一種視頻監控方法、設備和系統的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種視頻監控方法、設備和系統，涉及視頻監控領域，能夠降低定位操作復雜度，提高定位效率。該視頻監控方法，包括：用戶設備接收攝像機發送的全景圖；所述用戶設備獲取所述全景圖中用戶指定視圖；所述用戶設備根據預設的視圖與角度的對應關系，獲取所述用戶指定視圖對應的監控角度；所述用戶設備發送所述監控角度至所述攝像機，以便于所述攝像機調整所述攝像機角度至所述監控角度。本發明用于查看視頻監控視圖信息。
【專利說明】一種視頻監控方法、設備和系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及視頻監控領域，尤其涉及一種視頻監控方法、設備和系統。
【背景技術】
[0002]在視頻監控領域中，對監控場景的全景掌控的要求越來越高，快速調整攝像機到用戶指定的監控位置越來越受關注。現有的視頻監控系統包括:攝像機、服務器和用戶設備，其中，攝像機通常為帶有云臺控制的攝像機，如球形攝像機。
[0003]現有的視頻監控場景中，定位攝像機到用戶指定的監控位置的方法主要有兩種:一種方法是，用戶多次調整云臺控制按鈕，使攝像機逐步調整到用戶所需的位置，進而查看該位置的監控信息；另一種方法是，用戶設置了預置位，當用戶需要查看某一位置時，直接調用相應的預置位來獲取用戶需要查看的位置。但是，不論通過手動調整還是設置預置位來查看所需位置的監控信息，定位操作復雜度都較高，而且定位效率也較低。
【發明內容】
[0004]本發明的實施例提供一種視頻監控方法、設備和系統，能夠降低定位操作復雜度，提高定位效率。
[0005]為達到上述目的，本發明的實施例采用如下技術方案:
[0006]一方面，提供一種視頻監控方法，包括:
[0007]用戶設備接收攝像機發送的全景圖；
[0008]所述用戶設備獲取所述全景圖中用戶指定視圖；
[0009]所述用戶設備根據預設的視圖與角度的對應關系，獲取所述用戶指定視圖對應的監控角度；
[0010]所述用戶設備發送所述監控角度至所述攝像機，以便于所述攝像機調整所述攝像機角度至所述監控角度。
[0011]所述用戶設備根據預設的視圖與角度的對應關系，獲取所述用戶指定視圖對應的監控角度，包括:
[0012]所述用戶設備獲取所述指定視圖的幾何中心；
[0013]所述用戶設備根據所述視圖與角度的對應關系，獲取所述幾何中心對應的監控角度。
[0014]所述用戶設備接收攝像機發送的全景圖，包括:
[0015]所述用戶設備接收所述服務器發送的所述全景圖，所述全景圖由所述攝像機發送至所述服務器；
[0016]所述用戶設備發送所述監控角度至所述攝像機包括:
[0017]所述用戶設備發送所述監控角度至所述服務器，以便于所述服務器將所述監控角度發送至所述攝像機。
[0018]一方面，提供一種用戶設備，包括:[0019]第一接收單元，用于接收攝像機發送的全景圖，并將所述全景圖發送至第一獲取單元；
[0020]第一獲取單元，用于接收所述第一接收單元發送的全景圖，并獲取所述全景圖中用戶指定視圖，將所述用戶指定視圖發送至第二獲取單元；
[0021]第二獲取單元，用于接收所述第一獲取單元發送的用戶指定視圖，并根據預設的視圖與角度的對應關系，獲取所述用戶指定視圖對應的監控角度，將所述監控角度發送至第一發送單元；
[0022]第一發送單元，用于接收所述第二獲取單元發送的監控角度，并發送所述監控角度至所述攝像機，以便于所述攝像機調整所述攝像機角度至所述監控角度。
[0023]所述第二獲取單元具體用于:
[0024]獲取所述指定視圖的幾何中心；
[0025]根據所述視圖與角度的對應關系，獲取所述幾何中心對應的監控角度。
[0026]所述第一接收單元具體用于:
[0027]接收所述服務器發送的所述全景圖，所述全景圖由所述攝像機發送至所述服務器；
[0028]所述第一發送單元具體用于:
[0029]發送所述監控角度至所述服務器，以便于所述服務器將所述監控角度發送至所述攝像機。
[0030]一方面,提供一種視頻監控系統,包括:
[0031]用戶設備，所述用戶設備用于接收攝像機發送的全景圖；獲取所述全景圖中用戶指定視圖；根據預設的視圖與角度的對應關系，獲取所述用戶指定視圖對應的監控角度；發送所述監控角度至所述攝像機，以便于所述攝像機調整所述攝像機角度至所述監控角度。
[0032]所述視頻監控系統還包括:
