成人久久久久久久 精品国产一区二区在线观看 欧美精品国产一区二区三区 中文在线播放 亚洲第一页在线视频 国产午夜精品福利久久 九色国产 精品国产九九 国产永久视频 久久精品人人做人人综合试看 国产一区二区三区免费观看 亚洲精品国产电影 9999热视频 国产精品资源在线 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产精品免费一级在线观看 亚洲国产一区二区三区青草影视 中文在线播放 国产成人综合在线 国产在线观看色 国产亚洲三级 国产片一区二区三区 久久99精品久久久久久牛牛影视 亚洲欧美日韩国产 四虎永久免费网站 国产一毛片 国产精品视频在 九九热在线精品 99精品福利视频 色婷婷色99国产综合精品 97成人精品视频在线播放 精品久久久久久中文字幕 亚洲欧美一区二区三区孕妇 亚洲欧美成人网 日韩高清在线二区 国产尤物在线观看 在线不卡一区二区 91网站在线看 韩国精品福利一区二区 欧美日韩国产成人精品 99热精品久久 国产精品免费视频一区 高清视频一区 精品九九久久 欧美日韩在线观看免费 91欧美激情一区二区三区成人 99福利视频 亚洲国产精品91 久热国产在线 精品久久久久久中文字幕女 国产精品久久久久久久久99热 成人自拍视频网 国产精品视频久久久久久 久久影院国产 国产玖玖在线观看 99精品在线免费 亚洲欧美一区二区三区导航 久久久久久久综合 国产欧美日韩精品高清二区综合区 国产精品视频自拍 亚洲一级片免费 久久久久久九九 国产欧美自拍视频 视频一区二区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 中文在线亚洲 伊人热人久久中文字幕 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲国产成人高清在线 欧美日韩国产码高清综合人成 国产性大片免费播放网站 亚洲午夜综合网 91精品久久一区二区三区 国产无套在线播放 国产精品视频网站 国产成人亚洲精品老王 91在线网站 国产视频97 欧美黑人欧美精品刺激 国产一区二区三区免费在线视频 久久久国产精品免费看 99re6久精品国产首页 久久精品91 国产成人一级 国产成人精品曰本亚洲 日本福利在线观看 伊人成综合网 久久综合一本 国产综合久久久久久 久久精品成人免费看 久久福利 91精品国产91久久久久久麻豆 亚洲精品成人在线 亚洲伊人久久精品 欧美日本二区 国产永久视频 国产一区二 一区二区福利 国产一毛片 亚洲精品1区 毛片一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合影 国产欧美在线观看一区 亚洲国产欧洲综合997久久 国产一区二区免费视频 国产91精品对白露脸全集观看 久久亚洲国产伦理 欧美成人伊人久久综合网 亚洲性久久久影院 久久99国产精一区二区三区! 91精品国产欧美一区二区 欧美日韩亚洲区久久综合 日韩精品一二三区 久久久夜色精品国产噜噜 国产在线精品福利91香蕉 久久久久久久亚洲精品 97se色综合一区二区二区 91国语精品自产拍在线观看性色 91久久国产综合精品女同我 日韩中文字幕a 国产成人亚洲日本精品 久久国产精品-国产精品 久久国产经典视频 久久国产精品伦理 亚洲第一页在线视频 国产精品久久久久三级 日韩毛片网 久久免费高清视频 麻豆国产在线观看一区二区 91麻豆国产福利在线观看 国产成人精品男人的天堂538 一区二区三区中文字幕 免费在线视频一区 欧美日韩国产成人精品 国产综合网站 国产资源免费观看 亚洲精品亚洲人成在线播放 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲人成人毛片无遮挡 国产一起色一起爱 国产香蕉精品视频在 九九热免费观看 日韩亚洲欧美一区 九九热精品在线观看 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲欧美自拍偷拍 国产精品每日更新 久久久久国产一级毛片高清板 久久天天躁狠狠躁夜夜中文字幕 久久精品片 日韩在线毛片 国产成人精品本亚洲 国产成人精品一区二区三区 九九热在线观看 国产r级在线观看 国产欧美日韩精品高清二区综合区 韩国电影一区二区 国产精品毛片va一区二区三区 五月婷婷伊人网 