[0033]攝像機，所述攝像機用于根據預設的視圖與角度的對應關系獲取全景圖，所述全景圖由所述攝像機監控范圍內的監控視圖組成；發送所述全景圖至用戶設備，以便于所述用戶設備獲取所述全景圖中用戶指定視圖對應的監控角度；接收所述用戶設備發送的所述監控角度；調整所述攝像機角度至所述監控角度；
[0034]服務器，用于接收所述攝像機發送的所述全景圖，并將所述全景圖發送至所述用戶設備；
[0035]所述服務器還用于接收所述用戶設備發送的所述監控角度，并將所述監控角度發送至所述攝像機。
[0036]本發明實施例提供的一種視頻監控方法、設備和系統，用戶設備接收攝像機發送的全景圖；所述用戶設備獲取所述全景圖中用戶指定視圖；所述用戶設備根據預設的視圖與角度的對應關系，獲取所述用戶指定視圖對應的監控角度；所述用戶設備發送所述監控角度至所述攝像機，以便于所述攝像機調整所述攝像機角度至所述監控角度。這樣一來，用戶不用通過設置預置位或進行手動云臺控制按鈕的調整來查找指定視圖，而是直接在全景圖中獲取指定的視圖，降低了定位操作復雜度；同時，在全景圖中獲取指定的視圖，并使攝像機調整到相應的監控角度相較于在預設位中查找或手動調整節約了時間，提高了定位的效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0037]圖1為本發明實施例1提供的一種視頻監控方法流程圖；
[0038]圖2為本發明實施例1提供的另一種視頻監控方法流程圖；
[0039]圖3為本發明實施例1提供的另一種視頻監控方法流程圖；
[0040]圖4為本發明實施例1提供的一種示例圖；
[0041]圖5為本發明實施例1提供的另一種視頻監控方法流程圖；
[0042]圖6為本發明實施例2提供的一種用戶設備框圖；
[0043]圖7為本發明實施例3提供的一種視頻監控系統圖；
[0044]圖8為本發明實施例3提供的另一種視頻監控系統圖；
[0045]圖9為本發明實施例3提供的另一種用戶設備框圖。
【具體實施方式】
[0046]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0047]實施例1:
[0048]本發明實施例提供了一種視頻監控方法，涉及用戶設備一側，如圖1所示，包括:
[0049]101、用戶設備接收攝像機發送的全景圖。
[0050]用戶設備可以從攝像機直接接收全景圖，也可以通過服務器轉發接收全景圖。具體的，攝像機生成全景圖以后，將全景圖發送至服務器，由服務器轉發至用戶設備，用戶設備接受到的全景圖可以為平面圖、柱面圖、三維立體圖和魚眼圖中的任意一種。
[0051 ] 102、用戶設備獲取所述全景圖中用戶指定視圖。
[0052]103、用戶設備根據預設的視圖與角度的對應關系，獲取所述用戶指定視圖對應的監控角度。
[0053]所述視圖與角度的對應關系，一方面可以是通過計算獲取的所述用戶指定視圖對應的監控角度，另一方面可以是在攝像機側掃描監控視圖時將監控視圖對應的角度直接記錄形成視圖與角度的對應關系，在該視圖與角度的對應關系中，每個監控角度對應著全景圖的一個監控視圖，因此用戶設備可以根據該視圖與角度的對應關系，獲取所述用戶在全景圖中指定視圖對應的監控角度。
[0054]104、用戶設備發送所述監控角度至所述攝像機。
[0055]通過以上方法實現視頻監控，用戶不用通過設置預置位或進行手動云臺控制按鈕的調整來查找指定視圖，而是直接在全景圖中獲取指定的視圖，降低了定位操作復雜度；同時，在全景圖中獲取指定的視圖，并使攝像機調整到相應的監控角度較在預置位中查找或手動調整節約了時間，提高了定位的效率。
[0056]本發明實施例還提供了一種視頻監控方法，涉及攝像機一側，如圖2所示，包括:
[0057]201、攝像機根據預設的視圖與角度的對應關系獲取全景圖。[0058]所述視圖與角度的對應關系，可以是在攝像機側掃描監控視圖時將監控視圖對應的角度直接記錄而形成的視圖與角度的對應關系。
[0059]所述全景圖由所述攝像機監控范圍內的監控視圖組成。具體的，攝像機可以對攝像機監控范圍內的場景進行掃描得到所述監控視圖；然后根據所述視圖與角度的對應關系，由所述監控視圖組成所述全景圖。所述全景圖可以為平面圖、柱面圖、三維立體圖和魚眼圖中的任意一種。
[0060]202、攝像機發送所述全景圖至用戶設備。
[0061]攝像機可以將全景圖直接發送至用戶設備，也可以將全景圖發送至服務器，由服務器將全景圖轉發至用戶設備。
[0062]203、攝像機接收所述用戶設備發送的所述監控角度。
[0063]攝像機可以從用戶設備直接接收監控角度，也可以由用戶設備發送至服務器，由服務器轉發至攝像機。
[0064]204、攝像機調整所述攝像機角度至所述監控角度。
[0065]通過以上方法實現視頻監控，用戶不用通過設置預置位或進行手動云臺控制按鈕的調整來查找指定視圖，而是直接在全景圖中獲取指定的視圖，降低了定位操作復雜度；同時，在全景圖中獲取指定的視圖，并使攝像機調整到相應的監控角度較在預置位中查找或手動調整節約了時間， 提高了定位的效率。
[0066]示例的，本發明實施例還提供了一種視頻監控方法，如圖3所示，包括:
[0067]301、攝像機對攝像機監控范圍內的場景進行掃描得到監控視圖。
[0068]302、攝像機根據視圖與角度的對應關系，由監控視圖組成全景圖。
[0069]所述視圖與角度的對應關系可以是在攝像機側掃描監控視圖時將監控視圖對應的角度直接記錄形成視圖與角度的對應關系。即攝像機在每調整一次監控角度時，對應的記錄下該監控角度相應的監控視圖的中心點，形成視圖與角度的對應關系。
[0070]在生成全景圖時，攝像機對攝像機監控范圍內的場景進行掃描，通過掃描得到攝像機監控范圍內各個方向的監控視圖，并記錄下相應的監控角度，然后根據公式:
【權利要求】
1.一種視頻監控方法，其特征在于，包括: 用戶設備接收攝像機發送的全景圖； 所述用戶設備獲取所述全景圖中用戶指定視圖； 所述用戶設備根據預設的視圖與角度的對應關系，獲取所述用戶指定視圖對應的監控角度； 所述用戶設備發送所述監控角度至所述攝像機，以便于所述攝像機調整所述攝像機角度至所述監控角度。
2.根據權利要求1所述的視頻監控方法，其特征在于，所述用戶設備根據預設的視圖與角度的對應關系，獲取所述用戶指定視圖對應的監控角度，包括: 所述用戶設備獲取所述指定視圖的幾何中心； 所述用戶設備根據所述視圖與角度的對應關系，獲取所述幾何中心對應的監控角度。
3.根據權利要求1至2任意一項權利要求所述的視頻監控方法，其特征在于，所述用戶設備接收攝像機發送的全景圖，包括: 所述用戶設備接收所述服務器發送的所述全景圖，所述全景圖由所述攝像機發送至所述服務器； 所述用戶設備發送所述監控角度至所述攝像機包括: 所述用戶設備發送`所述監控角度至所述服務器，以便于所述服務器將所述監控角度發送至所述攝像機。
4.一種用戶設備，其特征在于，包括: 第一接收單元，用于接收攝像機發送的全景圖，并將所述全景圖發送至第一獲取單元; 第一獲取單元，用于接收所述第一接收單元發送的全景圖，并獲取所述全景圖中用戶指定視圖，將所述用戶指定視圖發送至第二獲取單元； 第二獲取單元，用于接收所述第一獲取單元發送的用戶指定視圖，并根據預設的視圖與角度的對應關系，獲取所述用戶指定視圖對應的監控角度，將所述監控角度發送至第一發送單元； 第一發送單元，用于接收所述第二獲取單元發送的監控角度，并發送所述監控角度至所述攝像機，以便于所述攝像機調整所述攝像機角度至所述監控角度。
5.根據權利要求4所述的用戶設備，其特征在于，所述第二獲取單元具體用于: 獲取所述指定視圖的幾何中心； 根據所述視圖與角度的對應關系，獲取所述幾何中心對應的監控角度。
6.根據權利要求5所述的用戶設備，其特征在于，所述第一接收單元具體用于: 接收所述服務器發送的所述全景圖，所述全景圖由所述攝像機發送至所述服務器； 所述第一發送單元具體用于: 發送所述監控角度至所述服務器，以便于所述服務器將所述監控角度發送至所述攝像機。
7.一種視頻監控系統，其特征在于，包括: 用戶設備，所述用戶設備用于接收攝像機發送的全景圖；獲取所述全景圖中用戶指定視圖；根據預設的視圖與角度的對應關系，獲取所述用戶指定視圖對應的監控角度；發送所述監控角度至所述攝像機，以便于所述攝像機調整所述攝像機角度至所述監控角度。
8.根據權利要求7所述的視頻監控系統，其特征在于，所述視頻監控系統還包括:攝像機，所述攝像機用于根據預設的視圖與角度的對應關系獲取全景圖，所述全景圖由所述攝像機監控范圍內的監控視圖組成；發送所述全景圖至用戶設備，以便于所述用戶設備獲取所述全景圖中用戶指定視圖對應的監控角度；接收所述用戶設備發送的所述監控角度；調整所述攝像機角度至所述監控角度； 服務器，用于接收所述攝像機發送的所述全景圖，并將所述全景圖發送至所述用戶設備; 所述服務器還用于接收所述用戶設備發送的所述監控角度，并將所述監控角度發送至所述 攝像機。
【文檔編號】H04N5/232GK103731630SQ201210392534
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2012年10月16日 優先權日:2012年10月16日
【發明者】周鳴, 楊志權 申請人:華為技術有限公司