久久一区二区三区免费 一本色道久久综合狠狠躁篇 亚洲综合色站 国产尤物在线观看 亚洲一区亚洲二区 免费在线视频一区 欧洲精品视频在线观看 日韩中文字幕a 中文字幕日本在线mv视频精品 91精品在线免费视频 精品国产免费人成在线观看 精品a级片 中文字幕日本在线mv视频精品 日韩在线精品视频 婷婷丁香色 91精品国产高清久久久久 国产成人精品日本亚洲直接 五月综合视频 欧美日韩在线亚洲国产人 精液呈暗黄色 亚洲乱码一区 久久精品中文字幕不卡一二区 亚洲天堂精品在线 激情婷婷综合 国产免费久久精品久久久 国产精品亚洲二区在线 久久免费播放视频 五月婷婷丁香综合 在线亚洲欧美日韩 久久免费精品高清麻豆 精品久久久久久中文字幕 亚洲一区网站 国产精品福利社 日韩中文字幕免费 亚洲综合丝袜 91精品在线播放 国产精品18 亚洲日日夜夜 伊人久久大香线蕉综合影 亚洲精品中文字幕乱码影院 亚洲一区二区黄色 亚洲第一页在线视频 一区二区在线观看视频 国产成人福利精品视频 亚洲高清二区 国内成人免费视频 精品亚洲性xxx久久久 国产精品合集一区二区三区 97av免费视频 国产一起色一起爱 国产区久久 国产资源免费观看 99精品视频免费 国产成人一级 国产精品九九免费视频 欧美91精品久久久久网免费 99热国产免费 久久精品色 98精品国产综合久久 久久精品播放 中文字幕视频免费 国产欧美日韩一区二区三区在线 精品久久蜜桃 国产小视频精品 一本色道久久综合狠狠躁篇 91在线免费观看 亚洲精品区 伊人成综合网 伊人热人久久中文字幕 伊人黄色片 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 久久免费精品视频 亚洲一区二区三区高清不卡 久久久久国产一级毛片高清板 国产片一区二区三区 久久狠狠干 99久久婷婷国产综合精品电影 国产99区 国产精品成人久久久久 久久狠狠干 青青国产在线观看 亚洲高清国产拍精品影院 国产精品一区二区av 九九热在线免费视频 伊人久久国产 国产精品久久久久久久久久一区 在线观看免费视频一区 国产精品自在在线午夜区app 国产精品综合色区在线观看 国产毛片久久久久久国产毛片 97国产免费全部免费观看 国产精品每日更新 国产尤物视频在线 九九视频这里只有精品99 一本一道久久a久久精品综合 久久综合给会久久狠狠狠 国产成人精品男人的天堂538 欧美一区二区高清 毛片一区二区三区 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 在线国产二区 欧美不卡网 91在线精品中文字幕 在线国产福利 国内精品91久久久久 91亚洲福利 日韩欧美国产中文字幕 91久久精品国产性色也91久久 亚洲性久久久影院 欧美精品1区 国产热re99久久6国产精品 九九热免费观看 国产精品欧美日韩 久久久久国产一级毛片高清板 久久国产经典视频 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲综合另类在线观看 国产精品自在在线午夜区app 97中文字幕在线观看 视频一二三区 精品国产一区在线观看 国产欧美日韩在线一区二区不卡 欧美一区二三区 伊人成人在线观看 国内精品91久久久久 97在线亚洲 国产在线不卡一区 久久久全免费全集一级全黄片 国产精品v欧美精品∨日韩 亚洲毛片网站 在线不卡一区二区 99re热在线视频 久久激情网 国产毛片一区二区三区精品 久久亚洲综合色 中文字幕视频免费 国产视频亚洲 婷婷伊人久久 国产一区二区免费播放 久久99国产精品成人欧美 99国产在线视频 国产成人免费视频精品一区二区 国产不卡一区二区三区免费视 国产码欧美日韩高清综合一区 久久精品国产主播一区二区 国产一区电影 久久精品国产夜色 国产精品国产三级国产 日韩一区二区三区在线 久久97久久97精品免视看 久久国产免费一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合电影网 99re6久精品国产首页 久久激情网 亚洲成人高清在线 国产精品网址 国产成人精品男人的天堂538 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区中文字幕 91麻豆精品国产高清在线 久久国产经典视频 国产精品成人va在线观看 国产精品爱啪在线线免费观看 日本精品久久久久久久久免费 亚洲综合一区二区三区 久久五月网 精品国产网红福利在线观看 久久综合亚洲伊人色 亚洲国产精品久久久久久网站 在线日韩国产 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 国产综合精品在线 国产区福利 精品亚洲综合久久中文字幕 国产制服丝袜在线 毛片在线播放网站 在线观看免费视频一区 国产精品久久久精品三级 亚洲国产电影在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 狠狠综合久久综合鬼色 日本精品1在线区 国产日韩一区二区三区在线播放 欧美日韩精品在线播放 亚洲欧美日韩国产一区二区三区精品 久久综合久久网 婷婷六月激情在线综合激情 亚洲乱码一区 国产专区91 97av视频在线观看 精品久久久久久中文字幕 久久五月视频 国产成人福利精品视频 国产精品网址 中文字幕视频在线 精品一区二区三区免费视频 伊人手机在线视频 亚洲精品中文字幕乱码 国产在线视频www色 色噜噜国产精品视频一区二区 精品亚洲成a人在线观看 国产香蕉尹人综合在线 成人免费一区二区三区在线观看 国产不卡一区二区三区免费视 欧美精品久久天天躁 国产专区中文字幕 久久精品国产免费中文 久久精品国产免费一区 久久无码精品一区二区三区 国产欧美另类久久久精品免费 欧美精品久久天天躁 亚洲精品在线视频 国产视频91在线 91精品福利一区二区三区野战 日韩中文字幕免费 国产精品99一区二区三区 欧美成人高清性色生活 国产精品系列在线观看 亚洲国产福利精品一区二区 国产成人在线小视频 国产精品久久久久免费 99re热在线视频 久久久久久久综合 一区二区国产在线播放 成人国产在线视频 亚洲精品乱码久久久久 欧美日韩一区二区综合 精品久久久久免费极品大片 中文字幕视频二区 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品一区二区视频 久久精品中文字幕首页 亚洲高清在线 国产精品亚洲一区二区三区 伊人久久艹 中文在线亚洲 国产精品一区二区在线播放 国产精品九九免费视频 亚洲二区在线播放 亚洲狠狠婷婷综合久久久久网站 亚洲欧美日韩网站 日韩成人精品 亚洲国产一区二区三区青草影视 91精品国产福利在线观看 国产精品久久久久久久久99热 国产一区二区精品尤物 久碰香蕉精品视频在线观看 亚洲日日夜夜 在线不卡一区二区 国产午夜亚洲精品 九九热在线视频观看这里只有精品 伊人手机在线视频 91免费国产精品 日韩欧美中字 91精品国产91久久久久 国产全黄三级播放 视频一区二区三区免费观看 国产开裆丝袜高跟在线观看 国产成人欧美 激情综合丝袜美女一区二区 国产成人亚洲综合无 欧美精品一区二区三区免费观看 欧美亚洲国产日韩 日韩亚州 国产欧美日韩精品高清二区综合区 亚洲午夜国产片在线观看 精品久久久久久中文字幕 欧美精品1区 久久伊人久久亚洲综合 亚洲欧美日韩精品 国产成人精品久久亚洲高清不卡 久久福利影视 国产精品99精品久久免费 久久久久免费精品视频 国产日产亚洲精品 亚洲国产午夜电影在线入口 精品无码一区在线观看 午夜国产精品视频 亚洲一级片免费 伊人久久大香线蕉综合影 国产精品久久影院 久碰香蕉精品视频在线观看 www.欧美精品 在线小视频国产 亚洲国产天堂久久综合图区 欧美一区二区三区不卡 日韩美女福利视频 九九精品免视频国产成人 不卡国产00高中生在线视频 亚洲第一页在线视频 欧美日韩在线播放成人 99re视频这里只有精品 国产精品91在线 精品乱码一区二区三区在线 国产区久久 91麻豆精品国产自产在线观看一区 日韩精品成人在线 九九热在线观看 国产精品久久不卡日韩美女 欧美一区二区三区综合色视频 欧美精品免费一区欧美久久优播 国产精品网址 国产专区中文字幕 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 日韩美香港a一级毛片 久久精品123 欧美一区二区三区免费看 99r在线视频 亚洲精品国产字幕久久vr 国产综合激情在线亚洲第一页 91免费国产精品 日韩免费小视频 亚洲国产精品综合一区在线 国产亚洲第一伦理第一区 在线亚洲精品 国产精品一区二区制服丝袜 国产在线成人精品 九九精品免视频国产成人 亚洲国产网 欧美日韩亚洲一区二区三区在线观看 在线亚洲精品 欧美一区二区三区高清视频 国产成人精品男人的天堂538 欧美日韩在线观看区一二 亚洲欧美一区二区久久 久久精品中文字幕首页 日本高清www午夜视频 久久精品国产免费 久久999精品 亚洲国产精品欧美综合 88国产精品视频一区二区三区 91久久偷偷做嫩草影院免费看 国产精品夜色视频一区二区 欧美日韩导航 国产成人啪精品午夜在线播放 一区二区视频在线免费观看 99久久精品国产自免费 精液呈暗黄色 久久99国产精品 日本精品久久久久久久久免费 精品国产97在线观看 99re视频这里只有精品 国产视频91在线 999av视频 亚洲美女视频一区二区三区 久久97久久97精品免视看 亚洲国产成人久久三区 99久久亚洲国产高清观看 日韩毛片在线视频 综合激情在线 91福利一区二区在线观看 一区二区视频在线免费观看 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品曰本亚洲78 国产成人精品本亚洲 国产精品成人免费视频 国产成人啪精品视频免费软件 久久精品国产亚洲妲己影院 国产精品成人久久久久久久 久久大香线蕉综合爱 欧美一区二区三区高清视频 99热国产免费 在线观看欧美国产 91精品视频在线播放 国产精品福利社 欧美精品一区二区三区免费观看 国产一区二区免费视频 国产午夜精品一区二区 精品视频在线观看97 91精品福利久久久 国产一区福利 国产综合激情在线亚洲第一页 国产精品久久久久久久久久久不卡 九色国产 在线日韩国产 黄网在线观看 亚洲一区小说区中文字幕 中文字幕丝袜 日本二区在线观看 日本国产一区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 欧美精品亚洲精品日韩专 国产日产亚洲精品 久久综合九色综合欧美播 亚洲国产欧美无圣光一区 欧美视频区 亚洲乱码视频在线观看 久久无码精品一区二区三区 九九热精品免费视频 久久99精品久久久久久牛牛影视 国产精品成久久久久三级 国产一区福利 午夜国产精品视频 日本二区在线观看 99久久网站 国产亚洲天堂 精品国产一区二区三区不卡 亚洲国产日韩在线一区 国产成人综合在线观看网站 久久免费高清视频 欧美在线导航 午夜精品久久久久久99热7777 欧美久久综合网 国产小视频精品 国产尤物在线观看 亚洲国产精品综合一区在线 欧美一区二区三区不卡视频 欧美黑人欧美精品刺激 日本福利在线观看 久久国产偷 国产手机精品一区二区 国产热re99久久6国产精品 国产高清啪啪 欧美亚洲国产成人高清在线 国产在线第三页 亚洲综合一区二区三区 99r在线视频 99精品久久久久久久婷婷 国产精品乱码免费一区二区 国产在线精品福利91香蕉 国产尤物视频在线 五月婷婷亚洲 中文字幕久久综合伊人 亚洲精品一级毛片 99国产精品电影 在线视频第一页 久久99国产精品成人欧美 国产白白视频在线观看2 成人精品一区二区www 亚洲成人网在线观看 麻豆91在线视频 色综合合久久天天综合绕视看 久久精品国产免费高清 国产不卡一区二区三区免费视 欧美国产中文 99精品欧美 九九在线精品 国产中文字幕在线免费观看 国产一区中文字幕在线观看 国产成人一级 国产精品一区二区制服丝袜 国产一起色一起爱 亚洲精品成人在线 亚洲欧美精品在线 国产欧美自拍视频 99精品久久久久久久婷婷 久99视频 国产热re99久久6国产精品 视频一区亚洲 国产精品视频分类 国产精品成在线观看 99re6久精品国产首页 亚洲在成人网在线看 亚洲国产日韩在线一区 久久国产三级 日韩国产欧美 欧美在线一区二区三区 国产精品美女一级在线观看 成人午夜免费福利视频 亚洲天堂精品在线 91精品国产手机 欧美日韩视频在线播放 狠狠综合久久综合鬼色 九一色视频 青青视频国产 亚洲欧美自拍一区 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 日韩免费大片 996热视频 伊人成综合网 亚洲天堂欧美 日韩精品亚洲人成在线观看 久久综合给会久久狠狠狠 日韩精品亚洲人成在线观看 日韩国产欧美 亚洲成aⅴ人片在线影院八 亚洲精品1区 99久久精品免费 国产精品高清在线观看 国产精品久久久免费视频 在线亚洲欧美日韩 91在线看视频 国产精品96久久久久久久 欧美日韩国产成人精品 91在线亚洲 热久久亚洲 国产精品美女免费视频观看 日韩在线毛片 亚洲永久免费视频 九九免费在线视频 亚洲一区网站 日本高清二区视频久二区 精品国产美女福利在线 伊人久久艹 国产精品久久久久三级 欧美成人精品第一区二区三区 99久久精品国产自免费 在线观看日韩一区 国产中文字幕一区 成人免费午夜视频 欧美日韩另类在线 久久99国产精品成人欧美 色婷婷中文网 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2020 欧美成人伊人久久综合网 国产精品福利资源在线 国产伦精品一区二区三区高清 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲一区欧美日韩 色综合视频 国语自产精品视频在线区 国产高清a 成人国内精品久久久久影 国产在线精品香蕉综合网一区 国产不卡在线看 国产成人精品精品欧美 国产欧美日韩综合精品一区二区三区 韩国电影一区二区 国产在线视频www色 91中文字幕在线一区 国产人成午夜免视频网站 亚洲综合一区二区三区 色综合视频一区二区观看 久久五月网 九九热精品在线观看 国产一区二区三区国产精品 99久热re在线精品996热视频 亚洲国产网 在线视频亚洲一区 日韩字幕一中文在线综合 国产高清一级毛片在线不卡 精品国产色在线 国产高清视频一区二区 精品日本久久久久久久久久 亚洲国产午夜精品乱码 成人免费国产gav视频在线 日韩欧美一区二区在线观看 欧美曰批人成在线观看 韩国电影一区二区 99re这里只有精品6 日韩精品一区二区三区视频 99re6久精品国产首页 亚洲欧美一区二区三区导航 欧美色图一区二区三区 午夜精品视频在线观看 欧美激情在线观看一区二区三区 亚洲热在线 成人国产精品一区二区网站 亚洲一级毛片在线播放 亚洲一区小说区中文字幕 亚洲午夜久久久久影院 国产自产v一区二区三区c 国产精品视频免费 久久调教视频 国产成人91激情在线播放 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 久久亚洲日本不卡一区二区 91中文字幕网 成人国产在线视频 国产视频91在线 欧美成人精品第一区二区三区 国产精品福利在线 久久综合九色综合精品 欧美一区二区三区精品 久久国产综合尤物免费观看 久久99青青久久99久久 日韩精品免费 久久国产精品999 91亚洲视频在线观看 国产精品igao视频 色综合区 在线亚洲欧国产精品专区 国产一区二区三区在线观看视频 亚洲精品成人在线 一区二区国产在线播放 中文在线亚洲 亚洲精品第一国产综合野 国产一区二区精品久久 一区二区三区四区精品视频 99热精品久久 中文字幕视频二区 国产成人精品男人的天堂538 99精品影视 美女福利视频一区二区 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 综合久久久久久久综合网 国产精品国产欧美综合一区 国产99视频在线观看 国产亚洲女在线精品 婷婷影院在线综合免费视频 国产亚洲3p一区二区三区 91成人爽a毛片一区二区 亚洲一区二区高清 国产欧美亚洲精品第二区首页 欧美日韩导航 亚洲高清二区 欧美激情观看一区二区久久 日韩毛片在线播放 亚洲欧美日韩高清中文在线 亚洲日本在线播放 国产精品一区二区制服丝袜 精品国产一区二区三区不卡 国产不卡在线看 国产欧美网站 四虎永久在线观看视频精品 国产黄色片在线观看 夜夜综合 一本色道久久综合狠狠躁篇 欧美亚洲综合另类在线观看 国产91在线看 伊人久久国产 欧美一区二区在线观看免费网站 国产精品久久久久三级 久久福利 日韩中文字幕a 亚洲午夜久久久久影院 91在线高清视频 国产亚洲一区二区三区啪 久久人精品 国产精品亚洲午夜一区二区三区 综合久久久久久 久久伊人一区二区三区四区 国产综合久久久久久 日韩一区精品视频在线看 国产精品日韩欧美制服 日本精品1在线区 99re视频 无码av免费一区二区三区试看 国产视频1区 日韩欧美中文字幕一区 日本高清中文字幕一区二区三区a 亚洲国产欧美无圣光一区 国产在线视频一区二区三区 欧美国产第一页 在线亚洲欧美日韩 日韩中文字幕第一页 在线不卡一区二区 伊人久久青青 国产精品一区二区在线播放 www.五月婷婷 麻豆久久婷婷国产综合五月 亚洲精品区 久久国产欧美另类久久久 99在线视频免费 伊人久久中文字幕久久cm 久久精品成人免费看 久久这里只有精品首页 88国产精品视频一区二区三区 中文字幕日本在线mv视频精品 国产在线精品成人一区二区三区 伊人精品线视天天综合 亚洲一区二区黄色 国产尤物视频在线 亚洲精品99久久久久中文字幕 国产一区二区三区免费观看 伊人久久大香线蕉综合电影网 国产成人精品区在线观看 日本精品一区二区三区视频 日韩高清在线二区 久久免费播放视频 一区二区成人国产精品 国产精品免费精品自在线观看 亚洲精品视频二区 麻豆国产精品有码在线观看 精品日本一区二区 亚洲欧洲久久 久久中文字幕综合婷婷 中文字幕视频在线 国产成人精品综合在线观看 91精品国产91久久久久福利 精液呈暗黄色 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区精品 亚洲精品无码不卡 国产永久视频 亚洲成a人片在线播放观看国产 一区二区国产在线播放 亚洲一区二区黄色 欧美日韩在线观看视频 亚洲精品另类 久久国产综合尤物免费观看 国产一区二区三区国产精品 高清视频一区 国产精品igao视频 国产精品资源在线 久久综合精品国产一区二区三区 www.五月婷婷 精品色综合 99热国产免费 麻豆福利影院 亚洲伊人久久大香线蕉苏妲己 久久电影院久久国产 久久精品伊人 在线日韩理论午夜中文电影 亚洲国产欧洲综合997久久 伊人国产精品 久草国产精品 欧美一区精品二区三区 亚洲成人高清在线 91免费国产精品 日韩精品福利在线 国产一线在线观看 国产不卡在线看 久久99青青久久99久久 亚洲精品亚洲人成在线播放 99久久免费看国产精品 国产日本在线观看 青草国产在线视频 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产中文字幕一区 91久久精品国产性色也91久久 国产一区a 国产欧美日韩成人 国产亚洲女在线精品 一区二区美女 中文字幕在线2021一区 在线小视频国产 久久这里只有精品首页 国产在线第三页 欧美日韩中文字幕 在线亚洲+欧美+日本专区 精品国产一区二区三区不卡 久久这里精品 欧美在线va在线播放 精液呈暗黄色 91精品国产手机 91在线免费播放 欧美视频亚洲色图 欧美国产日韩精品 日韩高清不卡在线 精品视频免费观看 欧美日韩一区二区三区四区 国产欧美亚洲精品第二区首页 亚洲韩精品欧美一区二区三区 国产精品视频免费 在线精品小视频 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 国产无套在线播放 久热这里只精品99re8久 欧美久久久久 久久香蕉国产线看观看精品蕉 国产成人精品男人的天堂538 亚洲人成网站色7799在线观看 日韩在线第二页 一本色道久久综合狠狠躁篇 国产一区二区三区不卡在线观看 亚洲乱码在线 在线观看欧美国产 久久福利青草精品资源站免费 国产玖玖在线观看 在线亚洲精品 亚洲成aⅴ人在线观看 精品91在线 欧美一区二三区 日韩中文字幕视频在线 日本成人一区二区 日韩免费专区 国内精品在线观看视频 久久国产综合尤物免费观看 国产精品系列在线观看 一本一道久久a久久精品综合 亚洲免费播放 久久精品国产免费 久久人精品 亚洲毛片网站 亚洲成a人一区二区三区 韩国福利一区二区三区高清视频 亚洲精品天堂在线 一区二区三区中文字幕 亚洲国产色婷婷精品综合在线观看 亚洲国产成人久久笫一页 999国产视频 国产精品香港三级在线电影 欧美日韩一区二区三区四区 日韩国产欧美 国产精品99一区二区三区 午夜国产精品理论片久久影院 亚洲精品中文字幕麻豆 亚洲国产高清视频 久久免费手机视频 日韩a在线观看 五月婷婷亚洲 亚洲精品中文字幕麻豆 中文字幕丝袜 www国产精品 亚洲天堂精品在线 亚洲乱码一区 国产日韩欧美三级 久久999精品 伊人热人久久中文字幕 久热国产在线视频 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 国产一二三区在线 日韩国产欧美 91精品国产91久久久久 亚洲一区小说区中文字幕 精品一区二区免费视频 国产精品视频免费 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲国产精品成人午夜在线观看 欧美国产日韩精品 中文字幕精品一区二区精品